KR101740283B1 - 더블암 펜듀레이션 데빗 시스템 - Google Patents

더블암 펜듀레이션 데빗 시스템 Download PDF

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전광진
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Abstract

본 발명은 데빗 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구명보트 또는 해난구조선 등의 자선을 보다 안정적으로 진수 또는 회수시킬 수 있는 더블암 펜듀레이션 데빗 시스템에 관한 것이다. 모선에 설치되어, 자선을 진수 또는 회수하는 데빗 시스템은 제1데빗모듈과, 제2데빗모듈과, 제1데빗모듈과 제2데빗모듈을 연결하는 연결부를 포함하고, 제1데빗모듈 및 제2데빗모듈은 모선의 갑판에 결합되는 고정부와, 고정부의 일면에 힌지 결합되며 힌지축을 중심으로 회동 가능한 데빗암과, 일단이 고정부의 일면에 결합되고 타단이 데빗암에 결합되며 데빗암을 회동시키는 실린더와, 데빗암의 일단에 힌지 결합되며 힌지축을 중심으로 회동 가능하고 자선이 결합되는 자선결합부와, 자선결합부와 데빗암에 결합되며 이동에 따라 자선을 진수 또는 회수시키는 로프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

더블암 펜듀레이션 데빗 시스템{DOUBLE ARM PENDULATION DAVIT SYSTEM}
본 발명은 데빗 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구명보트 또는 해난구조선 등의 자선을 보다 안정적으로 진수 또는 회수시킬 수 있는 더블암 펜듀레이션 데빗 시스템에 관한 것이다.
데빗 시스템은 모선의 갑판에 설치되어 모선으로부터 구명보트 또는 해난 구조선 등의 자선을 진수 또는 회수 시킬 수 있는 기계 장치이다.
일반적으로 데빗 시스템은 모선의 갑판에 고정되는 고정부와, 고정부의 일면에 결합되며 실린더에 의해 회동 가능한 데빗암, 데빗암의 말단과 연결되어 자선과 결합하는 자선결합부로 구성된다. 자선의 진수 및 회수와 관련하여, 종래의 데빗 시스템은 하나의 자선에 하나의 데빗암이 연결되어, 자선을 진수 및 회수하였다. (한국등록특허 제10-0681831호, 크레인 겸용 데빗시스템, 2007.02.12.)
그런데 위와 같은 종래의 데빗 시스템은 하나의 데빗암만이 자선을 지지하고 있어 데빗암이 자선의 중심점에 벗어나 연결되는 경우, 자선은 한쪽으로 기울어지기 때문에 항상 중심점을 찾아 연결해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 종래의 데빗 시스템은 자선이 바람의 영향을 받아 흔들리기 쉬웠으며, 모선이 파도에 의해 흔들리게 되는 경우, 그 흔들림이 그대로 자선에 전달되는 문제점이 있었다.
따라서, 자선이 안정적으로 지지되며, 외부의 영향에 의한 자선의 흔들림이 적은 데빗 시스템에 대한 요구가 생기게 되었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자선이 안정적으로 지지되며, 외부의 영향에 의한 자선의 흔들림이 적은 데빗 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 더블암 펜듀레이션 데빗 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 모선에 설치되어, 자선을 진수 또는 회수하는 펜듀레이션 데빗 시스템은 제1데빗모듈과, 제2데빗모듈과, 제1데빗모듈과 제2데빗모듈을 연결하는 연결부를 포함하고, 제1데빗모듈 및 제2데빗모듈은, 모선의 갑판에 결합되는 고정부와, 고정부의 일면에 힌지 결합되며, 힌지축을 중심으로 회동 가능한 데빗암과, 일단이 고정부의 일면에 결합되고, 타단이 데빗암에 결합되며, 데빗암을 회동시키는 실린더와, 데빗암의 일단에 힌지 결합되며, 힌지축을 중심으로 회동 가능하고, 자선이 결합되는 자선결합부와, 자선결합부와 데빗암에 결합되며, 이동에 따라 자선을 진수 또는 회수시키는 로프를 포함하고, 데빗암은 고정부에 힌지 결합되고, 중심에 실린더결합홈이 형성되어 n자 형태를 이루는 제1데빗암부재와, 제1데빗암부재에서 절곡되어 연장되는 제2데빗암부재와, 제2데빗암부재에서 절곡되어 연장되는 제3데빗암부재를 포함하며, 실린더는 타단이 실린더결합홈에 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 제1데빗모듈의 데빗암의 일면에만 결합되고, 제1데빗모듈의 로프와 제2데빗모듈의 로프를 동시에 감거나 풀며 로프를 이동시키는 윈치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 제1데빗모듈은, 