JP4954808B2 - 非接触スイッチ - Google Patents
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Description
(車両1の構成)
図1(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る車両の側面図であり、図1(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る車両内部の概略図である。車両1は、運転者の操作によって車両1を減速させる非接触スイッチとしてのブレーキ装置2と、運転者のブレーキ操作によって点灯(オン)するブレーキランプ10aと、運転者のブレーキ操作によって車両1を減速させる油圧ブレーキ10bと、車両1の内部に設けられ、ブレーキ装置2及びアクセルペダル12等が備えられたパネル11と、運転者の操作によって車両1の加速度の調整ができるアクセルペダル12と、車両1の走行・停車・後退等の操作ができるシフトレバー13とを有している。
図2(a)は、本発明の第1の実施の形態に係るブレーキ装置の側面図であり、図2(b)は、本発明の第1の実施の形態に係るブレーキ装置の正面図であり、図3は、本発明の第1の実施の形態に係るブレーキ装置のブロック図である。
図4(a)は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、図4(b)は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサの正面図、図4(c)は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサの側面図である。センサ26は、図示しない筐体に収容されており、樹脂材料によりモールド化されている。なお、MRセンサ261a、261bは、図4(a)、(b)及び(c)に示す位置に固定するため、繋がった形状を有していても良い。
図5(a)は、本発明の第1の実施の形態に係るMRセンサの概略構成図であり、図5(b)は、本発明の第1の実施の形態に係るMRセンサを構成するブリッジ回路の概略図であり、図6(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る被検出部が接近する前のMRセンサが配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図であり、図6(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る被検出部が接近した後のMRセンサが配置される平面の磁気ベクトルの向きを表した概略図である。図4(a)に示す平面S1における、磁気ベクトル262を測定した。図6(a)は、一例として、図4(a)に示す被検出部20aと磁石260の凸部260b、260cまでの距離dが、8mmのときの磁気ベクトル262を表し、図6(b)は、一例として、距離dが、1mmのときの磁気ベクトル262を表している。なお、磁気ベクトル262の長さは、磁界の強さに比例しているが、矢印の大きさは、磁界の強さには関係しないものとする。
以下に本実施の形態の動作を図1から図7を参照しながら、詳細に説明していく。
上記した第1の実施の形態によれば、磁気ベクトル262が一方向に揃った安定した領域で被検出部20aの接近を検出するので、誤作動を抑制でき、また、2つのMRセンサ261a、261bによって検出するので、検出精度を高めることができる。
(構成)
図8(a)は、本発明の第2の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、図8(b)は、本発明の第2の実施の形態に係るセンサの正面図、図8(c)は、本発明の第2の実施の形態に係るセンサの側面図である。本実施の形態においては、第1の実施の形態と異なる部分だけを説明する。
運転者が、車両1の運転操作中に、ブレーキ操作をしたとき、ブレーキペダル20は、ブレーキペダル20の先端に取り付けられたボルト23を中心にして、矢印Aの方向に移動する。
上記した第2の実施の形態によれば、磁気ベクトル262が一方向に揃った安定した領域で被検出部20aの接近を検出するので、誤作動を抑制できる。
(構成)
図9(a)は、本発明の第3の実施の形態に係るセンサの斜視図であり、図9(b)は、本発明の第3の実施の形態に係るセンサの正面図、図9(c)は、本発明の第3の実施の形態に係るセンサの側面図であり、図10は、本発明の第3の実施の形態に係るブリッジ回路の概略図であり、図11は、本発明の第3の実施の形態に係るMRセンサの出力電圧に関する概略図である。本実施の形態においては、第1の実施の形態と異なる部分だけを説明する。
本実施の形態においては、ECU100は、ハーフブリッジ261Mの出力電圧を図示しないオペアンプ等を用いて反転させ、その反転させた出力電圧とハーフブリッジ261Nの曲線T2で表される出力電圧を加算して、曲線T4として表される出力電圧とし、これをしきい値101と比較することによって、ブレーキ操作の有無を判断し、ブレーキランプ10aの点灯及び消灯の制御を行うことができる。また、ハーフブリッジ261M、261Nのどちらかが故障した場合においても、ECU100は、どちらかの出力電圧としきい値101に基づいてブレーキ操作の有無を判断することができる。なお、ECU100は、2つの出力電圧の差分、又は、1つの出力電圧を反転させて加算した平均に基づいてブレーキ操作の有無を判断するようにしても良い。
上記した第3の実施の形態によれば、ハーフブリッジ261M、261Nを領域A及び領域Bに配置するので、安定してブレーキ操作の有無を判断することができる。
Claims (3)
- 基底部と前記基底部から突出する第1の凸部及び第2の凸部とによって略U字形状に形成され、前記第1の凸部と前記第2の凸部と前記第1の凸部及び前記第2の凸部側の前記基底部とが同一の極性となる磁石と、
前記第1の凸部及び前記第2の凸部のそれぞれの極端面を含む平面に直交する平面内で、かつ、前記第1の凸部及び前記第2の凸部で囲まれた領域の前記極端面側の隅の領域に位置する、磁気ベクトルが第1の方向に向いた第1の検出領域、及び磁気ベクトルが前記第1の方向と異なる第2の方向に向いた第2の検出領域、の少なくとも1つの領域に配置され、磁性部材の接近による磁気ベクトルの変化を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの出力信号に基づいてオン又はオフを判断する判断部と、
を備えたことを特徴とする非接触スイッチ。 - 前記磁気センサは、複数の磁気抵抗素子によって形成されるブリッジ回路を有し、前記ブリッジ回路は、2つに分割したハーフブリッジ回路として前記第1の検出領域及び前記第2の検出領域のそれぞれに配置されることを特徴とする請求項1に記載の非接触スイッチ。
- 前記磁気センサは、複数の磁気抵抗素子によってブリッジ回路が形成された複数の磁気抵抗センサから成り、
前記複数の磁気抵抗センサは、前記第1の検出領域及び前記第2の検出領域のそれぞれに配置されることを特徴とする請求項1に記載の非接触スイッチ。
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