JP4947743B2 - カッティングプロッタ - Google Patents

Description

本発明は、様々のプリントメディア（記録媒体）にプリントされた絵図、文字、数字、記号又はそれらの組み合わせからなる画像（以下、纏めて画像という）のカット用輪郭をカットするカッティングプロッタと、該プロッタを用いた画像のカット用輪郭のカット方法に関する。

インクジェットプリンタ、オフセット印刷機などを用いてプリントメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭は、近時、カッティングプロッタを用いて自動カットされることが多い。カッティングプロッタは、ヘッドに装着されたカッター先端を、プリントメディアに侵入させた状態で、そのカッターをプリントメディア上方でＸ−Ｙ方向（縦方向と横方向）に相対的に移動させて、そのカッターによりプリントメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭をカットする構造をしている。
ここで、画像のカット用輪郭には、画像の輪郭又は画像から小距離外側又は内側にオフセット設定されたカット専用の輪郭が使用される。
このカッティングプロッタによる画像のカット用輪郭のカット方法は、様々の種類のシールや広告宣伝用などのダンボール製、発泡ウレタン樹脂製等の人形板模型、動植物板模型などの作成に用いられる。

ところで、プリントメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭をカッティングプロッタのヘッドに装着されたカッターによりカットする場合には、そのメディア表面にプリントされた画像の位置や配置状態をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータに正確に認識させる必要がある。また、カッティングプロッタのＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）に対しての画像がプリントされたプリントメディアの座標原点や、そのプリントメディアのカッティングプロッタのＸ−Ｙ軸方向に対しての伸縮量や傾きをカッティングプロッタ駆動用のコンピュータに正確に認識させる必要がある。そして、その認識結果に基づき、コンピュータに記憶された画像のカット用輪郭のデータを用いて、画像がプリントされたプリントメディア上方でカッターをＸ−Ｙ方向に相対的に正確に移動させる必要がある。そして、そのカッター先端をプリントメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭に沿って正確に移動させて、その画像のカット用輪郭をカッターにより正確にカットする必要がある。
ここで、カッティングプロッタ駆動用のコンピュータには、カッティングプロッタとは別個に独立させて備えられたホストコンピュータ又はカッティングプロッタ内蔵のコンピュータのいずれかが使用される。ホストコンピュータには、プリントメディア表面にカット用の画像をプリントするインクジェットプリンタ等のプリンタ駆動用のホストコンピュータが兼用される場合が多い。以下、コンピュータという場合には、これらコンピュータのいずれかを指す。

このプリントメディア表面にプリントされた画像の位置や、カッティングプロッタのＸ−Ｙ軸に対しての画像がプリントされたプリントメディアの座標原点や、そのプリントメディアのカッティングプロッタのＸ−Ｙ軸方向に対しての伸縮量や傾きをカッティングプロッタ駆動用のコンピュータに認識させる手段には、従来一般に、その画像周囲のプリントメディア表面に画像と共にプリントされた、トンボと呼ばれる十字線、Ｌ字線が用いられる。そして、その画像周囲のトンボの位置を、カッティングプロッタのカッターが装着されたヘッドなどに備えられた光学式センサにより読み取って、そのトンボの位置から、カッティングプロッタのＸ−Ｙ軸に対しての画像がプリントされたプリントメディアの座標原点や、そのプリントメディアのカッティングプロッタのＸ−Ｙ軸方向に対しての伸縮量や傾きをコンピュータに認識させている。そして、そのコンピュータに認識させた画像がプリントされたプリントメディアの座標原点や、そのプリントメディアのカッティングプロッタのＸ−Ｙ軸方向に対しての伸縮量や傾きの認識データに基づき、コンピュータに記憶された画像のカット用輪郭とトンボのデータを用いて、カッターをプリントメディア上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのプリントメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭をカッターによりカットしている。

特開平１１−１７０１９５号公報 特開２００１−２６０４４３号公報

ところで、シール材などのプリントメディアにおいては、該メディアを無駄なく有効活用するために、様々の大きさや種類の複数の画像が１枚のプリントメディア表面に、縦方向や横方向や上下を逆転させた逆さ方向等の様々の方向に向けて空きスペース少なく並べてプリントされることが、多々ある。
また、画像がプリントされたプリントメディアがカッティングプロッタのＸ−Ｙ軸方向に向けて正確にセッティングされずに、誤って、横転させたり上下に逆転させたりした状態で、カッティングプロッタのベッドなどにセッティングされる場合がある。
しかしながら、そのような場合に、従来の上記画像周囲のプリントメディア表面にプリントされたトンボでは、そのトンボ内側のプリントメディア表面にプリントされた画像が、プリントメディアが搭載されたカッティングプロッタのベッドなどのＸ−Ｙ軸方向に対していずれの方向を向いているかを、コンピュータに誤りなく正確に認識させることができなかった。そのために、そのトンボ内側のメディア表面に画像が横転させたり上下に逆転させたりした状態でプリントされていても、カッティングプロッタ駆動用のコンピュータは、その画像がカッティングプロッタのＸ軸方向に当る正規の上下方向を向いた通常の状態でプリントメディア表面にプリントされているものと、誤認識してしまった。そして、そのプリントメディア表面に横転させたり上下に逆転させたりした状態でプリントされた画像のカット用輪郭を、カッターにより常に誤りなく正確にカットできなかった。

また、ダンボール製、発泡ウレタン樹脂製などの厚板を用いて人形板模型や動植物板模型を作成する際などには、その厚板表面にプリントされた画像のカット用輪郭を、その厚板を裏返した状態で、厚板裏側からカットする必要がある。即ち、その画像が表側にプリントされた厚板を裏返した状態で、カッティングプロッタのベッド上にセッティングする必要がある。そして、その厚板裏側上方でカッターをＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのカッター先端により厚板の表側にプリントされた画像のカット用輪郭を厚板裏側からカットする必要がある。
その理由は、その厚板表面にプリントされた画像のカット用輪郭を、厚板表側からカッターによりカットした場合には、そのカッター両脇に備えられた、カッティング中の厚板をカッティングプロッタのベッド上に押さえ付ける押圧ローラの圧痕跡が画像のカット用輪郭内側の厚板表側周縁に付くからである。そして、その画像のカット用輪郭内側の厚板表側周縁が窪む等して、その画像がプリントされた厚板の体裁が損なわれるからである。
しかしながら、そのような場合に、従来の人形板模型や動植物板模型作成用の厚板などのプリントメディア裏面には、そのプリントメディアの表側にプリントされた画像の位置を認識するための、トンボやそれに代わる記号が存在しないために、カッティングプロッタのオペレータが、自己の勘に専ら頼って、その画像が表側にプリントされたプリントメディアを裏返した状態で、そのプリントメディアのＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）を、カッティングプロッタのベッドのＸ−Ｙ軸に合わせるようにして、そのカッティングプロッタのベッド上にプリントメディアをセッティングしていた。
そのために、そのプリントメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭を、ベッド上に裏返した状態で搭載されたプリントメディア上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるカッターにより、そのプリントメディアの裏側からカットする作業には、多大な労力と熟練を必要とした。また、そのプリントメディアの表側にプリントされた画像のカット用輪郭を、プリントメディアの裏側からカッターにより常に正確にカットできずに、人形板模型や動植物板模型作成の際などには、多くの不良品が発生した。