제1데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제1도르래와, 제1도르래보다 아래쪽에 위치하며, 제1도르래와 수직방향으로 제1데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제2도르래와, 제1도르래와 제2도르래 사이에 위치하며, 제2도르래와 수직방향으로 제1데빗모듈의 데빗암의 일면과 수직인 면에 배치되는 제3도르래를 더 포함하고, 제1데빗모듈의 로프는 제1도르래 내지 제3도르래를 거쳐 상기 윈치에 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 제2데빗모듈은, 제2데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제4도르래와, 제4도르래보다 아래쪽에 위치하며, 제4도르래와 수직방향으로 제2데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제5도르래와, 제2데빗모듈의 데빗암의 일면과 평행한 연결부의 일면에 위치하며 제5도르래와 평행하게 결합되는 제6도르래를 더 포함하고, 제2데빗모듈의 로프는 제4도르래 내지 제6도르래를 거쳐 윈치에 연결될 수 있다.
삭제
본 발명의 실시예에 있어서, 윈치는, 회전력을 발생시키는 모터와, 모터와 연결되며 상기 회전력을 감소시키는 감속기와, 감속기와 연결되며 일영역에 제1데빗모듈의 로프와, 제2데빗모듈의 로프가 안착될 수 있는 한 쌍의 로프안착홈이 형성되는 드럼을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 자선결합부는, 데빗암의 말단에 힌지 결합되며, 힌지축을 중심으로 회동 가능한 헤드부재와, 헤드부재에 결합되며 내부에 수용홈을 가지는 펜던트 슬리브와, 펜던트 슬리브의 내부 수용홈에 수용되며 수용홈의 내부에서 인입 및 인출 가능한 펜던트와, 펜던트와 결합되며, 자선과 결합되는 텔레도킹레그을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 헤드부재의 상면과 데빗암의 일면에 양단이 힌지 결합되는 제1댐퍼와, 헤드부재의 측면과 데빗암의 일면에 양단이 힌지 결합되는 제2댐퍼와, 헤드부재의 양측면에서 수직하게 연장되는 한 쌍의 연장부재와, 연장부재의 일단과 텔레도킹레그의 상면에 힌지 결합되는 한 쌍의 제3댐퍼를 포함하고, 제1댐퍼 내지 제3댐퍼는 모선의 흔들림에 의한 자선의 흔들림을 감쇠시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 제1데빗모듈 및 제2데빗모듈은 데빗암의 말단에 형성되는 제7도르래를 더 포함하고, 텔레도킹레그는, 상면에 길이방향으로 관통공이 형성된 로프가이드 부시가 형성되며, 로프는, 상기 제7도르래에 안착되고, 로프가이드 부시에 삽입되며, 펜던트와 서로 이격되어 평행하게 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 고정부의 일면에 결합되며, 일단에 탄성부재가 형성되는 안착부를 더 포함하고, 안착부는, 자선이 데빗암과 충돌하지 않도록 하여, 자선이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1데빗모듈과 제2데빗모듈이 하나의 자선을 진수 또는 회수하기 때문에, 안정성이 향상될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 윈치에 의해 제1데빗모듈의 로프와 제2데빗모듈의 로프가 조절되기 때문에, 두 개의 로프가 동일한 속도로 감기거나 풀리게 되어, 자선의 회선 또는 진수 시, 로프의 제어가 용이하다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템의 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자선결합부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자선결합부의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자선이 결합된 데빗 시스템의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템의 회동을 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템(1)의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템(1)의 좌측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템(1)의 우측면도이다.
도 1내지 도 3을 참조하면, 더블암 펜듀레이션 데빗 시스템(1, 이하 데빗 시스템)은 제1데빗모듈(10), 제2데빗모듈(20) 및 연결부(30)를 포함한다.
