JP4965334B2 - 打撃工具 - Google Patents

Description

本発明は、被加工材に直線状のハンマ作業を行う打撃工具において、無負荷時における空打ちを防止する技術、およびハンマ作業の際に被加工材から受ける反力を緩和する技術に関する。

ハンマビットが被加工材に押し付けられていない無負荷時におけるハンマビットの空打ちを防止する機能を有する打撃工具は、広く一般に知られている。このような空打ち防止機能を有する打撃工具は、例えば特開２００３−２１１３７０号公報（特許文献１）に開示されている。公報に記載の打撃工具は、ハンマドリルであって、シリンダ内をピストンが直線動作すると、空気室の圧力変動（バネ作用）を介してストライカが直線動作し、インパクトボルトを介してハンマビットを打撃する構成である。シリンダには、空気室を外部に連通する通気孔が形成されており、この通気孔が開き状態に置かれることによって空気室のバネ作用が不能な状態とされ、工具ビットの空打ちが防止される。そして被加工材にハンマ作業を行うべく、ハンマビットが被加工材に押し付けられて工具本体側へと押し込まれる負荷時には、当該ハンマビットとともに後退動作されるスリーブによって通気孔が閉じられることによって、空気室のバネ作用が可能な状態とされ、ハンマビットの打撃動作が可能とされる。
ところで、実際のハンマ作業は、作業者が工具本体に前方に向う押圧力を加え、ハンマビットを被加工材に押し付けた状態で行われる。このときの被加工材に対する工具本体の位置決めは、工具本体側（後方）へと押し込まれるハンマビットと共に後退動作されるインパクトボルトが工具本体側の非弾性体（例えば、シリンダ）に当接することによってなされる。この位置決め状態で、ハンマビットによる打撃動作が行われると、ハンマビットが被加工材から受ける反力で跳ね返り、当該反力が工具本体に伝達されてしまう。このため、従来のハンマでは、インパクトボルトと工具本体側の非弾性体との間に緩衝材（ラバーリング）を介在し、当該緩衝材の緩衝作用によりハンマビットの跳ね返りによる反力を低減している。

しかしながら、従来の打撃工具においては、無負荷時における空打ち防止構造とハンマ作業時におけるハンマビットの跳ね返りによる反力の低減構造については、なお改良の余地がある。
特開２００３−２１１３７０号公報

本発明は、かかる点に鑑み、打撃工具において、無負荷時の空打ち防止とハンマ作業時の跳ね返りによる反力低減に関する合理的な構造を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、ハンマ作動部材の長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具において、工具本体と、工具本体に収容されたシリンダと、ハンマ作動部材の長軸方向に直線運動を行う駆動子と、シリンダ内でハンマ作動部材の長軸方向に直線動作する打撃子と、シリンダ内において、駆動子と打撃子との間に形成された空気室と、を有し、そして駆動子の直線運動に伴う空気室の圧力変動を介して直線動作される打撃子がハンマ作動部材を打撃動作することによって被加工材に対する所定のハンマ作業が行われる構成とされる。なお、本発明における「所定のハンマ作業」とは、ハンマ作動部材が長軸方向の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、長軸方向の打撃動作と長軸方向回りの回転動作とを行うハンマドリル作業を好適に包含する。また、本発明における「ハンマ作動部材」は、典型的には、工具ビットおよび当該工具ビットに打撃力を伝達するインパクトボルトがこれに該当する。また、本発明における「駆動子」とは、典型的には、シリンダのボア内を摺動する形態のピストンがこれに該当するが、シリンダに対しピストンが一体化され、ピストンと共にシリンダが直線運動を行う態様であっても構わない。

本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、位置決め部材と位置決め弾性体を有する。位置決め部材は、ハンマ作動部材が被加工材に押し付けられて駆動子側へと押し込まれる負荷時には、当該ハンマ作動部材に押されて後退動作され、ハンマ作動部材が被加工材に押し付けられていない無負荷時には、打撃子から離間する前方へと移動される構成とされる。位置決め弾性体は、負荷時には、後退動作する位置決め部材と当接することで被加工材に対する工具本体の位置決めをなすとともに、当該位置決め位置において、ハンマ作動部材が被加工材にハンマ作業をする際、当該ハンマ作動部材から位置決め部材を介して入力されるところの被加工材からの跳ね返りによる反力を弾性変形によって吸収する構成とされる。そして、位置決め部材は、位置決め弾性体と当接された位置決め位置において後方への移動が可能とされている。なお、本発明における「位置決め弾性体」は、典型的には、バネがこれに該当する。本発明においては、ハンマ作業時にハンマ作動部材に作用する反力は、当該ハンマ作動部材から位置決め部材に伝達され、当該位置決め部材を後方へと移動させる。そして位置決め部材の後方への移動によって位置決め弾性体が弾性変形される。すなわち、本発明によれば、ハンマ作動部材が被加工材から受ける反力を、位置決め部材の後方への移動による位置決め弾性体の弾性変形によって吸収することができ、これにより打撃工具の低振動化が実現される。

