JP4946925B2 - 無段変速機用ベルト - Google Patents

Description

この発明は、駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられ、その駆動プーリと従動プーリとの間でトルクを伝達する、無段変速機用ベルトに関するものである。

車両用の無段変速機に用いられるベルトとして、ブロックもしくはエレメントと称される板状の金属片を複数個用意し、これらのエレメントを厚さ方向に環状に配列し、それらのエレメントを、リングもしくはフープと称される金属製の帯状材によって支持して、ベルトを構成したものが知られている。この種のベルトは、互いに接触して配列されているエレメント同士の押圧力によってトルクを伝達するように構成されている。そして、駆動プーリの巻き掛け溝に挟み込まれたエレメントが、そのプーリが回転することによりその巻き掛け溝から順次押し出されて先行するエレメントを押圧し、こうして前進させられるエレメントが従動プーリにおける巻き掛け溝に進入することにより、エレメントの進行に伴って従動プーリにトルクが伝達される。

このようなベルトの一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された無段変速機のベルトは、左右両側面をプーリに接触させてそのプーリに挟み込まれるエレメントに相当する横断素子を、リングに相当するバンド・パッケージによって結束して構成されている。このバンド・パッケージは、環状のバンドを内外に複数積層して構成されている。また、板状の横断素子は、プーリに挟み付けられかつバンド・パッケージが巻き掛けられる第１の部分と、その第１の部分の幅方向での中央部に上方に向けて突出した状態に形成された第２の部分と、その第２の部分の上端部に左右方向に延びて形成された第３の部分とを備えている。すなわち第１の部分は、リングを巻き掛けるサドル面を備えたいわゆる本体部に相当し、また第２の部分は、サドル面の上方に突出したいわゆる首部に相当し、さらに第３の部分は、サドル面の上方を一部覆ういわゆる抜け止め部に相当している。そして、各横断素子の本体部と抜け止め部との間には窪みが形成されており、その窪みにバンド・パッケージが配置されて、そのバンド・パッケージがサドル面に接触する。

また、エレメントの厚さ方向における一方の面、つまり、ベルトの移動方向で前側の面には、ベルトの幅方向に沿って傾斜ラインが形成されている。具体的には、本体部の厚さを先細り形状としてあり、相対的に厚い部分と相対的に薄い部分との接続領域に、傾斜ラインが形成されている。この傾斜ラインは、例えば、曲率半径６ミリメートルの縁によりいくらか丸みを付けたストリップにより形成されている。この傾斜ラインは、隣の横断素子の後ろ側の面と接触している。そして、ベルトのうち、プーリに接触していない部分がプーリに接触して円弧形状に回転するとき、およびプーリに接触している部分がプーリから離れる時には、隣り合う横断素子同士が傾斜ラインを支点として相対回転する。より具体的には、接触位置の変化が連続的に生じ、かつ、接触範囲が相対的に狭い範囲に限定される、いわゆる「ヘルツ接触」となる。

特開２００２−３９２８０号公報

上記の特許文献１に記載された駆動ベルトにおいては、隣り合うエレメント同士が傾斜ラインを支点として相対回転する際に、サドル面とバンド・パッケージの内周面との間に滑りが生じて、動力の伝達効率が低下する可能性がある。ここで、前記の傾斜ラインを構成する円弧形状の曲率半径を相対的に小さくして、サドル面とバンド・パッケージとの滑り量を低減し、動力の伝達効率の低下を抑制することも考えられる。しかしながら、傾斜ラインの曲率半径を相対的に小さくすると、エレメント同士がヘルツ接触する部分の面圧（単位面積あたりの面圧）が相対的に高くなり、エレメントの耐久性が低下する可能性があった。特に、無段変速機のプーリ同士の間における変速比が相対的に大きい場合、ベルトにより伝達されるトルクが相対的に高く、エレメントに加わる押圧力が相対的に高いため、エレメント同士の接触部分の面圧が一層増加する傾向にあった。このため、現状では傾斜ラインの曲率半径を相対的に小さくすることが困難であった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、ベルトにおける動力の伝達効率の低下を抑制でき、かつ、エレメントの耐久性の低下を抑制することの可能な、無段変速機用ベルトを提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、複数個が姿勢を揃えて厚さ方向に配列された板状のエレメントと、複数のエレメントを環状に配列された状態で支持する環状のリングとを有し、このエレメントは相対的な厚さが厚い部分と薄い部分とを有し、前記エレメントの厚さ方向における一方の面には、前記厚い部分と前記薄い部分とを接続し、かつ、動力を伝達するプーリの巻き掛け溝に巻き掛かっている際に前記配列方向で隣り合うエレメント同士が接触しながら相対回転する時の支点となる円弧状のロッキングエッジが形成されているとともに、前記エレメントに、前記リングが接触するサドル面が形成されている、無段変速機用ベルトにおいて、前記ロッキングエッジの円弧の曲率半径は、前記厚い部分に近い領域の曲率半径が、前記薄い部分に近い領域の曲率半径よりも小さいことを特徴とするものである。

