JP4132780B2 - カッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置及びトンボ読み取り方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッテングプロッタを用いてメディア（記録媒体）を所定形状にカットしたり、プリンタを用いてメディア表面の所定部位に絵図又は文字をプリントしたりする際の基準となる、メディア表面にプリントされたトンボを読み取るトンボ読み取り装置と、そのトンボ読み取り装置を用いてメディア表面にプリントされたトンボを読み取るトンボ読み取り方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カッテングプロッタを用いてシート等のメディアをカットする場合には、図４と図５に示したように、メディア１０表面の四隅等にプリントされた十字形等をなすトンボ２０の位置を基準にして、ヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド１００に備えられたカッテング手段８０により、メディア１０を所定形状にカットしている。
同様にして、プリンタを用いてシート等のメディア表面に絵図又は文字をプリントする場合にも、図６と図７に示したように、メディア１０表面にプリントされた上記と同様なトンボ２０の位置を基準にして、ヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド１００に備えられたプリント手段９０により、メディア１０表面の所定部位に絵図又は文字をプリントしている。
【０００３】
その際には、メディア１０表面の四隅等にプリントされた上記のトンボ２０の位置を、カッテングプロッタ又はプリンタの例えばヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０により読み取っている。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０により読み取ったトンボ２０の位置データから、プラテン１２上に搭載されたメディア１０の原点位置、メディア１０のＸ方向（上下方向）及びＹ方向（左右方向）の傾き、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等を検出している。そして、その検出したメディア１０の原点位置、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の傾き、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等に基づき、カッテングプロッタに備えられたカッテング手段８０を持つヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのメディア１０をカッテング手段８０により所定形状にカットしている。又は、プリンタに備えられたプリント手段９０を持つヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのメディア１０表面の所定部位にプリント手段９０により絵図又は文字をプリントしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、メディア１０表面の四隅等にプリントされた十字形等をなす上記のトンボ２０は、０．１〜０．２ｍｍの極細線から形成されている。その訳は、そのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置から、メディア１０の原点位置を正確に検出したり、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の傾きやメディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等を正確に検出したりできるようにするためである。
そのために、その極細線からなるトンボ２０の位置をカッテングプロッタ又はプリンタに備えられたトンボ読み取りセンサ５０により読み取る場合には、そのトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方までゆっくりとした低速度で時間を掛けて移動させなければならなかった。
その理由は、トンボ２０が上記のように極細線から形成されているために、トンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで高速度で移動させた場合には、そのトンボ読み取りセンサ５０がメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を読み取ることができずに見落としてしまうからである。
【０００５】
その結果、メディア１０表面の四隅等にプリントされたトンボ２０の位置をトンボ読み取りセンサ５０により読み取って、その読み取ったトンボ２０の位置データから、メディア１０の原点位置、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の傾き、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等を検出する作業には、多大な時間を要した。
【０００６】
本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、メディア表面の四隅等にプリントされたトンボの位置を、カッテングプロッタ又はプリンタに備えられたトンボ読み取りセンサにより時間を掛けずに見落としなく迅速に読み取ることのできる、カッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置（以下、トンボ読み取り装置という）と、該トンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法とを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決する手段】
上記の目的を達成するために、本発明のトンボ読み取り装置は、カッテング手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディアを所定形状にカットするカッテングプロッタ、又はプリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディア表面に絵図又は文字をプリントするプリンタに用いられ、前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置であって、前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段とを備え、前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、前記カッテングプロッタ又は前記プリンタは、前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取り、前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記カッティング手段又は前記プリント手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のトンボ読み取り方法は、本発明のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法であって、
読み取り易い大きさのスキップマークをトンボ近くのメディア表面にプリントしておき、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサをトンボ近くのメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取る第１ステップと、
前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記低速移動手段により、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させて、そのトンボ読み取りセンサによりメディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取る第２ステップとを含むことを特徴としている。
【０００９】
このトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサを、トンボ近くのメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで、時間を掛けずに高速移動させることができる。それと同時に、高速移動手段により、トンボ読み取りセンサを、メディア表面にプリントされた同じスキップマーク上方又はその近くまで、時間を掛けずに高速移動させることができる。そして、そのトンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を、そのスキップマーク上方まで高速移動させた上記のマーク読み取りセンサにより、見落としなく確実に読み取ることができる。
【００１０】
次いで、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、低速移動手段により、第１ステップにおいてスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサを、スキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサにより、メディア表面にプリントされた極細線等からなるトンボの位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
【００１１】
換言すれば、その第１ステップにおいて、トンボ読み取りセンサをメディア表面にプリントされたトンボ近くまで時間を掛けずに高速移動させることができる。次いで、その第２ステップにおいて、そのトンボ近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをメディア表面にプリントされたトンボ上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサにより、メディア表面にプリントされたトンボの位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
その結果、トンボ読み取りセンサによりメディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取る時間を、大幅に短縮できる。