また、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、空気室と外部とを連通する空打ち防止用の連通部と、連通部を開閉するための連通部開閉部材とを有する。なお、本発明の「連通部」は、典型的には、シリンダに形成される通気孔がこれに該当するが、シリンダボア内壁面と摺接する打撃子の外面に形成される長軸方向（打撃子の移動方向）の通気溝を好適に包含する。連通部開閉部材は、シリンダの内側に配置された打撃子、またはシリンダの外側に配置された可動部材（筒状部材）によって構成されるとともに、連通部を閉じる閉止位置と連通部を開く開放位置との間で移動可能とされる。連通部開閉部材は、無負荷時には連通部を開く開放位置に置かれることで空気室の圧力変動を不能とする。これにより駆動子が駆動されたときの打撃子の直線動作を制止してハンマ作動部材の空打ちを防止する。また、連通部開閉部材は、負荷時にはハンマ作動部材または位置決め部材により押されて連通部を閉じる閉止位置へ移動することにより空気室の圧力変動を可能とする。これにより駆動子が駆動されたとき、空気室の圧力変動を介して打撃子を直線動作させ、当該打撃子によるハンマ作動部材の打撃作用を可能とする。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、位置決め部材を、打撃子から離間する前方に付勢する弾性部材を有する構成としている。なお、本発明における「弾性部材」は、典型的には、バネがこれに該当する。弾性部材によって打撃子から離間する方向に付勢される位置決め部材は、無負荷時には前方位置に保持される。これにより、空打ち防止用の連通部を開閉する連通部開閉部材が、連通部を開く開放位置へと移動され、あるいは移動することが許容される。このため、駆動子が駆動される際、空気室の空気が連通部を通じて外部へ放出あるいは吸入される。すなわち、本発明によれば、ハンマ作動部材の空打ち防止機能の確実性を向上できる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、位置決め弾性体と弾性部材がハンマ作動部材長軸上の同位置において径方向に並列状に配置された構成とされる。このような構成を採用することにより、作業工具の長軸方向長さを変えることなく、位置決め弾性体と弾性部材を、工具本体の長軸方向と交差する方向の内部空間を利用して合理的に配置することができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、動吸振器を有する。動吸振器は、弾性要素による付勢力が作用した状態で直線運動可能とされたウェイトを有し、当該ウェイトがハンマ作動部材長軸方向に運動することによってハンマ作業時の制振を行う構成とされる。本発明によれば、動吸振器を構成するウェイトと弾性要素との協働によりハンマ作業時に工具本体に生ずるハンマ作動部材長軸方向の振動を低減することができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、動吸振器の構成部材としての弾性要素によって位置決め弾性体が構成されている。本発明によれば、ハンマ作業に際しての、被加工材に対する工具本体の位置決めを、動吸振器の弾性要素によって行う構成としたものである。これにより、動吸振器は、ウェイトと弾性要素との協働によりハンマ作業時に工具本体部に生ずるハンマ長軸方向の振動を抑制する制振機構として作用し、また動吸振器の弾性要素は、ハンマ作動部材が被加工材から受ける反力によって弾性変形することで当該反力を吸収し、当該反力が工具本体に伝達することを低減する。このように、本発明によれば、動吸振器の弾性要素が、工具本体の位置決めおよび反力吸収の各機能を有する構成としたことにより、振動低減に関する部品点数が削減されることになり、構造の簡素化を図ることができる。なお、位置決め弾性体を兼用する弾性要素は、通常作業者がハンマ作動部材を被加工材に押し付ける力以上の余圧を有するように設定される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、位置決め部材は、ハンマ部材の外側に配置されるとともに、当該ハンマ作動部材の外径部に後方から当接可能な環状部材によって構成されており、また位置決め部材の後方には、当該位置決め部材に所定の間隔を置いて対向する対向部材が工具本体に後方への移動が規制された状態で配置される。そして、位置決め弾性体は、位置決め部材と対向部材との間に介在状に配置されたコイルバネによって構成されている。上記のように、本発明によれば、位置決め弾性体をコイルバネによって構成したことにより、例えば反力をゴムリングによって吸収する構成に比較し、バネ定数を小さく設定して反力吸収効果を高めることができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、コイルバネは、その軸方向前方領域が位置決め部材の外側に重なるように配置されるとともに、位置決め部材と当接する前端部が、ハンマ部材と位置決め部材の当接箇所よりも前方に設定されている。このような構成を採ることで、コイルバネにつき、反力吸収に必要な所定の弾性変形量を確保した上で作業工具の長軸方向長さの短縮化を図ることが可能となる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、位置決め部材と対向部材のいずれか一方には、コイルバネの圧縮変形による反力吸収時において、当該コイルバネが密着状態に至る前の段階で位置決め部材と対向部材のいずれか他方と当接して弾性変形するストッパを設けている。なお本発明における「ストッパ」は、典型的には、ウレタンあるいはゴムがこれに該当する。また本発明における「設ける」の態様としては、周方向にリング状に設ける態様、あるいは周方向に点在状に配置する態様のいずれも好適に包含する。
ハンマ作業時において、コイルバネに設定値を越えるような押し荷重が作用してコイルバネが密着状態、すなわち隣り合うコイルが互いに密着した場合、コイルバネに大きな衝撃が加わり当該コイルバネが破損する、あるいはコイルバネによる反力吸収効果が得られず、反力が工具本体側に直接に伝達する可能性がある。しかるに、本発明によれば、コイルバネが密着状態に至る前の段階において、ストッパが位置決め部材あるいは対向部材に当接することによってコイルバネを衝撃から保護できるとともに、反力の吸収効果をより高めることができる。

本発明によれば、打撃工具において、無負荷時の空打ち防止とハンマ作業時の跳ね返りによる反力低減に関する合理的な構造が提供されることとなった。

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図、図２および図３はそれぞれ電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、図２にはハンマビットが被加工材に押し付けられていない無負荷状態が示され、図３にはハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷状態が示される。

本実施の形態に係る電動ハンマ１０１は、図１に示すように、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、本体部１０３のハンマビット１１９の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３および打撃要素１１５を収容したギアハウジング１０７とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。なお、ハンドグリップ１０９には、作業者がスライド操作することで駆動モータ１１１を通電駆動するスライドスイッチ１０９ａが設けられている。

運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１により水平面内にて回転駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する被動ギア１２３を有するクランク板１２５、当該クランク板１２５の回転中心から所定距離偏心した位置に一方の端部が偏心軸１２６を介して遊嵌状に連接されたクランクアーム１２７、当該クランクアーム１２７の他端部に連結軸１２８を介して取り付けられた駆動子としてのピストン１２９を主体として構成される。上記のクランク板１２５、クランクアーム１２７、ピストン１２９によってクランク機構が構成される。

図２および図３に示すように、打撃要素１１５は、シリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。シリンダ１４１内には、ピストン１２９とストライカ１４３との間に空気室１４１ａが形成される。ストライカ１４３は、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。インパクトボルト１４５およびハンマビット１１９は、本発明における「ハンマ作動部材」に対応する。

空気バネの作用を介してストライカ１４３を駆動するための空気室１４１ａは、シリンダ１４１に形成された空打ち防止用の通気孔１４１ｂを介して外部と連通されている。ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられていない無負荷状態、つまりインパクトボルト１４５が押し込まれていない状態では、ストライカ１４３は、通気孔１４１ｂを開放する前方位置に移動することが可能とされる（図２参照）。一方、作業者が本体部１０３に前方への押圧力を加えてハンマビット１１９を被加工材に押し付けた負荷状態では、ストライカ１４３は、後退動作されるインパクトボルト１４５で押されて通気孔１４１ｂを閉じる（塞ぐ）後方位置へと移動される（図３参照）。連通孔１４１ｂは、本発明における「連通部」に対応する。
このように、空気室１４１ａの通気孔１４１ｂは、ストライカ１４３によって開閉制御される構成であり、通気孔１４１ｂが開いたときに空気バネの作用が無効とされ、通気孔１４１ｂが閉じられたときに空気バネの作用が有効とされる。すなわち、通気孔１４１ｂとストライカ１４３によって、無負荷状態でのハンマビット１１９の駆動（空打ち）を防止する空気室開放式の空打ち防止機構が構成されている。ストライカ１４３は、本発明における「連通部開閉部材」に対応する。