請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記ロッキングエッジを構成する円弧の曲率半径が連続的に変化していることを特徴とするものである。

請求項３の発明は、請求項１の構成に加えて、前記ロッキングエッジを構成する円弧は、曲率半径が異なる複数の円弧を接続して形成されており、この複数の円弧の接続部分の接線が一致していることを特徴とするものである。

請求項１に係る発明によれば、環状に配列された複数のエレメントのうち、配列方向で隣り合うエレメント同士がロッキングエッジを支点として相対回転する過程で、エレメントの厚さ方向の平面内で、サドル面とエレメント同士の接触点との間の距離が相対的に短くなる。その結果、エレメント同士の接触点と、サドル面とリングとの接触面とを結ぶモーメントの腕の長さが相対的に短くなり、サドル面とリングとの摺動により生じる動力損失の増加を抑制できる。したがって、ベルトの動力伝達効率の低下を抑制できる。また、エレメント同士の接触面積が相対的に狭められることを抑制でき、エレメント同士の接触面圧が増加することを抑制でき、エレメントの耐久性の低下を抑制できる。

また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる。さらに、請求項３の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、エレメント同士の相対回転が円滑におこなわれる。

つぎに、この発明をより具体的に説明する。先ず、この発明で対象とするベルトについて説明すると、この発明で対象とするベルトは、無段変速機に使用されるものであり、複数のプーリの外周部に形成された断面Ｖ字状の巻き掛け溝の内部にベルトが挟み込まれる。その結果、プーリとベルトとの間で摩擦力により動力が伝達され、一方のプーリのトルクが他方のプーリに伝達される。この発明において、エレメントの姿勢が揃えられているということの技術的意味には、リングの半径方向における基部と首部との位置関係が同じであること、ロッキングエッジが同じ方向を向いていること、などが含まれる。

この発明において、エレメントの厚さ方向に沿った平面内で、前記エレメントが、相対的に厚い部分と薄い部分とを有している。具体的には、複数のエレメントを環状に配列してベルトを組み立てた場合に、ベルトの半径方向で、外側に相対的に厚い部分が形成され、内側に相対的に薄い部分が形成されている。また、この発明におけるリングは、複数のエレメントを積層した環状体の形状を保持するための形態保持要素である。この発明におけるリングは、単一部品により構成されていてもよいし、複数の帯状材を内外に積層したものであってもよい。また、この発明におけるサドル面は、前記エレメントの厚さ方向に沿って形成されている。

この発明で対象とする無段変速機、つまり、ベルト式無段変速機の一例を図２に模式的に示してある。ベルト式無段変速機は、例えば、車両の動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置される。このベルト式無段変速機は、駆動プーリ２および従動プーリ３を有しており、その駆動プーリ２および従動プーリ３にベルト１が巻き掛けられている。具体的には、動力源から車輪に至る動力の伝達方向で、上流に駆動プーリ２が配置され、下流に従動プーリ３が配置されている。駆動プーリ２は、第１軸線（図示せず）を中心として回転可能に支持され、従動プーリ３は第２軸線（図示せず）を中心として回転可能に支持されている。第１軸線および第２軸線は、略水平に、かつ相互に平行に配置されている。つまり、図２は、２つの軸線に沿った方向における平面図である。

