JP4956036B2 - 光学用俯仰装置 - Google Patents
光学用俯仰装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4956036B2 JP4956036B2 JP2006108233A JP2006108233A JP4956036B2 JP 4956036 B2 JP4956036 B2 JP 4956036B2 JP 2006108233 A JP2006108233 A JP 2006108233A JP 2006108233 A JP2006108233 A JP 2006108233A JP 4956036 B2 JP4956036 B2 JP 4956036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- optical
- pulley
- spring
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 52
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 17
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0083—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with means for patient positioning
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
本発明は、対物レンズの光軸上の定点を回転中心として、光学系本体を所定角度範囲内で俯仰させる光学用俯仰装置に関するものである。
例えば、眼科機器である眼底カメラにおいては、被検眼眼底の周辺部の観察や撮影を行うために、対物レンズの光軸を被検眼瞳孔近傍の定点を回転中心として、上下方向に俯仰させる光学用俯仰装置が用いられている。このような従来の光学用俯仰装置においては、一般的に定点を中心とした円弧状ガイド部材によって眼底カメラ本体が俯仰可能に保持される構造となっている。
例えば円弧状ガイド部材には、円弧状のラックギアが設けられ、このラックギアと噛合するピニオンギアを、操作ハンドルを介して回転させることにより、眼底カメラ本体を俯仰させている。
特許文献１においては、俯仰操作力を軽減するために、眼底カメラ本体が自重により下降する力を打ち消すための緩衝手段が用いられている。
特許文献１では、図６に示すように約１０Ｋｇ程度の自重を有する眼底カメラ本体１が重力により円弧状ガイド部材２に沿って下降する力を打ち消すために、重力を平衡する手段として緩衝器３が用いられている。しかし、この緩衝器３は眼底カメラ本体１の側面から大きく突出してしまうという問題を有している。
本発明の目的は、上述の課題を解消し、重力平衡手段が光学系本体から外側に出っ張ることを回避し、小型な外観を有する光学用俯仰装置を提供することにある。
上記目的を達成するための光学用俯仰装置は、円弧状ガイド部材を揺動案内にして上下方向に俯仰させることにより、光学系本体を対物レンズ光軸の延長線上の定点を回転中心として俯仰する光学用俯仰装置において、
牽引紐部材の一端を前記円弧状ガイド部材に固定し、前記円弧状ガイド部材の上端部分に設け前記牽引紐部材を折り返す第一の滑車と、
前記光学系本体に設けて前記牽引紐部材の牽引方向を転換する第二の滑車と、
前記光学系本体に設けて、前記第二の滑車を介して折り返した前記牽引紐部材を回転角により中心位置との距離が変動するカム形状の巻取ドラムで発条ばねのばね力を用いて巻き上げる重力平衡手段と、
を備えることを特徴とする。
牽引紐部材の一端を前記円弧状ガイド部材に固定し、前記円弧状ガイド部材の上端部分に設け前記牽引紐部材を折り返す第一の滑車と、
前記光学系本体に設けて前記牽引紐部材の牽引方向を転換する第二の滑車と、
前記光学系本体に設けて、前記第二の滑車を介して折り返した前記牽引紐部材を回転角により中心位置との距離が変動するカム形状の巻取ドラムで発条ばねのばね力を用いて巻き上げる重力平衡手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明に係る光学用俯仰装置によれば、光学系本体を円弧状ガイド部材に沿って、揺動自在に上下方向に俯仰させることにより、対物レンズの光軸の延長線上の定点を回転中心にして俯仰操作を行うことができる。また、牽引紐部材を動滑車を介して弱い力の重力平衡手段に接続して作用させることが可能となる。また、重力平衡手段が光学系本体から出っ張ることがなく、コンパクトな外観を実現できる。
本発明を図１〜図５に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例１における眼底カメラの側面図、図２は要部の拡大斜視図を示している。眼底カメラの基台１１上には、架台１２を介してアーム保持部材１３が取り付けられ、このアーム保持部材１３にはアーム１４を介して円弧状ガイド部材１５が固定されている。この円弧状ガイド部材１５によって光学系本体１６が支持されており、光学系本体１６の側面には、例えば４個のガイドローラ１７が突設されている。円弧状ガイド部材１５の円弧半径は、光学系本体１６を対物レンズ１８の光軸延長線上の定点Ｏを回転中心として上下方向に俯仰するよう設定されている。光学系本体１６はガイドローラ１７を介して、円弧状ガイド部材１５に沿って上下方向各１０°〜１５°程度の所定範囲を回動自在に保持されている。