さらに、人形板模型や動植物板模型作成用などの厚板をカットする場合には、上記のように、厚紙搭載用の平板状のベッドを持つフラットベッドタイプのカッティングプロッタを使用している。そして、そのカッティングプロッタのベッド上に搭載した厚板上方で、カッターを、その先端を厚板に侵入させた状態で、Ｘ−Ｙ方向に移動させて、その厚板表面にプリントされた画像の輪郭をカッターによりカットしている。
ところで、そのような場合に、カッティングプロッタに備えられたベッドの大きさに比べて画像がプリントされた厚板が大きいと、その厚板をベッド上に搭載した際に、厚板の一部がベッド上でＸ−Ｙ方向に移動させるカッターの移動領域外方にはみ出してしまう。そして、そのカッターの移動領域外方にはみ出したメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭は、ベッド上に搭載されたプリントメディア上方でＸ−Ｙ方向に移動させるカッターを用いては、カットできない。そのため、大型の人形板模型や動植物板模型などを作成する際には、それに合わせて、大型のベッドを持つ、大型のカッティングプロッタを必要とした。
しかしながら、そのような大型のカッティングプロッタは、その導入コストが嵩むと共に、その設置場所を広く取るために、小ロットの人形板模型や動植物板模型などの作成に適するものではない。
そのため、上記のような大型のプリントメディア表面にプリントされた画像の輪郭をもカット可能な、小型のベッドを持つ、使い勝手の良い小型汎用のカッティングプロッタの出現が望まれていた。

本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、カッティングプロッタにセッティングされたプリントメディア表面に画像が横転させたり上下に逆転させたりしてプリントされていても、そのプリントメディア表面にプリントされた画像の位置情報と配置情報を正確に認識して、そのプリントメディア表面に横転させたり上下に逆転させたりしてプリントされた画像のカット用輪郭をカッターにより誤りなく正確にカットできるカッティングプロッタと、該プロッタを用いた画像のカット用輪郭のカット方法を提供することを、第１の目的としている。
また、画像がプリントされたプリントメディアが大きくて、そのメディアの一部が、カッティングプロッタのベッド上に搭載されたプリントメディア上方でＸ−Ｙ方向に移動させるカッターの移動領域外方にはみ出した状態となっても、そのベッド上のカッターの移動領域に搭載されたプリントメディア部分表面にプリントされた画像のカット用輪郭から、そのベッド上のカッターの移動領域外方にはみ出したプリントメディア部分表面にプリントされた画像のカット用輪郭までをカッターにより誤りなく正確に順次カットできる、小型のベッドを持つ小型のカッティングプロッタと、該プロッタを用いた画像のカット用輪郭カット方法を提供することを、第２の目的としている。
さらに、カッティングプロッタのベッド上などに裏返した状態でセッティングされた厚板などのプリントメディアの表側にプリントされた画像の位置情報と配置情報を正確に認識して、そのプリントメディアの表側にプリントされた画像のカット用輪郭をプリントメディアの裏側からカッターにより誤りなく正確にカットできるカッティングプロッタと、該プロッタを用いた画像のカット用輪郭のカット方法を提供することを、第３の目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明のカッティングプロッタは、表面に画像がプリントされたプリントメディアを、画像のカット用輪郭に沿ってプリントメディアの裏面からカット作業を行うカッティングプロッタにおいて、
１）表面に設けられた、画像の位置情報及び配置情報を認識するための複数のマーク。
２）マーク内側に、プリントメディアを貫通して設けられた切り込み。
３）マークと輪郭が同じ形状の薄いチップ状のサブマークであって、チップの片面に切り込みに嵌合する形状の小片を付設したサブマーク。
４）プリントメディア裏面の、マークに対応する位置に、切り込みと小片とを嵌合させて設置したサブマークを、画像の位置情報及び配置情報として認識するマーク認識手段。
を備え、上述の認識されたマーク認識手段の位置情報及び配置情報に従って、上述のカット作業を行うことを特徴としている。

プリントメディアとしては、例えばダンボール製、発泡ウレタン樹脂製などの、人形板模型や動植物板模型等を作成するのに好適である程度の厚さを有する板などを用いることが考えられる。
また、カット用輪郭とは、インクジェットプリンタ、オフセット印刷機などを用いてプリントメディア表面にプリントされる画像のカット用輪郭のことであり、通常画像の輪郭又は画像から小距離外側又は内側にオフセット設定されたカット専用の輪郭が使用されるものとする。
上述の２の切り込みは、マークをプリントメディアの表面側及び裏面側から見たときの平面形状が十字形状となるようにするのが良い。四方から切り込みが入ることにより、サブマークの小片を切り込みに隙間なく、動かないようにしっかりと嵌め込むことができる。また、サブマークの薄さは、上記３の条件を満たす程度とする。すなわち、小片を付設し、切り込みに嵌め込むことが可能であり、サブマークとしての機能を果たす程度の薄さであれば良い。
また、サブマークは、プリントメディアの表裏を認識するバーコードをさらに備えると良い。このようにすることで、例えば裏面から見たときにパターンが異なる画像である場合、誤りなくカットすることができる。
さらに、マークの平面形状は、円形であることが好ましい。円形であれば、マークの中心点をプロッタが認識することも容易であり、その結果作業性が向上する。

本発明の第１のカッティングプロッタを用いた本発明の第１の画像のカット用輪郭のカット方法によれば、カッティングプロッタにセッティングされたプリントメディア表面にプリントされた画像が上下に逆転させた方向や横方向を向いていても、そのプリントメディア表面にプリントされた画像の位置情報と配置情報とを正確に認識できる。そして、そのプリントメディア表面にプリントされた上下に逆転させた方向や横方向を向く等した画像のカット用輪郭をカッターにより常に誤りなく正確にカットできる。
本発明の第２のカッティングプロッタを用いた本発明の第２の画像のカット用輪郭のカット方法によれば、画像がプリントされたプリントメディアが大きくて、そのプリントメディアをカッティングプロッタのベッド上に搭載した状態において、その画像がプリントされたプリントメディアの一部がベッド上方でＸ−Ｙ方向に移動させるカッターの移動領域外方にはみ出した状態となっても、そのプリントメディア表面にプリントされた画像のカット用輪郭を余すところなく順次正確にカットできる。
本発明の第３のカッティングプロッタを用いた本発明の第３の画像のカット用輪郭のカット方法によれば、カッティングプロッタのベッド上に裏返した状態でセッティングされた厚板などのプリントメディアの表側にプリントされた画像の位置情報と配置情報とを正確に認識して、そのプリントメディアの表側にプリントされた画像のカット用輪郭を、勘に頼らずに、プリントメディアの裏側からカッターにより常に誤りなく正確にカットできる。

本発明の第１のカッティングプロッタの概略構成図である。 本発明の第１の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第１の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第１の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第１の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第２のカッティングプロッタの概略構成図である。 本発明の第２の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第２の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第３のカッティングプロッタの概略構成図である。 本発明の第３の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第３の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第４のカッティングプロッタの概略構成図である。 本発明の第４の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第４の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第５のカッティングプロッタの概略構成図である。 本発明の第５の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 本発明の第５の画像のカット用輪郭のカット方法の説明図である。 サブマークの平面図と正面図である。 サブマークの斜視図である。

図１は本発明の第１のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示している。以下に、この第１のカッティングプロッタを説明する。
この第１のカッティングプロッタには、プリントメディア１０を搭載する平板状のベッド２０が備えられている。そして、そのベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０上方を、ヘッド３０に装着されたカッター４０を、そのナイフエッジ状をした先端をプリントメディア１０に侵入させた状態で、ヘッド３０と共に、ベッド２０表面と平行なＸ−Ｙ方向（縦方向と横方向）に移動させる構造をしている。そして、そのプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０によりカットする構造をしている。図１等に示したカッティングプロッタでは、画像のカット用輪郭１５に、画像の輪郭１２を用いている。

