JP4940331B2 - 水圧式鱗取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、水圧式鱗取り装置に関し、特に、高圧水の吹き付けによって魚表面の鱗を取り除く鱗取り装置に関するものである。

人手を要することなく大量処理できる魚の鱗取り装置として、噴射ノズルより噴射される高圧水の噴流を魚の表面に吹き付けることにより魚表面の鱗を取り除く水圧式の鱗取り装置が知られている。

従来の水圧式鱗取り装置は、上下あるいは左右に、各々、鱗取り対象の魚の最大幅に合わせて複数個の噴射ノズルを並べて配置し、各噴射ノズルより高圧水を一斉に噴射することにより、水流の壁（カーテン）を作り、魚を水流の壁を通過させることにより、魚の両面の鱗取りをワンパスで行うことができる。

鱗取りのためには高圧噴射が必要であるから、水圧式鱗取り装置では、噴霧広がり角が小さい噴射ノズルが用いられ、魚体に当たる噴霧束の直径は、３〜６ｃｍ程度である。鯛などの幅広の魚は、最大幅が２０ｃｍ以上あるため、ワンパスで鱗取り処理するためには、片面で５〜６個の噴射ノズルを並べる必要がある。

従来の水圧式鱗取り装置では、鱗取り対象の魚の最大幅に合わせた数多くの噴射ノズルが必要であるため、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプの大容量化、個数増加が必要になり、それに伴い消費電力が大きくなる。このような従来装置では、１８ＫＷ〜２２ＫＷの電気容量が必要である。また、数多くの噴射ノズルを用いるため、大量の水が必要となり、水の消費量も大きい。これらのことにより、従来の水圧式鱗取り装置はランニングコストが高いものになる。

また、従来の水圧式鱗取り装置では、大電力と大量の水が必要なために、特に、小規模、中規模の加工業者では、装置導入に際して、新たな受電設備、受水、水処理設備が必要になることがある。このため、導入コストが高く、導入のハードルが高いものなる。

本発明が解決しようとする課題は、高圧ポンプの大容量化、個数増加を必要とせず、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することである。

本発明による水圧式鱗取り装置は、噴射ノズルより噴射される高圧水の噴流を魚の表面に吹き付けることにより魚表面の鱗を取り除く水圧式鱗取り装置であって、揺動運動する揺動アームを有し、前記揺動アームの揺動部位に前記噴射ノズルが取り付けられている、あるいは、平行移動運動する平行リンク機構を有し、前記平行リンク機構の平行移動部位に前記噴射ノズルが取り付けられている、あるいは、回転運動を直線往復運動に変換する滑りクランク機構を有し、前記滑りクランク機構の直線往復運動部位に前記噴射ノズルが取り付けられている、あるいは、旋回運動する旋回アームを有し、前記旋回アームに前記噴射ノズルが取り付けられている。

本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、更に、前記噴射ノズルが、チルト機構によって上下方向に傾動可能である。

本発明による水圧式鱗取り装置は、更に好ましくは、前記噴射ノズルは、噴射孔が旋回移動する旋回ノズルにより構成されている。

本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、鱗取り対象の魚を保持する魚保持具と、前記魚保持具を、前記噴射ノズルが移動する一つの仮想平面と平行な平面において前記噴射ノズルの移動方向に交差する方向に移動可能に支持する魚保持具支持手段とを有する。

本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、前記魚保持具は、各々グリル部を有していて当該グリル部間に鱗取り対象の魚を挟み保持する下部グリル部材および上部グリル部材を有する。

本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、前記魚保持具は、各々グリル部を有していて当該グリル部間に鱗取り対象の魚を挟み保持する下部グリル部材および上部グリル部と、前記下部グリル部材と前記上部グリル部との連結体を反転可能に支持する支持枠部材とを有する。

本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、鱗取り対象の魚を保持し、前記噴射ノズルが移動する一つの仮想平面と平行な平面において前記噴射ノズルの移動方向に交差する方向に前記魚を搬送する無端式のコンベア装置を有する。

本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、鱗取り対象の魚を保持し、前記噴射ノズルが移動する一つの仮想平面と平行な平面において前記噴射ノズルの移動方向に交差する方向に前記魚を搬送する旋回テーブル装置を有する。

また、本発明による水圧式鱗取り装置は、鱗取り対象の魚を搬送するコンベア装置と、前記コンベア装置による前記魚の搬送方向を横切る方向に移動可能に設けられ、高圧水の噴流を魚の表面に吹き付ける噴射ノズルとを有する。

また、本発明による水圧式鱗取り装置は、噴射ノズルより噴射される高圧水の噴流を魚の表面に吹き付けることにより魚表面の鱗を取り除く水圧式鱗取り装置であって、前記噴射ノズルは、噴射孔が旋回移動する旋回ノズルにより構成されている。

本発明による水圧式鱗取り装置によれば、噴射ノズルが円弧移動あるいは直線移動するから、噴射ノズルが定位置配置で動かない場合に比して、一つの噴射ノズルが広域に亘って高圧水の噴射する。これにより、一つの噴射ノズルによって魚表面の鱗の除去が広域に亘って行われるようになる。

これにより、噴射ノズルの必要個数を削減でき、このことに応じて噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプの容量を低減でき、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することができる。

本発明による水圧式鱗取り装置の実施例１を示す側面図。 図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図。 実施例１による水圧式鱗取り装置のノズル揺動機構の概要を示す斜視図。 本発明による水圧式鱗取り装置の魚保持具および魚保持具支持機構の一つの実施例の概要を示す斜視図。 本発明による水圧式鱗取り装置の魚保持具の一つの実施例の概要を示す分解斜視図。 （ａ）は本発明による水圧式鱗取り装置に用いられる旋回型噴射ノズルの一つの実施例を示す断面図、（ｂ）は図６（ａ）のＡ矢視図。 本発明による水圧式鱗取り装置に用いられる旋回型噴射ノズルの他の実施例を示す断面図。 本発明による水圧式鱗取り装置における高圧水供給系の一つの実施例を示す回路図。 本発明による水圧式鱗取り装置の魚保持具および魚保持具支持機構の他の実施例の概要を示す斜視図。 本発明による水圧式鱗取り装置の実施例２の概要を示す斜視図。 本発明による水圧式鱗取り装置の実施例３の概要を示す斜視図。 本発明による水圧式鱗取り装置の実施例４の概要を示す側面図。 本発明による水圧式鱗取り装置の実施例５の概要を示す斜視図。 本発明による水圧式鱗取り装置の実施例６の概要を示す斜視図。

本発明による水圧式鱗取り装置の実施例１（基本構成)を、図１〜図５を参照して説明する。

本実施例による水圧式鱗取り装置は、左右の側板１３と、左右の側板１３間に掛け渡されてこれらに固定された上板１５、下板１６、ポンプ載置板１７とを含み、これらによって機枠１１を構成されている。

上板１５と下板１６は、所定の間隔をおいて上下に相対向して水平に配置されている。上板１５には鉛直軸線による枢軸１９によって上部揺動アーム２１が、下板１６には鉛直軸線による枢軸２３によって下部揺動アーム２５が各々が鉛直軸線周りに揺動（回動）可能に取り付けられている。

上部揺動アーム２１、下部揺動アーム２５は、各々、アーム長手方向の中間部を枢軸１９、２３によって上板１５、下板１７より回動可能に支持されている。上部揺動アーム２１、下部揺動アーム２５の先端部、つまり揺動部位には、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が各々取り付けられている。これにより、上部噴射ノズル３１と下部噴射ノズル３３は、各々仮想水平面において揺動移動する。

上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３は、可撓性ホース３５によって高圧ポンプ３７に接続され、高圧ポンプ３７より供給される高圧水を、各々、一つの噴霧主軸３１Ａ、３３Ａを中心とした所定広がり角による円錐状の噴霧束をもって前方へ噴射する。

噴霧主軸３１Ａ、３３Ａは、鱗取り対象の魚の水平搬送面Ｆに対して傾斜角θａ、θｂをもって傾斜している。傾斜角θａ、θｂは、９０度〜３０度程度で、魚の種類、噴射圧等に応じて最適値（例えば、６０度程度）に設定されればよい。水平搬送面Ｆについては後述する。

高圧ポンプ３７は、電動式のものであって、ポンプ載置板１７上に固定配置され、水道管または受水設備に接続されてこれらよりの水を高圧加圧する。

上部揺動アーム２１、下部揺動アーム２５の後端部には、各々、ピン４１、４３によって上部連結リング４５、下部連結リング４７が連結されている。上部連結リング４５、下部連結リング４７は、上部揺動アーム２１、下部揺動アーム２５は、アーム長手方向に直交する方向に水平に延在しており、先端部を同期連結ロッド４９によって互いに連結されている。

これにより、上部揺動アーム２１と下部揺動アーム２５は、互いに駆動連結され、枢軸１９、２３を中心として一体的に揺動する。つまり、上部揺動アーム２１と下部揺動アーム２５とは、同じ方向に同じ回動角だけ同時に往復回動する。

なお、上部揺動アーム２１と下部揺動アーム２５は、上下独立駆動等によって互いに逆方向に揺動してもよい。また、下部揺動アーム２５は、リフト機構によって上下の配置位置を変更できるようになっていてよい。

上板１５にはアーム駆動用の電動モータ５１が取り付けられている。電動モータ５１の出力軸５３には回転円盤５５が取り付けられている。回転円盤５５には当該回転円盤５５の回転中心より偏倚した位置に偏心ピン５７が取り付けられている。

上部揺動アーム２１の後端近傍部にはアーム長手方向に長い長孔５９が形成されている。長孔５９には偏心ピン５７が係合している。

この機構では、電動モータ５１が回転すると、偏心ピン５７が偏心量を半径として出力軸５３を中心とした円弧軌跡を描きながら長孔５１内を往復移動する。これにより、上部揺動アーム２１が枢軸１９を中心として所定角度（揺動角）θｃをもって水平搬送面Ｆと平行な一つの仮想平面上に往復回動、つまり揺動する。上部揺動アーム２１と下部揺動アーム２５とは、前述の如く、互いに駆動連結されているから、下部揺動アーム２５は上部揺動アーム２１の揺動に同期して揺動する。

機枠１１には、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が揺動移動する仮想水平面と平行な水平面において、これら噴射ノズルの揺動移動方向に交差する方向（図１で見て左右方向）に、魚保持具１０１を移動可能に支持する魚保持具支持機構６１が組み込まれている。

ここで、魚保持具支持機構６１の説明に先立って、魚保持具１０１の構成を、図４、図５を用いて説明する。魚保持具１０１は、下部グリル部材１０３と、下部グリル部材１０３上に配置される上部グリル部材１１５とを有する。

下部グリル部材１０３は、長方形状の枠体１０５と、枠体１０５の内側に設けられて鱗取り対象の魚を載置されるグリル部１０７と、枠体１０５の左右両側に各々固定されたガイドレール部材１０９と、枠体１０５の一方の端部に取り付けられた送り操作用ハンドル部１１１とを有する。

グリル部１０７は、噴流水が良好に通過し、水が溜まらない構造であればよく、枠体１０５の長手方向、つまり、魚保持具１０１の送り方向Ｘに等間隔をおいて配置されたグリル棒１１３により構成されている。グリル棒１１３は、金属製のもの以外に、ゴムロープ、伸縮性を有する樹脂ロープなど、載置される魚の膨らみに応じて弾性変形するものであることが好ましい。本実施例では、グリル棒１１３として、交換容易性を考慮してゴムバンドが用いられている。

上部グリル部材１１５は、長方形状の枠体１１７と、枠体１１７の内側に設けられたグリル部１１９とを有し、枠体１１７の送り込み方向進みの端部を枠体１０５の他方の端部（送り込み方向進みの端部）に跳ね上げ可能に連結されている。

枠体１０５と枠体１１７との連結は、枠体１０５の送り込み方向進みの端部（前端）に形成されたブラケット１２１の丸孔１２３と、枠体１１７の送り込み方向進みの端部（前端）に形成されたブラケット１２５の上下方向に長い長孔１２７とに軸部材（ボルト）１２９とを通すことにより、枠体１１７が枠体１０５に対して浮き上がり可能で、且つ跳ね上げ方向に回動可能に行われている。

鱗取り対象の魚の水平搬送面Ｆは、魚保持具１０１に保持された魚が魚保持具１０１の送り方向Ｘの移動によって水平移動する水平面であり、この水平面は枠体１０５と枠体１１７との接合面と同一の水平面であると云える。

つぎに、魚保持具支持機構６１について、図４を用いて説明する。魚保持具支持機構６１は、魚保持具１０１を水平な送り方向Ｘの移動を案内するものであり、魚保持具１０１の左右両側のガイドレール１０９と係合するガイドローラ６３を有する。ガイドローラ６３は、左右のもので個別の支持板６５に回転可能に取り付けられ、ガイドレール１０９を上下に挟むべく上下に対をなすものが、左右のもので各々、送り方向Ｘに所定間隔をおいて複数組、本実施例では２組、設けられている。

これにより、ガイドローラ６３は、魚保持具１０１を水平に保持し、当該魚保持具１０１の水平な送り方向Ｘの移動を案内する。そして、上部噴射ノズル３１と下部噴射ノズル３３は、送り方向Ｘを横切る方向に揺動する。

左右の支持板６５は、各々、連結部材６７によって左右の上下軸体６９に固定連結されている。上下軸体６９は、各々、上下の軸受部材７１、７３によって機枠１１より上下動可能に支持されている。左右の上下軸体６９は、下端部において横連結部材７５によって互いに連結されている。横連結部材７５にはナット部材７７が固定装着されている。横連結部材７５の下方には上下動用電動モータ７９が固定配置されている。上下動用電動モータ７９の出力軸８１にはねじ軸８３が同軸連結されており、ねじ軸８３はナット部材７７にねじ係合している。

これにより、上下動用電動モータ７９が駆動されると、横連結部材７５、上下軸体６９と共に左右の支持板６５が、同量、上下移動し、ガイドローラ６３による魚保持具１０１の水平保持高さが変更（調節）される。

魚保持具１０１の上側の枠体１１７の左右上縁には、各々、開放用カムレバー１３３が一体的に形成されている。図４では図示を省略しているが、左右の支持板６５には、ピンあるいはローラによるカム作用部材８５（図１参照)が取り付けられている。

魚保持具１０１が機枠１１より手前（図１で右側）に引き出されると、図１に仮想線によって示されているように、開放用カムレバー１３３がカム作用ピン８５に係合することにより、上部グリル部材１１５が軸体２９を中心として回動して跳ね上がり、下部グリル部材１０３のグリル部１０７上に鱗取り対象の魚を載置できる状態になる。

高圧ポンプ３７、電動モータ５１の駆動、停止は、魚保持具１０の前後位置（図１で見て左右方向の位置）に応じて自動的に行われてよく、この制御は、魚保持具１０の前後位置に応じてオン・オフするようなリミットスイッチ（図示省略）により行うことができる。

図１に仮想線により示されているように、魚保持具１０１が機枠１１より手前に引き出された魚投入位置にある場合には、高圧ポンプ３７、電動モータ５１の駆動が停止される。

魚投入位置にあって、上部グリル部材１１５が跳ね上がった状態にある魚保持具１０１の下部グリル部材１０３のグリル部１０７上に鱗取り対象の魚を載せ、その後、送り操作用ハンドル部１１１を手で握って魚保持具１０１を前方へ押し込むと、魚保持具１０１はガイドレール１０９とガイドローラ６３との係合によって案内されて水平な送り方向Ｘに前進する。

魚保持具１０１が送り方向Ｘに前進すると、開放用カムレバー１３３がカム作用ピン８５との係合より離脱し、図１に実線によって示されているように、上部グリル部材１１５が下部グリル部材１０３上に重なる閉じ状態になる。これにより、グリル部１０７上の魚は、下側のグリル部１０７のグリル棒１１３と上側のグリル部１１９のグリル棒３１とに挟まれて保持される。

グリル棒１１３、１３１がゴムバンド等、弾力性がある部材によって構成されていれば、グリル棒１１３、１３１が魚体の膨らみに倣って弾性変形し、グリル棒１１３、１３１による魚の挟み込み保持が、魚体をしなやかに包み込むように行われる。

魚保持具１０１の前進移動によって魚保持具１０１に保持されている魚は、水平搬送面Ｆに沿って移動する。この前進移動によって魚保持具１０１が魚投入位置より離れると、高圧ポンプ３７が駆動されて上部噴射ノズル３１と下部噴射ノズル３３の各々より高圧水が噴射される。また、電動モータ５１が駆動され、上部揺動アーム２１、下部揺動アーム２５が、各々、枢軸１９、２３を中心として揺動角θｃをもって水平搬送面Ｆと平行な仮想平面上を、魚保持具１０１の送り方向Ｘを横切る方向に揺動する。

これにより、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３は、各々、水平搬送面Ｆと平行な仮想平面上を、魚保持具１０１の送り方向Ｘを横切る方向に揺動しながら高圧水を魚保持具１０１の上下両面に吹き付ける。高圧水は、隣接するグリル棒１１３、１３１の間に位置する魚体表面に当たり、水圧、振動によって魚体表面の鱗が除去される。

グリル棒１１３、１３１がゴムバンド等、弾力性がある部材によって構成されていれば、グリル棒１１３、１３１に高圧水が当たることによってグリル棒１１３、１３１が弾性変形して揺れ動き、グリル棒１１３、１３１が当たっていた部位の鱗も除去される。

この高圧水が魚表面に当たる部位は、揺動角θｃによる上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３の揺動移動によって拡大され、揺動角θｃの設定によって上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３の揺動移動幅を、鱗取り対象の魚の最大幅に合わせることにより、上下一つずつの上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３であっても、水平搬送面Ｆに沿って移動する鰺や鯛等の魚の鱗取りをワンパスで行えるようになる。

このように、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が、魚保持具１０１の送り方向Ｘを横切る方向に揺動移動、つまり円弧移動することにより、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が定位置配置で動かない場合に比して、一つの噴射ノズルが広域に亘って高圧水の噴射するようになり、一つの噴射ノズルによって魚表面の鱗の除去が広域に亘って行われるようになり、噴射ノズルの必要個数を削減できる。このことにより、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプ３７の容量を低減でき、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することができる。

上下動用電動モータ７９によって左右の支持板６５の上下方向の配置位置を変更することにより、魚保持具１０１の水平搬送面Ｆの高さ位置、つまり、魚保持具１０１のパス高さを上部噴射ノズル３１に対して変更できる。これにより、上部噴射ノズル３１より魚保持具１０１に保持されている魚表面に至る噴射距離を調節することができる。

