JP3925623B2

JP3925623B2 - 光記録媒体の位置検出方法及び装置並びに該装置を備える記録装置

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Publication number: JP3925623B2
Application number: JP2002014001A
Authority: JP
Inventors: 敬一大島; 秀俊児玉; 泰康奥田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2022-01-23
Also published as: JP2003217259A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等の光記録媒体の表面に印刷を行う場合に、記録装置上における該光記録媒体の位置、特に印刷開始端を検出する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ−Ｒなどのコンパクトディスクを代表とする光記録媒体の表面に印刷を行うことができるプリンタが市場に出回っている。このようなプリンタにより円板形状の光記録媒体に印刷を行う場合、通常の用紙に印刷するときに印刷ヘッドがスキャンする領域を光記録媒体が移動できるように専用トレーを使用する。この専用トレーは光記録媒体を支持する支持部を備え、専用トレーがプリンタの用紙搬送方向、即ち副走査方向に移動することで印刷ヘッドにより光記録媒体の表面に印刷を行うことができる。
【０００３】
このような光記録媒体への印刷では、プリンタが光記録媒体の大きさ及び位置を認識しなければ正確な印刷が行えない。そこで従来は専用トレイの所定位置にマーカーを付しておき、該マーカーをセンサで読み取ると共に、該マーカーと光記録媒体の支持部との位置関係から光記録媒体の位置を間接的に求めるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光記録媒体を支持部内にセットしても光記録媒体が支持部内で微妙に動いてしまうことがあり、また前記マーカーと光記録媒体の支持部との位置関係は精度的には製造公差に基づく限界があり、僅かにばらつくため、マーカーの位置が検出できても光記録媒体の位置を必ずしも正確に認識できない場合がある。この状態で印刷動作を行えば、光記録媒体の表面の所定位置に正確に印刷が行えず、低印刷品質の光記録媒体となってしまう。
【０００５】
また従来のようにマーカーのみを検出する方法では、光記録媒体自体を検出していないため、光記録媒体が存在していないときにトレイ上にいわゆる空打ちをしてしまうこともあり得る。
【０００６】
そこで本発明の課題は、光記録媒体の位置を直接求めることにより光記録媒体の位置を正確に認識し、低印刷品質や空打ち等の弊害を生じない光記録媒体の位置検出方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の光記録媒体の位置検出方法は、光記録媒体を支持可能であり、位置マーカーを有したディスクトレイにおける前記位置マーカーの位置を、前記位置マーカー及び前記光記録媒体の印刷面の色と前記ディスクトレイの色との明度の変化に基づいて検出可能なセンサを主走査方向へ移動させて検出する工程と、前記センサで検出した前記位置マーカーの位置を基準として、前記ディスクトレイに支持されている光記録媒体を主走査方向に横切ることができる副走査方向における所定位置まで前記光記録媒体が至るように前記ディスクトレイを副走査方向に移動させる工程と、前記センサを主走査方向へ往復動させて前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置を検出する工程と、前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の主走査方向での中心を求める工程と、前記光記録媒体の副走査方向における両端を検出するために、前記センサを前記光記録媒体の主走査方向の所定位置まで移動する工程と、前記主走査方向の所定位置において前記ディスクトレイを副走査方向へ往復動させて、前記センサにより前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置を検出する工程と、前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の副走査方向での中心を求める工程と、前記光記録媒体の主走査方向での中心と、副走査方向での中心とから光記録媒体の印刷開始端を求める工程とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、センサが光記録媒体の印刷面の色とディスクトレイの色との明度差を検知して光記録媒体の周縁の位置を検出することができる。従ってセンサの主走査方向での走査により光記録媒体の主走査方向における両端の位置が検出でき、またディスクトレイを副走査方向に移動することにより光記録媒体の副走査方向における両端の位置が検出できる。そして主走査方向と副走査方向での両端の位置からそれぞれの中心が求まり、これに基づき光記録媒体の大きさ即ち種類と、光記録媒体の印刷開始端を求めることができる。
