JP2007245181A - 鋼片切断方法及び鋼片切断システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送停止したスラブ10の端部を含む画像をCCDカメラ1が撮像する工程と、撮像制御手段5Cが、画像に基づいてスラブ10の端部の位置を検出し、スラブ10の端部とガスカッター3との距離が切断長になるようにガスカッター3を搬送方向に移動させ、スラブ10を切断させる工程とを有する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態1に係る鋼片切断方法を実現するシステムの構成を表す図である。図1のように、本実施の形態のシステムを、CCDカメラ1、移動台車2、ガスカッター3、搬送ライン4及びシステム制御管理装置5で構成する。撮像手段であるCCDカメラ1は、スラブ10を停止させるために目標として設定した基準の位置(以下、基準停止位置という)上にある搬送されたスラブ10の先端周辺部分を上部から撮像できる箇所に設けられる。例えば30万画素での撮像を行えるCCDカメラ1で、約1〜2mの高さから撮像できるようにしておけば、少なくとも移動台車2、ガスカッター3の移動精度に比して、画素数に基づくズレ(長さ)の検出、その差の判断を十分な精度で行うことができると考えられる。ここで、CCDカメラ1は移動台車2上に設けられており、スラブ10の搬送方向について移動が可能である。これにより、基準停止位置がCCDカメラ1の中心近傍になるように調整することができる。ここでは、CCDカメラ1の中心位置近傍を基準停止位置としているが、これに限定するものではない。ただ、レンズ等、カメラの特性を考慮し、精度の高い検出を行おうとする場合は中心になるようにするとよい。また、搬送方向に対していスラブ10の傾き等を考慮しなくてもよい場合には、スラブ10の端部(ここでは先端部分となる)の一部が撮像できていればよい。ここで、本実施の形態において位置とは、基本的に搬送される方向における位置のことをいうものとする(2次元として見た場合には線となる)。
上記の実施の形態では、基準停止位置をあらかじめ定めた上で、CCDカメラ1の中心近傍が基準停止位置となるようにしたがこれに限定するものではない。例えば、移動台車2による移動が高精度に行える場合、あらかじめ基準停止位置を決めず、CCDカメラ1の中心位置(中心線)を基準停止位置(停止線)として、実施の形態1と同様の処理を行って切断を行うこともできる。
さらに、例えば、レーザ距離計でスラブ10の先端面との距離を測定し、スラブ10の実際の停止位置と基準停止位置とのズレを検出するようにしてもよい。
2 移動台車
2A ゲージストッパー
3 ガスカッター
4 搬送ライン
4A モータ
4B 搬送用ローラ
5 システム制御管理装置
5A 搬送ライン制御手段
5B 撮像制御手段
5C 切断制御手段
5D 管理処理手段
10 スラブ
Claims (5)
- 搬送停止した鋼片の端部を含む画像を撮像手段が撮像する工程と、
制御手段が、前記画像に基づいて鋼片の端部の位置を検出し、前記鋼片の端部と切断手段との距離が切断長になるように前記切断手段を搬送方向に移動させ、前記鋼片を切断させる工程と
を有することを特徴とする鋼片切断方法。 - 搬送停止した鋼片について、鋼片端部に係る停止位置の基準として設定した基準停止位置と前記鋼片端部の実際の停止位置とを含む画像を撮像手段が撮像する工程と、
撮像により得られる画像に基づいて前記基準停止位置と前記実際の停止位置とのズレを制御手段が検出する工程と、
前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、前記鋼片を切断させる工程と
を有することを特徴とする鋼片切断方法。 - 前記切断手段の初期位置と前記基準停止位置とが前記切断長になるように、前記基準停止位置を設定し、
前記制御手段は、判断した前記ズレの分だけ前記切断手段を初期位置から移動させることを特徴とする請求項2記載の鋼片切断方法。 - 前記制御手段は、前記画像に基づいて前記鋼片の端部を検出し、前記端部の位置を前記実際の停止位置として前記基準停止位置との間の画素数に基づいて長さを導き出し、前記ズレの検出を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の鋼片切断方法。
- 搬送停止した鋼片について、鋼片端部に係る停止位置の基準として設定した基準停止位置と前記鋼片端部の実際の停止位置とを含む画像を、前記鋼片上部側から撮像する撮像手段と、
少なくとも搬送方向に移動可能な切断手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記基準停止位置と前記実際の停止位置とのズレを検出し、前記実際の停止位置と切断手段との距離が切断長になるように前記ズレに基づいて前記切断手段を搬送方向に移動させ、切断させる制御手段と
を備えることを特徴とする鋼片切断システム。
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