また、本実施の形態の電動ハンマ１０１は、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずる振動を制振するための動吸振器１６１を有する。シリンダ１４１を収容するギアハウジング１０７の内側と当該シリンダ１４１の外側との間には環状の空間が形成されている。動吸振器１６１は、この環状空間に配置された円筒状のウェイト１６３と、当該ウェイト１６３のハンマビット長軸方向の前方と後方に配置された前後の付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒとを主体として構成される。付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒは、本発明における「弾性要素」に対応する。前後の付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒは、ウェイト１６３がハンマビット１１９の長軸方向に移動する際にウェイト１６３に対向状の弾発力を付与する。なお、ギアハウジング１０７のシリンダ１４１を収容する部分については、別部材としての筒状部材（バレル）１０８によって形成されているが、この筒状部材１０８とギアハウジング１０７は、互いに固定された構造であり、実質的には一部品を構成している。

ウェイト１６３は、その中心がハンマビット１１９の長軸線と一致するように配置されるとともに、その外周面がギアハウジング１０７の内周面に接した状態で摺動自在とされる。また前後の付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒは、それぞれ圧縮コイルバネによって構成されており、ウェイト１６３と同様、各中心がハンマビット１１９の長軸線と一致するように配置されている。後側の付勢バネ１６５Ｒは、一端（後端）がギアハウジング１０７に形成されたバネ受面１０７ａに当接され、他端（前端）がウェイト１６３の軸方向後端に当接される。また前側の付勢バネ１６５Ｆは、一端（後端）がウェイト１６３の軸方向前端に当接され、他端（前端）がバネ受部材１６７に当接される。
バネ受部材１６７は、外張り出し状のフランジ部１６７ａを有するリングであり、筒状部材１０８の筒孔内周面にハンマビット長軸方向に摺動可能に嵌合されるとともに、フランジ部１６７ａが筒状部材１０８に形成された段差状の係止面１０８ａに後方から当接され、常時には当該当接位置に保持される。

上記のように構成された動吸振器１６１は、ハンマ作業時（ハンマビット１１９の駆動時）に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対し制振機能を奏する。すなわち、制振対象である電動ハンマ１０１の本体部１０３に対して、動吸振器１６１における制振要素であるウェイト１６３および付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒが協働して受動的な制振を行なう。これにより電動ハンマ１０１の振動が効果的に抑制されることとなる。

電動ハンマ１０１は、作業者が本体部１０３に前方への押圧力を加えてハンマビット１１９を被加工材に押し付けたとき、当該ハンマビット１１９と共に後方（ピストン１２９側）へと押し込まれるインパクトボルト１４５が本体側部材に当接することで被加工材に対する本体部１０３の位置決めが行われる。本実施の形態では、この位置決めにつき、位置決め部材１５１を介して上述した動吸振器１６１の付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒによって行う構成としている。

位置決め部材１５１は、リング状に形成されたゴム製のラバーリング１５３と、当該ラバーリング１５３の軸方向前面側に接合された硬質の前金属座金１５５と、ラバーリング１５３の軸方向後面側に接合された硬質の後金属座金１５７とからなるユニット部品であり、インパクトボルト１４５の小径部１４５ｂに遊嵌状に嵌合されている。なおインパクトボルト１４５は、ツールホルダ１３７の筒状部内周面に摺動自在に嵌合された大径部１４５ａと、当該大径部１４５ａの後側に形成された小径部１４５ｂとを有する段付円柱状に形成され、大径部１４５ａの外周面と小径部１４５ｂの外周面間にテーパ部１４５ｃが形成されている。そして小径部１４５ｂの外周面と筒状部材１０８の筒状内周面との間に位置決め部材１５１が配置されている。

作業者によってハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷時には、ハンマビット１１９とともに後退動作されるインパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが所定の後退位置で位置決め部材１５１に当接し、当該位置決め部材１５１を後方へ押し込む。後方へと押し込まれた位置決め部材１５１は、バネ受部材１６７の前端面に当接される。すなわち、作業者による被加工材に対するハンマビット１１９の押付力は、付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒによって弾発状に受け止められ、これによって本体部１０３の被加工材に対する位置決めがなされる。したがって、付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒは、通常作業者がハンマビット１１９を被加工材に押し付ける力以上の余圧を有するように設定される。

なお位置決め部材１５１は、コイルバネ１５９によって前方へと付勢されている。これにより、位置決め部材１５１は、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられていない無負荷状態では、前金属座金１５５の軸方向前端がツールホルダ１３７の後端部１３７ａと当接される前方位置へと移動されて保持される。このように位置決め部材１５１を前方位置に移動させることで、インパクトボルト１４５をストライカ１４３から離れた位置に置くことができる。これにより、無負荷状態でピストン１２９が駆動されたときのストライカ１４３によるハンマビット１１９の空打ちが防止される。なおコイルバネ１５９は、シリンダ１４１の外側において、動吸振器１６１の前側の付勢バネ１６５Ｆの内径側に並列状に配置され、軸方向の一端（後端）がシリンダ１４１に止着された止輪１５８によって受けられ、他端が位置決め部材１５１の後金属座金１５７の後端面に当接されている。

次に上記のように構成される電動ハンマ１０１の作用について説明する。図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が水平面内にて回動動作する。すると、駆動ギア１２１に噛み合い係合される被動ギア１２３を介してクランク板１２５が水平面内を周回動作し、これによってクランクアーム１２７を介してピストン１２９がシリンダ１４１内を直線状に摺動動作される。このとき、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられていない無負荷状態であれば、図２に示すように、コイルバネ１５９によって前方へと付勢される位置決め部材１５１は、ツールホルダ１３７の後端部１３７ａにて規定される前方位置に置かれ、これによりストライカ１４３が通気孔１４１ｂを開く前方位置へと移動され、あるいは移動することが許容される。このため、ピストン１２９が前方へ移動される際、空気室１４１ａの空気が通気孔１４１ｂを通じて外部へ放出あるいは吸入されることになり、空気室１４１ａに圧縮バネの作用が生じない。すなわち、ハンマビット１１９の空打ちが防止される。