まず、駆動プーリ２は、テーパ面を備えた固定シーブ（固定片）と、テーパ面を備えた可動シーブ（可動片）とを対向させて配置することにより、駆動プーリ２のシーブの間に断面Ｖ字状の巻き掛け溝４が形成されている。また、従動プーリ３は、テーパ面を備えた固定シーブ（固定片）と、テーパ面を備えた可動シーブ（可動片）とを対向させて配置することにより、従動プーリ３のシーブの間に断面Ｖ字状の巻き掛け溝４が形成されている。そして、駆動プーリ２の可動シーブを、油圧シリンダなどのアクチュエータ５によって固定シーブに対して前後動させることにより、駆動プーリ２におけるベルト１の巻き掛け半径を変化させるように構成されている。一方、従動プーリ３の可動シーブを、油圧シリンダなどのアクチュエータ５によって固定シーブに対して前後動させることにより、従動プーリ３からベルト１に加えられる挟圧力を変化させるように構成されている。

この発明で対象とするベルト１は、全体として環状をなし、かつ両側面がＶ字状もしくはテーパ状をなすように構成されている。また、ベルト１は、多数のエレメント６を厚さ方向に積層し、積層されたエレメント６同士をリング８で支持、または結束することにより、全体として環状のベルト１を構成している。リング８は、可撓性の金属材料を環状に成形して構成されている。

（第１実施例）
上記の図２に示すベルト１を構成しているエレメント６の第１実施例を図１に示してある。この図１は、ベルト１の回転方向に対して略垂直な平面内におけるエレメントの正面図である。このエレメント６は板形状の金属片であり、同一の形状および寸法のエレメント６が、厚さ方向に多数個を積層して配置される。各エレメント６は、基部７と、この基部７に連続して形成された首部９と、首部９に連続して形成された抜け止め部１０とを有している。前記ベルト１の半径方向、つまり、ベルト１の内外に沿った方向で、最も内側に基部７が形成され、その基部７の外側に首部９が形成され、首部９の外側に抜け止め部１０が形成されている。また、ベルト１の幅方向で、基部７の略中央に首部９が形成されている。この基部７は、ベルト１の外側から内側に向けて幅が狭くなる向きで傾斜されており、その基部７の幅方向の両端に傾斜面１１が形成されている。そして、ベルト１が駆動プーリ２および従動プーリ３に巻き掛けられると、エレメント６の接触面１１が、駆動プーリ２のテーパ面１２、および、従動プーリ３のテーパ面１３に接触する。

また、ベルト１の半径方向で、基部７の上端にはサドル面１４が形成されている。このサドル面１４は、リング８の内周面が接触する箇所であり、ベルト１の幅方向で、首部９の両側に配置されている。このサドル面１４は、リング８の幅方向に沿ってほぼ平坦に構成されている。図１は前記エレメント６の構成を示す部分的な側面図である。言い換えれば、図１はエレメント６の厚さ方向に沿った平面内における側面図である。ここで、エレメント６の厚さ方向に沿った平面内で、サドル面１４が略平坦に構成されている。前記リング８は２本設けられており、各リング８は環状に構成されている。リング８は、複数の帯状材１５を内外に積層して構成されている。この帯状材１５は、可撓性を有する材料、例えば金属材料により構成されている。上記の首部９は、前記基部７からリング８の厚さ方向に突出されている。

さらに、前記抜け止め部１０は、ベルト１の幅方向に沿った平面内でほぼ三角形に構成された部分であり、その三角形の頂角がベルト１の外周に位置するように、抜け止め部１０が構成されている。この抜け止め部１０の頂角の両側に形成された２つの底角が、ベルト１の幅方向で首部９の外側に配置されている。つまり、抜け止め部１０の幅は、首部９の幅よりも広い。そして、ベルト１の半径方向で、抜け止め部１０と前記サドル面１４との間に形成された空間に、リング８の幅方向の一部が配置されている。この抜け止め部１０は、リング８からエレメント６が脱落することを防止するものである。

さらに、図３に示すように、エレメント６の厚さ方向で、抜け止め部１０における一方の面には、エレメント６の厚さ方向に突出されたディンプル（凸部）２０が形成されている。これに対して、抜け止め部１０における他方の面には、エレメント６の厚さ方向の深さを有する凹部２１が形成されている。前記エレメント６の幅方向における中央に、ディンプル２０および凹部２１が配置されている。第１実施例においては、エレメント６を正面から見てディンプル２０および凹部２１の形状は、共にほぼ円形に構成されており、凹部２１の直径の方がディンプル２０の直径よりも大きい。そして、エレメント６同士が厚さ方向に積層されると、前記ディンプル２０が凹部２１に挿入されて、エレメント６同士が平面方向に相対移動する範囲、もしくは量が規制される。

