JP4967604B2 - 駐車支援システム - Google Patents
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Description
2 駐車操作支援コントローラ
3 後方カメラ
4 白線認識センサ
5 モニタ
6 スピーカ
7 駐車操作制御部
8 画像制御部
9 音声再生部
21 車両
22 目標駐車枠
23 一方の枠幅線
24 他方の枠幅線
25 第1停止位置ガイドライン
28 第2停止位置ガイドエリア
29 車幅ライン
30 駐車枠幅ライン
31 白線認識ライン
32 車両のアイコン
A 第1停止位置
B 第2停止位置
C 第3停止位置
D 最終停止位置
Claims (14)
- 運転者が車両を目標駐車枠内に駐車させる時の運転操作を支援するための駐車支援システムであって、
前記目標駐車枠の枠幅線に対して前記車両が略直交した姿勢となるように設定された第1停止位置へ前記車両を誘導するための第1停止位置誘導手段と、
前記第1停止位置から前記車両を一方向に最大舵角で旋回前進させて到達し得る位置であって前記目標駐車枠に対して前記車両が傾斜した姿勢となるように設定された第2停止位置へ前記車両を誘導するための第2停止位置誘導手段と、
前記第2停止位置から前記車両を他方向に最大舵角で旋回後退させて到達し得る位置であって前記目標駐車枠の前方において該目標駐車枠に対して前記車両が真直ぐな姿勢となるように設定された第3停止位置へ前記車両を誘導するための第3停止位置誘導手段と、
前記車両を前記第3停止位置から直進後退させて前記目標駐車枠内の最終停止位置へ誘導するための最終停止位置誘導手段と、
前記第2停止位置誘導手段は、前記車両後方の映像を表示するモニタ上に、前記第2停止位置の遠方側に位置する前記目標駐車枠の他方の枠幅線が重なるように設定された三角形で示される第2停止位置ガイドエリアを重畳表示する手段を備え、該第2停止ガイドエリア内に前記枠幅線が入った位置が前記第2停止位置となるように設定されていることを特徴とする駐車支援システム。 - 前記第1停止位置は、運転席の側方において前記目標駐車枠の一方の枠幅線を視認可能な位置に設定されている請求項1に記載の駐車支援システム。
- 前記第1停止位置誘導手段は、前記第1停止位置への前記車両の移動操作の前に音声ガイダンスを出力する手段を備えている請求項1又は2に記載の駐車支援システム。
- 前記第1停止位置誘導手段は、前記車両後方の映像を表示するモニタ上に、前記目標駐車枠の枠幅線に直交するように設定された第1停止位置ガイドラインを重畳表示する手段を備えている請求項1〜3のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記第2停止位置誘導手段は、前記車両の旋回操作の前に音声ガイダンスを出力する手段を備えている請求項1〜4のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記第3停止位置誘導手段は、前記車両の旋回後退操作の前に音声ガイダンスを出力する手段を備えている請求項1〜5のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記第3停止位置誘導手段は、前記車両が所定距離旋回後退した時に音声ガイダンスを出力する手段を備えている請求項1〜6のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記第3停止位置誘導手段は、前記車両後方の映像を表示するモニタ上に、前記車両後方を撮影する後方カメラが前記目標駐車枠の枠線を認識した時に前記枠線上に白線認識ガイドラインを重畳表示する手段を備えている請求項1〜7のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記第3停止位置誘導手段は、前記車両後方の映像を表示するモニタ上に、前記車両後方を撮影する後方カメラが前記目標駐車枠の枠幅線を認識した時に前記車両のアイコンを重畳表示する手段を備えている請求項1〜8のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記第3停止位置誘導手段は、前記後方カメラが認識した前記目標駐車枠の枠幅線に対して前記車両が平行になった時に前記車両のアイコンを変色表示させる手段を備えている請求項9に記載の駐車支援システム。
- 前記第3停止位置誘導手段は、前記後方カメラが認識した前記目標駐車枠の枠幅線に対して前記車両が平行になった時に音声ガイダンスを出力する手段を備えている請求項9又は10に記載の駐車支援システム。
- 前記最終停止位置誘導手段は、前記第3停止位置から所定距離直進後退した時に駐車完了後に行なうべき操作を伝える音声ガイダンスを出力する手段を備えている請求項1〜11のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記最終停止位置誘導手段は、前記車両後方の映像を表示するモニタ上に、前記第3停止位置から所定距離直進後退した時に車両後方近傍の俯瞰画像を表示する手段を備えている請求項1〜12のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
- 前記最終停止位置誘導手段は、前記第2停止位置に停止後、変速装置を後退段に入れている間、前記車両後方の映像を表示するモニタ上に、前記車両の幅を示す車幅ライン及び前記目標駐車枠の枠幅線を示す駐車枠幅ラインを重畳表示する手段を備えている請求項1〜13のいずれか1の請求項に記載の駐車支援システム。
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