この第１のカッティングプロッタには、図２や図３に示したような、画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す互いに異なる大きさ、形状又は/及び色の複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は/及び色を順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させるマーク認識手段６０が備えられている。
マーク認識手段６０は、図１に示したように、プリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるキャリッジ６６に、画像１４周囲のプリントメディア表面にプリントされた複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色を順次読み取る読み取り手段６２が搭載されて、その読み取り手段６２により読み取られた複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は色がコンピュータ５０に伝えられて認識される構造をしている。マークの読み取り手段６２が搭載されたキャリッジ６６は、カッター４０が装着されたヘッド３０に一体に付設されていて、そのヘッド３０の移動手段が、キャリッジ６６をプリントメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に移動させる移動手段と兼用されている。
なお、マークの読み取り手段６２が搭載されたキャリッジ６６は、ヘッド３０とは別体に備えて、そのキャリッジ６６をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる移動手段（図示せず）を別途備えても良いことは、勿論である。
読み取り手段６２には、発光素子と受光素子とを組み合わせた光学式センサが用いられたり、マーク１６の大きさ、形状又は／及び色を的確に読み取り可能なＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ の略）カメラが用いられたりしている。
なお、光学式センサが用いられた読み取り手段６２にマーク１６の色を読み取らせる場合には、前述のように、その発光素子（ＬＥＤ）に、様々の色を含む白色光を発生させるＬＥＤを用いたり、互いに異なる色を発生させる複数のＬＥＤを並べて用いたりする必要がある。そして、その光学式センサが用いられた読み取り手段６２により、プリントメディア１０表面にプリントされた互いに異なる色をした複数のマーク１６の色を誤りなく正確に順次読み取り可能とする必要がある。

また、図１に示したような、そのマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識された複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された画像のカット用輪郭とマークのデータを用いて、カッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、その複数のマーク１６内側のプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカットする画像のカット用輪郭カット手段７０が備えられている。
画像のカット用輪郭カット手段７０は、カッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０と、該コンピュータによりカッター４０が装着されたヘッド３０をＸ−Ｙ方向に移動させる電動モータなどからなる移動手段（図示せず）と、ヘッド３０に装着されたカッター４０をベッド２０に対して上下に昇降させるアクチュエータ等から形成されている。
図１に示した第１のカッティングプロッタは、以上のように構成されている。

次に、この第１のカッティングプロッタを用いた、本発明の第１の画像のカット用輪郭のカット方法の好適な実施の形態を説明する。

この第１の画像のカット用輪郭のカット方法においては、図５に示したように、カット用の画像１４及びその画像１４の位置情報と配置情報を示す互いに異なる大きさ、形状又は／及び色の複数のマーク１６を、コンピュータ５０に記憶された画像とマークのデータを用いて、そのコンピュータ５０によりインクジェットプリンタ等のプリンタ１００を駆動させて、プリントメディア１０表面にプリントしている。そして、そのカット用の画像１４及び複数のマーク１６がプリントされたプリントメディア１０を、プリンタ１００からカッティングプロッタ２００のベッド２０上等に移動させて搭載している。その際には、プリントメディア１０のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）をカッティングプロッタのベッド２０上等のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）方向にほぼ一致させた状態で、プリントメディア１０をカッティングプロッタ２００のベッド２０上等に搭載している。なお、場合によっては、プリントメディア１０を、そのＸ−Ｙ軸をカッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向に対して傾けた状態で、ベッド２０上等に搭載しても良いことは、勿論である。
このような準備段階を経た後、第１のカッティングプロッタを用いた第１の画像のカット用輪郭のカット方法においては、そのａのステップにおいて、マーク認識手段６０により、カッティングプロッタのベッド２０上等に搭載されたプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４周囲のプリントメディア表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる複数のマーク（図２等では、大きさが互いに異なる複数の円形マークとしている）１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色を読み取り手段６２により順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させている。
次いで、そのｂのステップにおいて、図１に示したように、そのマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識された画像１４の位置情報と配置情報を示す複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は色に基づき、コンピュータ５０に記憶された画像のカット用輪郭とマークのデータを用いて、画像のカット用輪郭カット手段７０により、カッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、その複数のマーク１６内側のプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０によりプリントメディア１０の表側からカットしている。
画像のカット用輪郭１５には、画像の輪郭１２又は画像から小距離外側又は内側にオフセット設定されたカット用輪郭（図２等では、画像の輪郭１２を用いている）のいずれかを用いている。
第１の画像のカット用輪郭のカット方法は、以上のａ〜ｂのステップからなっている。

以下には、この第１のカッティングプロッタを用いた第１の画像のカット用輪郭のカット方法を、画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す複数のマーク１６が、図２等に示された直径が互いに異なる大小の円である場合を例に挙げて説明する。
図１に示したように、画像１４がプリントされたプリントメディア１０を、プリントメディア１０のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）がカッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）方向とほぼ一致するように、その画像１４がプリントされたメディア表面をベッド２０上方に向けて、ベッド２０上に搭載している。
次いで、マークの読み取り手段６２が搭載されたキャリッジ６６を、ヘッド３０と共に、プリントメディア１０上方でベッド２０のＸ−Ｙ軸方向に移動させて、その読み取り手段６２を、例えばその左下のマーク１６上方から右下のマーク１６上方等へと順次移動させている。そして、その読み取り手段６２により画像１４周囲のプリントメディア表面にプリントされた直径が互いに異なる大小の複数の円形のマーク１６の位置と、その直径が互いに異なる大小の複数の円形のマーク１６の大きさを順次読み取っている。そして、その読み取り結果をコンピュータ５０に伝えている。そして、ベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置と、その画像１４の配置状態とをコンピュータ５０に認識させている。
具体的には、図４（ａ）、（ｂ）に横矢印で示したように、読み取り手段６２を円形のマーク１６上方を横断してベッド２０のＹ（横）軸方向に走行させている。そして、その円形のマーク１６と、そのマーク１６周囲のプリントメディア１０の地色が露出した部分との境界点に当る、ベッド２０のＸ−Ｙ軸に対しての左右の座標点（Ｘ１、Ｙ１）、座標点（Ｘ２、Ｙ２）を検出している。そして、その左右の座標点の中央に位置する中央座標点（Ｘ３、Ｙ３）の値を求めている。次いで、図４（ａ）、（ｂ）に縦矢印で示したように、その中央座標点（Ｘ３、Ｙ３）を垂直に横切るように、読み取り手段６２を円形のマーク１６上方を縦断してベッド２０のＸ（縦）軸方向に走行させている。そして、その円形のマーク１６と、そのマーク１６周囲のプリントメディア１０の地色が露出した部分との境界点に当る、ベッド２０のＸ−Ｙ軸に対しての上下の座標点（Ｘ４、Ｙ４）、座標点（Ｘ５、Ｙ５）を検出している。そして、その上下の座標点の中央に位置する中央座標点（Ｘ６、Ｙ６）であって、円形のマーク１６の中心座標点（Ｘ６、Ｙ６）の値を求めている。そして、そのようにして求めた画像周囲のプリントメディア表面にプリントされた複数の円形のマーク１６の中心座標点（Ｘ６、Ｙ６）の値から、ベッド２０のＸ−Ｙ軸に対してのプリントメディア１０のＸ−Ｙ軸の座標原点（Ｘ０、Ｙ０）の位置と、ベッド２０のＸ−Ｙ軸に対してのプリントメディア１０のＸ−Ｙ軸の傾きや、プリントメディア１０のベッド２０のＸ−Ｙ軸方向の伸縮量などを求めている。それと共に、その上下の座標点（Ｘ４、Ｙ４）、座標点（Ｘ５、Ｙ５）の値から、その円形のマーク１６の大きさ、即ち直径を求めている。
そして、コンピュータ５０に記憶された画像とマークのデータから、ベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の座標原点の位置や、ベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４のベッド２０のＸ−Ｙ軸に対しての傾きや、ベッド２０上に搭載された画像１４がプリントされたプリントメディア１０のベッド２０のＸ−Ｙ軸方向の伸縮量などの位置情報をコンピュータに正確に把握させている。
そして、その画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた直径が互いに大小に異なる複数の円形のマーク１６の中央座標点（Ｘ６、Ｙ６）の位置から、ベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置情報をコンピュータ５０に正確に把握させている。
それと共に、画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた直径が互いに大小に異なる複数の円形のマーク１６の配置状態から、ベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４が、図２に示したように、上下方向を向いているか、又は図３に示したように、横転させた左右方向等を向いているかの、画像１４の配置情報をコンピュータ５０に正確に把握させている。
次いで、そのマーク認識手段６０により認識されたマーク１６内側のプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報に基づき、コンピュータ５０に記憶された画像のカット用輪郭とマークのデータを用いて、画像の輪郭カット用輪郭カット手段７０により、カッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。
そして、その複数のマーク１６内側のプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５を、その画像１４が横転した左右方向を向く等していても、その画像のカット用輪郭１５に沿って常に誤りなく正確にカッター４０によりプリントメディア１０の表側からカットしている。