この噴射距離の調節によって、魚表面に当たる噴流の強さ、噴霧束の大きいを調整することができる。

リフト機構によって下部揺動アーム２５の上下配置位置を変更できる場合には、下部揺動アーム２５の上下配置位置の変更によって下部噴射ノズル３３より魚保持具１０１に保持されている魚表面に至る噴射距離も調節することができる。

上述の鱗取り処理では、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が魚保持具１０１の送り方向Ｘを横切る方向に揺動するから、鱗の取り残しが生じないよう、上部揺動アーム２１、下部揺動アーム２５の揺動速度に対して、魚保持具１０１の送り方向Ｘの送り速度を調整する必要があり、魚保持具１０１の送り方向Ｘの送り速度は遅い方がよい。

上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３として、図６に示されているような旋回型の噴射ノズル１４１を用いることができる。旋回型噴射ノズル１４１は、旋回中心軸体１４３を有するノズル本体１４５と、旋回中心軸体１４３に当該軸体の中心軸線周りに回転可能に取り付けられた旋回ノズルヘッド１４７とを有する。

旋回ノズルヘッド１４７には管状のノズル部材１４９が旋回ノズルヘッド１４７の旋回方向に傾斜して取り付けられている。これにより、ノズル部材１４９によって構成される噴射孔１５１は、旋回ノズルヘッド１４７の旋回中心より偏心した位置において、旋回ノズルヘッド１４７の旋回方向に傾斜した方向に開口している。

ノズル本体１４５には高圧ポンプ３７よりの可撓性ホース３５を接続されるニップル１５３が連結されている。ノズル本体１４５、旋回ノズルヘッド１４７には、ニップル１５３の水通路１５５より噴射孔１５１へ高圧水を連続供給するための水通路１５７、１５８、１５９、１６０が形成されている。

旋回型噴射ノズル１４１は、ニップル１５３の水通路１５５より噴射孔１５１へ高圧水が供給され、噴射孔１５１より高圧水が噴射されることにより、水圧、噴射反力によって旋回ノズルヘッド１４７が旋回中心軸体１４３の中心軸線周りに回転する。

これにより、旋回型噴射ノズル１４１によって構成された上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３は、揺動しながら旋回して高圧水を噴射することにより、旋回半径に従った大きい丸い噴霧束を作るようになる。

これにより、魚保持具１０１の送り方向Ｘの送り速度を速めても、鱗の取り残しが生じなくなる。

なお、旋回型噴射ノズル１４１は、図７に示されているように、電動式、水圧式、空気圧式等のロータリアクチュエータ１４２によって旋回ノズルヘッド１４７が旋回駆動されるものであってもよい。

図８に示されているように、高圧ポンプ３５からの高圧水の供給路の途中に切換弁３８を設け、切換弁３８によって、上部噴射ノズル３１と下部噴射ノズル３３の双方に高圧水を供給するモードと、上部噴射ノズル３１にのみ高圧水を供給するモードと、下部噴射ノズル３３にのみ高圧水を供給するモードとを切り替えてもよい。

この場合、上部噴射ノズル３１にのみ高圧水を供給するモードと、下部噴射ノズル３３にのみ高圧水を供給するモードとを使用することにより、一匹の魚の鱗取りを片面ずつ行うことで、ツーパスになるが、高圧ポンプ３７の必要容量を低減することができ、１００Ｖ電源の簡易型の水圧式鱗取り装置を構築することができる。本実施例では、電気容量は１．５ＫＷ程度で、水使用量は６リットル程度でよい。

図８は、魚保持具１０１の他の実施例を示している。なお、図８において、図４、図５に対応する部分は、図４、図５に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

本実施例では、長方形状の外枠１０２が設けられており、外枠１０２の左右両側部分がガイドレール部材１０９になっている。

外枠１０２は、枠内に、水平面で見て送り方向Ｘと同方向に軸線を有する回転軸１０４によって下部グリル部材１０３と上部グリル部材１１５との組立体を上下反転可能に支持されている。回転軸１０４には反転操作のためのハンドル１０６が連結されている。

本実施例による魚保持具１０１の使用では、上部噴射ノズル３１だけを設け、下部グリル部材１０３と上部グリル部材１１５との組立体を上下反転することにより、一匹の魚の鱗取りを片面ずつ行う。

これにより、簡易型の水圧式鱗取り装置において、噴射ノズルの個数削減を図ることができる。

本実施例では、近接スイッチ９８が反応するドグ板１０８が外枠１０２に設けられている。近接スイッチ９８は、ドグ板１０８に反応することにより、魚保持具１０１が魚投入位置にあることを検出する。