円弧状ガイド部材１５の両側の円弧面はＶ字型溝の加工が施されており、ガイドローラ１７の外周面はＶ字山型形状になっている。円弧状ガイド部材１５のＶ字型溝に沿って、ガイドローラ１７のＶ字山型形状が摺動するため、光学系本体１６は紙面と直角方向に横振れすることなく、俯仰方向に軽い力で揺動自在となる。
光学系本体１６の側面の下隅部には発条ばねを用いた重力平衡手段１９が取り付けられており、この重力平衡手段１９は回転軸２０に取り付けた巻取ドラム２１、図示しない発条ばねから成っている。
円弧状ガイド部材１５の内側の光学系本体１６の側面には、フック２２が固定されており、円弧状ガイド部材１５の上端部内側には滑車２３が回転自在に取り付けられている。そして、牽引紐部材としてのワイヤ２４の一端がフック２２に固定され、円弧状ガイド部材１５と光学系本体１６の間を通り、滑車２３を介して光学系本体１６内を通って重力平衡手段１９に牽引されている。
図２は重力平衡手段１９の拡大斜視図を示しており、光学系本体１６内に発条ばね収納筐体２５が設けられ、筐体２５内にはワイヤ２４を巻き取る巻取ドラム２１の回転軸２０が回転自在に保持されている。この回転軸２０には発条ばねが巻き付けられ、発条ばねは強い牽引力を必要とし、約１０Ｋｇ程度の自重を有する光学系本体１６が重力で下降する力に抗してバランスをとるようにされている。なお、この重力平衡手段１９は光学系本体１６内の片側でも或いは両側に配置してもよい。
本実施例１においては、滑車２３を介して重力平衡手段１９によりワイヤ２４を牽引しているため、滑車２３は力学原理的には動滑車として作用し、ワイヤ２４を牽引する力は理論上１／２になり、重力平衡手段１９の小型化が可能となる。更に、発条ばね収納筐体２５を小型化することにより、光学系本体１６の幅寸法内に十分に納め易く、側面方向へ突出を皆無とすることが可能となる。
また、光学系本体１６が自重で下降する力と、この力に抗して引き上げる牽引力とのバランスが正確にとれるように、図示しない発条ばね力調整手段を設けることもできる。そして、この発条ばね力調整手段を調整することにより、特に俯仰操作ハンドルを必要とせず、光学系本体１６の一部を手で押すのみで俯仰操作することも可能である。また、手を離した位置で静止することが望ましいが、必要により俯仰ロック手段を設けてもよい。
図３は実施例２における眼底カメラの側面図を示し、実施例１と同一の部材には同一の符号を付している。重力平衡手段１９は滑車２３により折り返されたワイヤ２４を牽引できる位置であれば、光学系本体１６のどの部分に固定されていてもよい。
本実施例２においては、重力平衡手段１９は図３に示すように操作上支障にならない対物レンズ１８側の下隅部に固定されている。この重力平衡手段１９を更に小型化する方法として、発条ばねを内蔵した巻取ドラム２１’の巻取径を細径化し、巻取回転数を高速にすると、図示しない発条ばねのばね力を弱くすることが可能となる。更に、ワイヤ２４の代りに、薄い帯状金属弾性板等から成るベルト３１を使用すれば、巻取ドラム２１’に多重巻きをするのに好都合である。
上述の構成により、光学系本体１６が自重で下降する力と、重力平衡手段１９による牽引力とのバランスが正確であれば、軽い操作力で俯仰操作を行うことができる。例えば、外円で示すような操作ハンドル３２を介して俯仰操作を行う方式にする場合でも、一点鎖線の内円で示す摩擦プーリ３３を円弧状ガイド部材１５の円弧面に押し付けて回転すれば、その摩擦力で光学系本体１６を俯仰操作できる。従って、従来のようなピニオンギアやラックギアの使用を不要とすることができる。
図４は実施例３の側面図であり、実施例１を変形した例を示している。光学系本体１６の側面に設けた折返し滑車４１を介してワイヤ２４を引き回し、重力平衡手段１９は光学系本体１６内の接眼レンズ部４２付近に配置されている。このように折返し滑車４１を介することにより、重力平衡手段１９の取付位置の自由度は更に増加し、重力平衡手段１９の力のバランス取り性能を向上させることが可能となる。
円弧状ガイド部材１５に沿って、光学系本体１６を上下方向に俯仰させる際に、光学系本体１６が自重で下方に降下しようとする力は一定ではなく、俯仰角度によって変動し、また発条ばねの力も巻き角度に伴うばね特性により変動する。これらの力の変動を補正することを目的として、本実施例３では外周をカム型形状としたカム型巻取ドラム４３によりワイヤ２４を巻き取るようにしている。このカム型巻取ドラム４３は巻付角度に応じて、回転中心から外周面までの距離が徐々に変化するために、ワイヤ２４を巻き取るトルク力が回転角によって変化することになる。このカム型巻取ドラム４３のカム型形状は、ワイヤ２４に掛かる力の変動特性と、巻取トルクの変化特性とが相反するような最適な形状とすることが望ましい。
図５は実施例４における眼底カメラの側面図を示しており、重力平衡手段１９として引っ張りコイルばね５１が使用されている。また、折返し滑車４１で折返したワイヤ２４の一端を、引っ張りコイルばね５１の一端に連結し、他端は光学系本体１６内に固定したフック５２に引っ掛けられている。
長尺の引っ張りコイルばね５１を配置するためには、光学系本体１６内に十分なスペースが必要となるが、本実施例４によれば、折り返し滑車４１を使用してワイヤ２４を牽引する方向の自由度が大きいので、引っ張りコイルばね５１の位置を選択できる。
なお、実施例では眼科機器として眼底カメラを例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、眼底カメラの代りに、細隙灯顕微鏡や被検眼の眼底にレーザー光を照射する装置や、網膜内部の断層像検出装置などの光学用俯仰装置に応用することもできる。
１１ 基台
１２ 架台
１３ アーム保持部材
１４ アーム
１５ 円弧状ガイド部材
１６ 光学系本体
１７ ガイドローラ
１８ 対物レンズ