図６は本発明の第２のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示している。以下に、この第２のカッティングプロッタを説明する。

この第２のカッティングプロッタには、そのカッティングプロッタのベッド２０上方でＸ−Ｙ方向に移動させるカッター４０の移動領域の大きさに合わせて、図７や図８に破線で示したような、複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢを示す複数の所定の区画マーク（図７等では、黒円形マークとしている）１８を読み取り手段８２により順次読み取って、その複数の所定の区画マーク１８が示す所定の区画領域Ａ又はＢをカッティングプロッタ駆動用のコンピュータに認識させる区画領域認識手段８０が備えられている。
区画マークの読み取り手段８２は、図６に示したように、プリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるキャリッジ６６に搭載されていて、その読み取り手段８２により読み取られた複数の所定の区画マーク１８の位置がコンピュータ５０に伝えられて認識される構造をしている。
読み取り手段８２には、発光素子と受光素子とを組み合わせた光学式センサが用いられたり、ＣＣＤカメラが用いられたりしている。読み取り手段８２が搭載されたキャリッジ６６は、カッター４０が装着されたヘッド３０に一体に付設されていて、そのヘッド３０の移動手段が、キャリッジ６６をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に移動させる移動手段に兼用されている。
なお、読み取り手段８２が搭載されたキャリッジ６６は、ヘッド３０とは別体に備えて、そのキャリッジ６６をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる移動手段を別途備えても良いことは、勿論である。

また、その区画領域認識手段８０により認識されたプリントメディアの所定の区画領域Ａ又はＢ表面にプリントされた画像１４周囲のプリントメディア表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる複数のマーク（図７等では、円形マークとしている）１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色をマーク読み取り手段６２により順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させるマーク認識手段６０が備えられている。
マーク認識手段６０は、そのマークの読み取り手段６２がヘッド３０に一体に付設されたキャリッジ６６に搭載されていて、前述の図１に示した第１のカッティングプロッタのマーク認識手段６０と同様な構造をしている。
なお、第２のカッティングプロッタにおいて、区画領域認識手段の読み取り手段８２は、マーク認識手段の読み取り手段６２と兼用させることも可能である。

さらに、そのマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識された複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された区画領域と画像のカット輪郭と区画マークとマークのデータを用いて、カッター４０をその先端をベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でベッド２０のＸ−Ｙ軸方向に相対的に移動させて、その複数のマーク１６内側のプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた画像のカット用輪郭１５をカットする画像のカット用輪郭カット手段７０が備えられている。
画像のカット用輪郭カット手段７０は、前述の図１に示した第１のカッティングプロッタの画像のカット用輪郭カット手段７０と同様な構造をしている。
その他は、前述の図１に示した第１のカッティングプロッタと同様に構成されている。

次に、この第２のカッティングプロッタを用いた、本発明の第２の画像のカット用輪郭のカット方法の好適な実施の形態を説明する。

この第２の画像のカット用輪郭のカット方法においても、前述の第１の画像のカット用輪郭のカット方法と同様にして、カット用の画像１４と、その画像１４の位置情報と配置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる複数のマーク１６と、カッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ、Ｂを示す複数の所定の区画マーク１８を、コンピュータ５０に記憶された画像とマークと区画マークのデータを用いて、そのコンピュータ５０によりインクジェットプリンタ等のプリンタ１００を駆動させて、プリントメディア１０表面にプリントしている。
そして、そのカット用の画像１４と複数のマーク１６と複数の区画マーク１８がプリントされたプリントメディア１０を、プリンタ１００からカッティングプロッタ２００のベッド２０上に移動させている。
このような準備段階を経た後、第２のカッティングプロッタを用いた第２の画像のカット用輪郭のカット方法においては、そのａのステップにおいて、図７や図８に破線で示したような、第２のカッティングプロッタのベッド２０上方でＸ−Ｙ方向に移動させるカッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢを示す複数の所定の区画マーク１８を目印にして、その複数の所定の区画マーク１８が示すプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢがベッド２０上方で移動させるカッター４０の移動領域内に位置するように、そのプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢをベッド２０上方に向けてベッド２０上に搭載している。その際には、そのプリントメディア１０のＸ−Ｙ軸をカッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向にほぼ一致させた状態としている。なお、場合によっては、プリントメディア１０のＸ−Ｙ軸は、カッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向に対して傾けた状態としても良いことは、勿論である。
次いで、そのｂのステップにおいて、区画領域認識手段８０を用いて、そのベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた複数の所定の区画マーク１８を読み取り手段８２により順次読み取って、その複数の所定の区画マーク１８が示すプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢをカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させている。
次いで、そのｃのステップにおいて、マーク認識手段６０を用いて、区画領域認識手段８０により認識されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた画像１４周囲のプリントメディア表面にプリントされた画像の位置情報と配置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色を読み取り手段６２により順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させている。
その後、そのｄのステップにおいて、マーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた画像の位置情報と配置情報を示す複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された区画領域と画像のカット用輪郭と区画マークとマークのデータを用いて、画像のカット用輪郭カット手段７０によりカッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、その所定の区画領域Ａ又はＢの複数のマーク１６内側のプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭（図７等では、画像の輪郭１２としている）１５をカッター４０によりカットしている。
以下、そのｅのステップにおいては、そのプリントメディア１０表面の複数の区画に分割された各区画領域Ａ、Ｂ毎に上記ａ〜ｄのステップを繰り返し行って、その複数の区画に分割された各区画領域Ａ、Ｂ表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０により順次カットしている。そして、その第２のカッティングプロッタのベッド２０よりも大きいプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０により余すところなく順次カットしている。
第２の画像のカット用輪郭のカット方法は、以上のａ〜ｅのステップからなっている。

図９は本発明の第３のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示している。以下に、この第３のカッティングプロッタを説明する。

この第３のカッティングプロッタにおいては、そのカッティングプロッタのベッド２０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるカッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢを示す複数の所定の区画マーク１８を兼ねた、その所定の区画領域Ａ又はＢ表面にプリントされた画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた画像の位置情報と配置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色を読み取り手段６２、８２により順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させる、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０が備えられている。

また、その区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識された複数の所定の区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された区画領域と画像のカット用輪郭と区画マークを兼ねたマークのデータに用いて、カッター４０をその先端をヘッド２０上に搭載されたプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、その複数のマーク１６内側のプリントメディア１０の所定の区画領域Ａ又はＢ表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカットする画像のカット用輪郭カット手段７０が備えられている。
画像のカット用輪郭カット手段７０は、前述の図１に示した第１のカッティングプロッタの画像のカット用輪郭カット手段７０と同様な構造をしている。
その他は、前述の図６に示した第２のカッティングプロッタと同様に構成されている。