제1데빗모듈(10) 및 제2데빗모듈(20)은 모선에 결합되고 자선과 탈착되며, 자선을 진수 또는 회수하는 구성요소이다. 연결부(30)는 제1데빗모듈(10)과 제2데빗모듈(20)을 연결하여 데빗 시스템(1)을 견고하게 한다. 정면에서 데빗 시스템(1)을 바라보았을 때, 도 1과 같이 데빗 시스템(1)은 H형상을 이룰 수 있다.
제1데빗모듈(10) 및 제2데빗모듈(20)은 각각 고정부(100, 200), 데빗암(110, 210), 실린더(120, 220), 자선결합부(130, 230), 로프(140, 240)를 포함하며, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제1데빗모듈(10)은 윈치(150)를 더 포함할 수 있다.
데빗암(110, 210)은 회동 가능하게 모선에 결합되어 회동에 따라 자선을 이동시키는 구성요소로서, 일단이 선박에 고정되며, 복수개의 굴곡부를 가진다. 데빗암(110, 210)은 제1데빗암부재(111, 211), 제2데빗암부재(112, 212) 및 제3데빗암부재(113, 213)를 포함한다. 제1데빗암부재(111, 211)는 일단이 고정부(100, 200)에 힌지 결합되어, 실린더(120, 220)에 의해 회동될 수 있다. 제2데빗암부재(112, 212)는 제1데빗암부재(111, 211)로부터 절곡되어 연장되며, 제3데빗암부재(113, 213)는 제2데빗암부재(112, 212)로부터 절곡되어 연장된다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 제1데빗암부재(111, 211)는 중심부에 실린더결합홈(114, 214)이 형성될 수 있다. 즉, 제1데빗암부재(111, 211)는 정면에서 보았을 경우 n자 형태를 이룰 수 있다. 이때, n자 형태의 제1데빗암부재(111, 211)의 경우 I자 형태를 이루는 데빗암부재 보다 강도가 향상될 수 있다.
제2데빗암부재(112, 212)는 제1데빗암부재(111, 211)로부터 절곡되어 연장되며 제3데빗암부재(113, 213)는 제2데빗암부재(112, 212)으로부터 절곡되어 연장되기 때문에, 모선에서 데빗암(110, 210)이 차지하는 공간을 최소화 할 수 있다.
데빗암(110, 210)의 일단에는 모선과의 결합을 용이하게 하는 고정부(100, 200)가 형성된다. 고정부(100, 200)는 판상형태로 형성되는 것이 바람직하며, 모선의 갑판에 고정된다.
실린더(120, 220)는 데빗암(110, 210)의 회동각도를 조정하는 구성요소로서, 일단은 고정부(100, 200)에 힌지 결합되고 타단은 데빗암(110, 210)의 일면에 힌지 결합된다. 더욱 상세하게, 실린더(120, 220)의 타단은 제1데빗암부재(111, 211)의 실린더결합홈(114, 214)에 힌지 결합될 수 있다. 이때, 실린더(120, 220)는 유압에 의해 작동되는 유압실린더일 수 있다.
자선결합부(130, 230)는 데빗암(110, 210)과 자선을 연결하는 구성요소로서, 일단은 데빗암(110, 210)의 말단과 힌지 결합되며, 타단은 자선과 탈착 가능하다.
로프(140, 240)는 데빗암(110, 210) 및 자선결합부(130, 230)와 결합되며 이동에 따라, 자선을 회수 또는 진수하는 구성요소이다.
제1데빗모듈(10)에 형성된 윈치(150)는 제1데빗모듈의 로프(140) 및 제2데빗모듈의 로프(240)를 동시에 감거나 푸는 구성요소로서, 제1데빗모듈(10)에만 형성된다. 즉, 본원발명의 데빗 시스템(1)은 하나의 윈치(150)에 의해 두 개의 로프(140, 240)가 이동되기 때문에, 두 개의 로프(140, 240)가 동일한 속도로 감기거나 풀릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 제1데빗모듈(10)은 로프(140)가 안착되며 로프(140)의 이동을 안내하는 제1도르래(160) 내지 제3도르래(180)를 더 포함할 수 있다. 제1도르래(160)는 제1데빗모듈(10)의 데빗암(110)의 일면에 결합된다. 제2도르래(170)는 제1도르래(160)보다 아래쪽에 위치하며, 제1도르래(160)와 수직방향으로 데빗암(110)의 일면에 결합된다. 더욱 자세하게 설명하면, 제1도르래(160)는 제3데빗암부재(113)의 일면과 수직하게 결합되며, 제2도르래(170)는 제2데빗암부재(112)의 일면과 평행하게 결합된다.