また、スキップマークがメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされているために、そのスキップマークを読み取るマーク読み取りセンサに、安価な汎用のＬＥＤとフォトセンサ等の組み合わせからなるセンサを用いることができる。
【００１２】
本発明のトンボ読み取り装置には、前記トンボ読み取りセンサ及びマーク読み取りセンサが、前記ヘッドと一体にメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動可能に、ヘッドに備えられていることを好適としている。
【００１３】
このトンボ読み取り装置にあっては、本発明のトンボ読み取り方法の第１ステップにおいて、高速移動手段により、ヘッドをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させることにより、ヘッドに備えられたマーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、同じヘッドに備えられたトンボ読み取りセンサをメディア表面の同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させることができる。
次いで、その第２ステップにおいて、その高速移動手段によりスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサが備えられたヘッドを、低速移動手段により、メディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させることにより、そのヘッドに備えられたトンボ読み取りセンサを、スキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させることができる。そして、そのメディア表面のトンボの位置をトンボ読み取りセンサにより読み取ることができる。
また、カッテング手段又はプリント手段を持つヘッドをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる手段を、トンボ読み取りセンサ及びマーク読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させる高速移動手段と、トンボ読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させるに低速移動手段とに兼用できる。そして、そのトンボ読み取りセンサ及びマーク読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させるための高速移動手段と、トンボ読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させるための低速移動手段とを新たに別途設ける必要をなくすことができる。
【００１４】
本発明のトンボ読み取り装置では、前記トンボ読み取りセンサが、前記マーク読み取りセンサに兼用され、前記高速移動手段は、前記メディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記マーク読み取りセンサに兼用される前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方まで高速移動させることを好適としている。
【００１５】
このトンボ読み取り装置にあっては、トンボ読み取りセンサをマーク読み取りサンサに兼用させて、マーク読み取りセンサを新たに別途備える必要をなくすことができる。
【００１６】
本発明のトンボ読み取り方法においては、スキップマークをトンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントしておき、前記第１ステップにおいて、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサを前記スキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取ることを好適としている。
【００１７】
このトンボ読み取り方法にあっては、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて高速移動させることにより、そのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマークの位置を、マーク読み取りセンサにより見落としなく迅速に読み取ることができる。
その結果、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされていないメディア表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
【００１８】
あるいは、本発明のトンボ読み取り方法においては、スキップマークをトンボ近くのメディア表面の上辺又は下辺と左辺又は右辺とにプリントしておき、前記第１ステップにおいて、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取るステップと、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取るステップとを行うことを好適としている。
【００１９】
このトンボ読み取り方法にあっては、その第１ステップの一方のステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマークの位置をマーク読み取りセンサにより見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサにより読み取ったメディア表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマークの位置データから、そのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボのＹ方向（左右方向）のおおよその位置を検出できる。それと共に、その第１ステップの他方のステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマークの位置をマーク読み取りセンサにより見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサにより読み取ったメディア表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマークの位置データから、そのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボのＸ方向（上下方向）のおおよその位置を検出できる。その結果、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データから検出したスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボのＸ−Ｙ方向のおおよその位置を目当てにして、低速移動手段により、トンボ読み取りセンサをスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで無駄なく短距離移動させるのみで短時間のうちに低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサによりトンボの位置を見落としなく確実かつ迅速に読み取ることができる。また、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされていないメディア表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
また、本発明のカッテングプロッタは、カッテング手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディアを所定形状にカットするカッテングプロッタであって、前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置を備え、前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記カッティング手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させ、前記トンボ読み取り装置は、前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段とを有し、前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取ることを特徴としている。
また、本発明のプリンタは、プリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディア表面に絵図又は文字をプリントするプリンタであって、前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置を備え、前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記プリント手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させ、前記トンボ読み取り装置は、前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段とを有し、前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取ることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図である。図２は本発明のプリンタ用のトンボ読み取り装置の好適な実施の形態を示し、図２はその概略構造説明図である。以下に、このカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置を説明する。
【００２１】
このトンボ読み取り装置においては、トンボ２０近くのメディア１０表面に読み取り易い大きさの太黒帯状等にプリントされたスキップマーク３０を読み取るマーク読み取りセンサ４０が備えられている。
また、マーク読み取りセンサ４０をメディア１０表面にプリントされたスキップマーク３０上方まで高速移動させると同時に、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段６０が備えられている。
さらに、マーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データに基づき、スキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサ５０をそのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで低速移動させる低速移動手段７０が備えられている。