本発明による水圧式鱗取り装置の実施例２を、図１０を参照して説明する。なお、図１０において、図１〜図３に対応する部分は、図１〜図３に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

本実施例では、各々一端を枢軸１７１、１７３によって上板１５に枢動可能に連結された二つのリンク要素１７５、１７７と、リンク要素１７５、１７７の他端に各々枢軸１７９、１８１によって連結された上部ノズル支持板１８３によって上部平行リンク機構１７０が構成されている。

上部ノズル支持板１８３にはブラケット１８５によって上部噴射ノズル３１が水平軸線周りに回動可能に取り付けられている。つまり、上部噴射ノズル３１は、チルト機構によって上下方向に傾動可能になっている。このチルト機構にはチルト駆動用電動モータ１８７が取り付けられており、チルト駆動用電動モータ１８７によって上部噴射ノズル３１のチルト調節を電動式に行えるようになっている。

また、各々一端を枢軸１９１、１９３によって下板１６に枢動可能に連結された二つのリンク要素１９５、１９７と、リンク要素１９５、１９７の他端に各々枢軸１９９、２０１によって連結された下部ノズル支持板２０３によって下部平行リンク機構１９０が構成されている。

下部ノズル支持板２０３にはブラケット２０５によって下部噴射ノズル３３が水平軸線周りに回動可能に取り付けられている。つまり、下部噴射ノズル３３も、チルト機構によって上下方向に傾動可能になっている。このチルト機構にはチルト駆動用電動モータ２０７が取り付けられており、チルト駆動用電動モータ２０７によって下部噴射ノズル３３のチルト調節を電動式に行えるようになっている。

このようにして、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が、各々、上部平行リンク機構１７０、下部平行リンク機構１９０の平行移動部位に取り付けられている。

上部平行リンク機構１７０と下部平行リンク機構１９０とは、リンク要素２０９、２１１、上部軸受２１２と下部軸受２１４とにより回転可能に支持された同期連結ロッド２１３、リンク要素２１５、２１７によって互いに駆動連結されている。

リンク要素２１５、２１７は、リンク要素２２５によって偏心アーム２２３に枢動可能に連結されている。偏心アーム２２３は、電動モータ２１９の出力軸２２１に連結され、電動モータ２１９によって回転駆動される。

上部平行リンク機構１７０、下部平行リンク機構１９０は、電動モータ２１９によって同期駆動され、上部平行リンク機構１７０、下部平行リンク機構１９０の同期駆動によって、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が、水平面で見て魚保持具１０１の送り方向Ｘに直交する横方向Ｙに互いに同期して、向きを変えることなく直線的に往復移動する。

なお、上部平行リンク機構１７０、下部平行リンク機構１９０による上部噴射ノズル３１と下部噴射ノズル３３の同期平行移動は、同相（同方向移動）で行われても、逆相（逆方向移動）で行われてもよい。

これにより、本実施例においても、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が定位置配置で動かない場合に比して、一つの噴射ノズルが広域に亘って高圧水の噴射するようになり、一つの噴射ノズルによって魚表面の鱗の除去が広域に亘って行われるようになり、噴射ノズルの必要個数を削減できる。このことにより、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプ３７の容量を低減でき、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することができる。

また、本実施例では、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３のチルトによって、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３の水平搬送面Ｆに対する傾斜角θａ、θｂを変更することができる。

なお、本実施例では、下部噴射ノズル３３を含む下部平行リンク機構１９０の全体が適当なリフト機構によって上下の配置位置を変更できるようになっていてよい。

本発明による水圧式鱗取り装置の実施例３を、図１１を参照して説明する。なお、図１１において、図１〜図３に対応する部分は、図１〜図３に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

本実施例は、回転運動を直線往復運動に変換する上部滑りクランク機構２３０と下部滑りクランク機構２４０を有している。

上部滑りクランク機構２３０は上部スライダ２３１を有する。上部スライダ２３１は、固定配置の上部ローラ支持板２３３に回転可能に取り付けられたローラ２３５に案内されて水平面で見て魚保持具１０１の送り方向Ｘに直交する横方向Ｙに直線往復移動可能になっている。

上部スライダ２３１は上部滑りクランク機構２３０の直線往復運動部材であり、上部スライダ２３１の先端部（一端部）に、ブラケット１８５によって上部噴射ノズル３１が水平軸線周りに回動可能に取り付けられている。本実施例でも、上部噴射ノズル３１は、チルト機構によって上下方向に傾動可能になっており、チルト駆動用電動モータ１８７によって上部噴射ノズル３１のチルト調節を電動式に行えるようになっている。

下部滑りクランク機構２４０は下部スライダ２４１を有する。下部スライダ２４１は、固定配置の上部ローラ支持板２４３に回転可能に取り付けられたローラ２４５に案内されて水平面で見て魚保持具１０１の送り方向Ｘに直交する横方向Ｙに直線往復移動可能になっている。

