JP4935798B2 - 部品チャック装置 - Google Patents
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Description
本発明の部品チャック装置による組み付けにおいては、円筒状部品を被組付け物の穴部に組み付ける場合を対象としている。円筒状部品としては、円筒、鍔つき円筒、複数段の円筒、下部に円筒部を有する部品等が含まれる。被組付け物の穴部としては、代表的にはめくら穴であるが、貫通穴であっても下部に部品が既に挿入されているもの、円筒状部品を挿入すると穴内の空気の押し出しが阻害されるようなものなどが挙げられる。
前記ガイド(12)には、前記環状中空部(11’’)に連通し、前記ガイド(12)の下端部に開放口を有する連通部(18)が設けられており、該連通部(18)は、前記環状中空部(11’’)を介して組付け時吸引用の吸引源に連通し、さらに、前記ノズル(13)には、部品チャック用の吸引源と連通しノズル下面に開放口を有する吸引穴(14)が貫通し、前記円筒状部品を前記ノズル下面に吸着保持可能としたことを特徴とする。
ガイドに設けた溝で吸引される空気の流れが、ガイドと部品間に生じることにより、部品はガイドの中心に案内され、被組付物に接触しないようにして挿入組付けできる。
これにより、3等分に溝(18)を設けることにより、吸引バランスをより良くすることができ、部品はガイドの中心に案内されて挿入組付けできる。
図1は、本発明の一実施態様の部品チャック装置10による組み付け装置100の全体を表す概略図である。図2は、本発明の一実施態様の部品チャック装置10を表す概略図である。図3は、図2のA−A断面図である。
図4は、本発明の一実施態様の部品チャック装置10による組付け工程を示す概略図である。(a)は、部品チャック装置10が円筒状部品を吸引保持した状態を示す図であり、(b)は、部品チャック装置10が、被組付け物の穴部上方に位置決めされた状態を示す図であり、(c)は、部品チャック装置10が、被組付け物の穴部に円筒状部品を挿入した状態を示す図である。
あらかじめパレット20上には、既に穴内部に大ピストン3が組みつけられたシリンダ1と(図2参照)、小ピストン2がセットされてから、ベルトグリッパ30によって、1搬送ピッチ毎間欠搬送して、パレット20が、順次組み付け装置100に搬送されてくるようになっている。
コンプライアンスユニット80に連結したチャックベース11には、下方に垂下するようにケーシング11’がボルトで固定され、ケーシング11内部には、中空部が設けられている。チャックベース11の中央には、中空部内において、ノズル13がボルトにて下方に向けて固定されている。ノズル13の中央には吸引穴14が貫通しており、チャックベース11に設けられた穴17を通って、部品チャック用の吸引源(ピストンバキューム)に連通している。これにより、ノズル13の下面13’において小ピストン2を吸引して保持できるようにする。
図3にみられるように、ガイド12の内周面には、断面が三日月上の溝18が3等分に形成されている。溝18は、環状中空部11’’と連通し、さらに穴16を通って、組付け時エアー吸引用の吸引源(真空引き)に連通している。3等分に溝18を設けることにより、吸引バランスをよくする効果を狙っている。溝としては軸方向にスプライン状に設けてもよく、また、溝の代わりに、ガイド内に軸方向に小径穴を複数設けてもよい。当該溝又は小径穴は連通部に相当する。
パレット20が組み付け装置100に対して位置決めされると、部品チャック10を小ピストン2の上方に位置決めする。
小ピストン2はパレット上に保持されており、パレットには小ピストン2の近傍に位置決めピン25、26を有する。位置決めピン26はその先端が高い位置にあるため、部品チャック10が下降してくると、位置決めピン26の先端がガイド12に接触し、ガイド12をスプリングに抗して内部に押し込み、ノズルが突出して小ピストン2を吸着してチャックする。
組み付け対象としての円筒状部品には、小ピストン2に限らず、円筒、鍔つき円筒、複数段の円筒、下部に円筒部を有する部品、角数の多い多角形柱状体等が含まれる。被組付け物の穴部としては、代表的にはめくら穴であるが、貫通穴であっても下部に部品が既に挿入されているもの、円筒状部品を挿入すると穴内の空気の押し出しが阻害されるようなもの(底部に小径穴しか開いていない場合)などが挙げられる。以上の例示に限られるものではなく、部品を小クリアランスで穴部に組み付ける場合で、穴内の空気の押し出しが阻害される場合であれば適用可能である。
上記一実施態様ではパレット20に小ピストンがあらかじめ設置されていたが、パーツフィーダー等により供給される部品供給部を設けて供給してもよい。被組付け物は、位置決めピン21、25、26で保持されているが、V字爪で把持してもよい。
本発明は、例示を目的として選択された特定の実施態様を参照して記述されているが、当業者にとっては本発明の基礎概念とその開示範囲から逸脱せずに、数多くのモディフィケーションが為しうることが明らかであろう。
2 小ピストン
3 大ピストン
10 部品チャック装置
11 チャックベース
11’ ケーシング
11’’ 環状中空部
12 ガイド
13 ノズル
14 吸引穴
15 スプリング
16、17 穴
18 溝(連通部)
20 パレット
21、25、26 位置決めピン
30 ベルトグリッパ
80 コンプライアンスユニット
90 ロボット
100 組付け装置
Claims (2)
- 円筒状部品を被組付け物の穴部に組み付けるために前記円筒状部品を把持する部品チャック装置(10)であって、該部品チャック装置(10)は、
チャックベース(11)と、
前記チャックベース(11)に垂下するように固定されたケーシング(11’)と、
前記ケーシング(11)内であって、前記チャックベース(11)に固定されたノズル(13)と、
前記ケーシング(11)の内周面と前記ノズル(13)の外周面の間に形成された環状中空部(11’’)に摺動可能に弾装されたガイド(12)と
を具備する部品チャック装置(10)において、
前記ガイド(12)には、前記環状中空部(11’’)に連通し、前記ガイド(12)の下端部に開放口を有する連通部(18)が設けられており、該連通部(18)は、前記環状中空部(11’’)を介して組付け時吸引用の吸引源に連通し、
さらに、前記ノズル(13)には、部品チャック用の吸引源と連通しノズル下面に開放口を有する吸引穴(14)が貫通し、前記円筒状部品を前記ノズル下面に吸着保持可能としたことを特徴とする部品チャック装置(10)。 - 前記連通部(18)が、前記ガイド内周面において全周を3等分して設けられた三日月形状の溝であることを特徴とする部品チャック装置(10)。
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