マーク読み取りセンサ４０及びトンボ読み取りセンサ５０は、発光素子と受光素子とを持っていて、発光素子から発せられた光を、メディア１０表面で反射させることができる構造をしている。そして、そのメディア１０表面で反射させた光を、受光素子に受けることができる構造をしている。そして、その受光素子が受けた光の量の差から、メディア１０表面にプリントされたトンボ２０又はスキップマーク３０の位置を読み取ることができる構造をしている。
【００２２】
加えて、図１又は図２に示したトンボ読み取り装置においては、トンボ読み取りセンサ５０及びマーク読み取りセンサ４０が、カッテング手段８０又はプリント手段９０を持つヘッド１００に備えられている。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０及びマーク読み取りセンサ４０を、ヘッド１００と一体にプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させることができるように構成されている。
また、ヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる手段が、ヘッド１００に備えられたマーク読み取りセンサ４０及びトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させる高速移動手段６０と、ヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させる低速移動手段８０とに兼用されている。
そして、トンボ読み取りセンサ５０及びマーク読み取りセンサ４０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させるための高速移動手段６０と、トンボ読み取りセンサ５０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させるための低速移動手段８０とを、新たに別途設けずとも良いように構成されている。
【００２３】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置のその他の構成は、図４と図５に示した前述のトンボ読み取り装置を持つカッテングプロッタ、又は図６と図７に示した前述のトンボ読み取り装置を持つプリンタと同様に構成されている。
次に、この図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いた本発明のトンボ読み取り方法の好適な実施の形態を説明する。
【００２４】
このトンボ読み取り方法においては、その第１ステップにおいて、読み取り易い大きさの太い黒帯状等をしたスキップマーク３０をトンボ２０近くのメディア１０表面にプリントしておき、高速移動手段６０により、ヘッド１００に備えられたマーク読み取りセンサ４０を、そのトンボ２０近くのメディア１０表面にプリントされたスキップマーク３０上方まで高速移動させている。それと同時に、高速移動手段６０により、同じヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させている。そして、そのスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により読み取っている。
次いで、その第２ステップにおいて、マーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データに基づき、低速移動手段７０により、スキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動手段６０により高速移動させたヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０を、そのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで低速移動させている。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０によりメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を読み取っている。
【００２５】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法は、以上の第１ステップと第２ステップとを含んでいて、このトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０を、トンボ２０近くのメディア１０表面にプリントされたスキップマーク３０上方まで、時間を掛けずに高速移動させることができる。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を、メディア１０表面にプリントされた同じスキップマーク３０上方又はその近くまで、時間を掛けずに高速移動させることができる。そして、そのトンボ２０近くのメディア１０表面に読み取り易い大きさの太い黒帯状等にプリントされたスキップマーク３０の位置を、そのスキップマーク３０上方まで高速移動させた上記のマーク読み取りセンサ４０により、見落としなく確実に読み取ることができる。
【００２６】
次いで、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データに基づき、低速移動手段７０により、第１ステップにおいてスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動手段６０により高速移動させたトンボ読み取りセンサ５０を、スキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０により、メディア１０表面にプリントされた極細線等からなるトンボ２０を検知して、そのトンボ２０の位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
【００２７】
換言すれば、その第１ステップにおいて、トンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０近くまで時間を掛けずに高速移動させることができる。次いで、その第２ステップにおいて、そのトンボ２０近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０により、メディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
その結果、トンボ読み取りセンサ５０によりメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を読み取る時間を、大幅に短縮できる。
また、スキップマーク３０がメディア１０表面に読み取り易い大きさの太い黒帯状等にプリントされているため、そのスキップマーク３０を読み取るマーク読み取りセンサ４０に、汎用の安価なＬＥＤとフォトセンサとの組み合わせからなるセンサを用いることができる。
【００２８】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置においては、発光素子と受光素子等を持つトンボ読み取りセンサ５０を、マーク読み取りセンサ４０に兼用させると良い。その場合は、トンボ読み取りセンサ５０をマーク読み取りセンサ４０に兼用させて、マーク読み取りセンサ４０を新たに別途備える必要をなくすことができる。
【００２９】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、同じ図１又は図２に示したように、スキップマーク３０をメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントしておくと良い。そして、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させると良い。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させると良い。そして、そのスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により読み取ると良い。
【００３０】
その場合には、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて高速移動させることにより、そのメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により見落としなく迅速に読み取ることができる。
その結果、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされていないメディア１０表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
【００３１】
あるいは、図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、図３に示したように、スキップマーク３０をメディア１０表面の上辺又は下辺（図では、上辺としている）と左辺又は右辺とにプリントしておくと良い。そして、その第１ステップの一方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の上辺又は下辺の上方をメディア１０の左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させると良い。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させると良い。そして、そのスキップマーク３０の位置をマーク読み取りセンサ４０により読み取ると良い。それと共に、その第１のステップの他方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させると良い。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させると良い。そして、そのスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により読み取ると良い。
【００３２】