【０００９】
従って、本発明では従来のように位置マーカーだけを検出するのではなく、光記録媒体自体の位置を検出するから、より正確な位置を求めることができ、これにより光記録媒体の印刷面により正確な印刷を行うことができる。また光記録媒体自体の存在を検知できるから、光記録媒体が存在していない状態での印刷、即ち空打ちを防止することもできる。
【００１０】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された光記録媒体の位置検出方法において、前記センサは印刷ヘッドを備えたキャリッジに設けられていることを特徴とするものである。本発明によれば、キャリッジを印刷時における走査の他に、主走査方向でのセンサの検出にも利用できるから、センサを主走査方向へ走査するための新たな構成を加える必要がない。
【００１１】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載された光記録媒体の位置検出方法において、前記位置マーカー及び光記録媒体の印刷面の色は白色であり、前記ディスクトレイの色は黒色であることを特徴とするものである。本発明によれば、光記録媒体とディスクトレイの色の明度差を明瞭に検知することができる。
【００１２】
また、本願請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出方法において、前記位置マーカーは矩形であり、前記センサは矩形の前記位置マーカーの上流側の辺を検出することを特徴とするものである。本発明によれば、光記録媒体の主走査方向を検出するために移動させる副走査方向の位置が正確に決まる。
【００１３】
また、本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出方法において、前記光記録媒体の前記副走査方向における所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の主走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とするものである。本発明によれば、ディスクトレイ上に置かれたディスクが８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体のいずれであっても主走査方向における両端の位置を同じ位置で検出することができる。
【００１４】
また、本願請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出方法において、前記光記録媒体の主走査方向の所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の副走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とするものである。本発明によれば、ディスクトレイ上に置かれたディスクが８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体のいずれであっても副走査方向における両端の位置を同じ位置で検出することができる。
【００１５】
また、本願請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出方法において、前記光記録媒体はＣＤ−Ｒであることを特徴とするものである。本発明によれば、通常白色の印刷面を有するＣＤ−Ｒに正確に印刷を行うことができる。
【００１６】
また、本願請求項８に記載の光記録媒体の位置検出装置は、明度の変化を検出可能なセンサと、前記センサを主走査方向に往復移動する手段と、光記録媒体を支持可能であり、前記センサにより検出可能な位置マーカーを有し、前記位置マーカーの色及び前記光記録媒体の印刷面の色と対照的な明度の色のディスクトレイと、前記ディスクトレイを副走査方向に移動させる手段と、前記位置マーカーの位置を前記センサを主走査方向へ移動させて検出し、前記検出した前記位置マーカーの位置を基準として、前記ディスクトレイに支持されている光記録媒体を主走査方向に横切ることができる副走査方向における所定位置まで前記光記録媒体が至るように前記ディスクトレイを副走査方向に移動させ、前記センサを主走査方向へ往復動させて前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置を検出し、前