JP4973347B2 - 運転支援画像表示システム及び車載装置 - Google Patents
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Description
このようにすることで、運転支援の対象となる転回車両自身に関する物理量(例えば、車両の位置)に基づいて、転回車両、対向転回車両及び暗対向車両の各車両の位置関係をより正確に示す運転支援画像を描画可能になり、好適である。
[1.運転支援画像表示システム1の構成の説明]
図1は、実施形態の運転支援画像表示システム1の概略構成を示すブロック図である。
このうち路側機10は、交差点上に存在する車両等を撮像するための複数のカメラ11と、カメラ11による撮像画像から交差点上に存在する車両の位置、大きさ等を計測する計測部12と、計測部12による計測結果に基づく路上情報を右折車両30に対して送信する送信機とを備える。
車載受信機21は、路側機10から送信された路上情報を受信するための無線通信機である。
つぎに、運転支援画像表示システム1で実行される処理について、図3〜図6を参照しながら説明する。
図3は、運転支援画像表示システム1における一連の作動の流れを示すラダーチャートである。
図4は、路側機10の計測部12が実行する上述の「路上計測処理」の手順を示すフローチャートである。この処理は、車載装置20に表示させる運転支援画像の1フレーム分に相当する間隔ごとに繰り返し実行される。
なお、カメラ11によって撮像された画像を解析した結果、交差点に対向右折車両40が存在しないと判断した場合には、路上情報の送信を行わないような構成にしてもよい。
図5は、車載装置20の描画部22が実行する上述の「運転支援画像描画・表示処理」の手順を示すフローチャートである。また、図6は、この「運転支援画像描画・表示処理」において運転支援画像が描画されていく過程を模式的に示す説明図である。
実施形態の運転支援画像表示システムによれば、以下のような効果を奏する。
(1)右折車両30の運転者からでは本来見えないはずの暗対向車両50を可視化して提示できるので、運転者は暗対向車両50の存在を具に把握できる。よって、運転者は十分に安全であることを確認した上で右折を行うことができる。特に、運転支援画像の視界を運転者の視界を模したものとすることで、運転者は交差点における対向車両の動向を直感的に把握し易く好適である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り様々な態様にて実施することが可能である。例えば、交差点上を撮像するカメラ11の代わりに、あるいはカメラ11と併せて、レーダ等を用いた速度センサや距離センサを用いて、各車両の位置や速度等を計測するような構成であってもよい。
Claims (4)
- 交差点で対向車線の横断を伴う方向転換を行おうとする転回車両に対して当該交差点の状況に関する情報を送信する路側機と、車両に搭載され、前記路側機から送信された情報に基づいて運転支援画像を表示する車載装置とを備える運転支援画像表示システムであって、
前記路側機は、
前記交差点で対向車線側から前記転回車両側の車線の横断を伴う方向転換を行おうとする対向転回車両に関する所定の物理量と、対向車線上で前記対向転回車両によって前記転回車両から死角となる領域を走行する暗対向車両に関する所定の物理量として、各車両の前記交差点上における位置及び車両の大きさに関する情報を取得する車両情報取得手段と、
前記交差点に関する所定の物理量として、道路幅及び車線数に関する情報を取得する交差点情報取得手段と、
取得した前記対向転回車両及び前記暗対向車両の物理量と、前記交差点の物理量とを前記転回車両に対して送信する送信手段とを備え、
前記車載装置は、
前記路側機から送信された前記各物理量を受信する受信手段と、
受信した前記各物理量に基づいて、前記転回車両の運転者からの視界を模擬した視界による前記交差点の画像と前記対向転回車両の画像と前記暗対向車両の画像とを重畳し、かつ、前記対向転回車両の画像を透過することで前記暗対向車両の画像を可視化した運転支援画像を描画する描画手段と、
描画した前記運転支援画像を表示する表示手段とを備え、
前記路側機では、
前記車両情報取得手段は、更に前記転回車両に関する所定の物理量として、前記転回車両の前記交差点上における位置に関する情報も取得し、
前記送信手段は、前記対向転回車両、前記暗対向車両及び前記転回車両の物理量と、前記交差点の物理量とを前記転回車両に対して送信し、
前記車載装置では、
前記描画手段は、前記対向転回車両、前記暗対向車両及び前記転回車両の物理量と、前記交差点の物理量とに基づいて、前記運転支援画像を描画すること
を特徴とする運転支援画像表示システム。 - 請求項1に記載の運転支援画像表示システムにおいて、
前記路側機では、
前記車両情報取得手段及び前記交差点情報取得手段は、所定間隔ごとに前記各物理量を取得し、
前記送信手段は、所定間隔ごとに取得する前記各物理量を、リアルタイムでその都度前記転回車両へ送信し、
前記車載装置では、
前記描画手段は、前記路側機から順次受信する前記各物理量に応じて、リアルタイムでその都度前記運転支援画像を描画すること
を特徴とする運転支援画像表示システム。 - 請求項1又は2に記載の運転支援画像表示システムにおいて、
前記車載装置が備える表示手段は、運転者の運転時における視界内に情報を映し出すヘッドアップディスプレイであること
を特徴とする運転支援画像表示システム。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の運転支援画像表示システムを構成する車載装置について記載した構成を備えることを特徴とする車載装置。
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