１９ 重力平衡手段
２０ 回転軸
２１、２１’ ドラム
２２、５２ フック
２３ 滑車
２４ ワイヤ
２５ 発条ばね収納筐体
３１ ベルト
３２ ハンドル
３３ 摩擦プーリ
４１ 折返し滑車
４３ カム型巻取ドラム
５１ 引っ張りコイルばね
１２ 架台
１３ アーム保持部材
１４ アーム
１５ 円弧状ガイド部材
１６ 光学系本体
１７ ガイドローラ
１８ 対物レンズ
１９ 重力平衡手段
２０ 回転軸
２１、２１’ ドラム
２２、５２ フック
２３ 滑車
２４ ワイヤ
２５ 発条ばね収納筐体
３１ ベルト
３２ ハンドル
３３ 摩擦プーリ
４１ 折返し滑車
４３ カム型巻取ドラム
５１ 引っ張りコイルばね
Claims (2)
- 円弧状ガイド部材を揺動案内にして上下方向に俯仰させることにより、光学系本体を対物レンズ光軸の延長線上の定点を回転中心として俯仰する光学用俯仰装置において、
牽引紐部材の一端を前記円弧状ガイド部材に固定し、前記円弧状ガイド部材の上端部分に設け前記牽引紐部材を折り返す第一の滑車と、
前記光学系本体に設けて前記牽引紐部材の牽引方向を転換する第二の滑車と、
前記光学系本体に設けて、前記第二の滑車を介して折り返した前記牽引紐部材を回転角により中心位置との距離が変動するカム形状の巻取ドラムで発条ばねのばね力を用いて巻き上げる重力平衡手段と、
を備えることを特徴とする光学用俯仰装置。 - 前記牽引紐部材はワイヤ又はベルトとしたことを特徴とする請求項１に記載の光学用俯仰装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006108233A JP4956036B2 (ja) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | 光学用俯仰装置 |
| US11/694,211 US7572012B2 (en) | 2006-04-11 | 2007-03-30 | Optical elevation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006108233A JP4956036B2 (ja) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | 光学用俯仰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007275442A JP2007275442A (ja) | 2007-10-25 |
| JP4956036B2 true JP4956036B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=38574857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006108233A Expired - Fee Related JP4956036B2 (ja) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | 光学用俯仰装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7572012B2 (ja) |
| JP (1) | JP4956036B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2836277B1 (en) | 2012-04-10 | 2019-08-14 | Apexk Inc. | Methods using interactive cognitive-multisensory interface for training athletes |
| US11064883B2 (en) * | 2019-02-01 | 2021-07-20 | Brett Bartelen | Slit lamp with cantilevered base |
| JP7524014B2 (ja) | 2020-09-25 | 2024-07-29 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569703B2 (ja) * | 1975-03-17 | 1981-03-03 | ||
| JPS55142108U (ja) * | 1979-03-30 | 1980-10-11 | ||
| US4310224A (en) * | 1979-10-23 | 1982-01-12 | Cavitron Corporation | Precisely movable mirror mount |
| JPS578010A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-16 | Hitachi Medical Corp | Manufacture of spiral cam |
| JPS59164605U (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 眼科器械の俯仰装置 |
| DE3878123T2 (de) | 1987-09-30 | 1993-06-17 | Canon Kk | Geraet zur augenheilkunde. |
| JP2675972B2 (ja) * | 1994-03-04 | 1997-11-12 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| JP3521978B2 (ja) * | 1994-11-24 | 2004-04-26 | 株式会社トプコン | 眼科機器の俯仰装置 |