次に、この第３のカッティングプロッタを用いた、本発明の第３の画像のカット用輪郭のカット方法の好適な実施の形態を説明する。

この第３の画像のカット用輪郭のカット方法においても、前述の第２の画像のカット用輪郭のカット方法と同様にして、カット用の画像１４と、その画像１４の位置情報と配置情報を示す互いに異なる大きさ、形状又は／及び色の複数のマーク１６であって、カッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ、Ｂを示す複数の所定の区画マーク１８を兼ねた複数のマーク６０を、コンピュータ５０に記憶された画像と区画マークを兼ねたマークのデータを用いて、そのコンピュータ５０によりインクジェットプリンタ等のプリンタ１００を駆動させて、プリントメディア１０表面にプリントしている。そして、そのカット用の画像１４と区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６がプリントされたプリントメディア１０を、プリンタ１００からカッティングプロッタ２００のベッド２０上に移動させている。
このような準備段階を経た後、第３のカッティングプロッタを用いた第３の画像のカット用輪郭のカット方法においては、そのａのステップにおいて、図１０や図１１に破線で示したような、カッティングプロッタのベッド２０上方でＸ−Ｙ方向に移動させるカッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の複数のマーク１６を兼ねた所定の区画領域Ａ又はＢを示す複数の所定の区画マーク１８を目印にして、その複数の所定の区画マーク１８が示すプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢがベッド２０上方で移動させるカッター４０の移動領域内に位置するように、そのプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢを上方に向けてベッド２０上に搭載している。その際には、そのプリントメディア１０のＸ−Ｙ軸をカッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向にほぼ一致させた状態としている。なお、場合によっては、プリントメディア１０のＸ−Ｙ軸は、カッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向に対して傾けた状態としても良いことは、勿論である。
次いで、そのｂのステップにおいて、区画領域認識手段８０と兼用されたマーク認識手段６０を用いて、プリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた、複数の所定の区画マーク１８を兼ねた、画像の位置情報と配置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる複数のマーク（図１０等では、大きさの互いに異なる黒円形マークとしている）１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色を読み取り手段６２、８２により順次読み取って、その読み取った複数の所定の区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させている。
その際には、その区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０を用いて、プリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた、複数の所定の区画マーク１８を兼ねた、画像１４の位置情報と配置情報を示す複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色を読み取り手段６２、８２により一度に迅速に読み取っている。
その後、そのｃのステップにおいて、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた画像の位置情報と配置情報を示す区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された区画領域と画像のカット用輪郭と区画マークを兼ねたマークのデータを用いて、画像のカット用輪郭カット手段７０によりカッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、その所定の区画領域Ａ又はＢの複数のマーク１６内側のプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭（図１０等に破線で示された、画像から小距離外側にオフセット設定されたカット用輪郭）１５をカッター４０によりカットしている。
その際には、プリントメディア１０表面にプリントされた画像１４が上下に逆転させた方向や横方向を向いていても、その上下に逆転させた方向や横方向を向く画像１４の配置情報をマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に正確に認識させている。そして、その画像のカット用輪郭１５を誤りなく正確にカットしている。
以下、そのｄのステップにおいては、そのプリントメディア１０表面の複数の区画に分割された各区画領域Ａ、Ｂ毎に上記ａ〜ｃのステップを繰り返し行って、その複数の区画に分割された各区画領域Ａ、Ｂ表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０により順次カットしている。そして、その第２のカッティングプロッタに備えられたベッド２０よりも大きいプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０により余すところなく順次カットしている。
第３の画像のカット用輪郭のカット方法は、以上のａ〜ｄのステップからなっている。

図１２は本発明の第４のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示している。以下に、この第４のカッティングプロッタを説明する。

この第４のカッティングプロッタにおいては、そのカッティングプロッタのベッド２０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるカッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢを示す複数の所定の区画マーク１８を兼ねた、その所定の区画領域Ａ又はＢ表面にプリントされた画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた画像の位置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が同じ複数のマーク１６の位置を読み取り手段６２、８２により順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５に認識させる、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０が備えられている。
区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０は、区画マーク１８を兼ねたマーク１６の位置のみを認識する構造をしていて、その構造の簡易化が図られている。

また、その区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識された複数の所定の区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６の位置に基づき、コンピュータ５０に記憶された区画領域と画像のカット用輪郭と区画マークを兼ねたマークのデータに用いて、カッター４０をその先端をヘッド２０上に搭載されたプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、その複数のマーク１６内側のプリントメディア１０の所定の区画領域Ａ又はＢ表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカットする画像のカット用輪郭カット手段７０が備えられている。
画像のカット用輪郭カット手段７０は、前述の図１に示した第１のカッティングプロッタの画像のカット用輪郭カット手段７０と同様な構造をしている。
その他は、前述の図９に示した第３のカッティングプロッタと同様に構成されている。

次に、この第４のカッティングプロッタを用いた、本発明の第４の画像のカット用輪郭のカット方法の好適な実施の形態を説明する。

この第４の画像のカット用輪郭のカット方法においても、前述の第３の画像のカット用輪郭のカット方法と同様にして、カット用の画像１４と、その画像１４の位置情報を示す同じ大きさ、形状又は／及び色の複数のマーク１６であって、カッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ、Ｂを示す複数の所定の区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６を、コンピュータ５０に記憶された画像とマークと区画マークのデータを用いて、そのコンピュータ５０によりインクジェットプリンタ等のプリンタ１００を駆動させて、プリントメディア１０表面にプリントしている。そして、そのカット用の画像１４と区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６がプリントされたプリントメディア１０を、プリンタ１００からカッティングプロッタ２００のベッド２０上に移動させている。
このような準備段階を経た後、第４のカッティングプロッタを用いた第４の画像のカット用輪郭のカット方法においては、そのａのステップにおいて、図１３や図１４に破線で示したような、第４のカッティングプロッタのベッド２０上方でＸ−Ｙ方向に移動させるカッター４０の移動領域の大きさに合わせて複数に分割されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢを示す複数のマーク１６を兼ねた複数の所定の区画マーク１８を目印にして、その複数の所定の区画マーク１８が示すプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢがベッド２０上方で移動させるカッター４０の移動領域内に位置するように、そのプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢをベッド２０上方に向けてベッド２０上に搭載している。その際には、そのプリントメディア１０のＸ−Ｙ軸をカッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向にほぼ一致させた状態としている。なお、場合によっては、プリントメディア１０のＸ−Ｙ軸は、カッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向に対して傾けた状態としても良いことは、勿論である。
次いで、そのｂのステップにおいて、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０を用いて、プリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた、複数の所定の区画マーク１８を兼ねた、画像の位置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が同じ複数のマーク（図１３等では、大きさの同じ黒円形マークとしている）１６の位置を読み取り手段６２、８２により順次読み取って、その読み取った複数の所定の区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６の位置をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させている。
その際には、その区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０により、プリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた、複数の所定の区画マーク１８を兼ねた、画像の位置情報を示す複数のマーク１６の位置を一度に迅速に読み取っている。
その後、そのｃのステップにおいて、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識されたプリントメディア１０表面の所定の区画領域Ａ又はＢにプリントされた画像の位置情報を示す区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６の位置に基づき、コンピュータ５０に記憶された区画領域と画像のカット用輪郭と区画マークを兼ねたマークのデータを用いて、画像のカット用輪郭カット手段７０によりカッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、その所定の区画領域Ａ又はＢの複数のマーク１６内側のプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭（図１３等に破線で示された、画像から小距離外側にオフセット設定されたカット用輪郭）１５をカッター４０によりカットしている。
以下、そのｄのステップにおいては、そのプリントメディア１０表面の複数の区画に分割された各区画領域Ａ、Ｂ毎に上記ａ〜ｃのステップを繰り返し行って、その複数の区画に分割された各区画領域Ａ、Ｂ表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０により順次カットしている。そして、その第４のカッティングプロッタに備えられたベッド２０よりも大きいプリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０により余すところなく順次カットしている。
第４の画像のカット用輪郭のカット方法は、以上のａ〜ｄのステップからなっている。

第２、第３又第４の画像のカット用輪郭のカット方法においては、図７、図８、図１０、図１１、図１３、図１４に破線で示したように、プリントメディア１０表面の複数の区画に分割された隣り合う区画領域Ａ、Ｂの境界領域部分が互いに重なり合うように、そのプリントメディア１０表面を複数の区画領域Ａ、Ｂに分割する複数の区画マーク１８をプリントメディア１０表面にプリントすると良い。そして、そのプリントメディアの複数の区画領域Ａ、Ｂ毎に、上記ａ〜ｄ又はａ〜ｃのステップを繰り返し行うと良い。そして、その複数に分割された各区画領域Ａ、Ｂ表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５を、その一部を互いに重複カットして、確実に途切れなく順次連続カットすると良い。

第２、第３又は第４のカッティングプロッタを用いた第２、第３又は第４の画像のカット用輪郭のカット方法では、プリントメディア１０表面の上下方向に複数に分割された区画領域Ａ、Ｂが設定された例を示したが、第２、第３又は第４のカッティングプロッタを用いた第２、第３又は第４の画像のカット用輪郭のカット方法は、プリントメディア１０表面の左右方向にも複数に分割された区画領域が設定されて、それらの上下及び左右方向の４つ以上の複数の区画領域表面に亙ってプリントされた画像のカット用輪郭をカットする場合にも、利用可能である。

図１５は本発明の第５のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示している。以下に、この第５のカッティングプロッタを説明する。

この第５のカッティングプロッタには、ダンボール等の厚手のプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４周囲のメディア表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す大きさ又は／及び形状が互いに異なる例えば円形の複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ又は／及び形状を読み取り手段６２により順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ又は／及び形状をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させるマーク認識手段６０が備えられている。マーク認識手段６０には、前述の第１のカッティングプロッタのマーク認識手段６０と同様な手段が用いられている。

また、そのマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識された複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ又は／及び形状に基づき、コンピュータ５０に記憶されたマークとカットマークのデータを用いて、カッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた複数のマーク１６のそれぞれに、プリントメディア表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す、大きさ又は／及び形状が互いに異なる、例えば図１６に示したような十字形をしたカットマーク１３を順次カットするカットマーク形成手段１６０が備えられている。カットマーク形成手段１６０は、カッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０の電子回路と、該回路により駆動制御されるカッター４０が装着されたヘッド３０をベッド２０上に搭載されたプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる電動モータ等の移動手段などから構成されている。

また、そのカットマーク形成手段１６０によりカットされてプリントメディア１０の裏側に露出した複数のカットマーク（切り込み）１３のそれぞれに、大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる、例えば図１８（ａ）、（ｂ）に示したような円形状をした、サブマーク１１の十字形をした足部（小片）１１ａがそれぞれ挿入されて、そのプリントメディア１０の裏側の所定部位にそれぞれ付設された、プリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す、大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる、上記の円形状の複数のサブマーク１１の位置とその複数のサブマーク１１の大きさ、形状又は／及び色を読み取り手段６２により順次読み取って、その読み取った複数のサブマーク１１の位置とその複数のサブマーク１１の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させるサブマーク認識手段１５０が備えられている。サブマークの読み取り手段６２には、マークの読み取り手段６２が兼用されていて、サブマーク認識手段１５０には、前述の第１のカッティングプロッタのマーク認識手段６０と同様な手段が用いられている。

また、図１５に示したように、そのサブマーク認識手段１５０によりコンピュータ５０に認識された複数のサブマーク１１の位置とその複数のサブマーク１１の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された画像のカット用輪郭とサブマークのデータを用いて、カッター４０をその先端をプリントメディア１０にその裏側から侵入させて裏返した状態のプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、その複数のサブマーク１１内側の裏返した状態のプリントメディア１０の表側にプリントされた、図１５に破線で示した画像のカット用輪郭１５をカットする裏画像の輪郭カット手段１４０が備えられている。画像のカット用輪郭１５には、画像の輪郭１２が用いられている。裏画像のカット用輪郭カット手段１４０には、前述の第１のカッティングプロッタの画像のカット用輪郭カット手段７０と同様な手段が用いられている。
その他は、前述の図１に示した第１のカッティングプロッタと同様に構成されている。

次に、この第５のカッティングプロッタを用いた、本発明の第５の画像のカット用輪郭のカット方法の好適な実施の形態を説明する。

この第５の画像のカット用輪郭のカット方法においては、前述の第１の画像のカット用輪郭のカット方法と同様にして、カット用の画像１４と、その画像１４の位置情報と配置情報を示す互いに異なる大きさ、形状又は／及び色の複数のマーク（図１６等では、大きさが互いに異なる円形のマークとしている）１６を、カッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に記憶された画像とマークのデータを用いて、そのコンピュータ５０によりインクジェットプリンタ等のプリンタ１００を駆動させて、ダンボール等の厚手のプリントメディア１０表面にプリントしている。そして、そのカット用の画像１４と複数のマーク１６がプリントされたプリントメディア１０を、プリンタ１００からカッティングプロッタのベッド２０上等に移動させている。そして、そのプリントメディア１０を、そのカット用の画像１４と複数のマーク１６がプリントされたプリントメディア１０表面を上方に向けてカッティングプロッタのベッド２０上等に搭載している。その際には、プリントメディア１０のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）をカッティングプロッタのベッド２０上等のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）方向にほぼ一致させた状態で、プリントメディア１０をカッティングプロッタ２００のベッド２０上等に搭載している。なお、場合によっては、プリントメディア１０を、そのＸ−Ｙ軸をカッティングプロッタのベッド２０のＸ−Ｙ軸方向に対して傾けた状態で、ベッド２０上等に搭載しても良いことは、勿論である。
このような準備段階を経た後に、第５のカッティングプロッタを用いた第５の画像のカット用輪郭のカット方法においては、そのａのステップにおいて、マーク認識手段６０を用いて、そのベッド２０上等に搭載されたプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた画像の位置情報と配置情報を示す大きさ又は／及び形状が互いに異なる例えば上記の円形をした複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ又は／及び形状を読み取り手段６２により順次読み取って、その読み取った複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ又は／及び形状をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させている。
次いで、そのｂのステップにおいて、そのマーク認識手段６０によりコンピュータ５０に認識された複数のマーク１６の位置とその複数のマーク１６の大きさ又は／及び形状に基づき、コンピュータ５０に記憶されたマークとカットマークのデータを用いて、カットマーク形成手段１６０によりカッター４０をその先端をプリントメディア１０にその表側から侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、その画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントされた複数のマーク１６のそれぞれに、プリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す大きさ又は／及び形状が互いに異なる例えば十字形をしたカットマーク１３を順次カットしている。
次いで、そのｃのステップにおいて、図１７に示したように、そのマーク形成手段１６０によりカットされてプリントメディア１０の裏側に露出した、十字形をした複数のカットマーク１３のそれぞれに、プリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の位置情報と配置情報を示す大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる、例えば図１８（ａ）、（ｂ）に示したような、円形の複数のサブマーク１１の裏側に突設された十字形の足部１１ａをそれぞれ隙間なく挿入して、その複数のサブマーク１１をプリントメディア１０の裏側の所定部位にそれぞれ動かぬように付設している。なお、サブマーク１１裏側には、図１９に示したような、短い長さの足部１１ａをその四方に突設しても良い。そして、そのサブマーク裏側の短い長さの足部１１ａを、プリントメディア１０の裏側に露出した十字形のカットマーク１３に抵抗少なく円滑に挿入可能としても良い。サブマーク１１は、このような目的を達成するものであれば、スナップボタンのような様々の形状をしていても良いことは、勿論である。
次いで、そのｄのステップにおいて、図１５に示したように、プリントメディア１０を、そのサブマーク１１が付設された裏側をベッド２０上方等に向けて、ベッド２０上等に搭載し直している。その際には、プリントメディア１０のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）をカッティングプロッタのベッド２０上等のＸ−Ｙ軸（縦軸と横軸）方向にほぼ一致させた状態で、プリントメディア１０をカッティングプロッタ２００のベッド２０上等に搭載している。なお、場合によっては、プリントメディア１０を、そのＸ−Ｙ軸をカッティングプロッタのベッド２０等のＸ−Ｙ軸方向に対して傾けた状態で、ベッド２０上等に搭載しても良いことは、勿論である。そして、サブマーク認識手段１５０を用いて、そのプリントメディア１０裏側の所定部位にそれぞれ付設された複数のサブマーク１１の位置とその複数のサブマーク１１の大きさ、形状又は／及び色を読み取り手段６２により順次読み取っている。そして、そのサブマーク認識手段１５０により読み取った複数のサブマーク１１の位置とその複数のサブマーク１１の大きさ、形状又は／及び色をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させている。
その後、そのｅのステップにおいて、図１５に示したように、そのサブマーク認識手段１５０によりコンピュータ５０に認識された複数のサブマーク１１の位置とその複数のサブマーク１１の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された画像のカット用輪郭とサブマークのデータを用いて、裏画像のカット用輪郭カット手段１４０によりカッター１０をその先端をプリントメディア１０にその裏側から侵入させて裏返した状態のプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、その裏返した状態のプリントメディア１０の表側にプリントされた図１５や図１７に破線で示した画像のカット用輪郭１５をプリントメディア１０の裏側からカッター１０によりカットしている。
第５の画像のカット用輪郭のカット方法は、以上のａ〜ｅのステップからなっている。

第１、第２、第３、第４又は第５のカッティングプロッタにおいては、図１、図６、図９等に示したように、そのマーク認識手段６０、区画領域認識手段８０、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０又は／及びサブマーク認識手段１５０が、プリントメディア１０表面にプリントされたマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１と思われる複数の図形の位置又はそれに加えてその複数の図形の大きさ、形状又は／及び色を順次読み取った際に、その読み取った複数の図形が、そのプリントメディア１０表面にプリントされた画像の位置情報又はそれに加えて配置情報を示すマーク１６、所定の区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１であるか否かを判別する判別手段９０が備えられた構造とすることが好ましい。
そして、第１、第２、第３、第４又は第５の画像のカット用輪郭のカット方法を用いて、プリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０によりカットする場合に、そのプリントメディア１０表面にプリントされたマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１とは異なる図形をマーク認識手段６０、区画領域認識手段８０、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０又は／及びサブマーク認識手段１５０によりマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１と勘違いして読み取って、その読み取った図形の位置又はそれに加えてその図形の大きさ、形状又は／及び色に基づき、コンピュータ５０に記憶された画像のカット用輪郭とマーク、区画マーク、区画マークを兼ねたマーク又は／及びサブマークのデータを用いて、プリントメディア１０表面にプリントされた画像のカット用輪郭１５をカッター４０により誤ってカットしてしまうのを、防ぐと良い。そして、不良品が発生するのを、避けると良い。

判別手段９０は、マーク認識手段６０、区画領域認識手段８０、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０又は／及びサブマーク認識手段１５０により読み取ったプリントメディア１０表面にプリントされたマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１と思われる複数の図形の大きさ、形状又は／及び色から、その複数の図形がマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１であるか否かを、コンピュータ５０に記憶されたマーク、区画マーク、区画マークを兼ねたマーク又は／及びサブマークのデータと対比して判別するものであることが好ましい。具体的には、マーク、区画マーク、区画マークを兼ねたマーク又は／及びサブマークの読み取り手段６２、８２に、前述のＣＣＤカメラ等を用いて、その読み取り手段６２、８２によりプリントメディア１０表面にプリントされたマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマークマーク１１と思われる複数の図形の大きさ、形状又は／及び色を明確かつ確実に読み取り、その読み取りデータから、その図形がマーク１６、区画マーク１８、又は／及びサブマーク１１であるか否かを、コンピュータ５０に記憶されたマーク、区画マーク、区画マークを兼ねたマーク又は／及びサブマークのデータと対比して、コンピュータ５０の電子回路により判別する機能を、第１、第２、第３、第４又は第５のカッティングプロッタに備えることが好ましい。
又は、判別手段９０が、マーク認識手段６０、区画領域認識手段８０、区画領域認識手段８０と兼用させたマーク認識手段６０又は／及びサブマーク認識手段１５０により読み取ったプリントメディア１０表面にプリントされたマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１と思われる複数の図形の位置関係から、その複数の図形がマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１であるか否かを判別するものであることが好ましい。具体的には、その読み取り手段６２、８２により読み取った隣り合う図形の距離が、カッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０の記憶手段に記憶された隣り合うそれらのマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１の距離のデータにほぼ一致するか否かを、コンピュータ５０に記憶されたマーク、区画マーク、区画マークを兼ねたマーク又は／及びサブマークのデータと対比して、コンピュータ５０の電子回路により判別し、その結果から、その図形がマーク１６、区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねたマーク１６又は／及びサブマーク１１であるか否かを判断する機能を、第１、第２、第３、第４又は第５のカッティングプロッタに備えることが好ましい。

第１、第２、第３又は第４のカッティングプロッタにおいては、カッター４０をその先端をプリントメディア１０に侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる際のプリントメディア１０に対してのカッター４０の相対的な移動速度又は／及びカッター４０のプリントメディア１０方向への加圧降下力のカット情報が書き込まれた、図２、図７等に示したような、プリントメディア１０表面にプリントされたバーコード１９をバーコード読み取り手段１０２により読み取って、そのバーコード１９に書き込まれたカット情報をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させるバーコード認識手段１００と、そのコンピュータ５０に認識させたバーコードに書き込まれたカット情報に基づき、カッター４０をプリントメディア１０方向に所定加圧力で降下させて、そのカッター４０先端をプリントメディア１０に侵入させた状態で、そのカッター４０をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に所定移動速度で相対的に移動させて、そのカッター４０により画像のカット用輪郭１５をカットする補助カット手段１１０とが備えられた構造とすることが好ましい。
そして、第１の画像のカット用輪郭のカット方法のａのステップ、又は第２、第３、第４の画像のカット用輪郭のカット方法のｂ又はｃのステップにおいて、そのバーコード認識手段１００により、プリントメディア１０表面にプリントされたバーコード１９に書き込まれた、カッター４０をその先端をプリントメディア１０に侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる際のプリントメディア１０に対してのカッター４０の相対的な移動速度又は／及びカッター４０のプリントメディア１０方向への加圧降下力のカット情報を読み取って、そのバーコード１９に書き込まれたカット情報をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させることが好ましい。
そして、第１の画像のカット用輪郭のカット方法のｂのステップ、又は第２、第３又は第４の画像のカット用輪郭のカット方法のｄ又はｃのステップにおいて、そのバーコード認識手段１００によりコンピュータ５０に認識させたカット情報に基づき、補助カット手段１１０により、カッター４０をプリントメディア１０方向に所定加圧力で降下させて、そのカッター４０先端をプリントメディア１０に侵入させた状態で、そのカッター４０をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に所定移動速度で相対的に移動させて、そのカッター４０により画像のカット用輪郭１５をカットすることが好ましい。
そして、そのバーコード１９に書き込まれた画像のカット用輪郭１５をカッター４０によりカットする際のプリントメディア１０に対してのカッター４０の相対的な移動速度又は／及びカッター４０のプリントメディア１０方向への加圧降下力を、その画像１４がプリントされたプリントメディア１０のカット難易性などの特性に合わせて調整することが好ましい。

同様にして、第５のカッティングプロッタにおいては、カッター４０をその先端をプリントメディア１０に侵入させてプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる際のプリントメディア１０に対してのカッター４０の相対的な移動速度又は／及びカッター４０のプリントメディア１０方向への加圧降下力のカット情報が書き込まれた、プリントメディア１０表面又はサブマーク１１表面にプリントされたバーコード１９をバーコード読み取り手段１０２により読み取って、そのバーコード１９に書き込まれたカット情報をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させるバーコード認識手段１００と、そのバーコード認識手段１００によりコンピュータ５０に認識されたバーコード１９に書き込まれたカット情報に基づき、カッター４０をプリントメディア１０方向に所定加圧力で降下させて、そのカッター４０先端をプリントメディア１０に侵入させた状態で、そのカッター４０をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に所定移動速度で相対的に移動させて、そのカッター４０によりカットマーク１３をカットしたり画像のカット用輪郭１５をカットしたりする補助カット手段１１０とが備えられた構造とすることが好ましい。
そして、第５の画像のカット用輪郭のカット方法のａ又はｄのステップにおいて、そのバーコード認識手段１００により、プリントメディア１０表面又はサブマーク１１表面にプリントされたバーコード１９に書き込まれた、カッター４０をその先端をプリントメディア１０に侵入させてプリントメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる際のプリントメディア１０に対してのカッター４０の相対的な移動速度又は／及びカッター４０のプリントメディア１０方向への加圧降下力のカット情報を読み取って、そのバーコード１９に書き込まれたカット情報をカッティングプロッタ駆動用のコンピュータ５０に認識させることが好ましい。
そして、第５の画像のカット用輪郭のカット方法のｂ又は／及びｅのステップにおいて、そのバーコード認識手段１００によりコンピュータ５０に認識されたカット情報に基づき、補助カット手段１１０により、カッター４０をプリントメディア１０方向に所定加圧力で降下させて、そのカッター４０先端をプリントメディア１０に侵入させた状態で、そのカッター４０をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に所定移動速度で相対的に移動させて、そのカッター４０によりカットマーク１３をカットしたり画像のカット用輪郭１５をカットしたりすることが好ましい。
そして、そのカッター４０によりカットマーク１３をカットしたり画像のカット用輪郭１５をカットしたりする際のカッター４０のプリントメディア１０に対しての相対的な移動速度又は／及びカッター４０のプリントメディア１０方向への加圧降下力を、その画像１４及びマーク１６がプリントされたプリントメディア１０のカット難易性などの特性に合わせて調整することが好ましい。

