JP4935129B2 - 鋼片切断方法及び鋼片切断システム - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1に係る鋼片切断方法を実現するシステムの構成を表す図である。図1のように、本実施の形態のシステムを、CCDカメラ1、移動台車2、ガスカッター3、搬送ライン4及びシステム制御管理装置5で構成する。撮像手段であるCCDカメラ1は、スラブ10を停止させるために目標として設定した基準の位置(以下、基準停止位置という)上にある搬送されたスラブ10の先端周辺部分を上部から撮像できる箇所に設けられる。例えば30万画素での撮像を行えるCCDカメラ1で、約1〜2mの高さから撮像できるようにしておけば、少なくとも移動台車2、ガスカッター3の移動精度に比して、画素数に基づくズレ(長さ)の検出、その差の判断を十分な精度で行うことができると考えられる。ここで、CCDカメラ1は移動台車2上に設けられており、スラブ10の搬送方向について移動が可能である。これにより、基準停止位置がCCDカメラ1の中心近傍になるように調整することができる。ここでは、CCDカメラ1の中心位置近傍を基準停止位置としているが、これに限定するものではない。ただ、レンズ等、カメラの特性を考慮し、精度の高い検出を行おうとする場合は中心になるようにするとよい。また、搬送方向に対していスラブ10の傾き等を考慮しなくてもよい場合には、スラブ10の端部(ここでは先端部分となる)の一部が撮像できていればよい。ここで、本実施の形態において位置とは、基本的に搬送される方向における位置のことをいうものとする(2次元として見た場合には線となる)。
上記の実施の形態では、基準停止位置をあらかじめ定めた上で、CCDカメラ1の中心近傍が基準停止位置となるようにしたがこれに限定するものではない。例えば、移動台車2による移動が高精度に行える場合、あらかじめ基準停止位置を決めず、CCDカメラ1の中心位置(中心線)を基準停止位置(停止線)として、実施の形態1と同様の処理を行って切断を行うこともできる。
さらに、例えば、レーザ距離計でスラブ10の先端面との距離を測定し、スラブ10の実際の停止位置と基準停止位置とのズレを検出するようにしてもよい。
2 移動台車
2A ゲージストッパー
3 ガスカッター
4 搬送ライン
4A モータ
4B 搬送用ローラ
5 システム制御管理装置
5A 搬送ライン制御手段
5B 撮像制御手段
5C 切断制御手段
5D 管理処理手段
10 スラブ
Claims (5)
- 鋼片端部に係る停止位置の基準となる基準停止位置を、切断手段の初期位置から鋼片の切断長に合わせて決める工程と、
撮像手段の搬送方向の位置を調整して、前記基準停止位置が撮像手段の中心近傍に位置するようにする工程と、
前記基準停止位置で停止するように前記鋼片を搬送させる工程と、
前記撮像手段が撮像した前記鋼片の端部を含む画像に基づいて前記基準停止位置と実際の停止位置とのズレを制御手段が検出する工程と、
前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、前記鋼片を切断させる工程と
を有することを特徴とする鋼片切断方法。 - 固定した撮像手段の中心位置を、鋼片端部に係る停止位置の基準となる基準停止位置として、鋼片の切断長に合わせて切断手段の初期位置を決める工程と、
前記基準停止位置で停止するように前記鋼片を搬送させる工程と、
撮像手段が撮像した前記鋼片の端部を含む画像に基づいて前記基準停止位置と実際の停止位置とのズレを制御手段が検出する工程と、
前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、前記鋼片を切断させる工程と
を有することを特徴とする鋼片切断方法。 - 前記制御手段は、前記画像に基づいて前記鋼片の端部を検出し、前記端部の位置を前記実際の停止位置として前記基準停止位置との間の画素数に基づいて長さを導き出し、前記ズレの検出を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の鋼片切断方法。
- 鋼片を搬送させる搬送手段と、
前記鋼片の搬送方向に少なくとも移動可能な、前記鋼片を切断するための切断手段と、
搬送停止した前記鋼片について、前記鋼片端部に係る停止位置の基準として設定した基準停止位置と前記鋼片端部の実際の停止位置とを含む画像を、前記鋼片上部側から撮像するための撮像手段と、
前記切断手段の初期位置から鋼片の切断長に合わせて決めた前記基準停止位置が、前記撮像手段の中心近傍になるように前記撮像手段を移動させる制御を行う撮像制御手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記基準停止位置と前記実際の停止位置とのズレを検出し、前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、切断させる制御手段と
を備えることを特徴とする鋼片切断システム。 - 鋼片を搬送させる搬送手段と、
搬送停止した前記鋼片について、前記鋼片端部に係る停止位置の基準として設定した基準停止位置と前記鋼片端部の実際の停止位置とを含む画像を、前記基準停止位置が撮像中心となるようにして前記鋼片上部側から撮像するための撮像手段と、
前記基準停止位置から鋼片の切断長に合わせた位置を初期位置として配置させ、前記鋼片の搬送方向に少なくとも移動可能な、前記鋼片を切断するための切断手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記基準停止位置と前記実際の停止位置とのズレを検出し、前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、切断させる制御手段と
を備えることを特徴とする鋼片切断システム。
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