| IT1274369B (it) * | 1995-03-28 | 1997-07-17 | Giorgio Vaia | Sistema per la protezione di edifici |
| JP3510453B2 (ja) * | 1996-06-28 | 2004-03-29 | 株式会社ニデック | 検眼装置 |
| CA2393866A1 (en) * | 2002-07-17 | 2004-01-17 | Normand Savard | Integrated bracket ratchet system |
| US7159984B2 (en) * | 2002-08-14 | 2007-01-09 | Kabushiki Kaisha Topcon | Subjective optometric apparatus |
| US7467871B2 (en) * | 2003-10-31 | 2008-12-23 | Reliance Medical Products, Inc. | Ophthalmological instrument stand |
-
2006
- 2006-04-11 JP JP2006108233A patent/JP4956036B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-30 US US11/694,211 patent/US7572012B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007275442A (ja) | 2007-10-25 |
| US20070236658A1 (en) | 2007-10-11 |
| US7572012B2 (en) | 2009-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4956036B2 (ja) | 光学用俯仰装置 | |
| US7854551B2 (en) | X-ray detecting stand and X-ray imaging apparatus | |
| CN110033708B (zh) | 一种可折叠显示装置 | |
| WO2003083241A3 (en) | Mono control lift and tilt mechanism for horizontal blinds | |
| JP4041669B2 (ja) | 台架装置 | |
| CA3067679A1 (en) | Cordless blind apparatus and method of adjusting a cordless blind apparatus | |
| CN109681755A (zh) | 一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器 | |
| KR20130105620A (ko) | 시각 대상물 유지 장치 | |
| CN109199318A (zh) | 一种眼科视力测试表 | |
| JPH04139413A (ja) | 顕微鏡用鏡筒 | |
| JP3691372B2 (ja) | ブラインドの減速装置及び減速装置を備えたブラインド | |
| JPS5850891Y2 (ja) | 検眼器械の俯仰装置 | |
| JP2017007749A (ja) | ガイド機構と巻き取り装置 | |
| KR101740283B1 (ko) | 더블암 펜듀레이션 데빗 시스템 | |
| CN209074564U (zh) | 一种视觉检测装置 | |
| JP2532438Y2 (ja) | 眼科機器の俯仰装置 | |
| CN106643487A (zh) | 测量装置 | |
| JP4490775B2 (ja) | 医療装置用架台 | |
| WO2019150682A1 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| CN217780569U (zh) | 一种带照明结构的电动单梁起重机 | |
| JP4039171B2 (ja) | 懸垂保持器 | |
| JPH0569656U (ja) | 浮体物の案内ガイド装置 | |
| US20180093869A1 (en) | Load-Facing Winch | |
| JP3756112B2 (ja) | ロールスクリーン | |
| JP4113855B2 (ja) | バランサー窓の連動機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090406 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100218 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110620 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111221 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120313 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120316 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4956036 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |