JP4939277B2 - 交通信号システム - Google Patents
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Description
本発明は交通信号システムに係り、特に、信号制御装置と複数の信号灯器との配線数を低減させて、接続ミスによる異常な信号現示を防止することを可能とした交通信号システムに関するものである。
一般に、道路の交差点に設置された信号灯器の点灯制御を行う交通信号システムが用いられている。
そして、このような交通信号システムは、信号制御装置を備えており、この信号制御装置から、各信号灯器に対して各色の点灯信号線を個別に接続することにより、点灯制御を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−２７３０９６号公報
そして、このような交通信号システムは、信号制御装置を備えており、この信号制御装置から、各信号灯器に対して各色の点灯信号線を個別に接続することにより、点灯制御を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、前記従来の交通信号システムにおいては、各信号灯器に対して各色の点灯信号線を個別に接続させて制御信号を送るシステムであるため、例えば、交差点でみた場合、１方向の車両に対する信号灯器について赤色、黄色、青色の各色の信号線とコモン線とが必要となり、最低でも８本の信号線が必要となってしまう。
しかも、これに歩行者用信号機が加わった場合、さらに信号線の数が増加することとなる。
その結果、各信号灯器についての配線作業が極めて面倒となり、しかも、配線を誤った場合、危険な信号現示を表示することとなり、交通の安全性が損なわれてしまうという問題を有している。
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、信号制御装置と信号灯器とを接続する配線数を著しく低減させることができ、配線ミスによる交通の危険性を回避することのできる交通信号システムを提供することを目的とするものである。
本発明は前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、交差点に設置される複数の信号灯器と、これら各信号灯器に設置され前記各信号灯器の点灯制御を行う管理装置と、これら各管理装置に点灯指令を発信して各信号灯器の点灯制御を行う信号制御装置と、前記信号制御装置と前記各管理装置とを直列に接続する伝送ケーブルと、を備え、
前記信号制御装置は、前記伝送ケーブルを介して前記各管理装置を指定する宛先ノード情報と、前記各管理装置に対する各点灯指令情報とを重畳的に発信するものであり、
前記管理装置は、前記信号制御装置から送られる信号を受けたときに、前記宛先ノード情報により自己の管理装置が指定されている場合は、前記宛先ノード情報に連続して送られる点灯指令情報に基づいて前記信号灯器の点灯制御を行うとともに、前記信号制御装置に対して、前記管理装置を指定する発信ノード情報と、前記管理装置による点灯確認情報とを重畳的に返信し、自己の管理装置が指定されていない場合は、前記信号制御装置から送られる情報を次の信号灯器の前記管理装置にそのまま送信することを特徴とする。
前記信号制御装置は、前記伝送ケーブルを介して前記各管理装置を指定する宛先ノード情報と、前記各管理装置に対する各点灯指令情報とを重畳的に発信するものであり、
前記管理装置は、前記信号制御装置から送られる信号を受けたときに、前記宛先ノード情報により自己の管理装置が指定されている場合は、前記宛先ノード情報に連続して送られる点灯指令情報に基づいて前記信号灯器の点灯制御を行うとともに、前記信号制御装置に対して、前記管理装置を指定する発信ノード情報と、前記管理装置による点灯確認情報とを重畳的に返信し、自己の管理装置が指定されていない場合は、前記信号制御装置から送られる情報を次の信号灯器の前記管理装置にそのまま送信することを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、信号制御装置と各管理装置とを伝送ケーブルにより直列に接続し、この伝送ケーブルを介して信号制御装置から各管理装置に宛先ノード情報と、点灯指令情報とを重畳的に発信することにより、各管理装置による点灯制御を行うようにしているので、配線数を著しく低減させることができ、その結果、配線ミスを確実に防止することができ、配線ミスによる交通の危険性を回避することが可能となる。また、管理装置により、信号制御装置から送られる信号を受けたときに、前記宛先ノード情報により自己の管理装置が指定されている場合は、前記宛先ノード情報に連続して送られる点灯指令情報に基づいて前記信号灯器の点灯制御を行うとともに、前記信号制御装置に対して、前記管理装置を指定する発信ノード情報と、前記管理装置による点灯確認情報とを重畳的に返信し、自己の管理装置が指定されていない場合は、前記信号制御装置から送られる情報を次の信号灯器の前記管理装置にそのまま送信するようにしているので、各管理装置から送られる返信情報に基づいて各信号灯器の点灯状態を常に把握することができ、点灯異常が発生直ちに認識して、交通の安全を確保することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る交通信号システムの実施形態を示す概略図である。
図１に示すように、本発明に係る交通信号システムは、道路の交差点に設置された複数の信号灯器１，１…を備えている。これら各信号灯器１には、各信号灯器１の赤色、青色、黄色の各ランプ２の点灯または点滅を制御するための管理装置３，３…がそれぞれ搭載されており、また、この管理装置３には、信号灯器１を特定するためのアドレスがあらかじめ設定されている。
また、交通信号システムは、各信号灯器１の管理装置３に制御信号を送る信号制御装置４を備えており、信号制御装置４には、各信号灯器１の管理装置３が、例えば、２芯の伝送ケーブル５を介して直列に接続されている。
信号制御装置４は、図２に示すように、所定の信号制御信号に応じて、各信号灯器１の管理装置３に、いずれの管理装置３の信号灯器１を点灯させるかを特定するアドレスを指定するための宛先ノード情報６、信号灯器１の各ランプ２の点灯指令情報７、および、例えば、現在指令中の点灯信号の経過時間や残り時間などの付加情報８を重畳的に発信するように構成されている。この信号制御装置４から発信される点灯指令情報７は、例えば、赤色点滅は「０００」、赤色点灯は「００１」、黄色点滅は「１１１」、黄色点灯は「０１０」、青色点滅は「１１０」、青色点灯は「１００」というように２進数のデータとして送信されるように構成されている。
また、管理装置３は、信号制御装置４から出力される信号を受信し、宛先ノード情報６により自己の管理装置３が指定されている場合は、宛先ノード情報６に連続して送られる点灯指令情報７に基づいて信号灯器１の赤色、青色、黄色の各ランプ２の点灯または点滅を制御するように構成されている。このとき、指令を受けた管理装置３は、信号制御装置４を指定するための宛先ノード情報９、自己の管理装置３のアドレスを示す発信ノード情報１０、現在点灯している信号の点灯確認情報１１、および、例えば、交差点に設置される車両センサや歩行者センサの情報などの付加情報１２を重畳的に返信するように構成されている。
一方、信号制御装置４から発信された宛先ノード情報６により自己の管理装置３が指定されていない場合は、信号制御装置４から送られる情報を次の信号灯器１の管理装置３にそのまま送信するように構成されている。
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態においては、所定の信号制御信号に応じて、伝送ケーブル５を介して各信号灯器１の管理装置３に、宛先ノード情報６、点灯指令情報７および付加情報８を重畳的に発信する。
管理装置３が信号制御装置４から出力される信号を受信すると、宛先ノード情報６により自己の管理装置３が指定されている場合は、宛先ノード情報６に連続して送られる点灯指令情報７に基づいて信号灯器１の赤色、青色、黄色の各ランプ２の点灯または点滅を制御する。
そして、指令を受けた管理装置３は、宛先ノード情報９、発信ノード情報１０、点灯確認情報１１および付加情報１２を重畳的に返信する。
そして、指令を受けた管理装置３は、宛先ノード情報９、発信ノード情報１０、点灯確認情報１１および付加情報１２を重畳的に返信する。
