JP4944606B2 - 回転制御装置及び方法、及びその回転制御装置を利用可能な電子機器 - Google Patents
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Description
太実線:U相→V相(経路1:図2のシーケンスNo.4と同様)
太破線:V相→U相(経路2:図2のシーケンスNo.1と同様)
中実線:V相→W相(経路3:図2のシーケンスNo.2と同様)
中破線:W相→V相(経路4:図2のシーケンスNo.5と同様)
細実線:W相→U相(経路5:図2のシーケンスNo.6と同様)
細破線:U相→W相(経路6:図2のシーケンスNo.3と同様)
このように、6通りの経路の電流値を測定することにより、ロータ92とコイルとの位置関係を知ることができる。本実施の形態では、上述した6通りの経路の電流値を測定し、測定された電流値を比較し、最も高い電流値が測定された経路と、2番目に高い電流値が測定された経路の組合せから、モータ90の回転位置を検出する。例えば、上位2つが経路1と経路4である場合は、図3から分かるように、モータ90の回転角は0度から60度までの間にある。
Claims (7)
- 3つのコイルを有するステータと磁性を有するロータとを含むモータの停止時に、前記3つのコイルのうち2つのコイルを含む異なる6通りの経路に電流を供給する制御部と、
前記6通りの経路に流れる電流をそれぞれ測定し、測定された電流振幅の値の順位を判定し、最も電流振幅の値が高い経路と、2番目に電流振幅の値が高い経路との組合せに基づいて、0度から360度を6つに分割した区分のうちモータの回転位置がいずれに属するかを検出する停止時位置検出部と、
前記モータの駆動時に、前記モータの中点配線の電位を取得して、前記コイルに発生する誘導電圧を検出し、前記モータの位置情報を得る位置検出部と、
を備えることを特徴とする回転制御装置。 - 最も電流振幅の値が高い経路と2番目に電流振幅の値が高い経路との組合せと、前記モータの回転位置とを対応づけて格納したテーブルを更に備え、
前記停止時位置検出部は、前記テーブルを参照して、前記モータの回転位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の回転制御装置。 - 前記制御部は、前記モータの停止時に前記モータの回転位置を検出するとき、前記モータを駆動するときに前記経路に供給する電流よりも少ない電流を前記経路に供給することを特徴とする請求項1又は2に記載の回転制御装置。
- 前記制御部は、前記モータの停止時に前記モータの回転位置を検出するとき、前記モータを駆動するときに前記経路に電流を供給する期間よりも短い期間、前記経路に電流を供給することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の回転制御装置。
- 前記経路に流れる電流を電圧値に変換して保持するサンプルホールド回路を更に備え、
前記6通りの経路に流れる電流を測定する前に、前記経路に電流を供給し、前記サンプルホールド回路にそのときの電圧値を保持させることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の回転制御装置。 - 3つのコイルを有するステータと磁性を有するロータとを含むモータの停止時に、前記3つのコイルのうち2つのコイルを含む異なる6通りの経路に電流を供給するステップと、
前記6通りの経路に流れる電流振幅の値をそれぞれ測定するステップと、
測定された電流振幅の値の順位を判定するステップと、
最も電流振幅の値が高い経路と、2番目に電流振幅の値が高い経路との組合せに基づいて、0度から360度を6つに分割した区分のうちモータの回転位置がいずれに属するかを検出するステップと、
前記モータの駆動時に、前記モータの中点配線の電位を取得して、前記コイルに発生する誘導電圧を検出し、前記モータの位置情報を得るステップと、
を含むことを特徴とする回転制御方法。 - ディスクを回転させるモータと、
前記モータの回転を制御する回転制御部と、
前記ディスクに対するデータの書き込み又は読み出しを制御するリード・ライト制御部と、を備え、
前記モータは、
3つのコイルを有するステータと、
磁性を有するロータと、を含み、
前記回転制御部は、
前記モータの停止時に、前記3つのコイルのうち2つのコイルを含む異なる6通りの経路に電流を供給する制御部と、
前記6通りの経路に流れる電流をそれぞれ測定し、測定された電流振幅の値の順位を判定し、最も電流振幅の値が高い経路と、2番目に電流振幅の値が高い経路との組合せに基づいて、0度から360度を6つに分割した区分のうちモータの回転位置がいずれに属するかを検出する停止時位置検出部と、
前記モータの駆動時に、前記モータの中点配線の電位を取得して、前記コイルに発生する誘導電圧を検出し、前記モータの位置情報を得る位置検出部と、
を含むことを特徴とする電子機器。
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