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の主走査方向での中心を求め、前記光記録媒体の副走査方向における両端を検出するために、前記センサを前記光記録媒体の主走査方向の所定位置まで移動し、前記主走査方向の所定位置において前記ディスクトレイを副走査方向へ往復動させて、前記センサにより前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置を検出し、前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の副走査方向での中心を求め、前記光記録媒体の主走査方向での中心と、副走査方向での中心とから光記録媒体の印刷開始端を求めるように制御可能な制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明によれば、センサが光記録媒体の印刷面の色とディスクトレイの色との明度差を検知して光記録媒体の周囲の位置を検出することができる。従ってセンサの主走査方向での走査により光記録媒体の主走査方向における両端の位置が検出でき、またディスクトレイを副走査方向に移動することにより光記録媒体の副走査方向における両端の位置が検出できる。そして主走査方向と副走査方向での両端の位置からそれぞれの中心が求まり、これに基づき光記録媒体の大きさ即ち種類と、光記録媒体の印刷開始端を求めることができる。
【００１８】
従って、本発明では従来のように位置マーカーだけを検出するのではなく、光記録媒体自体の位置を検出するから、より正確な位置を求めることができ、これにより光記録媒体の印刷面により正確な印刷を行うことができる。また光記録媒体自体の存在を検知できるから、光記録媒体が存在していない状態での印刷、即ち空打ちを防止することもできる。
【００１９】
また、本願請求項９に記載の発明は、請求項８に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記センサは印刷ヘッドを備えたキャリッジに設けられていることを特徴とするものである。本発明によれば、キャリッジを印刷時における走査の他に、主走査方向でのセンサの検出にも利用できるから、センサを主走査方向へ走査するための新たな構成を加える必要がない。
【００２０】
また、本願請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記位置マーカー及び光記録媒体の印刷面の色は白色であり、前記ディスクトレイの色は黒色であることを特徴とするものである。本発明によれば、光記録媒体とディスクトレイの色の明度差を明瞭に検知することができる。
【００２１】
また、本願請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記光記録媒体の前記副走査方向における所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の主走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とするものである。本発明によれば、ディスクトレイ上に置かれたディスクが８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体のいずれであっても主走査方向における両端の位置を同じ位置で検出することができる。
【００２２】
また、本願請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１１のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記光記録媒体の主走査方向の所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の副走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とするものである。本発明によれば、ディスクトレイ上に置かれたディスクが８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体のいずれであっても副走査方向における両端の位置を同じ位置で検出することができる。
【００２３】
また、本願請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１２のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記光記録媒体はＣＤ−Ｒであることを特徴とするものである。本発明によれば、通常白色の印刷面を有するＣＤ−Ｒに正確に印刷を行うことができる。
【００２４】