バーコード認識手段１００は、図１や図６に示したように、プリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるキャリッジ６６に、プリントメディア１０表面又はサブマーク１１表面にプリントされたバーコード１９を読み取る前述と同様な光学式センサ又はＣＣＤカメラ等の読み取り手段１０２が搭載されて、その読み取り手段１０２により読み取られたバーコード１９のカット情報がコンピュータ５０に伝えられてコンピュータ５０に認識される構造とすることが好ましい。バーコードの読み取り手段１０２は、前述のマークの読み取り手段６２や区画マークの読み取り手段８２と兼用させて、そのバーコードの読み取り手段１０２を、マークの読み取り手段６２や区画マークの読み取り手段８２が搭載されたキャリッジ６６と同じキャリッジ６６に搭載した構造とすることが好ましい。そして、それらの読み取り手段６２、８２、１０２の構造の簡易化を図ることが好ましい。
なお、バーコードの読み取り手段１０２が搭載されたキャリッジ６６は、マークの読み取り手段６２や区画マークの読み取り手段８２が搭載されたキャリッジ６６とは別体に備えて、そのキャリッジ６６をプリントメディア１０上方でＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる移動手段（図示せず）を別途備えても良いことは、勿論である。

第１、第３、第４、第５又は第６のカッティングプロッタを用いた第１、第３、第４又は第５の画像のカット用輪郭のカット方法においては、図２、図３、図７、図８、図１０、図１１、図１３、図１４、図１６に示したように、画像１４周囲のプリントメディア１０表面にプリントする複数のマーク１６は、直径が互いに異なる大小の複数の円形のマーク又は直径が同じ複数の円形のマークとすることが好ましい。
その理由は、前述の第１の画像のカット用輪郭のカット方法の具体例で述べたように、マーク１６の読み取り手段６２を円形のマーク１６上方を横断してベッド２０のＹ（横）軸方向に走行させた際に、そのマークの読み取り手段６２の走行経路が、図４（ａ）、（ｂ）に横矢印で示すように、円形のマーク１６の中心点から外れたり、プリントメディア１０のＹ（横）軸に対して斜めに傾いたりしていても、その円形のマーク１６と、そのマーク１６周囲のプリントメディアの地色が露出した部分との境界点に当る、ベッド２０のＸ−Ｙ軸に対しての左右の座標点（Ｘ１、Ｙ１）、座標点（Ｘ２、Ｙ２）を検出して、その左右の座標点の中央に位置する中央座標点（Ｘ３、Ｙ３）の値を求めた後、その中央座標点（Ｘ３、Ｙ３）を垂直に横切るように、マークの読み取り手段６２を、縦矢印で示したように、円形のマーク１６上方を縦断してベッド２０のＸ（縦）軸方向に走行させて、その円形のマーク１６と、そのマーク１６周囲のプリントメディアの地色が露出した部分との境界点に当る、ベッド２０のＸ−Ｙ軸に対しての上下の座標点（Ｘ４、Ｙ４）、座標点（Ｘ５、Ｙ５）を検出し、その上下の座標点の中央に位置する中央座標点（Ｘ６、Ｙ６）の値を求めれば、その円形のマーク１６のベッド２０のＸ−Ｙ軸に対しての中心座標点（Ｘ６、Ｙ６）の値を常に誤りなく容易かつ正確に求めることができるからである。そして、その複数の円形のマーク１６が示す、ベッド２０のＸ−Ｙ軸に対してのプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４の座標原点と、そのプリントメディア１０表面にプリントされた画像１４のベッド２０のＸ−Ｙ軸に対しての傾きや、そのプリントメディア１０プリントメディア１０表面にプリントされた画像１４のベッド２０のＸ−Ｙ軸方向の伸縮量等を正確に求めることができるからである。それと共に、その検出した上下の座標点（Ｘ４、Ｙ４）、座標点（Ｘ５、Ｙ５）の値から、その円形のマーク１６の大きさを容易かつ正確に求めることができるからである。
なお、画像１４の位置情報又はそれに加えて配置情報を示す複数のマーク１６は、従来通り、大きさ、形状又は／及び色が互いに異なる又は同じＬ字状、十字状等をしていても良いことは、勿論である。
ここで、円形のマークとは、その円形状の輪郭線及びその輪郭線内側が、プリントメディアの地色と異なる色に着色されているもの、プリントメディアの地色と異なる円形状の輪郭線からなるものであって、その輪郭線内側にプリントメディアの地色が露出しているもの、又はプリントメディアの地色と異なる円形状の輪郭線と、その輪郭線内側が輪郭線及びプリントメディアの地色と異なる色に着色されているもののいずれかを意味し、そのいずれであっても、上記の理由が成り立つ。
これと同様なことは、複数の区画マーク１８、区画マーク１８を兼ねた複数のマーク１６又は／及び複数のサブマーク１１にもいえ、それらのマーク１８、１６、１１は、直径が互いに異なる大小の複数の円形のマーク又は直径が同じ複数の円形のマークとすることが好ましい。

１０ プリントメディア
１１ サブマーク
１１ａ 足部（小片）
１２ 画像の輪郭
１３ カットマーク（切り込み）
１４ 画像
１５ 画像のカット用輪郭
１６ マーク
１８ 区画マーク
１９ バーコード
２０ ベッド
３０ ヘッド
４０ カッター
５０ コンピュータ
６０ マーク認識手段
６２ マークの読み取り手段
６６ キャリッジ
７０ 画像のカット用輪郭カット手段
８０ 区画領域認識手段
８２ 区画マークの読み取り手段
９０ 判別手段
１００ バーコード認識手段
１１０ 補助カット手段
１４０ 裏画像のカット用輪郭カット手段
１５０ サブマーク認識手段
１６０ カットマーク形成手段

Claims (4)

1. 表面に画像がプリントされたプリントメディアを、前記画像のカット用輪郭に沿って前記プリントメディアの裏面からカット作業を行うカッティングプロッタにおいて、
   前記表面に設けられた、前記画像の位置情報及び配置情報を認識するための複数のマークと、
   前記マーク内側に、前記プリントメディアを貫通して設けられた切り込みと、
   前記マークと輪郭が同じ形状の薄いチップ状のサブマークであって、前記チップの片面に前記切り込みに嵌合する形状の小片を付設したサブマークと、
   前記裏面の前記マークに対応する位置に、前記切り込みと前記小片とを嵌合させて設置した前記サブマークを、前記画像の位置情報及び配置情報として認識するマーク認識手段と
   を備え、
   認識された前記マーク認識手段の前記位置情報及び配置情報に従って、前記カット作業を行う
   ことを特徴とするカッティングプロッタ。
2. 前記切り込みは、前記マークを前記表面側及び前記裏面側から見たときの平面形状が十字形状であることを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッタ。
3. 前記サブマークは、前記プリントメディアの表裏を認識するバーコードをさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のカッティングプロッタ。
4. 前記マークの平面形状は、円形であることを特徴とする請求項１から請求項３に記載のカッティングプロッタ。

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