제3도르래(180)는 제1도르래(160)와 제2도르래(170) 사이에 위치하며, 제2도르래(170)와 수직인 방향으로 데빗암(110)의 일면과 수직인 면에 배치된다. 더욱 자세하게 설명하면, 제3도르래(180)는 제2도르래(170)가 결합된 데빗암(110)의 일면과 수직인 면에 평행하게 배치된다.
또한, 제1데빗모듈(10) 및 제2데빗모듈(20)은 각각 제7도르래(190, 280)를 더 포함할 수 있다. 제7도르래(190, 280)는 자선결합부(130, 230)에 연결된 로프(140, 240)가 제1도르래(160) 또는 제4도르래(250)로 용이하게 이동할 수 있도록 로프(140, 240)의 이동을 안내하는 구성요소로서, 데빗암(110, 210)의 단부에 형성될 수 있다.
이에 따라, 데빗암(110)의 말단에 결합된 자선결합부(130)와 결합된 로프(140)는 제7 도르래(190) 및 제1도르래(160)를 지나 제2도르래(170)에 의해 진행방향이 반대 방향으로 변화되고, 제3도르래(180)에 의해 진행방향이 다시 반대 방향으로 변화되며 윈치(150)에 감기게 된다. 로프(140)는 제1도르래(160) 내지 제3도르래(180)에 의해 데빗암(110)과 맞닿지 않으면서 윈치(150)에 감기거나 풀리 수 있게 되며, 적은 힘으로도 자선은 회수 또는 진수될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 제2데빗모듈(20)은 로프(240)가 안착되며 로프(240)의 이동을 안내하는 제4도르래(250) 및 제5도르래(260)를 더 포함할 수 있으며, 연결부(30)는 제6도르래(270)를 더 포함할 수 있다.
제4도르래(250)는 제2데빗모듈(20)의 데빗암(210)의 일면에 결합된다. 제5도르래(260)는 제4도르래(250)보다 아래쪽에 위치하며, 제4도르래(250)와 수직방향으로 데빗암(210)의 일면에 결합된다. 더욱 자세하게 설명하면, 제4도르래(250)는 제3데빗암부재(213)의 일면과 수직하게 결합되며, 제5도르래(260)는 제2데빗암부재(212)의 일면과 평행하게 결합된다.
제6도르래(270)는 제2데빗모듈(20)의 데빗암(210)의 일면과 평행하는 연결부(30)의 일면에 결합된다.
이에 따라, 데빗암(210)의 말단에 결합된 자선결합부(230)와 결합된 로프(240)는 제7도르래(280) 및 제4도르래(250)를 지나 제5도르래(260)에 의해 진행방향이 기존의 진행방향과 수직인 방향으로 변화되고, 다시 제6도르래(270)에 의해 진행방향이 기존의 진행방향과 수직인 방향으로 변화되어 제1데빗모듈(10)에 형성된 윈치(150)에 감기게 된다. 로프(240)는 제4도르래(250) 내지 제6도르래(270)에 의해 데빗암(210)과 맞닿지 않으면서 윈치(150)에 감기거나 풀리 수 있게 되며, 적은 힘으로도 자선은 회수 또는 진수될 수 있다.
