JP4956067B2 - 磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置 - Google Patents

Description

この発明は、非磁性材料からなる移動可能な天板を有する磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置に関するものである。

従来のＸ線診断装置用の寝台装置では、寝台固定側と天板裏面との間にリニアガイドが設けられている。そして、天板は、リニアガイドにより案内され、スライド移動される（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−９８８３２号公報

しかし、上記のような従来の寝台装置を磁気共鳴断層撮影装置に適用しようとすると、撮像空間に移動される天板を非磁性材料のみで構成する必要があり、金属製のリニアガイドを天板の裏面に設けることができない。また、ＦＲＰ等の樹脂で天板を製作する場合、天板の裏面に２本のガイド溝を設けるが、２本の長尺のガイド溝を精度良く平行に設けることは困難であった。このため、天板を高精度に撮像空間内に移動させることができなかった。

ここで、近年は、撮影室の外に設置された操作卓からの遠隔操作により、撮像した画像に基づいて天板を移動させる機能を持った磁気共鳴断層撮影装置が求められている。このような磁気共鳴断層撮影装置では、天板をより高精度に移動させることが必要となる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により天板をより高精度に移動させることができる磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置を得ることを目的とする。

この発明に係る磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置は、寝台本体、撮像空間に対して進退可能に寝台本体上に設けられ、撮像空間に対する進退方向に平行な基準面と、基準面に対向する対向面とが形成されている非磁性材料製の天板、天板の進退方向に互いに間隔をおいて寝台本体に設けられ、天板の進退動作時に基準面に係合して天板の移動を案内する第１及び第２の固定ガイド部材、天板の進退方向について第１及び第２の固定ガイド部材に対応する位置に設けられ、対向面に接離する方向へ変位可能な第１及び第２の可動ガイド部材、及び第１及び第２の可動ガイド部材を対向面に押し付けることにより基準面を第１及び第２の固定ガイド部材に押し付ける押付手段を備えている。

この発明の磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置は、天板を進退動作させる際、基準面が第１及び第２の固定ガイド部材に押し付けられているため、簡単な構成により天板をより高精度に移動させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による磁気共鳴断層撮影装置（ＭＲ装置）の寝台装置を示す斜視図、図２は図１の寝台装置を示す平面図、図３は図１の寝台装置を示す側面図である。

図において、寝台本体１は、磁気共鳴断層撮影装置のガントリ（撮影装置本体）２に隣接して設置されている。また、寝台本体１は、ベース３と、ベース３上に支持された天板支持板４とを有している。天板支持板４上には、ガントリ２に形成された撮像空間に対して水平に進退可能な天板５が設けられている。天板５は、寝台本体１上の待機位置と、撮像空間内に突出した撮像位置との間で直線的にスライド可能になっている。また、天板５は、非磁性材料、例えばＦＲＰ等の樹脂により構成されている。

天板５の裏面には、第１及び第２の溝５ａ，５ｂが天板５の進退方向（図２のＸ軸方向）に沿って互いに平行に形成されている。第１及び第２の溝５ａ，５ｂは、天板５の幅方向の中心から等距離の位置に形成されている。

天板支持板４の上面には、第１及び第２の溝５ａ，５ｂに対向する凹部４ａが設けられている。凹部４ａには、第１の溝５ａに係合する第１及び第２の固定ガイド体６，７と、第２の溝５ｂに係合する第１及び第２の可動ガイド体８，９とが設けられている。

第１及び第２の固定ガイド体６，７は、天板５の進退方向に互いに間隔をおいて配置されている。第１及び第２の可動ガイド体８，９は、天板５の進退方向に互いに間隔をおいて配置されている。第１の可動ガイド体８は、天板５の進退方向について第１の固定ガイド体６に対応する位置、即ち第１の固定ガイド体６と同じ位置に配置されている。第２の可動ガイド体９は、天板５の進退方向について第２の可動ガイド体９に対応する位置、即ち第２の可動ガイド体９と同じ位置に配置されている。

図４は図２の天板支持板４及び天板５のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。第１の溝５ａの側壁には、天板５の撮像空間に対する進退方向及び鉛直方向（図４のＺ軸方向）に平行な基準面１１が形成されている。基準面１１は、天板５の進退方向に連続して精度良く平滑に形成されている。第２の溝５ｂの側壁には、基準面１１に対向する対向面１２が形成されている。

第１の固定ガイド体６は、凹部４ａ内に垂直に立設された第１の固定ピン１３と、第１の固定ピン１３の上端部に回転自在に設けられた第１の固定ガイド部材としての第１のガイドローラ１４とを有している。第２の固定ガイド体７は、凹部４ａ内に垂直に立設された第２の固定ピン１５と、第２の固定ピン１５の上端部に回転自在に設けられた第２の固定ガイド部材としての第２のガイドローラ１６とを有している。

第１及び第２のガイドローラ１４，１６は、鉛直な回転軸を中心として回転自在である。また、第１及び第２のガイドローラ１４，１６は、天板５の進退動作時に基準面１１に係合して天板５の移動を案内する。具体的には、第１及び第２のガイドローラ１４，１６は、天板５の進退動作時に基準面１１に沿って相対的に転動される。

第１の可動ガイド体８は、天板５の進退方向に平行な軸１７を中心に揺動可能な第１の可動ピン１８と、第１の可動ピン１８の上端部に回転自在に設けられた第１の可動ガイド部材としての第１の押付ローラ１９とを有している。第２の可動ガイド体９は、天板５の進退方向に平行な軸２０を中心に揺動可能な第２の可動ピン２１と、第２の可動ピン２１の上端部に回転自在に設けられた第２の可動ガイド部材としての第２の押付ローラ２２とを有している。

第１及び第２の押付ローラ１９，２２は、第１及び第２の可動ピン１８，２１の揺動により、対向面１２に接離する方向へ変位可能である。凹部４ａの底部には、第１及び第２の保持部材２３，２４が設けられている。第１及び第２の保持部材２３，２４と第１及び第２の可動ピン１８，２１との間には、押付手段としての第１及び第２の押付ばね２５，２６が設けられている。

第１及び第２の押付ばね２５，２６は、第１及び第２の押付ローラ１９，２２が対向面１２に接する方向へ第１及び第２の可動ピン１８，２１の下端部を押圧する。また、第１及び第２の押付ばね２５，２６は、第１及び第２の押付ローラ１９，２２を対向面１２に押し付けることにより、基準面１１を第１及び第２のガイドローラ１４，１６に押し付ける。

第１及び第２の押付ローラ１９，２２は、第１及び第２のばね２５，２６により対向面１２に常時押し付けられており、天板５の進退動作時には対向面１２に沿って相対的に転動される。軸１７，２０からばね２５，２６までの距離は、軸１７，２０から押付ローラ１９，２２までの距離よりも大きくなっている。天板５の溝５ａ，５ｂ間の部分は、第１のガイドローラ１４と第１の押付ローラ１９との間、及び第２のガイドローラ１６と第２の押付ローラ２２との間に強固に挟持されている。

天板支持板４と天板５との間には、天板５の幅方向の中心で天板５の進退動作を案内するリニアガイド機構２７が設けられている。リニアガイド機構２７は、天板５の進退動作を補助的に案内するものであり、天板５の進退動作は、主として第１及び第２のガイドローラ１４，１６により案内される。

なお、天板５は、天板支持板４に設けられた天板駆動モータ（図示せず）の駆動力により移動される。
また、天板支持板４及び天板５は、ベース３に設けられた横方向駆動モータ（図示せず）の駆動力により天板５の幅方向（図２のＹ軸方向）に移動可能となっている。

このような磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置では、天板５を進退動作させる際、基準面１１が第１及び第２のガイドローラ１４，１６に押し付けられているため、簡単な構成により天板５をより高精度に移動させることができる。即ち、患者を天板５に寝載した状態でも、天板５の幅方向へのずれを、例えば±１ｍｍ以下の精度に抑えることができる。

また、ＦＲＰ等の材料を用いて天板５を製作する場合、１つの面を精度良く直線的に形成することは可能だが、平行度の高い２つの面を形成することは技術的に難しい。即ち、基準面１１を直線的に形成することは可能だが、対向面１２を基準面１１に対して完全に平行に形成することは難しい。これに対して、実施の形態１では、押付ローラ１９，２２が天板５の幅方向に変位可能になっており、基準面１１に対する対向面１２の距離の微小な変化を吸収するようになっている。このため、対向面１２の精度が粗くても天板５を精度良く移動させることができ、コストを低減することができる。

さらに、天板５はその進退方向の２箇所で挟持されているため、天板５を案内する機構が無い撮像空間内に大部分が移動した状態でも、天板５の幅方向へのずれが防止され、直進性を維持することができる。特に、天板５をその幅方向へも移動させる機構を有する寝台装置では、天板５に横方向の力が作用するため、天板５が図２のＸ軸に対して斜めに変位し易いが、実施の形態１では、天板５を撮像位置に完全に移動させた状態でも天板５が２箇所で挟持されているため、直進性をより確実に維持することができる。

さらにまた、軸１７，２０からばね２５，２６までの距離は、軸１７，２０から押付ローラ１９，２２までの距離よりも大きくなっているので、ばね２５，２６の押付力が可動ピン１８，２１により増大されることになり、より強力に基準面１１をガイドローラ１４，１６に押し付けることができる。

また、第１及び第２の固定ガイド部材として回転自在なガイドローラ１４，１６を用い、第１及び第２の可動ガイド部材として回転自在な押付ローラ１９，２２を用いたので、基準面１１をガイドローラ１４，１６に強力に押し付けつつ、天板５をスムーズに移動させることができる。

さらに、天板５の裏面に溝５ａ，５ｂを設け、これらの溝５ａ，５ｂの側壁に基準面１１及び対向面１２を形成したので、天板５のガイド機構を天板５の下方に配置することができ、全体をコンパクトに構成することができるとともに、意匠性を向上させることができる。

実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２による寝台装置の要部を示す断面図である。この例では、可動ピン１８，２１を付勢するための押付手段として、実施の形態１の押付ばね２５，２６とは反対方向から可動ピン１８，２１を引っ張る第１及び第２の引張ばね２８，２９が用いられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、簡単な構成により天板５をより高精度に移動させることができる。

実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３による寝台装置の要部を示す断面図である。この例では、可動ピン１８，２１を付勢するための押付手段として、所定の硬度（弾性係数）を有する第１及び第２の弾性体３０，３１が用いられている。弾性体３０，３１には予圧が与えられている。即ち、弾性体３０，３１は、常時圧縮されており、これにより押付ローラ１９，２２が対向面１２に常時押し付けられている。弾性体３０，３１としては、例えばゴムが用いられている。

このような構成によっても、簡単な構成により天板５をより高精度に移動させることができる。また、強磁場の磁気共鳴断層撮影装置では、寝台装置の天板５以外の部品も非磁性材料で構成するのが好ましく、このような場合、金属製のばねを用いるよりも、非磁性材料からなる弾性体３０，３１を用いることが有効である。

なお、この発明は、モータ等の駆動源を用いずに手動で天板を移動させるタイプの寝台装置にも適用できる。
また、上記の例では、固定ガイド部材及び可動ガイド部材として回転自在なローラを用いたが、表面が低摩擦材で構成された摺動部材であってもよい。
さらに、上記の例では、基準面及び対向面を溝の側壁に形成したが、天板の裏面に進退方向に平行な方向に連続した凸部を形成し、凸部の側面に基準面及び対向面を形成してもよい。また、天板の一方の側面を基準面として、他方の側面を対向面としてそれぞれ利用することもできる。
さらにまた、上記の例では、天板をＸ軸方向に移動させる機構の下に天板をＹ軸方向に移動させる機構を設けたが、上下逆であってもよい。
また、固定ガイド部材及び可動ガイド部材の組は、３組以上設けてもよい。

この発明の実施の形態１による磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置を示す斜視図である。 図１の寝台装置を示す平面図である。 図１の寝台装置を示す側面図である。 図２の天板支持板及び天板のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 この発明の実施の形態２による寝台装置の要部を示す断面図である。 この発明の実施の形態３による寝台装置の要部を示す断面図である。

符号の説明

１ 寝台本体、５ 天板、５ａ 第１の溝、５ｂ 第２の溝、１１ 基準面、１２ 対向面、１４ 第１のガイドローラ（第１の固定ガイド部材）、１６ 第２のガイドローラ（第２の固定ガイド部材）、１９ 第１の押付ローラ（第１の可動ガイド部材）、２２ 第２の押付ローラ（第２の可動ガイド部材）、２５ 第１の押付ばね（押付手段）、２６ 第２の押付ばね（押付手段）、２８ 第１の引張ばね（押付手段）、２９ 第２の引張ばね（押付手段）、３０ 第１の弾性体（押付手段）、３１ 第２の弾性体（押付手段）。

Claims (3)

1. 寝台本体、
   撮像空間に対して進退可能に上記寝台本体上に設けられ、上記撮像空間に対する進退方向に平行な基準面と、上記基準面に対向する対向面とが形成されている非磁性材料製の天板、
   上記天板の進退方向に互いに間隔をおいて上記寝台本体に設けられ、上記天板の進退動作時に上記基準面に係合して上記天板の移動を案内する第１及び第２の固定ガイド部材、
   上記天板の進退方向について上記第１及び第２の固定ガイド部材に対応する位置に設けられ、上記対向面に接離する方向へ変位可能な第１及び第２の可動ガイド部材、及び
   上記第１及び第２の可動ガイド部材を上記対向面に押し付けることにより上記基準面を上記第１及び第２の固定ガイド部材に押し付ける押付手段
   を備えていることを特徴とする磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置。
2. 上記第１及び第２の固定ガイド部材は、上記天板の進退動作時に上記基準面に沿って相対的に転動される第１及び第２のガイドローラであり、
   上記第１及び第２の可動ガイド部材は、上記天板の進退動作時に上記対向面に沿って相対的に転動される第１及び第２の押付ローラであることを特徴とする請求項１記載の磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置。
3. 上記天板の裏面には、上記天板の進退方向に平行な第１及び第２の溝が形成されており、
   上記第１の溝の側壁に上記基準面が、上記第２の溝の側壁に上記対向面がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置。

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