下部スライダ２４１は下部滑りクランク機構２４０の直線往復運動部材であり、下部スライダ２４１の先端部（一端部）に、ブラケット２０５によって下部噴射ノズル３３が水平軸線周りに回動可能に取り付けられている。本実施例でも、下部噴射ノズル３３は、チルト機構によって上下方向に傾動可能になっており、チルト駆動用電動モータ２０７によって下部噴射ノズル３３のチルト調節を電動式に行えるようになっている。

上部軸受２５１と下部軸受２５３とにより回転可能に支持された鉛直な同期連結軸２５５が設けられている。同期連結軸２５５の上下の端部には各々上部クランクアーム２３７と下部クランクアーム２４７が取り付けられている。上部クランクアーム２３７はリンク要素２３９によって上部スライダ２３１の他端部に枢動連結されている。下部クランクアーム２４７はリンク要素２４９によって下部スライダ２４１の他端部に枢動連結されている。

同期連結軸２５５は、プーリ２５７、無端ベルト２５９、プーリ２６１によって電動モータ２６３の出力軸２６５と駆動連結され、電動モータ２６３によって回転駆動される。

これにより、電動モータ２６３によって同期連結軸２５５が回転駆動されると、上部スライダ２３１と下部スライダ２４１は互いに同期して横方向Ｙに直線往復移動し、上部スライダ２３１、下部スライダ２４１に取り付けられている上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３も互いに同期して横方向Ｙに直線往復移動する。

なお、上部滑りクランク機構２３０、下部滑りクランク機構２４０による上部噴射ノズル３１と下部噴射ノズル３３の同期平行移動は、同相（同方向移動）で行われても、逆相（逆方向移動）で行われてもよい。

本実施例においても、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が定位置配置で動かない場合に比して、一つの噴射ノズルが広域に亘って高圧水の噴射するようになり、一つの噴射ノズルによって魚表面の鱗の除去が広域に亘って行われるようになり、噴射ノズルの必要個数を削減できる。このことにより、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプ３７の容量を低減でき、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することができる。本実施例では、電気容量は３ＫＷ程度で、水使用量は１０〜１２リットル程度でよい。

なお、本実施例では、下部噴射ノズル３３を含む下部滑りクランク機構２４０の全体が適当なリフト機構によって上下の配置位置を変更できるようになっていてよい。

本発明による水圧式鱗取り装置の実施例４を、図１２を参照して説明する。

本実施例では、鱗取り対象の魚を搬送するための無端式の下部コンベア装置２７０と上部コンベア装置２９０とが設けられている。

下部コンベア装置２７０は、ローラ２７１、２７３、２７５、２７７間に掛け渡された無端搬送ベルト２７９を有する。無端搬送ベルト２７９は、魚保持具１０１のグリル部１０７、１１９と同様のグリル構造のものであってよい。下部コンベア装置２７０は、ベルト掛け２８１による下部搬送用電動モータ２８３によって駆動される。

上部コンベア装置２９０は、ローラ２９１、２９３、２９５、２９７間に掛け渡された無端搬送ベルト２９９を有する。無端搬送ベルト２９９も、魚保持具１０１のグリル部１０７、１１９と同様のグリル構造のものであってよい。上部コンベア装置２７０は、ベルト掛け３０１による上部搬送用電動モータ３０３によって駆動される。

無端搬送ベルト２７９、２９９は、各々、ローラ２７１、２７７間、ローラ２９５、２９７間に、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が移動する仮想平面と平行な平面においてこれら噴射ノズルの移動方向に交差する方向、つまり、送り方向Ｘと同方向に水平に延在する下部水平パス部２８０、上部水平パス部３００を構成している。

下部水平パス部２８０と上部水平パス部３００は、上下に小さい間隔（鱗取り対象り魚の最大厚み部分の寸法より少し小さい寸法）をおいて互いに対向し、鱗取り対象り魚を挟んで、図１２で見て右方より左方へ搬送するようになっている。

本実施例では、下部コンベア装置２７０と上部コンベア装置２９０とで鱗取り対象り魚を自動搬送しつつ、水平面で見てその搬送方向に実質的に直交する方向、つまり、搬送方向を横切る方向に揺動する上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３より高圧水噴射によって、表裏の鱗取りが行われる。

したがって、本実施例においても、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が定位置配置で動かない場合に比して、一つの噴射ノズルが広域に亘って高圧水の噴射するようになり、一つの噴射ノズルによって魚表面の鱗の除去が広域に亘って行われるようになり、噴射ノズルの必要個数を削減できる。このことにより、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプ３７の容量を低減でき、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することができる。本実施例でも、電気容量は３ＫＷ程度で、水使用量は１０〜１２リットル程度でよい。