その場合には、その第１ステップの一方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の上辺又は下辺の上方をメディア１０の左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア１０表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサ４０により読み取ったメディア１０表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマーク３０の位置データから、そのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０のＹ方向（左右方向）のおおよその位置を検出できる。
それと共に、その第１のステップの他方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサ４０により読み取ったメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマーク３０の位置データから、そのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０のＸ方向（上下方向）のおおよその位置を検出できる。
その結果、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データから検出したスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０のＸ−Ｙ方向のおおよその位置を目当てにして、低速移動手段７０により、トンボ読み取りセンサ５０をスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで無駄なく短距離移動させるのみで短時間のうちに低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０によりトンボ２０の位置を見落としなく確実かつ迅速に読み取ることができる。
また、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされていないメディア１０表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
【００３３】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置においては、マーク読み取りセンサ４０やトンボ読み取りセンサ５０を、ヘッド１００から離して、ヘッド１００とは別に備えても良い。その場合には、マーク読み取りセンサ４０やトンボ読み取りセンサ５０を高速移動させる高速移動手段６０や低速移動させる低速移動手段７０は、ヘッド１００を移動させる手段とは、別に新たに設ける必要がある。
【００３４】
本発明のトンボ読み取り装置及びトンボ読み取り方法は、図１と図２に示したような、カッテング手段８０又はプリント手段９０を持つヘッド１００をフラットなプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に移動させるフラットベッドタイプのプロッタ又はプリンタの外に、カッテング手段又はプリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をＹ方向に移動させたり、メディアをプラテン上をＸ方向に移動させたりするペーパームービングタイプのプロッタ又はプリンタにも、利用可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法によれば、メディア表面にプリントされたトンボの位置をトンボ読み取りセンサにより見落としなく時間を掛けずに迅速に読み取ることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサにより読み取ったトンボの位置データを基準にして、カッテングプロッタを用いて所定形状にカットするメディア、又はプリンタを用いて所定部位に絵図又は文字をプリントするメディアの、原点位置、Ｘ方向及びＹ方向の傾き、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率等を時間を掛けずに容易かつ迅速に検出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図２】本発明のプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図３】本発明のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図４】従来のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図５】従来のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す側面図である。
【図６】従来のプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図７】従来のプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ メディア
１２ プラテン
２０ トンボ
３０ スキップマーク
４０ マーク読み取りセンサ
５０ トンボ読み取りセンサ
６０ 高速移動手段
７０ 低速移動手段
８０ カッテング手段
９０ プリント手段
１００ ヘッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッテングプロッタを用いてメディア（記録媒体）を所定形状にカットしたり、プリンタを用いてメディア表面の所定部位に絵図又は文字をプリントしたりする際の基準となる、メディア表面にプリントされたトンボを読み取るトンボ読み取り装置と、そのトンボ読み取り装置を用いてメディア表面にプリントされたトンボを読み取るトンボ読み取り方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カッテングプロッタを用いてシート等のメディアをカットする場合には、図４と図５に示したように、メディア１０表面の四隅等にプリントされた十字形等をなすトンボ２０の位置を基準にして、ヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド１００に備えられたカッテング手段８０により、メディア１０を所定形状にカットしている。
同様にして、プリンタを用いてシート等のメディア表面に絵図又は文字をプリントする場合にも、図６と図７に示したように、メディア１０表面にプリントされた上記と同様なトンボ２０の位置を基準にして、ヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、そのヘッド１００に備えられたプリント手段９０により、メディア１０表面の所定部位に絵図又は文字をプリントしている。
【０００３】
その際には、メディア１０表面の四隅等にプリントされた上記のトンボ２０の位置を、カッテングプロッタ又はプリンタの例えばヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０により読み取っている。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０により読み取ったトンボ２０の位置データから、プラテン１２上に搭載されたメディア１０の原点位置、メディア１０のＸ方向（上下方向）及びＹ方向（左右方向）の傾き、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等を検出している。そして、その検出したメディア１０の原点位置、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の傾き、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等に基づき、カッテングプロッタに備えられたカッテング手段８０を持つヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのメディア１０をカッテング手段８０により所定形状にカットしている。又は、プリンタに備えられたプリント手段９０を持つヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をプラテン１２上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのメディア１０表面の所定部位にプリント手段９０により絵図又は文字をプリントしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、メディア１０表面の四隅等にプリントされた十字形等をなす上記のトンボ２０は、０．１〜０．２ｍｍの極細線から形成されている。その訳は、そのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置から、メディア１０の原点位置を正確に検出したり、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の傾きやメディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等を正確に検出したりできるようにするためである。
そのために、その極細線からなるトンボ２０の位置をカッテングプロッタ又はプリンタに備えられたトンボ読み取りセンサ５０により読み取る場合には、そのトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方までゆっくりとした低速度で時間を掛けて移動させなければならなかった。
その理由は、トンボ２０が上記のように極細線から形成されているために、トンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで高速度で移動させた場合には、そのトンボ読み取りセンサ５０がメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を読み取ることができずに見落としてしまうからである。
【０００５】
その結果、メディア１０表面の四隅等にプリントされたトンボ２０の位置をトンボ読み取りセンサ５０により読み取って、その読み取ったトンボ２０の位置データから、メディア１０の原点位置、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の傾き、メディア１０のＸ方向及びＹ方向の伸縮率等を検出する作業には、多大な時間を要した。
【０００６】
本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、メディア表面の四隅等にプリントされたトンボの位置を、カッテングプロッタ又はプリンタに備えられたトンボ読み取りセンサにより時間を掛けずに見落としなく迅速に読み取ることのできる、カッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置（以下、トンボ読み取り装置という）と、該トンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法とを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決する手段】