一方、前記エレメント６の厚さは、ベルト１の内外方向で異なる値に構成されている。具体的には、抜け止め部１０および首部９は厚さがほぼ均一に構成されている。これに対して、基部７における首部９に近い領域の厚さは首部９の厚さと同じであり、これよりも首部９から遠い領域の厚さは、首部９よりも薄い。このように、基部７には、図１の上下方向に、厚い部分７Ａと薄い部分７Ｂとが形成されている。前記エレメント６の厚さ方向、具体的には、サドル面１４に沿った方向の厚さは、厚い部分７Ａの方が薄い部分７Ｂよりも相対的に厚い。また、図１に示すように、基部７における前記凹部２１が形成された方の背面３２は、ほぼ平坦に構成されている。

これに対して、基部７における前記ディンプル２０が形成された方の表面には、平坦面３３および傾斜面３４が形成されている。具体的には、厚い部分７Ａに平坦面３３が形成され、薄い部分７Ｂに傾斜面３４が形成されている。なお、平坦面３３は背面３２とほぼ平行であり、傾斜面３４は背面３２に対して一定の角度で傾斜している。言い換えれば、エレメント６の下端に進むほど、エレメント６の厚さは相対的に薄くなる向きで傾斜している。そして、前記基部７における厚い部分７Ａと薄い部分７Ｂとを接続する領域に、ロッキングエッジ２２が形成されている。具体的には、平坦面３３と傾斜面３４とを接続する境界部分にロッキングエッジ２２が形成されている。

そして、前記エレメント６の厚さ方向に沿った平面内で、ロッキングエッジ２２の形状線は、ロッキングエッジ２２は円弧（湾曲面）となっている。より具体的には、サドル面１４に相対的に近い方、つまり、厚い部分７Ａに形成された第１円弧３０と、サドル面１４から相対的に遠い方、つまり、薄い部分７Ｂに形成された第２円弧３１とを有している。そして、第１円弧３０の曲率半径ｒ１と、第２円弧３１の曲率半径ｒ２とが異なる。具体的には、曲率半径ｒ１は、曲率半径ｒ２よりも小さく、第１円弧３０と第２円弧３１とが接続されてロッキングエッジ２２が形成されている。このように、ロッキングエッジ２２を構成する円弧の曲率が、２段階に変化している。さらに、第１円弧３０と第２円弧３１との接続部分が滑らかに接続されている。具体的には、第１円弧３０と第２円弧３１との接続部分で接線Ａ１が一致している。つまり、接線Ａ１は第１円弧３０および第２円弧３１で共通である。前記の第１円弧３０が、この発明の厚い部分に近い領域に相当し、第２円弧３１が、この発明の薄い部分に近い領域に相当する。

上記のベルト１を、図２に示すように駆動プーリ２および従動プーリ３に巻き掛けるとともに、動力源のトルクが駆動プーリ２に伝達されると、その駆動プーリ２の動力が摩擦力によりエレメント６に伝達される。各エレメント６同士の間では押圧力により動力が伝達され、従動プーリ３に接触しているエレメント６から、従動プーリ３に摩擦力で動力が伝達される。そして、ベルト１において、駆動プーリ２または従動プーリ３に巻き掛けられていない部分が、ベルト１の回転により駆動プーリまたは従動プーリ３に巻き掛かる過程で、図４に示すように、エレメント６同士がロッキングエッジ２２を支点として相対回転し、ベルト１の半径方向で、ロッキングエッジ２２よりも外側ではエレメント６同士の隙間が広くなる。一方、ベルト１において、駆動プーリ２または従動プーリ３に巻き掛かっている部分が、ベルト１の回転により駆動プーリ２または従動プーリ３から離れる過程で、リング８の張力に対応する力がエレメント６に加えられて、図４に示すように、エレメント６同士がロッキングエッジ２２を支点として相対回転し、ベルト１の半径方向で、ロッキングエッジ２２よりも外側ではエレメント６同士の隙間が狭くなる。このように、エレメント６同士がロッキングエッジ２２を支点として回転する、つまり、ピッチング運動すると、リング８の内周面とサドル面１４との接触部分で摺動が生じ、その摺動に伴って大きい摩擦力が生じる。