또한, 본원발명의 데빗 시스템(1)은 하나의 자선에 한 쌍의 데빗암(110, 210)이 결합되어, 하나의 데빗암으로 형성된 종래의 데빗 시스템에 비해 자선의 흔들림이 적어, 자선의 진수 및 회수가 보다 안정적으로 진행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치(150)의 단면도이다. 제1데빗모듈(10)에 결합되는 윈치(150)는 모터(151), 감속기(152) 및 드럼(153)을 포함한다. 모터(151)는 동력을 회전력으로 변환시키는 구성요소이고, 감속기(152)는 모터(151)에서 전달되는 회전력을 감소시켜 드럼(153)으로 전달하는 구성요소이다. 즉, 드럼(153)은 모터의 동작에 의해 회전될 수 있다. 이때, 드럼(153)의 외주면에는 외주면을 따라 내측으로 함몰 형성되는 로프안착홈(154)이 형성될 수 있으며, 로프안착홈(154)은 로프(140, 240)의 지름을 감안하여 형성되는 것이 바람직하다. 로프안착홈(154)은 외주면 전체에 형성될 수 있으며, 제1데빗모듈의 로프(140)가 안착되는 로프안착홈(154) 및 제2데빗모듈의 로프(240)가 안착되는 로프안착홈(154)이 서로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 외주면에는 외주면을 따라 돌출 형성되는 복수개의 로프이탈방지돌기(155)가 형성될 수 있다. 더욱 상세하게는 로프안착홈(154)의 시작점과 종료점에 로프이탈방지돌기(155)가 형성될 수 있다. 로프이탈방지돌기(155)는 드럼(153)의 외주면에 감겨진 로프(140, 240)가 외주면에서 이탈되는 것을 방지한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자선결합부(130, 230)의 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 자선결합부(130, 230)는 헤드부재(131, 231), 펜던트 슬리브(132, 232), 펜던트(133, 233) 및 텔레도킹레그(134, 234)를 포함한다.
헤드부재(131, 231)는 데빗암(110, 210)의 말단에 힌지 결합되며, 힌지 축을 중심으로 회동 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따라 헤드부재(131, 231)는 양측면에서 수직하게 연장되는 한 쌍의 연장부재(1311, 2311)가 형성될 수 있다
펜던트 슬리브(132, 232)는 헤드부재(131, 231)의 일단에 결합되며 내부에 수용홈을 가진다.
펜던트(133, 233)는 펜던트 슬리브(132, 232)의 수용홈에 수용되며, 수용홈의 내부에서 이동 가능하도록 펜던트 슬리브(132, 232)와 결합된다.
텔레도킹레그(134, 234)는 펜던트(133, 233)의 말단에 결합되며 자선과 탈착 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 텔레도킹레그(134, 234)는 상면에 수직하게 결합되며, 내부에 길이방향으로 관통공이 형성된 로프가이드 부시(1341, 2341)가 형성될 수 있다. 로프(140, 240)는 로프가이드 부시(1341, 2341)의 관통공으로 삽입될 수 있으며, 로프(140, 240)의 일단에는 자선과의 결합을 위한 고정고리(141, 241)가 형성될 수 있다. 로프가이드 부시(1341, 2341)에 의해, 로프(140, 240)는 펜던트(133, 233)와 이격되어 평행하게 배치된다.
따라서, 제1데빗모듈(10)의 로프(140)는 윈치(150)에 감긴 후, 제3도르래(180), 제2도르래(170), 제1도르래(160)에 순서대로 안착된 후, 제7도르래(190)에 안착되며, 자선결합부(130, 230)와 연결된다. 제2데빗모듈(20)의 로프(240)는 윈치(150)에 감긴 후, 제6도르래(270), 제5도르래(260), 제4도르래(250)에 순서대로 안착된 후, 제7도르래(280)에 안착되며, 자선결합부(130, 230)와 연결된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 데빗 시스템(1)은 제1댐퍼(135, 235), 제2댐퍼(136, 236) 및 제3댐퍼(137, 237)를 더 포함할 수 있다.
제1댐퍼(135, 235)는 모선의 흔들림에 의한 자선의 전후 흔들림을 감쇠시키는 구성요소로서, 일단이 데빗암(110, 210)의 일면에 힌지 결합되고, 타단이 헤드부재(131, 231)의 상면에 힌지 결합된다.
제2댐퍼(136, 236)는 모선의 흔들림에 의한 자선의 전후 흔들림을 감쇠시키는 구성요소로서, 일단이 데빗암(110, 210)의 일면에 힌지 결합되고, 타단이 헤드부재(131, 231)의 측면에 힌지 결합된다.