上記の目的を達成するために、本発明のトンボ読み取り装置は、カッテング手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディアを所定形状にカットするカッテングプロッタ、又はプリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディア表面に絵図又は文字をプリントするプリンタに用いられ、前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置であって、前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段とを備え、前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、前記カッテングプロッタ又は前記プリンタは、前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取り、前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記カッティング手段又は前記プリント手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のトンボ読み取り方法は、本発明のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法であって、
読み取り易い大きさのスキップマークをトンボ近くのメディア表面にプリントしておき、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサをトンボ近くのメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取る第１ステップと、
前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記低速移動手段により、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させて、そのトンボ読み取りセンサによりメディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取る第２ステップとを含むことを特徴としている。
【０００９】
このトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサを、トンボ近くのメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで、時間を掛けずに高速移動させることができる。それと同時に、高速移動手段により、トンボ読み取りセンサを、メディア表面にプリントされた同じスキップマーク上方又はその近くまで、時間を掛けずに高速移動させることができる。そして、そのトンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を、そのスキップマーク上方まで高速移動させた上記のマーク読み取りセンサにより、見落としなく確実に読み取ることができる。
【００１０】
次いで、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、低速移動手段により、第１ステップにおいてスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサを、スキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサにより、メディア表面にプリントされた極細線等からなるトンボの位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
【００１１】
換言すれば、その第１ステップにおいて、トンボ読み取りセンサをメディア表面にプリントされたトンボ近くまで時間を掛けずに高速移動させることができる。次いで、その第２ステップにおいて、そのトンボ近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをメディア表面にプリントされたトンボ上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサにより、メディア表面にプリントされたトンボの位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
その結果、トンボ読み取りセンサによりメディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取る時間を、大幅に短縮できる。
また、スキップマークがメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされているために、そのスキップマークを読み取るマーク読み取りセンサに、安価な汎用のＬＥＤとフォトセンサ等の組み合わせからなるセンサを用いることができる。
【００１２】
本発明のトンボ読み取り装置には、前記トンボ読み取りセンサ及びマーク読み取りセンサが、前記ヘッドと一体にメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動可能に、ヘッドに備えられていることを好適としている。
【００１３】
このトンボ読み取り装置にあっては、本発明のトンボ読み取り方法の第１ステップにおいて、高速移動手段により、ヘッドをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させることにより、ヘッドに備えられたマーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、同じヘッドに備えられたトンボ読み取りセンサをメディア表面の同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させることができる。
次いで、その第２ステップにおいて、その高速移動手段によりスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサが備えられたヘッドを、低速移動手段により、メディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させることにより、そのヘッドに備えられたトンボ読み取りセンサを、スキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させることができる。そして、そのメディア表面のトンボの位置をトンボ読み取りセンサにより読み取ることができる。
また、カッテング手段又はプリント手段を持つヘッドをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる手段を、トンボ読み取りセンサ及びマーク読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させる高速移動手段と、トンボ読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させるに低速移動手段とに兼用できる。そして、そのトンボ読み取りセンサ及びマーク読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させるための高速移動手段と、トンボ読み取りセンサをメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させるための低速移動手段とを新たに別途設ける必要をなくすことができる。
【００１４】
本発明のトンボ読み取り装置では、前記トンボ読み取りセンサが、前記マーク読み取りセンサに兼用され、前記高速移動手段は、前記メディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記マーク読み取りセンサに兼用される前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方まで高速移動させることを好適としている。
【００１５】
このトンボ読み取り装置にあっては、トンボ読み取りセンサをマーク読み取りサンサに兼用させて、マーク読み取りセンサを新たに別途備える必要をなくすことができる。
【００１６】
本発明のトンボ読み取り方法においては、スキップマークをトンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントしておき、前記第１ステップにおいて、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサを前記スキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取ることを好適としている。
【００１７】
このトンボ読み取り方法にあっては、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて高速移動させることにより、そのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマークの位置を、マーク読み取りセンサにより見落としなく迅速に読み取ることができる。
その結果、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされていないメディア表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
【００１８】
あるいは、本発明のトンボ読み取り方法においては、スキップマークをトンボ近くのメディア表面の上辺又は下辺と左辺又は右辺とにプリントしておき、前記第１ステップにおいて、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取るステップと、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取るステップとを行うことを好適としている。
【００１９】