上記のように、エレメント６同士の隙間が広くなる方向にエレメント６が相対回転する過程で、図１に示すエレメント６同士の接触点Ｓ１は、第１円弧３０から第２円弧３１へ移動する。これに対して、エレメント６同士の隙間が狭くなる方向にエレメント６同士が相対回転する過程で、エレメント６同士の接触点Ｓ１は、第２円弧３１から第１円弧３０へ移動する。なお、駆動プーリ２または従動プーリ３における巻き掛け半径が小さいほど、エレメント６同士の相対回転角度の最大値が相対的に大きくなる。

この第１実施例では、第１円弧３０の曲率半径ｒ１の方が、第２円弧３１の曲率半径ｒ２よりも小さい。このため、エレメント６がピッチング運動するとき、図１においてベルト１の半径方向、より具体的には、サドル面１４と直角な方向で、サドル面１４から、ピッチング角度が最大になった時点の接触点Ｓ１までの距離Ｌ１が、相対的に短くなる。すると、エレメント６同士の接触点Ｓ１から、サドル面１４とリング８との接触部分に至るモーメントの腕の長さが相対的に短くなる。したがって、リング８とサドル面１４との摺動による動力損失の増加を抑制でき、ベルト１の動力伝達効率の低下を抑制できる。また、第２円弧３１に接触点Ｓ１があるとき、エレメント６同士の接触面積は、第１円弧３０に接触点があるときの接触面積よりも広い。したがって、接触点Ｓ１が第２円弧３１にあるときの接触面圧を、接触点Ｓ１が第１円弧３０にあるときの接触面圧よりも低下させることができ、エレメント６の耐久性の低下を抑制できる。

特に、駆動プーリ２と従動プーリ３との間の変速比が相対的に大きい場合、ベルト１で伝達されるトルクが相対的に高くなり、エレメント６同士の間で生じる押圧力が相対的に高くなるが、この第１実施例においては、エレメント６同士の接触点Ｓ１における面圧の増加を抑制できる。さらにまた、第１円弧３０の曲率半径ｒ１の方が、第２円弧３１の曲率半径ｒ２よりも小さいため、ロッキングエッジを構成する円弧全体を相対的に小さな曲率半径で構成する場合に比べて、第１実施例では、エレメント６がピッチング運動する角度の最大値の増加が抑制され、かつ、エレメント６同士がヘルツ接触する範囲が狭められる。したがって、エレメント６のサドル面１４とリング８の内周面との滑り量の増加を抑制でき、ベルト１の動力伝達効率の低下を一層確実に抑制できる。さらに、第１円弧３０と第２円弧３１との接続部分の接線Ａ１が共通であるため、第１円弧３０と第２円弧３１との接続部分を接触点Ｓ１が通る時に、滑らかにエレメント６同士の相対回転がおこなわれる。

つぎに、この第１実施例におけるロッキングエッジ２２の変更例を説明する。これは、ロッキングエッジ２２を形成する円弧の曲率半径を連続的に変化されることにより、サドル面１４に相対的に近い部分と、サドル面１４から相対的に遠い部分との曲率半径を異ならせるものである。つまり、ロッキングエッジ２２の円弧が楕円に近似した形状となる。このロッキングエッジ２２の変更例においても、前記と同様の作用効果を得られる。

（第２実施例）
つぎに、この発明におけるベルト１の第２実施例を、図５に基づいて説明する。この第２実施例におけるベルト１では、基部７の両端、具体的にはエレメント６の幅方向の両端に首部９が形成されており、その首部９にそれぞれ抜け止め部１０が連続して形成されている。つまり、首部９および抜け止め部１０によりフック形状が構成されている。第２実施例では、ベルト１の幅方向で、エレメント６の両端に接触面１１が形成されている。また、ベルト１の幅方向において、首部９同士の間の間隔は、抜け止め部１０同士の間の間隔よりも長く構成されている。このようにして、エレメント６には、首部９同士の間、および抜け止め部１０同士の間に亘り、リング８を保持する凹部２３が形成されている。この凹部２３の底面が、基部７のサドル面１４を構成している。この第２実施例では、凹部２３は単数設けられており、サドル面１４は単数設けられている。この凹部２３に、２本のリング８が配置されている。２本のリング８は、幅方向に並べて配置されている。

