JP2018173321A - 原料ヤードの原料山形状の計測方法および計測装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ヤード機械
10 原料山
11 撮像装置
12 制御部
13 画像処理部
20 原料ヤード
21 ブーム
Claims (4)
- 原料ヤードの原料山形状の計測方法であって、
ヤード機械のブームに、1台の撮像装置を設置し、
前記ブームの俯仰角および旋回角を、前記撮像装置の視野の範囲内に前記原料ヤードの幅全体が納まるように設定した角度に保持した状態で、前記ヤード機械を前記原料ヤードの長手方向に走行させながら、前記撮像装置で一定時間間隔毎または一定距離毎に前記原料ヤードを撮影し、
撮影した画像同士の重複部分の画像を利用して3次元画像計測手法により、前記原料ヤードの原料山形状を計測することを特徴とする、原料ヤードの原料山形状の計測方法。 - 前記撮像装置を、真下に向けて、且つ、前記原料ヤードの地面と平行に設置することを特徴とする、請求項1に記載の原料ヤードの原料山形状の計測方法。
- 原料ヤードの原料山形状の計測方法であって、
ヤード機械のブームに、1台の撮像装置を設置し、
前記ブームの俯仰角を予め設定した角度に保持し、
前記ブームを第一の旋回角まで旋回させた状態で、前記ヤード機械を前記原料ヤードの長手方向に走行させながら、前記撮像装置で一定時間間隔毎もしくは一定距離毎に前記原料ヤードを撮影し、
さらに、前記ブームを、前記第一の旋回角とは異なる第二の旋回角まで旋回させた状態で、前記ヤード機械を、前記原料ヤードの長手方向に第一の旋回角での撮影時とは逆方向に走行させながら、前記撮像装置で一定時間間隔毎または一定距離毎に前記原料ヤードを撮影し、
前記第一の旋回角と第二の旋回角は、少なくとも両方の撮影を合わせた前記撮像装置の視野の範囲内に、前記原料ヤードの幅全体が納まるように設定され、
かつ、前記第一の旋回角または第二の旋回角のいずれかは、前記撮像装置の視野の範囲内に、前記原料ヤードの長手方向に沿って設置されたヤード機械用レール、コンベア、コンベア架台のうち少なくともいずれかが納まるように設定され、
撮影した画像同士の重複部分の画像を利用して3次元画像計測手法により、前記原料ヤードの原料山形状を計測することを特徴とする、原料ヤードの原料山形状の計測方法。 - 原料ヤードの原料山形状を計測する計測装置であって、
前記原料ヤードの長手方向に走行可能なヤード機械のブームに設置された1台の撮像装置と、
前記撮像装置により撮影した前記原料ヤードの複数の画像の重複部を利用して3次元画像計測手法により、前記原料ヤードの原料山形状を解析する解析システムを備えた画像処理部と、を備えていることを特徴とする、原料ヤードの原料山形状の計測装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019020131A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-02-07 | Jfeスチール株式会社 | 原料山計測方法および原料山計測システム |
CN114646262A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-21 | 东北大学 | 一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0778252A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-20 | Kobe Steel Ltd | 物体認識方法 |
JP2012193030A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Nippon Steel Corp | 原料ヤード管理システム、原料ヤード管理方法、及びコンピュータプログラム |
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2017
- 2017-03-31 JP JP2017070813A patent/JP6895788B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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