このトンボ読み取り方法にあっては、その第１ステップの一方のステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマークの位置をマーク読み取りセンサにより見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサにより読み取ったメディア表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマークの位置データから、そのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボのＹ方向（左右方向）のおおよその位置を検出できる。それと共に、その第１ステップの他方のステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマークの位置をマーク読み取りセンサにより見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサにより読み取ったメディア表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマークの位置データから、そのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボのＸ方向（上下方向）のおおよその位置を検出できる。その結果、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データから検出したスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボのＸ−Ｙ方向のおおよその位置を目当てにして、低速移動手段により、トンボ読み取りセンサをスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで無駄なく短距離移動させるのみで短時間のうちに低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサによりトンボの位置を見落としなく確実かつ迅速に読み取ることができる。また、その第１ステップにおいて、高速移動手段により、マーク読み取りセンサをスキップマークがプリントされていないメディア表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
また、本発明のカッテングプロッタは、カッテング手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディアを所定形状にカットするカッテングプロッタであって、前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置を備え、前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記カッティング手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させ、前記トンボ読み取り装置は、前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段とを有し、前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取ることを特徴としている。
また、本発明のプリンタは、プリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディア表面に絵図又は文字をプリントするプリンタであって、前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置を備え、前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記プリント手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させ、前記トンボ読み取り装置は、前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段とを有し、前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取ることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図である。図２は本発明のプリンタ用のトンボ読み取り装置の好適な実施の形態を示し、図２はその概略構造説明図である。以下に、このカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置を説明する。
【００２１】
このトンボ読み取り装置においては、トンボ２０近くのメディア１０表面に読み取り易い大きさの太黒帯状等にプリントされたスキップマーク３０を読み取るマーク読み取りセンサ４０が備えられている。
また、マーク読み取りセンサ４０をメディア１０表面にプリントされたスキップマーク３０上方まで高速移動させると同時に、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段６０が備えられている。
さらに、マーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データに基づき、スキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサ５０をそのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで低速移動させる低速移動手段７０が備えられている。
マーク読み取りセンサ４０及びトンボ読み取りセンサ５０は、発光素子と受光素子とを持っていて、発光素子から発せられた光を、メディア１０表面で反射させることができる構造をしている。そして、そのメディア１０表面で反射させた光を、受光素子に受けることができる構造をしている。そして、その受光素子が受けた光の量の差から、メディア１０表面にプリントされたトンボ２０又はスキップマーク３０の位置を読み取ることができる構造をしている。
【００２２】
加えて、図１又は図２に示したトンボ読み取り装置においては、トンボ読み取りセンサ５０及びマーク読み取りセンサ４０が、カッテング手段８０又はプリント手段９０を持つヘッド１００に備えられている。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０及びマーク読み取りセンサ４０を、ヘッド１００と一体にプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させることができるように構成されている。
また、ヘッド１００をプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させる手段が、ヘッド１００に備えられたマーク読み取りセンサ４０及びトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させる高速移動手段６０と、ヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させる低速移動手段８０とに兼用されている。
そして、トンボ読み取りセンサ５０及びマーク読み取りセンサ４０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に高速移動させるための高速移動手段６０と、トンボ読み取りセンサ５０をメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に低速移動させるための低速移動手段８０とを、新たに別途設けずとも良いように構成されている。
【００２３】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置のその他の構成は、図４と図５に示した前述のトンボ読み取り装置を持つカッテングプロッタ、又は図６と図７に示した前述のトンボ読み取り装置を持つプリンタと同様に構成されている。
次に、この図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いた本発明のトンボ読み取り方法の好適な実施の形態を説明する。
【００２４】
このトンボ読み取り方法においては、その第１ステップにおいて、読み取り易い大きさの太い黒帯状等をしたスキップマーク３０をトンボ２０近くのメディア１０表面にプリントしておき、高速移動手段６０により、ヘッド１００に備えられたマーク読み取りセンサ４０を、そのトンボ２０近くのメディア１０表面にプリントされたスキップマーク３０上方まで高速移動させている。それと同時に、高速移動手段６０により、同じヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させている。そして、そのスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により読み取っている。
次いで、その第２ステップにおいて、マーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データに基づき、低速移動手段７０により、スキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動手段６０により高速移動させたヘッド１００に備えられたトンボ読み取りセンサ５０を、そのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで低速移動させている。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０によりメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を読み取っている。
【００２５】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法は、以上の第１ステップと第２ステップとを含んでいて、このトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０を、トンボ２０近くのメディア１０表面にプリントされたスキップマーク３０上方まで、時間を掛けずに高速移動させることができる。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を、メディア１０表面にプリントされた同じスキップマーク３０上方又はその近くまで、時間を掛けずに高速移動させることができる。そして、そのトンボ２０近くのメディア１０表面に読み取り易い大きさの太い黒帯状等にプリントされたスキップマーク３０の位置を、そのスキップマーク３０上方まで高速移動させた上記のマーク読み取りセンサ４０により、見落としなく確実に読み取ることができる。
【００２６】
次いで、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データに基づき、低速移動手段７０により、第１ステップにおいてスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動手段６０により高速移動させたトンボ読み取りセンサ５０を、スキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０により、メディア１０表面にプリントされた極細線等からなるトンボ２０を検知して、そのトンボ２０の位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
【００２７】
換言すれば、その第１ステップにおいて、トンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０近くまで時間を掛けずに高速移動させることができる。次いで、その第２ステップにおいて、そのトンボ２０近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサ５０をメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方までゆっくりと時間を掛けて低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０により、メディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を見落としなく確実に読み取ることができる。
その結果、トンボ読み取りセンサ５０によりメディア１０表面にプリントされたトンボ２０の位置を読み取る時間を、大幅に短縮できる。
また、スキップマーク３０がメディア１０表面に読み取り易い大きさの太い黒帯状等にプリントされているため、そのスキップマーク３０を読み取るマーク読み取りセンサ４０に、汎用の安価なＬＥＤとフォトセンサとの組み合わせからなるセンサを用いることができる。
【００２８】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置においては、発光素子と受光素子等を持つトンボ読み取りセンサ５０を、マーク読み取りセンサ４０に兼用させると良い。その場合は、トンボ読み取りセンサ５０をマーク読み取りセンサ４０に兼用させて、マーク読み取りセンサ４０を新たに別途備える必要をなくすことができる。
【００２９】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、同じ図１又は図２に示したように、スキップマーク３０をメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントしておくと良い。そして、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させると良い。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させると良い。そして、そのスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により読み取ると良い。
【００３０】
その場合には、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて高速移動させることにより、そのメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により見落としなく迅速に読み取ることができる。
その結果、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされていないメディア１０表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
【００３１】
あるいは、図１又は図２に示したトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法においては、図３に示したように、スキップマーク３０をメディア１０表面の上辺又は下辺（図では、上辺としている）と左辺又は右辺とにプリントしておくと良い。そして、その第１ステップの一方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の上辺又は下辺の上方をメディア１０の左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させると良い。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させると良い。そして、そのスキップマーク３０の位置をマーク読み取りセンサ４０により読み取ると良い。それと共に、その第１のステップの他方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させると良い。それと同時に、高速移動手段６０により、トンボ読み取りセンサ５０を同じスキップマーク３０上方又はその近くまで高速移動させると良い。そして、そのスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により読み取ると良い。
【００３２】
その場合には、その第１ステップの一方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の上辺又は下辺の上方をメディア１０の左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア１０表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサ４０により読み取ったメディア１０表面の上辺又は下辺にプリントされたスキップマーク３０の位置データから、そのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０のＹ方向（左右方向）のおおよその位置を検出できる。
それと共に、その第１のステップの他方のステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされたメディア１０表面の左辺又は右辺の上方をメディア１０の上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク３０上方まで高速移動させることができる。そして、そのメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマーク３０の位置を、マーク読み取りセンサ４０により見落としなく迅速に読み取ることができる。そして、そのマーク読み取りセンサ４０により読み取ったメディア１０表面の左辺又は右辺にプリントされたスキップマーク３０の位置データから、そのスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０のＸ方向（上下方向）のおおよその位置を検出できる。
その結果、その第２ステップにおいて、上記のマーク読み取りセンサ４０により読み取ったスキップマーク３０の位置データから検出したスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０のＸ−Ｙ方向のおおよその位置を目当てにして、低速移動手段７０により、トンボ読み取りセンサ５０をスキップマーク３０近くのメディア１０表面にプリントされたトンボ２０上方まで無駄なく短距離移動させるのみで短時間のうちに低速移動させることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサ５０によりトンボ２０の位置を見落としなく確実かつ迅速に読み取ることができる。
また、その第１ステップにおいて、高速移動手段６０により、マーク読み取りセンサ４０をスキップマーク３０がプリントされていないメディア１０表面の中央部分等の上方を無意味に移動させる無駄な動作を省くことができる。
【００３３】
図１又は図２に示したトンボ読み取り装置においては、マーク読み取りセンサ４０やトンボ読み取りセンサ５０を、ヘッド１００から離して、ヘッド１００とは別に備えても良い。その場合には、マーク読み取りセンサ４０やトンボ読み取りセンサ５０を高速移動させる高速移動手段６０や低速移動させる低速移動手段７０は、ヘッド１００を移動させる手段とは、別に新たに設ける必要がある。
【００３４】
本発明のトンボ読み取り装置及びトンボ読み取り方法は、図１と図２に示したような、カッテング手段８０又はプリント手段９０を持つヘッド１００をフラットなプラテン１２上に搭載されたメディア１０上方をＸ−Ｙ方向に移動させるフラットベッドタイプのプロッタ又はプリンタの外に、カッテング手段又はプリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をＹ方向に移動させたり、メディアをプラテン上をＸ方向に移動させたりするペーパームービングタイプのプロッタ又はプリンタにも、利用可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法によれば、メディア表面にプリントされたトンボの位置をトンボ読み取りセンサにより見落としなく時間を掛けずに迅速に読み取ることができる。そして、そのトンボ読み取りセンサにより読み取ったトンボの位置データを基準にして、カッテングプロッタを用いて所定形状にカットするメディア、又はプリンタを用いて所定部位に絵図又は文字をプリントするメディアの、原点位置、Ｘ方向及びＹ方向の傾き、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率等を時間を掛けずに容易かつ迅速に検出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図２】本発明のプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図３】本発明のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図４】従来のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図５】従来のカッテングプロッタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す側面図である。
【図６】従来のプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す平面図である。
【図７】従来のプリンタ用のトンボ読み取り装置の概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ メディア
１２ プラテン
２０ トンボ
３０ スキップマーク
４０ マーク読み取りセンサ
５０ トンボ読み取りセンサ
６０ 高速移動手段
７０ 低速移動手段
８０ カッテング手段
９０ プリント手段
１００ ヘッド
Claims (9)