また、本願請求項１４に記載の記録装置は、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の光記録媒体の位置検出装置を備えることを特徴とするものである。本発明によれば、光記録媒体に正確な印刷を行うことができる記録装置を提供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る光記録媒体の位置検出装置を備えるインクジェットプリンタの斜視図であり、図２は該インクジェットプリンタのキャリッジ周辺を示す側断面図であり、図３はディスクトレイ上にＣＤ−Ｒが載せられた状態を示す平面図である。また図４、図５は本発明の光記録媒体の位置検出方法を示すフローチャートである。
【００２６】
図１において、符号１はインクジェットプリンタを示し、該インクジェットプリンタ１は、給紙ボタン２を備えるプリンタ本体３と、プリンタ本体３の前方側に形成される排紙部７とを備えている。尚、インクジェットプリンタ１は通常は用紙に印刷するためのものであり、用紙を印刷媒体とする場合にはプリンタ本体３の後方側に用紙をストックするための給紙トレイを取り付けることができるようになっている。
【００２７】
図２に示す如く、プリンタ本体３の内部にはキャリッジ９が設けられている。キャリッジ９は、印刷動作を行わないときにはプリンタ１の右側のホームポジションに位置し、印刷時にはプリンタ本体３の幅方向、即ち主走査方向に往復動できるようになっている。キャリッジ９の下端には印刷ヘッド１１が設けられると共に、光記録媒体であるＣＤ−Ｒ（コンパクトディスクレコーダブル（Compact Disk Recordable）の略）を検出するためのセンサ１０が設けられている。このセンサ１０は色の明度を検出し、明度の変化によって物体の存在を検知するものであり、具体的にはＣＤ−Ｒの白色の印刷面と後述する黒色のディスクトレイとの明度差を感知してＣＤ−Ｒの存在を検知するものである。
【００２８】
印刷ヘッド１１と対向する位置には、印刷時に用紙を下側から支持するプラテン１４が設けられている。また印刷ヘッド１１の上流側には搬送駆動ローラ１３ａと搬送従動ローラ１３ｂとから成る搬送ローラ１３が設けられ、印刷ヘッド１１の下流側には排紙駆動ローラ１５ａと排紙従動ローラ１５ｂとから成る排紙ローラ１５が設けられている。搬送駆動ローラ１３ａは、搬送駆動モータ１６を正転または逆転することにより後述するディスクトレイをインクジェットプリンタ１の前後方向に駆動することができる。
【００２９】
図１に戻り、プリンタ本体３の前方側にはディスクトレイ受入部１７が形成されており、ディスクトレイ受入部１７にはトレイアッタチメント１９を前側から度当てに当接するまで一杯に挿入できるようになっている。トレイアッタチメント１９は、左右両側に設けられるトレイ支持体２１と、トレイ支持体２１の内側に形成されたガイドに沿って前後方向にスライド可能に支持される、平板状で黒色のプラスチックで構成されたディスクトレイ２３とを備えている。ディスクトレイ２３上にはＣＤ−Ｒなどの印刷対象物となる光記録媒体の収納部２５が形成されており、その中央には光記録媒体の中央に形成された穴と同径の突部２６が形成されている。１２ｃｍＣＤ−Ｒ、８ｃｍＣＤ−Ｒなどの異なる大きさの光記録媒体の穴を該突部２６に挿入することにより、光記録媒体を収納部２５に対して同心的に配置できるようになっている。またディスクトレイ２３には所定の位置に白色で矩形の位置マーカー２７が印刷されている。位置マーカー２７の作用については後述する。
【００３０】
ディスクトレイ受入部１７は、トレイアッタチメント１９を挿入したときに、平板状のディスクトレイ２３が排紙駆動ローラ１５ａと排紙従動ローラ１５ｂとの間および搬送駆動ローラ１３ａと搬送従動ローラ１３ｂとの間に挟持されるように構成されており、これによりディスクトレイ２３は搬送駆動ローラ１３ａ及び排紙駆動ローラ１５ａの駆動力を受けてトレイ支持体２１の間でプリンタの前後方向に移動できるようになっている。
【００３１】
また、インクジェットプリンタ１は、光記録媒体の位置を検出するためのフローが記憶され、座標系演算等を行うことができる制御装置２９を備えている。
【００３２】
次に、光記録媒体の一例であるＣＤ−Ｒ８、１２に印刷を行う手順について説明し、併せて本発明の光記録媒体の位置検出装置及び位置検出方法について説明する。尚、以下の説明ではプリンタ１の後方、即ちトレイアタッチメント１９を押し込む方向を＋Ｙ方向、その反対方向を−Ｙ方向とし、図１においてプリンタ１の右方向、即ちキャリッジ９のホームポジション側を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向とする。ここで＋Ｙ方向、−Ｙ方向はプリンタにおける用紙の搬送方向、即ち副走査方向に対応し、＋Ｘ方向、−Ｘ方向はキャリッジ９の走査方向、即ち主走査方向に対応する。
【００３３】
（１）まずトレイアタッチメント１９のトレイ支持体２１をディスクトレイ受入部１７からプリンタ本体３内へ押し込んで装着すると共に（図４のステップ１０１）、搬送ローラ１３と排紙ローラ１５等の用紙用の搬送駆動系をレリース状態にする。
【００３４】
（２）ディスクトレイ２３上にＣＤ−Ｒを載せ、ディスクトレイ２３をプリンタ本体３内へ一杯に押し込む（ステップ１０３）。そして、搬送ローラ１３のレリース状態を解除してディスクトレイ２３を搬送可能な状態にする。
【００３５】
（３）この状態で給紙ボタン２を押す（ステップ１０５）と、キャリッジ９がホームポジションから位置マーカー２７付近まで移動する（ステップ１０７）。
【００３６】
（４）またキャリッジ９の移動後、搬送ローラ１３が正転または逆転することによりディスクトレイ２３を−Ｙ方向または＋Ｙ方向に移動させ、キャリッジ９に設けられたセンサ１０が位置マーカー２７を探し始める（ステップ１０７）。
ステップ１０３において、ディスクトレイ２３が一杯に押し込まれている場合には、位置マーカー２７のＹ方向位置がセンサ１０のＹ方向位置と同じになるように設定されているため、センサ１０が位置マーカー２７と対面するようになる（ステップ１０９）。
またステップ１０３において、ディスクトレイ２３の押し込み具合が足りない場合には、上記探索動作によりディスクトレイ２３が前後に移動し、センサ１０が位置マーカー２７と対面する位置で止まる（ステップ１１１）。
【００３７】
（５）ステップ１０９またはステップ１１１において、センサ１０が位置マーカー２７を検出したら、ディスクトレイ２３を−Ｙ方向に移動させて位置マーカー２７の上流側（＋Ｙ方向側）の辺２８を検出する（ステップ１１３）。この検出は、白色の位置マーカー２７と黒色のディスクトレイ２３との明度差により、その境界を求めることにより行われる。
【００３８】
位置マーカー２７の上流側の辺を検出することで、ＣＤ−Ｒ８、１２のＸ方向を検出するために移動させるＹ方向の位置（図３中、ラインｍで示す位置）が決まり、その位置にＣＤ−Ｒが移動するように搬送駆動モータ１６を駆動する（図５のステップ１１５）。
【００３９】
尚、収納部２５には大きさが１２ｃｍのＣＤ−Ｒ１２または８ｃｍのＣＤ−Ｒ８を配置することがあるので、ＣＤ−ＲのＸ方向を検出するときに、これらいずれのＣＤ−Ｒでも書き込み面３１（白色の面）を横切ることができるようなＹ方向の位置にＣＤ−Ｒを移動する。図３には１２ｃｍのＣＤ−Ｒ１２と８ｃｍのＣＤ−Ｒ８とが両方示されているが、これは説明の便宜のためであり、実際にはいずれか一枚のＣＤ−Ｒだけであることは云うまでもない。
【００４０】
（６）次に、キャリッジ９を往復走査させて、センサ１０によりＣＤ−Ｒ８、１２のＸ方向両端（１２ｃｍＣＤ−Ｒ１２では符号１２ａ、１２ｂで示し、８ｃｍのＣＤ−Ｒ８では符号８ａ、８ｂで示す）を検出し（ステップ１１７）、検出したＸ方向両端の位置データを基に制御装置２９でその中間地点の座標を演算して求める（ステップ１１９）。ＣＤ−Ｒは真円形状であるから、求めた座標はＣＤ−ＲのＸ方向での中心に相当する。
【００４１】
（７）次に、キャリッジ９を駆動して、ＣＤ−Ｒ８、１２のＹ方向を検出するためのＸ方向の所定位置までディスクトレイ２３上を移動させる（ステップ１２１）が、このＸ方向の所定位置は、トレイアタッチメント１９をディスクトレイ受入部１７に挿入する時点で機械的に決定されているので、制御装置２９は予め記憶された該所定位置（図３中、ラインｎで示す位置）の情報に基づいてキャリッジ９を駆動することになる。
尚、Ｘ方向の所定位置も、ＣＤ−Ｒ８、１２のＹ方向を検出するときにいずれの大きさのＣＤ−Ｒ８、１２でも書き込み面３１（白色の面）を横切ることができるような位置となっていることは上記と同様である。
【００４２】
キャリッジ９をＸ方向の所定位置まで移動したら、搬送駆動モータ１６を駆動してディスクトレイ２３をＹ方向に往復動させ、センサ１０によりＣＤ−Ｒ８、１２のＹ方向両端（１２ｃｍＣＤ−Ｒ１２では符号１２ｃ、１２ｄで示し、８ｃｍのＣＤ−Ｒ８では符号８ｃ、８ｄで示す）を検出する（ステップ１２３）。そして検出したＹ方向両端の位置データを基に制御装置２９でその中間地点の座標を演算し、ＣＤ−ＲのＹ方向での中心を求める（ステップ１２５）。
【００４３】
（８）上記ステップ１１９とステップ１２５で求めたＣＤ−ＲのＸ方向およびＹ方向での中心からＣＤ−Ｒの中心座標Ｃがわかるから、ＣＤ−Ｒの直径（即ちＣＤ−Ｒの種類）とＣＤ−Ｒの印刷開始端（−Ｙ方向の先端）が制御装置２９において求められる（ステップ１２７）。制御装置２９ではこれら情報に基づいて印刷すべきデータを展開し、印刷を実行する（ステップ１２７）。
【００４４】
以上の実施の形態では光記録媒体としてＣＤ−Ｒを例にとって説明したが、この他コンパクトディスク・リードオンリー・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory））、コンパクトディスク・リライタブル（ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc ReWritable））、ディヴィディ（ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））などのディスク状記録済媒体やディスク状記録可能媒体も光記録媒体に含まれる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、センサが光記録媒体の印刷面の色とディスクトレイの色との明度差を検知して光記録媒体の周囲の位置を検出することができる。従ってセンサの主走査方向での走査により光記録媒体の主走査方向における両端の位置が検出でき、またディスクトレイを副走査方向に移動することにより光記録媒体の副走査方向における両端の位置が検出できる。そして主走査方向と副走査方向での両端の位置からそれぞれの中心が求まり、これに基づき光記録媒体の大きさ即ち種類と、光記録媒体の印刷開始端を求めることができる。
【００４６】
従って、本発明では従来のように位置マーカーだけを検出するのではなく、光記録媒体自体の位置を検出するから、より正確な位置を求めることができ、これにより光記録媒体の印刷面により正確な印刷を行うことができる。また光記録媒体自体の存在を検知できるから、光記録媒体が存在していない状態での印刷、即ち空打ちを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光記録媒体の位置検出装置を備えるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタのキャリッジ周辺を示す側断面図である。
【図３】ディスクトレイ上にＣＤ−Ｒが載せられた状態を示す平面図である。
【図４】本発明の光記録媒体の位置検出方法を示すフローチャートであり、前半の工程を示す。
【図５】本発明の光記録媒体の位置検出方法を示すフローチャートであり、後半の工程を示す。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ、２給紙ボタン、３プリンタ本体、７排紙部、８８ｃｍＣＤ−Ｒ、８ａ、８ｂ８ｃｍＣＤ−ＲのＸ方向両端、８ｃ、８ｄ８ｃｍＣＤ−ＲのＹ方向両端、９キャリッジ、１０センサ、１１印刷ヘッド、１２１２ｃｍＣＤ−Ｒ、１２ａ、１２ｂ１２ｃｍＣＤ−ＲのＸ方向両端、１２ｃ、１２ｄ１２ｃｍＣＤ−ＲのＹ方向両端、１３搬送ローラ、１５排紙ローラ、１６搬送駆動モータ、１７ディスクトレイ受入部、１９トレイアッタチメント、２１トレイ支持体、２３ディスクトレイ、２５収納部、２７位置マーカー、２８位置マーカーの上流側の辺、２９制御装置、３１書き込み面、ｍＸ方向を検出するためのＹ方向の位置、ｎＹ方向を検出するためのＸ方向の位置、ＣＣＤ−Ｒの中心座標

Claims

光記録媒体を支持可能であり、位置マーカーを有したディスクトレイにおける前記位置マーカーの位置を、前記位置マーカー及び前記光記録媒体の印刷面の色と前記ディスクトレイの色との明度の変化に基づいて検出可能なセンサを主走査方向へ移動させて検出する工程と、
前記センサで検出した前記位置マーカーの位置を基準として、前記ディスクトレイに支持されている光記録媒体を主走査方向に横切ることができる副走査方向における所定位置まで前記光記録媒体が至るように前記ディスクトレイを副走査方向に移動させる工程と、
前記センサを主走査方向へ往復動させて前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置を検出する工程と、
前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の主走査方向での中心を求める工程と、
前記光記録媒体の副走査方向における両端を検出するために、前記センサを前記光記録媒体の主走査方向の所定位置まで移動する工程と、
前記主走査方向の所定位置において前記ディスクトレイを副走査方向へ往復動させて、前記センサにより前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置を検出する工程と、
前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の副走査方向での中心を求める工程と、
前記光記録媒体の主走査方向での中心と、副走査方向での中心とから光記録媒体の印刷開始端を求める工程と、
を備えることを特徴とする光記録媒体の位置検出方法。
請求項１に記載の光記録媒体の位置検出方法において、前記センサは印刷ヘッドを備えたキャリッジに設けられていることを特徴とする光記録媒体の位置検出方法。
請求項１または２に記載の光記録媒体の位置検出方法において、前記位置マーカー及び光記録媒体の印刷面の色は白色であり、前記ディスクトレイの色は黒色であることを特徴とする光記録媒体の位置検出方法。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の光記録媒体の位置検出方法において、前記位置マーカーは矩形であり、前記センサは矩形の前記位置マーカーの上流側の辺を検出することを特徴とする光記録媒体の位置検出方法。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光記録媒体の位置検出方法において、前記光記録媒体の前記副走査方向における所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の主走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とする光記録媒体の位置検出方法。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光記録媒体の位置検出方法において、前記光記録媒体の主走査方向の所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の副走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とする光記録媒体の位置検出方法。
請求項１〜６のいずれ１項に記載の光記録媒体の位置検出方法において、前記光記録媒体はＣＤ−Ｒであることを特徴とする光記録媒体の位置検出方法。
明度の変化を検出可能なセンサと、
前記センサを主走査方向に往復移動する手段と、
光記録媒体を支持可能であり、前記センサにより検出可能な位置マーカーを有し、前記位置マーカーの色及び前記光記録媒体の印刷面の色と対照的な明度の色のディスクトレイと、
前記ディスクトレイを副走査方向に移動させる手段と、
前記位置マーカーの位置を前記センサを主走査方向へ移動させて検出し、前記検出した前記位置マーカーの位置を基準として、前記ディスクトレイに支持されている光記録媒体を主走査方向に横切ることができる副走査方向における所定位置まで前記光記録媒体が至るように前記ディスクトレイを副走査方向に移動させ、前記センサを主走査方向へ往復動させて前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置を検出し、前記光記録媒体の主走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の主走査方向での中心を求め、前記光記録媒体の副走査方向における両端を検出するために、前記センサを前記光記録媒体の主走査方向の所定位置まで移動し、前記主走査方向の所定位置において前記ディスクトレイを副走査方向へ往復動させて、前記センサにより前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置を検出し、前記光記録媒体の副走査方向における両端の位置から前記光記録媒体の副走査方向での中心を求め、前記光記録媒体の主走査方向での中心と、副走査方向での中心とから光記録媒体の印刷開始端を求めるように制御可能な制御手段と
を備えることを特徴とする光記録媒体の位置検出装置。
請求項８に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記センサは印刷ヘッドを備えたキャリッジに設けられていることを特徴とする光記録媒体の位置検出装置。
請求項８または９に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記位置マーカー及び光記録媒体の印刷面の色は白色であり、前記ディスクトレイの色は黒色であることを特徴とする光記録媒体の位置検出装置。
請求項８〜１０のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記光記録媒体の前記副走査方向における所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の主走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とする光記録媒体の位置検出装置。
請求項８〜１１のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記光記録媒体の主走査方向の所定位置は、８ｃｍ光記録媒体と１２ｃｍ光記録媒体の両方の副走査方向における両端の位置を検出できるように位置決めされていることを特徴とする光記録媒体の位置検出装置。
請求項８〜１２のいずれか１項に記載された光記録媒体の位置検出装置において、前記光記録媒体はＣＤ−Ｒであることを特徴とする光記録媒体の位置検出装置。
請求項８〜１３のいずれか１項に記載の光記録媒体の位置検出装置を備えることを特徴とする記録装置。