本発明による水圧式鱗取り装置の実施例５を、図１３を参照して説明する。

本実施例では、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が移動する一つの仮想平面と平行な平面において、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３の揺動方向（移動方向）に交差する方向に、鱗取り対象の魚を搬送する電動式の旋回テーブル装置３１０が設けられている。

旋回テーブル装置３１０の魚搬送載置部分は、魚保持具１０１のグリル部１０７、１１９と同様のグリル構造のものであってよい。

本実施例では、旋回テーブル装置３１０によって鱗取り対象の魚を自動搬送しつつ、水平面で見てその搬送方向（旋回方向）に実質的に直交する方向、つまり、搬送方向を横切る方向に揺動する上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３より高圧水噴射によって、表裏の鱗取りが行われる。

したがって、本実施例においても、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が定位置配置で動かない場合に比して、一つの噴射ノズルが広域に亘って高圧水の噴射するようになり、一つの噴射ノズルによって魚表面の鱗の除去が広域に亘って行われるようになり、噴射ノズルの必要個数を削減できる。このことにより、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプ３７の容量を低減でき、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することができる。本実施例では、電気容量は３ＫＷ程度で、水使用量は１０〜１２リットル程度でよい。

本発明による水圧式鱗取り装置の実施例６を、図１４を参照して説明する。

本実施例では、電動モータ３２０、３２２によって回転駆動される上部回転軸３２４、下部回転軸３２６に、上部旋回アーム３２８、下部旋回アーム３４０が取り付けられている。

上部旋回アーム３２８、下部旋回アーム３４０は、各々、上部回転軸３２４、下部回転軸３２６の回転により、これら回転軸３２４、３２６の中心軸線周りに旋回運動（円運動）する。上部旋回アーム３２８、下部旋回アーム３４０の先端部には、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が取り付けられている。

鱗取り対象の魚はコンベア３４２により搬送され、この搬送状態で、上部回転軸３２４、下部回転軸３２６の回転駆動されることにより、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が、鱗取り対象の魚の搬送方向を横切る方向を成分を含んで旋回移動する。

したがって、本実施例においても、上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３が定位置配置で動かない場合に比して、一つの噴射ノズルが広域に亘って高圧水の噴射するようになり、一つの噴射ノズルによって魚表面の鱗の除去が広域に亘って行われるようになり、噴射ノズルの必要個数を削減できる。このことにより、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプ３７の容量を低減でき、少ない消費電力、少ない水消費のもとに、効率よく魚の鱗を除去することができる。

上部噴射ノズル３１、下部噴射ノズル３３の旋回は、図６、図７に示されている旋回型の噴射ノズルの使用によっても実現できるが、旋回アームが用いられることにより、旋回半径を大きくとることができる。

なお、上述の実施例では、鱗取り対象の魚が送り移動するが、鱗取り対象の魚は移動せず、噴射ノズルが鱗取り対象の魚の送り移動と同方向に移動する構成であってもよい。

１１ 機枠
２１ 上部揺動アーム
２５ 下部揺動アーム
３１ 上部噴射ノズル
３３ 下部噴射ノズル
３７ 高圧ポンプ
４５ 上部連結リング
４７ 下部連結リング
４９ 連結ロッド
５１ 電動モータ
５５ 回転円盤
５７ 偏心ピン
６１ 魚保持具支持機構
６３ ガイドローラ
１０１ 魚保持具
１０３ 下部グリル部材
１０９ ガイドレール
１１５ 上部グリル部材
１４１ 旋回型噴射ノズル
１７０ 上部平行リンク機構
１８７ チルト駆動用電動モータ
１９０ 上部平行リンク機構
２０７ チルト駆動用電動モータ
２１９ 電動モータ
２３０ 上部滑りクランク機構
２４０ 下部滑りクランク機構
２６３ 電動モータ
２７０ 下部コンベア装置
２９０ 上部コンベア装置
３１０ 旋回テーブル装置
３２８ 上部旋回アーム
３４０ 下部旋回アーム

Claims (1)

1. 高圧水の噴流を魚の表面に吹き付けることにより魚表面の鱗を取り除く水圧式鱗取り装置であって、
   鱗取り対象の魚を搬送するコンベア装置と、
   前記コンベア装置による前記魚の搬送方向を横切る方向に移動可能に設けられ、高圧水の噴流を魚の表面に吹き付ける噴射ノズルとを有し、
   前記噴射ノズルは、円弧軌跡を描いて前記コンベア装置による前記魚の搬送方向を横切る方向に移動し、前記噴射ノズルの高圧水の噴流方向が円弧軌跡の中心側であり、更に、噴射孔が旋回移動する旋回ノズルにより構成されている水圧式鱗取り装置。

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