また、信号制御装置４から発信された宛先ノード情報６により自己の管理装置３が指定されていない場合は、信号制御装置４から送られる情報を次の信号灯器１の管理装置３にそのまま送信する。次の信号灯器１においても、同様に、自己の管理装置３が指定されている場合は、点灯指令情報７に基づいて信号灯器１の赤色、青色、黄色の各ランプ２の点灯または点滅を制御するとともに、宛先ノード情報９、発信ノード情報１０、点灯確認情報１１および付加情報１２を重畳的に返信する。
このように制御することにより、１本の伝送ケーブル５を用いて、複数の信号灯器１の点灯制御を行うことが可能となり、しかも、各信号灯器１から送られる返信情報に基づいて各信号灯器１の点灯状態を常に把握することが可能となる。
そのため、交差する道路の両方向の信号灯器１がともに青色を点灯してしまういわゆるＧ−Ｇ異常の発生を直ちに認識することができ、Ｇ−Ｇ異常が発生した場合には、信号制御装置４により赤色の点灯指令情報７を発信することで、信号灯器１のＧ−Ｇ異常に迅速に対応することが可能となる。
そのため、交差する道路の両方向の信号灯器１がともに青色を点灯してしまういわゆるＧ−Ｇ異常の発生を直ちに認識することができ、Ｇ−Ｇ異常が発生した場合には、信号制御装置４により赤色の点灯指令情報７を発信することで、信号灯器１のＧ−Ｇ異常に迅速に対応することが可能となる。
したがって、本実施形態においては、信号制御装置４と各管理装置３とを１本の伝送ケーブル５により直列に接続し、この伝送ケーブル５を介して信号制御装置４から各管理装置３に宛先ノード情報６と、点灯指令情報７とを重畳的に発信することにより、各管理装置３による点灯制御を行うようにしているので、配線数を著しく低減させることができ、その結果、配線ミスを確実に防止することができ、配線ミスによる交通の危険性を回避することが可能となる。
しかも、各管理装置３により信号制御装置４に対して宛先ノード情報９、発信ノード情報１０、点灯確認情報１１を重畳的に返信するようにしているので、各管理装置３から送られる返信情報に基づいて各信号灯器１の点灯状態を常に把握することができ、点灯異常が発生直ちに認識して、交通の安全を確保することができる。
なお、前記実施形態においては、信号制御装置４から各管理装置３に対して直接複数の情報を重畳的に発信するようにしたが、一般の信号制御装置４のように重畳的な信号の発信を行う機能を有していない信号制御装置４においては、一般の制御信号から宛先ノード情報６や各信号灯器１に対する点灯指令信号を生成して各管理装置３に出力する信号変換装置を設けるようにしてもよい。このように構成することで、一般の信号制御装置４を用いて本発明の機能を持たせることが可能となる。
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
１ 信号灯器
２ ランプ
３ 管理装置
４ 信号制御装置
５ 伝送ケーブル
６，９ 宛先ノード情報
７ 点灯指令情報
８，１２ 付加情報
１０ 発信ノード情報
１１ 点灯確認情報
２ ランプ
３ 管理装置
４ 信号制御装置
５ 伝送ケーブル
６，９ 宛先ノード情報
７ 点灯指令情報
８，１２ 付加情報
１０ 発信ノード情報
１１ 点灯確認情報
Claims (1)
- 交差点に設置される複数の信号灯器と、
これら各信号灯器に設置され前記各信号灯器の点灯制御を行う管理装置と、
これら各管理装置に点灯指令を発信して各信号灯器の点灯制御を行う信号制御装置と、
前記信号制御装置と前記各管理装置とを直列に接続する伝送ケーブルと、を備え、
前記信号制御装置は、前記伝送ケーブルを介して前記各管理装置を指定する宛先ノード情報と、前記各管理装置に対する各点灯指令情報と、付加情報とを重畳的に発信するものであり、
前記管理装置は、前記信号制御装置から送られる信号を受けたときに、前記宛先ノード情報により自己の管理装置が指定されている場合は、前記宛先ノード情報に連続して送られる点灯指令情報に基づいて前記信号灯器の点灯制御を行うとともに、前記信号制御装置に対して、前記管理装置を指定する発信ノード情報と、前記管理装置による点灯確認情報とを重畳的に返信し、自己の管理装置が指定されていない場合は、前記信号制御装置から送られる情報を次の信号灯器の前記管理装置にそのまま送信することを特徴とする交通信号システム。
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