제3댐퍼(137, 237)는 한 쌍으로 형성되며 모선의 흔들림에 의한 자선의 좌우 흔들림을 감쇠시키는 구성요소로서, 일단이 연장부재(1311, 2311)의 일단에 힌지 결합되고, 타단이 텔레도킹레그(134, 234)의 상면에 힌지 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 데빗 시스템(1)은 제1댐퍼(135) 내지 제3댐퍼(137)에 의해 모선의 흔들림에 의한 자선의 흔들림을 감쇠할 수 있기 때문에, 안정성이 향상될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자선(A)이 결합된 데빗 시스템(1)의 정면도이다.
하나의 자선(A)은 제1데빗모듈(10) 및 제2데빗모듈(20)에 의해 모선에 고정되어 있으며, 더욱 상세하게는 데빗암(110, 120)의 일단에 결합된 자선결합부(130, 230)에 결합되어 모선에 고정된다. 실린더(120, 220)의 동작에 따라 데빗암(110, 120)이 회동되며 자선(A)의 위치가 변화될 수 있으며, 윈치(150)의 동작에 따라 로프(140, 240)가 감기거나 풀리면서 자선(A)의 높이가 변화될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 데빗 시스템(1)은 고정부(100, 200)의 일면에 결합되는 안착부(40)가 형성될 수 있다. 안착부(40)는 자선이 데빗암(110, 210)에 결합되어 모선에 고정되어 있을 경우, 자선(A)이 흔들리면서 데빗암(110, 210)과 충돌하지 않도록 자선(A)의 위치를 고정하는 구성요소로서, 고정부(100, 200)의 일면에 결합되는 지지부재(400) 및 지지부재(400)의 일단에 결합되는 탄성부재(410)를 포함한다. 이때, 지지부재(420)는 고정부(100, 200)의 일면과 힌지 결합될 수 있으며, 안착부실린더(미도시)에 의해 회동될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 데빗 시스템(1)의 회동을 도시하는 도면이다.
데빗 시스템(1)은 평소에 자선(A), 고정부재(100, 200) 및 데빗암(110, 210)이 동일 선상에 있도록 배치 하여 최소한의 공간을 차지하도록 한다. 진수 시에 데빗 시스템(1)은 실린더(120, 220)를 구동하여 데빗암(110, 210)을 회동하며, 자선(A)을 모선의 외판 바깥쪽으로 이동 시킨 후, 윈치(150)를 구동해 로프(140, 240)를 풀러 배를 바다 위에 띄운다. 회수 시에 데빗 시스템(1)은 자선결합부(130, 230)와 자선(A)을 결합한 후, 윈치(150)를 구동해 로프(140, 240)를 감고, 실린더(120, 220)를 구동하여 데빗암(110, 210)을 회동하여, 자선(A), 고정부재(100, 200) 및 데빗암(110, 210)이 동일 선상에 있도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1데빗모듈(10)과 제2데빗모듈(20)이 하나의 자선을 진수 또는 회수하기 때문에, 안정성이 향상될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 윈치(150)에 의해 제1데빗모듈의 로프(140)와 제2데빗모듈의 로프(240)가 조절되기 때문에, 두 개의 로프(140, 240)가 동일한 속도로 감기거나 풀리게 되어, 로프(140, 240)의 제어가 용이하다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 데빗 시스템
10 : 제1데빗모듈
20 : 제2데빗모듈
100, 200 : 고정부
110, 210 : 데빗암
120, 220 : 실린더
130, 230 : 자선결합부
140, 240 : 로프
150 : 윈치

Claims (10)

  1. 모선에 설치되어, 자선을 진수 또는 회수하는 펜듀레이션 데빗 시스템에 있어서,
    제1데빗모듈과,
    제2데빗모듈과,
    상기 제1데빗모듈과 상기 제2데빗모듈을 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 제1데빗모듈 및 상기 제2데빗모듈은,
    상기 모선의 갑판에 결합되는 고정부와,
    상기 고정부의 일면에 힌지 결합되며, 힌지축을 중심으로 회동 가능한 데빗암과,
    일단이 상기 고정부의 일면에 결합되고, 타단이 상기 데빗암에 결합되며, 상기 데빗암을 회동시키는 실린더와,
    상기 데빗암의 일단에 힌지 결합되며, 힌지축을 중심으로 회동 가능하고, 상기 자선이 결합되는 자선결합부와,
    상기 자선결합부와 상기 데빗암에 결합되며, 이동에 따라 상기 자선을 진수 또는 회수시키는 로프를 포함하고,