一方、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態では、図３に示すように、ハンマビット１１９と共に後方へと押し込まれたインパクトボルト１４５によってストライカ１４３が後方へと押され、通気孔１４１ｂを閉じる。このため、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１内の空気バネの作用により、ストライカ１４３はシリンダ１４１内を直線運動してインパクトボルト１４５に衝突（打撃）することで、その運動エネルギをハンマビット１１９へと伝達する。これにより、ハンマビット１１９は長軸方向の打撃動作を行い、被加工材にハンマ作業を遂行する。

上述したように、ハンマ作業は、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態で行われる。被加工材に押し付けられることで後方へと押し込まれるハンマビット１１９は、インパクトボルト１４５を後退動作させる。後退動作するインパクトボルト１４５は、位置決め部材１５１を後方へ押す。そして位置決め部材１５１の後金属座金１５７が動吸振器１６１のバネ受部材１６７に当接される。このようにして、作業者によるハンマビット１１９の被加工材に対する押付力は、動吸振器１６１の付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒによって弾発状に受け止められる。これにより被加工材に対して本体部１０３が位置決めされ、この状態でハンマ作業が遂行される。そしてハンマ作業時において、動吸振器１６１は、本体部１０３に発生するハンマビット長軸方向の周期的な振動に対しウェイト１６３および付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒが協働して受動的な制振を行う制振機構として作用し、電動ハンマ１０１の振動を効果的に抑制することができる。

また、ハンマビット１１９の被加工材に対する打撃動作後、当該ハンマビット１１９には被加工材からの反力を受けて跳ね返りが生じる。この跳ね返りによる力、すなわち反力は、インパクトボルト１４５、位置決め部材１５１およびバネ受部材１６７を後方へと移動させ、付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒを弾性変形させる。すなわち、ハンマビット１１９の跳ね返りによる反力は、付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒの弾性変形によって吸収され、本体部１０３への伝達が低減される。なお、このとき、位置決め部材１５１の後金属座金１５７がシリンダ１４１の前端面に所定の隙間を置いて当接可能に対向し、これにより位置決め部材１５１の最大後退位置を規定している。このため、付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒによる反力吸収作用は、上記の隙間の範囲内で行われる。

上記のように、本実施の形態においては、ハンマ作業に先立って行われる、被加工材に対する本体部１０３の位置決めと、ハンマビット１１９の打撃動作後に当該ハンマビット１１９が被加工材から受ける反力の吸収を、動吸振器１６１の付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒを利用して行う構成としたものである。つまり反力吸収用のバネと動吸振器１６１のバネとを共通部品としたものであり、これにより振動の低減に関する部品点数が削減され、構造の簡素化が実現される。

また、ハンマビット１１９の跳ね返りによる反力は、インパクトボルト１４５、位置決め部材１５１、バネ受部材１６７および付勢バネ１６５Ｆ、１６５Ｒを介してウェイト１６３に入力される。すなわち、ハンマビット１１９の跳ね返りによる反力は、動吸振器１６１のウェイト１６３を積極的に加振（駆動）する加振手段として作用する。これにより、動吸振器１６１は、ウェイト１６３を積極駆動する、強制加振による能動的な制振機構として作用し、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずる振動を更に効果的に抑制することができる。このようなことから、例えば本体部１０３に強い押圧力を作用させながら加工作業を行なう等のように、制振の要請は高いにも拘らず、動吸振器１６１に入力される振動量が小さく、当該動吸振器１６１が十分に作動しないような作業態様においても、十分な制振機能を確保することが可能となる。

また、本実施の形態では、本体部１０３の位置決めを付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒによって行う構成である。このため、被加工材に対しハンマビット１１９を強く押し付けることによって付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒを撓ませてインパクトボルト１４５をより後方へと移動することが許容される。すなわち、本発明によれば、ハンマビット１１９を被加工材に強く押し付けたときは、ストライカ１４３のピストン１２９側への押し込み量を増やすことができるため、吸い上げ性が改善される。なお、ストライカ１４３の吸い上げとは、ピストン１２９が後退動作することによって空気室１４１ａが広がり、それに伴い当該空気室１４１ａ内の空気が冷却するとともに、空気室１４１ａの圧力が低下し、それに基づきストライカ１４３が後方へ移動する現象をいう。

また、本実施の形態においては、動吸振器１６１の前側の付勢バネ１６５Ｆと、位置決め部材１５１を前方に付勢するコイルバネ１５９を、ハンマビット１１９の長軸上の同位置において径方向に並列状に配置した構成としている。これにより省スペース化を図る上で合理的な配置構成を実現することができる。また本実施の形態では、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態において、位置決め部材１５１の後金属座金１５７がシリンダ１４１の前端面に所定の隙間を置いて当接可能に対向し、位置決め部材１５１の最大後退位置を規定している。これによりハンマビット１１９および当該ハンマビット１１９に押される、インパクトボルト１４５、ストライカ１４３等が上記の最大後退位置を超えてまで後方へ移動することを規制することができる。

また、本実施の形態では、動吸振器１６１を構成するウェイト１６３および付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒが、シリンダ１４１の外側に円環状に配置されている。これによりシリンダ１４１の外周空間を有効に活用した配置が可能となる。またハンマ作業時の本体部１０３の振動の方向と、ウェイト１６３および付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒの振動の方向をハンマビット１１９の長軸上で一致させる配置が可能となり、本体部１０３に偶力（ハンマビット長軸方向と交差する軸線回りに作用する左右方向の回転力）が作用することを防止できる。

次に、第１の実施形態の変更例を、図４〜図６を参照しつつ説明する。前述した第１の実施形態は、ハンマビット１１９が被加工材から受ける反力を、動吸振器１６１の付勢バネ１６５Ｆ，１６５Ｒを利用して吸収する構成としたが、この変更例では、反力吸収の専用部材として圧縮コイルバネ１７１を設けたものであり、この点以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。このため、同一の構成部材については、第１の実施形態の説明で用いた符号と同一の符号を付してその説明を省略する。圧縮コイルバネ１７１は、本発明における「位置決め弾性体」に対応する。

圧縮コイルバネ１７１は、シリンダ１４１の外側に配置され、長軸方向の一端（後端）が筒状部材１０８に止輪１７２を介して止着されたバネ受リング１７３の前面に当接され、他端（前端）が反力伝達部材としてのバネ受部材１７５の後面に当接される。バネ受部材１７５は、外張り出し状のフランジ部１７５ａを有するリング状部品であり、筒状部材１０８の筒孔内周面にハンマビット長軸方向に摺動可能に嵌合される。そして圧縮コイルバネ１７１により前方（図示左方）へと押され、常時にはフランジ部１７５ａが筒状部材１０８の段差状の係止面１０８ａに後方から当接された位置に保持される。この当接状態で、バネ受部材１７５の前端が位置決め部材１５１の後金属座金１５７の後面に当接されている。このため、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられていない無負荷状態では、位置決め部材１５１は、ツールホルダ１３７の後端部１３７ａに当接されている。この状態が図４に示される。

上記のように構成される変更例によれば、ハンマ作業を行うべく、被加工材にハンマビット１１９が押し付けられ、当該ハンマビット１１９と共にインパクトボルト１４５が後退動作されると、当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接する。位置決め部材１５１は、後金属座金１５７が圧縮コイルバネ１７１の付勢力を受けるバネ受部材１７５に当接されている。このため、ハンマビット１１９の被加工材に対する押付力は、圧縮コイルバネ１７１によって弾発状に受け止められる。この状態が図５に示される。これにより本体部１０３が被加工材に対して位置決めされ、この状態でハンマ作業が遂行される。

そして、ハンマビット１１９による被加工材に対する打撃動作が行われ、ハンマビット１１９に被加工材からの反力による跳ね返りが生ずると、この跳ね返りによる力、すなわち反力は、ハンマビット１１９、位置決め部材１５１およびバネ受部材１７５を後方へと移動させ、圧縮コイルバネ１７１を弾性変形させる。すなわち、ハンマビット１１９の跳ね返りによる反力は、圧縮コイルバネ１７１の弾性変形によって吸収され、本体部１０３への伝達が低減される。この状態が図６に示される。
なお、変更例の場合における空打ち防止については、前述した第１の実施形態と同様である。

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図７〜図１０を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例としてハンマドリルの場合で説明する。図７および図８はそれぞれハンマドリルの全体構成を概略的に示す側断面図であり、図７には空打ち防止状態（無負荷時）が示され、図８には打撃時が示される。図９および図１０は図８のＡ部拡大図であり、図１０には反力吸収状態が示される。図７および図８に示すように、ハンマドリル２０１は、概括的に見て、ハンマドリル２０１の外郭を形成する本体部２０３と、当該本体部２０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ２３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット２１９と、本体部２０３のハンマビット２１９の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ（便宜上図示を省略する）とを主体として構成されている。本体部２０３は、本発明における「工具本体」に対応する。ハンマビット２１９は、ツールホルダ２３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット２１９側を前、ハンドグリップ側を後という。

本体部２０３は、駆動モータ２１１（モータ出力軸の先端が示される）を収容したモータハウジング２０５（図７および図８の右側部分に一部が示される）と、運動変換機構２１３、動力伝達機構２１４および打撃要素２１５を収容したギアハウジング２０７とを主体として構成されている。駆動モータ２１１の回転出力は、運動変換機構２１３によって直線動作に適宜変換された上で打撃要素２１５に伝達され、当該打撃要素２１５を介してハンマビット２１９の長軸方向（図７における左右方向）への衝撃力を発生する。また駆動モータ２１１の回転出力は、動力伝達機構２１４によって適宜減速された上でハンマビット２１９に伝達され、当該ハンマビット２１９が周方向に回転動作される。

運動変換機構２１３は、駆動モータ２１１により鉛直面内にて回転駆動される駆動ギア２２１、当該駆動ギア２２１に噛み合い係合する被動ギア２２３、当該被動ギア２２３とともに中間軸２２５を介して一体回転する回転体２２７、回転体２２７の回転によってハンマビット２１９の長軸方向に揺動される揺動リング２２９、および揺動リング２２９の揺動によって直線状に往復移動する筒状ピストン２４１を主体として構成される。筒状ピストン２４１は、シリンダとピストンが一体状に形成された構成であり、円筒状のシリンダガイド２３５によって摺動自在に支持されている。筒状ピストン２４１は、本発明における「シリンダ」および「駆動子」に対応する。中間軸２２５はハンマビット２１９の長軸方向に平行（水平）に配置され、当該中間軸２２５に取り付けられた回転体２２７の外周面が中間軸２２５の軸線に対し所定の傾斜角度で傾斜状に形成されている。揺動リング２２９は、回転体２２７の傾斜外周面にベアリング２２６を介して相対回転可能に支持され、当該回転体２２７の回転動作に伴ってハンマビット２１９の長軸方向および当該長軸方向と交差する方向に揺動される。回転体２２７、および回転体２２７にベアリング２２６を介して相対回転自在に支持される揺動リング２２９によって揺動機構が構成される。

揺動リング２２９の上端部領域には、上方（放射方向）に一体に突設された揺動ロッド２２８が設けられ、当該揺動ロッド２２８が筒状ピストン２４１の後端部に設けた係合部２２４に遊嵌状に係合されている。筒状ピストン２４１は、シリンダガイド２３５内に摺動自在に配置されており、揺動リング２２９の揺動動作（ハンマビット２１９の長軸方向成分）によって駆動され、当該シリンダガイド２３５に沿って直線動作を行う。

動力伝達機構２１４は、駆動モータ２１１から駆動ギア２２１および中間軸２２５を介して鉛直面内にて回転駆動される第１伝達ギア２３１、当該第１伝達ギア２３１に噛み合い係合する第２伝達ギア２３３、当該第２伝達ギア２３３とともに回転されるシリンダガイド２３５を主体として構成される。そしてシリンダガイド２３５の回転駆動力は、ツールホルダ２３７に伝達され、更には当該ツールホルダ２３７に保持されたハンマビット２１９へと伝達される。なおシリンダガイド２３５は、ギアハウジング２０７に対し長軸方向の移動が規制された状態で長軸回りに回転可能に装着されている。

打撃要素２１５は、筒状ピストン２４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ２４３と、ツールホルダ２３７に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ２４３の動作エネルギをハンマビット２１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト２４５とを主体として構成される。ストライカ２４３は、筒状ピストン２４１の摺動動作に伴う当該筒状ピストン２４１の空気室２４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ２３７に摺動自在に配置されたインパクトボルト２４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト２４５を介してハンマビット２１９に打撃力を伝達する。筒状ピストン２４１、ストライカ２４３、インパクトボルト２４５によって工具駆動機構が構成されている。インパクトボルト２４５およびハンマビット２１９は、本発明における「ハンマ作動部材」に対応する。