さらに、第２実施例においても、基部７にロッキングエッジ２２が形成されている。このロッキングエッジ２２を形成する円弧は、第１実施例において図４を用いて説明した構成を有している。つまり、第１円弧３０の曲率半径ｒ１は、第２円弧ｒ２の曲率半径ｒ２よりも小さい。この場合、ロッキングエッジ２２を構成する円弧の曲率半径を段階的に変化させる構成、または連続的に変化させる構成のいずれでもよい。さらに、ロッキングエッジ２２を構成する円弧の曲率半径を段階的に変化させる構成の場合、曲率半径が異なる円弧の接続部分の接線が一致していることは、第１実施例と同じである。さらに、第２実施例では、基部７におけるロッキングエッジ２２よりも下方に、それぞれディンプル２０および凹部２１が形成されている。このディンプル２０および凹部２１の構成および機能は、第１実施例と同じである。

この第２実施例では、全てのエレメント６の凹部２３に２本のリング８が配置されて、多数のエレメント６が全体として環状に形態が保持される。２本のリング８は第１実施例のリング８と同様に構成されており、２本のリング８の最も内周側を構成する構成片１５が、サドル面１４に接触する。この第２実施例では、凹部２３に２本のリング８が並べて配置され、リング８の幅方向の両端同士が接触することがある。この第２実施例においても、第１実施例と同様の原理で駆動プーリ２と従動プーリ３との間で動力伝達がおこなわれる。そして、第２実施例のエレメント６を用いたベルト１においても、図４に示すように、エレメント６同士が、ロッキングエッジ２２を支点として相対回転する。そして、第２実施例でも、ロッキングエッジ２２を構成する円弧の曲率半径が、第１実施例と同様に構成されているため、第１実施例と同じ効果を得られる。なお、この第２具体例において、凹部２３に配置されるリング８の本数を、１本に構成することも可能であり、その場の作用効果は、リング８の本数が２本の場合と同じである。なお、図１に示されたベルト１は、第２実施例のエレメント６を用いたベルト１である。

この発明の無段変速機用ベルトに用いるエレメントの第１実施例を示す拡大側面図である。 この発明の無段変速機用ベルトを用いた無段変速機の構成を示す模式図である。 この発明のエレメントの第１実施例を示す正面図である。 この発明の無段変速機用ベルトに用いるエレメント同士が相対回転する状態を示す側面図である。 この発明の無段変速機用ベルトに用いるエレメントの第２実施例を示す正面図である。

符号の説明

１…ベルト、 ６…エレメント、 ７Ａ…厚い部分、 ７Ｂ…薄い部分、 ８…リング、 １４…サドル面、 ２２…ロッキングエッジ、 ３０…第１円弧、 ３１…第２円弧、 Ａ１…接線。

Claims (3)

1. 複数個が姿勢を揃えて厚さ方向に配列された板状のエレメントと、複数のエレメントを環状に配列された状態で支持する環状のリングとを有し、このエレメントは相対的な厚さが厚い部分と薄い部分とを有し、前記エレメントの厚さ方向における一方の面には、前記厚い部分と前記薄い部分とを接続し、かつ、動力を伝達するプーリの巻き掛け溝に巻き掛かっている際に前記配列方向で隣り合うエレメント同士が接触しながら相対回転する時の支点となる円弧状のロッキングエッジが形成されているとともに、前記エレメントに、前記リングが接触するサドル面が形成されている、無段変速機用ベルトにおいて、
   前記ロッキングエッジの円弧の曲率半径は、前記厚い部分に近い領域の曲率半径が、前記薄い部分に近い領域の曲率半径よりも小さいことを特徴とする無段変速機用ベルト。
2. 前記ロッキングエッジを構成する円弧の曲率半径が連続的に変化していることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機用ベルト。
3. 前記ロッキングエッジを構成する円弧は、曲率半径が異なる複数の円弧を接続して形成されており、この複数の円弧の接続部分の接線が一致していることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機用ベルト。

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