- カッテング手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディアを所定形状にカットするカッテングプロッタ、又はプリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディア表面に絵図又は文字をプリントするプリンタに用いられ、前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置であって、
前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、
前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、
該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、
前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段と
を備え、
前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、
前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、
前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、
前記カッテングプロッタ又は前記プリンタは、
前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取り、
前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、
検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記カッティング手段又は前記プリント手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させることを特徴とするカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置。 - 前記スキップマークは、トンボ近くのメディア表面の上辺又は下辺と左辺又は右辺とにプリントされており、
前記メディア表面の上辺又は下辺の前記スキップマークを読み取る場合、
前記高速移動手段は、前記メディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、
前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、
前記メディア表面の左辺又は右辺の前記スキップマークを読み取る場合、
前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、
前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取ることを特徴とする請求項１記載のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置。 - 前記トンボ読み取りセンサ及びマーク読み取りセンサが、前記ヘッドと一体にメディア上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動可能に、ヘッドに備えられた請求項１又は２記載のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置。
- 前記トンボ読み取りセンサが、前記マーク読み取りセンサに兼用され、
前記高速移動手段は、前記メディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記マーク読み取りセンサに兼用される前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方まで高速移動させる請求項１から３のいずれかに記載のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置。 - 請求項１から４のいずれかに記載のカッテングプロッタ又はプリンタ用のトンボ読み取り装置を用いたトンボ読み取り方法であって、
読み取り易い大きさのスキップマークをトンボ近くのメディア表面にプリントしておき、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサをトンボ近くのメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取る第１ステップと、
前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記低速移動手段により、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させて、そのトンボ読み取りセンサによりメディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取る第２ステップと
を含むことを特徴とするトンボ読み取り方法。 - スキップマークをトンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントしておき、前記第１ステップにおいて、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサを前記スキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取る請求項５記載のトンボ読み取り方法。
- スキップマークをトンボ近くのメディア表面の上辺又は下辺と左辺又は右辺とにプリントしておき、前記第１ステップにおいて、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサを前記スキップマークがプリントされたメディア表面の上辺又は下辺の上方をメディアの左端側から右端側に向けて又は右端側から左端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取るステップと、前記高速移動手段により、前記マーク読み取りセンサを前記スキップマークがプリントされたメディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けてスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させて、そのスキップマークの位置を前記マーク読み取りセンサにより読み取るステップとを行う請求項５記載のトンボ読み取り方法。
- カッテング手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディアを所定形状にカットするカッテングプロッタであって、
前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置を備え、
前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、
検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記カッティング手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させ、
前記トンボ読み取り装置は、
前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、
前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、
該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、
前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段と
を有し、
前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、
前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、
前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、
前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取ることを特徴とするカッティングプロッタ。 - プリント手段を持つヘッドをプラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン上面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、前記メディア表面に絵図又は文字をプリントするプリンタであって、
前記メディア表面の四隅にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取り装置を備え、
前記トンボ読み取り装置が読み取った前記トンボの位置データから、前記メディアの原点位置と、Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とを検出し、
検出した前記原点位置と、前記Ｘ方向及びＹ方向の傾きと、前記Ｘ方向及びＹ方向の伸縮率とに基づき、前記プリント手段を持つヘッドを、前記メディアの上方において前記Ｘ−Ｙ方向に相対的に移動させ、
前記トンボ読み取り装置は、
前記トンボ近くのメディア表面に読み取り易い大きさにプリントされたスキップマークの位置を読み取るマーク読み取りセンサと、
前記メディア表面にプリントされたトンボの位置を読み取るトンボ読み取りセンサと、
該マーク読み取りセンサをメディア表面にプリントされたスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させる高速移動手段と、
前記マーク読み取りセンサにより読み取ったスキップマークの位置データに基づき、前記スキップマーク上方又はその近くまで高速移動させたトンボ読み取りセンサをそのスキップマーク近くのメディア表面にプリントされたトンボ上方まで低速移動させる低速移動手段と
を有し、
前記スキップマークは、少なくとも、トンボ近くのメディア表面の左辺又は右辺にプリントされており、
前記高速移動手段は、前記メディア表面の左辺又は右辺の上方をメディアの上端側から下端側に向けて又は下端側から上端側に向けて、前記マーク読み取りセンサをスキップマーク上方まで高速移動させると同時に、前記トンボ読み取りセンサを同じスキップマーク上方又はその近くまで高速移動させ、
前記マーク読み取りセンサは、そのスキップマークの位置を読み取り、
前記低速移動手段により前記トンボ上方まで低速移動した前記トンボ読み取りセンサにより、前記トンボの位置を読み取ることを特徴とするプリンタ。
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