筒状ピストン２４１ａのシリンダ部には、空気室２４１ａを外部に連通する空打ち防止用の通気孔２４１ｂが形成されている。ストライカ２４３の前方位置には、空打ち防止用のＯリング２５８を有するリングケース２５７が配置されている。ストライカ２４３は、図９および図１０に示すように、先端側（前端側）にインパクトボルト２４５を打撃する小径の打撃部２４３ａを有し、この打撃部２４３ａの端部外周には外側に張り出すフランジ部２４３ｂが形成されている。ストライカ２４３が通常の打撃位置（図８に示す位置）よりも前方へと移動されると、打撃部２４３ａのフランジ部２４３ｂがＯリング２５８を越えて前方へと移動し、これによりストライカ２４３は、Ｏリング２５８によって弾力的に捕捉される。この状態が図７に示される。このように、ストライカ２４３がＯリング２５８にて補足された前方位置に置かれたときには、筒状ピストン２４１が前後方向に移動する際、空打ち防止用の通気孔２４１ｂが開放されて外部と連通される。このため、空気室２４１ａの空気が通気孔２４１ｂを通じて外部へ放出あるいは吸入されることになり、無負荷状態でのストライカ２４３の駆動、すなわち空打ちが防止される。

一方、図８に示すように、ハンマビット２１９が被加工材に押し付けられた負荷状態では、ハンマビット２１９と共に後退動作されるインパクトボルト２４５によって打撃部２４３ａの先端が押され、これにより当該打撃部２４３ａのフランジ部２４３ｂがＯリング２５８から脱出する。このため、ストライカ２４３は、Ｏリング２５８による補足が解除されるとともに、後方の打撃位置へと移動される。打撃位置に置かれたストライカ２４３は、筒状ピストン２４１が前後方向に移動する際、空打ち防止用の通気孔２４１ｂを閉じた状態に維持する。これにより、空気室２４１ａの空気バネの作用が有効とされる。上記の通気孔２４１ｂ、Ｏリング２５８およびストライカ２４３によって、空打ち防止機構が構成されている。通気孔２４１ｂは、本発明における「連通部」に対応し、ストライカ２４３は、本発明における「連通部開閉部材」に対応する。
なお、リングケース２５７は、シリンダガイド２３５の前端側内周部に嵌合されるとともに、当該シリンダガイド２３５に止着された止輪２５９によって後方への移動が規制されている。

次に、ハンマビット２１９を被加工材に押し付けた際の被加工材に対する本体部２０３の位置決め、およびハンマ作業時のハンマビット２１９に生ずる跳ね返りによる反力を吸収する機構につき説明する。インパクトボルト２４５は、図９および図１０に示すように、大径部２４５ａと、当該大径部２４５ａの長軸方向の前側および後側に形成された小径部２４５ｂ，２４５ｃと、大径部２４５ａと前後の小径部２４５ｂ、２４５ｃ間に形成された前後のテーパ部２４５ｄ，２４５ｅとを有する段付円柱状に形成されている。インパクトボルト２４５は、前後のリングホルダ２５３，２５５によって長軸方向に摺動自在とされており、ハンマビット２１９が被加工材に押し付けられて後方へと移動する際、当該ハンマビット２１９と共に後退動作して後テーパ部２４５ｅが後リングホルダ２５５の内径テーパ部２５５ａに当接するように構成されている。後リングホルダ２５５は、本発明における「位置決め部材」に対応する。

後リングホルダ２５５は、シリンダガイド２３５の前端内周に長軸方向への摺動自在に嵌合されるとともに、前述したリングケース２５７の前方位置に対向状に配置されている。そしてリングケース２５７と後リングホルダ２５５との間に反力吸収用の圧縮コイルバネ２５１が配置された構成とされる。したがって、ハンマビット２１９が被加工材に押し付けられた際、被加工材に対するハンマビット２１９の押付力は、インパクトボルト２４５、後リングホルダ２５５を介して圧縮コイルバネ２５１によって弾発状に受け止められ、これによって本体部１０３の被加工材に対する位置決めがなされる。このとき、圧縮コイルバネ２５１は、通常作業者がハンマビット２１９を被加工材に押し付ける力以上の余圧を有するように設定される。圧縮コイルバネ２５１は、本発明における「位置決め弾性体」および「コイルバネ」に対応し、リングケース２５７は、本発明における「対向部材」に対応する。

また、後リングホルダ２５５の外形形状は、前側に大径部２５５ｂ、後側に小径部２５５ｃを有する段付状に形成され、小径部２５５ｃの外側に圧縮コイルバネ２５１の長軸方向の前方領域が重なるように配置されている。圧縮コイルバネ２５１は、長軸方向の前端が後リングホルダ２５５の大径部２５５ｂと小径部２５５ｃ間の段差状の係止面２５５ｄに当接され、後端がリングケース２５７の前面に当接されている。これにより、圧縮コイルバネ２５１と後リングホルダ２５５の当接箇所が、インパクトボルト２４５と後リングホルダ２５５の当接箇所よりも前方位置となるように設定されている。

次に上記のように構成されたハンマドリル２０１の作用につき説明する。駆動モータ１１１が通電駆動されると、駆動ギア２２１に噛み合い係合される被動ギア２２３、中間軸２２５を介して回転体２２７が鉛直面内にて回転動作され、これによって揺動リング２２９および揺動ロッド２２８が揺動する。揺動ロッド２２８の揺動によって筒状ピストン２４１が直線状に摺動動作される。このとき、ハンマビット２１９が被加工材に押し付けられていない無負荷状態にあり、ストライカ２４３がＯリング２５８にて補足されている状態では、ストライカ２４３が通気孔２４１ｂを開く前方位置に置かれるため、筒状ピストン２４１が前方あるいは後方へと移動される際、空気室２４１ａの空気が通気孔２４１ｂを通じて外部へ放出あるいは吸入されることになり、ハンマビット１１９の空打ちが防止される。

ハンマビット２１９が被加工材に押し付けられた負荷状態では、図８に示すように、ハンマビット２１９と共に後方へと押し込まれたインパクトボルト２４５によってストライカ２４３が後方へと押され、通気孔２４１ｂを閉じる。このため、筒状ピストン２４１の摺動動作に伴う筒状ピストン２４１の空気室２４１ａの空気バネの作用により、ストライカ２４３は筒状ピストン２４１内を直線動作し、インパクトボルト２４５に衝突することで、その動作エネルギをハンマビット２１９へと伝達する。

一方、中間軸２２５とともに第１伝達ギア２３１が回転されると、第１伝達ギア２３１に噛み合い係合される第２伝達ギア２３３を介してシリンダガイド２３５が鉛直面内にて回転され、更にシリンダガイド２３５とともにツールホルダ２３７およびこのツールホルダ２３７にて保持されるハンマビット２１９が一体状に回転される。かくして、ハンマビット２１９が長軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行い、被加工材にハンマドリル作業（穴開け作業）を遂行する。

上述したように、ハンマドリル作業は、ハンマビット２１９が被加工材に押し付けられた負荷状態で行われる。被加工材に押し付けられることで後方へと押し込まれるハンマビット２１９は、インパクトボルト２４５を後退動作させる。後退動作するインパクトボルト２４５は、後リングホルダ２５５に当接される。このようにして、作業者によるハンマビット１１９の被加工材に対する押付力は、圧縮コイルバネ２５１によって弾発状に受け止められる。これにより被加工材に対して本体部２０３が位置決めされ、この状態でハンマドリル作業が遂行される。

ハンマビット２１９の被加工材に対する打撃動作後、当該ハンマビット２１９には被加工材からの反力を受けて跳ね返りが生じる。この跳ね返りによる力、すなわち反力は、インパクトボルト２４５、後リングホルダ２５５を後方へと移動させ、圧縮コイルバネ２５１を弾性変形させる。すなわち、ハンマビット２１９の跳ね返りによる反力は、圧縮コイルバネ２５１の弾性変形によって吸収され、本体部２０３への伝達が低減される。このとき、後リングホルダ２５５の後端面がリングケース２５７の前端面に所定の隙間を置いて対向し、これにより後リングホルダ２５５の最大後退位置を規定している。このため、圧縮コイルバネ２５１による反力吸収作用は、上記の隙間の範囲内で行われる。

上記のように、本実施の形態においては、ハンマドリル作業に先立って行われる、被加工材に対する本体部２０３の位置決めと、ハンマビット２１９の打撃動作後に当該ハンマビット２１９が被加工材から受ける反力の吸収を、圧縮コイルバネ２５１によって行う構成としたことにより、例えばゴムリングによって反力を吸収する構成に比較して、バネ定数を小さく設定し、反力吸収効果を高めることができる。

また、本実施の形態においては、後リングホルダ２５５の後側に小径部２５５ｃを形成し、当該小径部２５５ｃに圧縮コイルバネ２５１が重なるように配置した。すなわち、圧縮コイルバネ２５１の軸方向前方領域が後リングホルダ２５５の外側に重なるように配置し、圧縮コイルバネ２５１と後リングホルダ２５５の当接箇所が、インパクトボルト２４５と後リングホルダ２５５の当接箇所よりも前方位置に設定している。このような構成とすることで、圧縮コイルバネ２５１につき、反力吸収に必要な所定の弾性変形量を確保した上でハンマドリル２０１の長軸方向長さの短縮化を図ることが可能となる。

次に、第２の実施形態の変更例につき、図１１および図１２を参照しつつ説明する。前述した第２の実施形態では、ハンマドリル作業時において、圧縮コイルバネ２５１が設定値を超えるような過大な押し荷重で押され、隣り合うコイルが相互に密着した場合、圧縮コイルバネ２５１に大きな衝撃が作用して当該圧縮コイルバネ２５１が破損する虞があること、あるいは後リングホルダ２５５がリングケース２５７に当接することで反力が本体部２０３側に直接伝達されてしまうこと等が考えられる。
そこで、この変更例では、上記のような問題に鑑み、後リングホルダ２５５とリングケース２５７間に、ハンマドリル作業時の反力を吸収するべく圧縮コイルバネ２５１とは別に緩衝部材２６１を配置する構成とした。緩衝部材２６１は、本発明における「ストッパ」に対応する。

緩衝部材２６１は、ウレタンあるいはゴムによってリング状に形成されており、圧縮コイルバネ２５１の外側において、リングケース２５７の前面に形成された環状の取付溝２５７ａに当該前面から前方に向かって所定高さで突出した状態で装着されている。なお緩衝部材２６１は、後リングホルダ２５５側に装着してもよい。

上記のように構成された変更例によれば、ハンマドリル作業時において、圧縮コイルバネ２５１に設定値を超えるような大きな押し荷重が作用した場合、緩衝部材２６１が後リングホルダ２５５の後面に当接する。この状態が図１２に示される。すなわち、緩衝部材２６１は、圧縮コイルバネ２５１が密着状態に至る前の段階において、後リングホルダ２５５の後面に当接することによって、圧縮コイルバネ２５１を密着したときの衝撃から保護できるとともに、当該緩衝部材２６１の弾性変形によって反力の吸収効果をより高めることができる。

なお、上述した第１の実施形態では、無負荷状態でのハンマビット１１９の空打ちを防止する空打ち防止機構につき、シリンダ１４１に設けた通気孔１４１ｂの開閉制御を、ストライカ１４３によって行う方式の場合で説明したが、これに限らない。例えば、シリンダ１４１の外側に摺動自在に配置したスライドスリーブからなる弁部材を位置決め部材１５１によって移動させることで通気孔１４１ｂの開閉制御を行う構成の空打ち防止機構を用いてもよい。その場合、スライドスリーブは、常時には前方に向ってバネ付勢されることで通気孔１４１ｂを開く開放位置に置かれ、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷時には、ハンマビット１１９と共に後退動作されるインパクトボルト１４５によって位置決め部材１５１を介して通気孔１４１ｂを閉じる閉止位置に移動される構成とされる。スライドスリーブは、本発明における「可動部材」に対応する。

本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられていない無負荷状態を示す。 電動ハンマの主要部を示す平断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷状態を示す。 第１の実施形態の変更例に係る電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられていない無負荷状態を示す。 同じく電動ハンマの主要部を示す平断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷状態を示す。 同じく電動ハンマの主要部を示す平断面図であり、反力吸収状態を示す。 本発明の第２の実施形態に係るハンマドリルを示す側断面図であり、ストライカの捕捉状態（空打ち防止状態）を示す。 同じくハンマドリルを示す側断面図であり、打撃時を示す。 図８のＡ部の拡大図である。 図８のＡ部の拡大図であり、反力吸収状態を示す。 第２の実施形態の変更例を示す要部拡大図であり、打撃時を示す。 同じく要部拡大図であり、反力吸収状態を示す。

１０１ 電動ハンマ（打撃工具）
１０３ 本体部（工具本体）
１０５ モータハウジング
１０７ ギアハウジング
１０７ａ バネ受面
１０８ 筒状部材
１０８ａ 係止面
１０９ ハンドグリップ
１０９ａ スライドスイッチ
１１１ 駆動モータ
１１３ 運動変換機構
１１５ 打撃要素
１１９ ハンマビット（ハンマ作動部材）
１２１ 駆動ギア
１２３ 被動ギア
１２５ クランク板
１２６ 偏心軸
１２７ クランクアーム
１２８ 連結軸
１２９ ピストン（駆動子）
１３７ ツールホルダ
１３７ａ 後端部
１４１ シリンダ
１４１ａ 空気室
１４１ｂ 通気孔（連通部）
１４３ ストライカ（打撃子、連通部開閉部材）
１４５ インパクトボルト（ハンマ作動部材）
１４５ａ 大径部
１４５ｂ 小径部
１４５ｃ テーパ部
１５１ 位置決め部材
１５３ ラバーリング
１５５ 前金属座金
１５７ 後金属座金
１５８ 止輪
１５９ コイルバネ
１６１ 動吸振器
１６３ ウェイト
１６５Ｆ，１６５Ｒ 付勢バネ（弾性要素、位置決め弾性体）
１６７ バネ受部材
１６７ａ フランジ部
１７１ 圧縮コイルバネ（位置決め弾性体）
１７２ 止輪
１７３ バネ受リング
１７５ バネ受部材
１７５ａ フランジ部
２０１ ハンマドリル（打撃工具）
２０３ 本体部（工具本体）
２０５ モータハウジング
２０７ ギアハウジング
２１１ 駆動モータ
２１３ 運動変換機構
２１４ 動力伝達機構
２１５ 打撃要素
２１９ ハンマビット（ハンマ作動部材）
２２１ 駆動ギア
２２３ 被動ギア
２２４ 係合部
２２５ 中間軸
２２６ ベアリング
２２７ 回転体
２２８ 揺動ロッド
２２９ 揺動リング
２３１ 第１伝達ギア
２３３ 第２伝達ギア
２３５ シリンダガイド
２３７ ツールホルダ
２４１ 筒状ピストン
２４１ａ 空気室
２４１ｂ 通気孔（連通部）
２４３ ストライカ（打撃子、連通部開閉部材）
２４３ａ 打撃部
２４３ｂ フランジ部
２４５ インパクトボルト（ハンマ作動部材）
２４５ａ 大径部
２４５ｂ 前小径部
２４５ｃ 後小径部
２４５ｄ 前テーパ部
２４５ｅ 後テーパ部
２５１ 圧縮コイルバネ
２５３ 前リングホルダ
２５５ 後リングホルダ（位置決め部材）
２５５ａ 内径テーパ部
２５５ｂ 大径部
２５５ｃ 小径部
２５５ｄ 係止面
２５７ リングケース（対向部材）
２５７ａ 取付溝
２５８ Ｏリング
２５９ 止輪
２６１ 緩衝部材

Claims (8)

1. ハンマ作動部材の長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具であって、
   工具本体と、
   前記工具本体に収容されたシリンダと、
   前記ハンマ作動部材の長軸方向に直線運動を行う駆動子と、
   前記シリンダ内で前記ハンマ作動部材の長軸方向に直線動作する打撃子と、
   前記シリンダ内において、前記駆動子と前記打撃子との間に形成された空気室と、を有し、
   前記駆動子の直線運動に伴う前記空気室の圧力変動を介して直線動作される前記打撃子が前記ハンマ作動部材を打撃動作することによって被加工材に対する所定のハンマ作業が行われる構成とされ、
   前記ハンマ作動部材が被加工材に押し付けられて前記駆動子側へと押し込まれる負荷時には、当該ハンマ作動部材に押されて後退動作され、前記ハンマ作動部材が被加工材に押し付けられていない無負荷時には、前記打撃子から離間する前方へと移動される位置決め部材と、
   前記負荷時には、後退動作する前記位置決め部材と当接することで被加工材に対する前記工具本体の位置決めをなすとともに、当該位置決め位置において、前記ハンマ作動部材が前記被加工材にハンマ作業をする際、当該ハンマ作動部材から前記位置決め部材を介して入力されるところの被加工材からの跳ね返りによる反力を吸収する弾性変形可能な位置決め弾性体と、を有し、
   前記位置決め部材は、前記位置決め弾性体と当接された前記位置決め位置において後方への移動が可能とされており、
   前記空気室と外部とを連通する空打ち防止用の連通部と、
   前記シリンダの内側に配置された前記打撃子または前記シリンダの外側に配置された可動部材によって構成されるとともに、前記連通部を閉じる閉止位置と前記連通部を開く開放位置との間で移動可能とされており、前記無負荷時には前記連通部を開く開放位置に置かれることにより前記空気室の圧力変動を不能とし、前記負荷時には前記ハンマ作動部材または前記位置決め部材により押されて前記連通部を閉じる閉止位置へと移動することにより前記空気室の圧力変動を可能とする連通部開閉部材と、を有することを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記位置決め部材を、前記打撃子から離間する前方へと付勢する弾性部材を有することを特徴とする打撃工具。
3. 請求項２に記載の打撃工具であって、
   前記位置決め弾性体と前記弾性部材が前記ハンマ作動部材長軸上の同位置において径方向に並列状に配置されていることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の打撃工具であって、
   動吸振器を有し、前記動吸振器は、弾性要素による付勢力が作用した状態で直線運動可能とされたウェイトを有し、当該ウェイトが前記ハンマ作動部材長軸方向に運動することによってハンマ作業時の制振を行うよう構成されていることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項４に記載の打撃工具であって、
   前記動吸振器の構成部材としての前記弾性要素によって前記位置決め弾性体が構成されていることを特徴とする打撃工具。
6. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記位置決め部材は、前記ハンマ作動部材の外側に配置されるとともに、当該ハンマ作動部材の外径部に後方から当接可能とされた環状部材によって構成され、
   前記位置決め部材の後方には、当該位置決め部材に所定の間隔を置いて対向する対向部材が前記工具本体に後方への移動が規制された状態で配置され、
   前記位置決め弾性体は、前記位置決め部材と前記対向部材との間に介在状に配置されたコイルバネによって構成されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項６に記載の打撃工具であって、
   前記コイルバネは、その軸方向前方領域が前記位置決め部材の外側に重なるように配置されるとともに、前記位置決め部材と当接する前端部が、前記ハンマ作動部材と前記位置決め部材との当接箇所よりも前方位置に設定されていることを特徴とする打撃工具。
8. 請求項６または７に記載の打撃工具であって、
   前記位置決め部材と前記対向部材のいずれか一方には、前記コイルバネの圧縮変形による反力吸収時において、当該コイルバネが密着状態に至る前の段階で前記位置決め部材と前記対向部材のいずれか他方と当接して弾性変形するストッパを設けたことを特徴とする打撃工具。

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