    상기 데빗암은,
    상기 고정부에 힌지 결합되고, 중심에 실린더결합홈이 형성되어 n자 형태를 이루는 제1데빗암부재와,
    상기 제1데빗암부재에서 절곡되어 연장되는 제2데빗암부재와,
    상기 제2데빗암부재에서 절곡되어 연장되는 제3데빗암부재를 포함하며,
    상기 실린더는, 타단이 상기 실린더결합홈에 결합되는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1데빗모듈의 데빗암의 일면에만 결합되고, 상기 제1데빗모듈의 로프와 상기 제2데빗모듈의 로프를 동시에 감거나 풀며 로프를 이동시키는 윈치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1데빗모듈은,
    상기 제1데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제1도르래와,
    상기 제1도르래보다 아래쪽에 위치하며, 상기 제1도르래와 수직방향으로 상기 제1데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제2도르래와,
    상기 제1도르래와 상기 제2도르래 사이에 위치하며, 상기 제2도르래와 수직방향으로 상기 제1데빗모듈의 데빗암의 일면과 수직인 면에 배치되는 제3도르래를 더 포함하고,
    상기 제1데빗모듈의 로프는 상기 제1도르래 내지 상기 제3도르래를 거쳐 상기 윈치에 연결되는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2데빗모듈은,
    상기 제2데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제4도르래와,
    상기 제4도르래보다 아래쪽에 위치하며, 상기 제4도르래와 수직방향으로 상기 제2데빗모듈의 데빗암의 일면에 결합되는 제5도르래와,
    상기 제2데빗모듈의 데빗암의 일면과 평행한 상기 연결부의 일면에 위치하며 상기 제5도르래와 평행하게 결합되는 제6도르래를 더 포함하고,
    상기 제2데빗모듈의 로프는 상기 제4도르래 내지 상기 제6도르래를 거쳐 상기 윈치에 연결되는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  5. 삭제
  6. 제2항에 있어서,
    상기 윈치는,
    회전력을 발생시키는 모터와,
    상기 모터와 연결되며 상기 회전력을 감소시키는 감속기와,
    상기 감속기와 연결되며 일영역에 상기 제1데빗모듈의 로프와, 상기 제2데빗모듈의 로프가 안착될 수 있는 한 쌍의 로프안착홈이 형성되는 드럼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자선결합부는,
    상기 데빗암의 말단에 힌지 결합되며, 힌지축을 중심으로 회동 가능한 헤드부재와,
    상기 헤드부재에 결합되며 내부에 수용홈을 가지는 펜던트 슬리브와,
    상기 펜던트 슬리브의 내부수용홈에 수용되며 수용홈의 내부에서 인입 및 인출 가능한 펜던트와,
    상기 펜던트와 결합되며, 상기 자선과 결합되는 텔레도킹레그을 포함하는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 헤드부재의 상면과 상기 데빗암의 일면에 양단이 힌지 결합되는 제1댐퍼와,
    상기 헤드부재의 측면과 상기 데빗암의 일면에 양단이 힌지 결합되는 제2댐퍼와,
    상기 헤드부재의 양측면에서 수직하게 연장되는 한쌍의 연장부재와,
    상기 연장부재의 일단과 상기 텔레도킹레그의 상면에 힌지 결합되는 한쌍의 제3댐퍼를 포함하고,
    상기 제1댐퍼 내지 상기 제3댐퍼는 상기 모선의 흔들림에 의한 상기 자선의 흔들림을 감쇠시키는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1데빗모듈 및 상기 제2데빗모듈은 상기 데빗암의 말단에 형성되는 제7도르래를 더 포함하고,
    상기 텔레도킹레그는, 상면에 길이방향으로 관통공이 형성된 로프가이드 부시가 형성되며,
    상기 로프는, 상기 제7도르래에 안착되고, 상기 로프가이드 부시에 삽입되며, 상기 펜던트와 서로 이격되어 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 데빗 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 고정부의 일면에 결합되며, 일단에 탄성부재가 형성되는 안착부를 더 포함하고,
    상기 안착부는, 상기 자선이 상기 데빗암과 충돌하지 않도록 하여, 상기 자선이 손상되는 것을 방지하는, 데빗 시스템.
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