JP4933927B2 - 集積物品のケース投入装置 - Google Patents
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Description
複数の枕状包装袋1を袋搬入装置10のベルトコンベヤ11により順に搬入し、それら枕状包装袋1をシュート12から袋供給装置20に受け渡す。袋供給装置20は、フィン付コンベヤ21の相隣るフィン22、22の間にそれら枕状包装袋1を順に受け入れて前進し、それら枕状包装袋1を互いに並立させ、フィン付コンベヤ21の上方の把持装置40に供給する。
上述(1)において、シュート12の袋検出センサが1個の枕状包装袋1を検出する度にフィン付コンベヤ21を1ピッチ前進させる。そして、シュート12が一定の積層単位枚数分A(図6)たる例えば8個分の枕状包装袋1を連続して検出カウントしたら、相隣るフィン22、22の間に枕状包装袋1を入れない空所B(図6)を1ピッチ設けることを繰り返す。
移動装置30により、袋供給装置20のフィン付コンベヤ21の上方の原位置に配置されている把持装置40を、フィン付コンベヤ21の側に近づけるようにZ軸方向に下降させ、かつフィン付コンベヤ21の前進(X軸方向)に応じてX軸方向に同期させながら移動する。把持装置40はフィン付コンベヤ21と完全に同期する必要はなく、フィン付コンベヤ21が1ピッチ前進するに応じて把持装置40も同方向に同距離移動させれば足りる。
把持装置40のバー開閉エアシリンダ42を全開ストロークから全閉ストロークに作動させることにより、相対する把持バー41、41を全開位置から全閉位置に閉じ、フィン付コンベヤ21の相隣るフィン22、22の間に受け入れられて一定の集積単位枚数をなすように互いに並立している例えば全8個の枕状包装袋1の両側縁部1D、1Dを側方から一度に押し込み把持する(図3)。全閉位置に設定された把持バー41、41の間隔は枕状包装袋1の上シール部1Aの全長より短く、それらの把持バー41、41により全8個の枕状包装袋1のそれら硬質の上シール部1Aを引掛け保持する。
一定の集積単位枚数例えば全8個の枕状包装袋1を把持した把持装置40を、移動装置30により、フィン付コンベヤ21の側からZ軸方向に上昇させる。
把持装置40の幅寄せエアシリンダ45を全開ストロークから全閉ストロークに作動させることにより、相対する幅寄せ具44、44を全開位置から全閉位置に閉じ、一定の集積単位枚数例えば全8個の枕状包装袋1を正面から集積方向に押さえて幅寄せする。
一定の集積単位枚数例えば全8個の枕状包装袋1を把持バー41により把持し、かつ幅寄せ具44により幅寄せした把持装置40を、移動装置30により、ケース2への投入位置の上方に位置付けるようにY軸方向に移動させ、かつ90度回転させてから、ケース2への投入位置に位置付けるようにZ軸方向に下降させる。把持装置40のバー開閉エアシリンダ42を全閉ストロークから中間ストロークにまで開いて停止し、相対する把持バー41、41による枕状包装袋1の把持を解除し、かつ相対する把持バー41、41の下方にて相対する拡開ガイド43、43を一定の拡開位置に位置付けて、ケース2の袋投入部2Cの投入幅を形成する側板2A、中仕切板2Bを外方に開いて拡開し、一定の集積単位枚数例えば全8個の枕状包装袋1をケース2の袋投入部2Cに投入する(図4)。このとき、把持装置40の幅寄せエアシリンダ45を全閉ストロークから中間ストロークにまで開いて停止し、相対する幅寄せ具44、44の幅寄せを解除するとともに、それら幅寄せ具44、44を一定の投入ガイド位置に位置付け、それら幅寄せ具44、44によりそれらの枕状包装袋1をケース2の袋投入部2Cに投入ガイドする。
一定の集積単位枚数例えば全8個の枕状包装袋1をケース2の袋投入部2Cに投入した把持装置40を、移動装置30により、ケース2への投入位置からZ軸方向に上昇させ、90度反転させながら、X軸及びY軸方向に移動させて原位置に戻す。
(請求項1)
(a)ケース投入装置100が把持装置40により把持されて集積された複数の枕状包装袋1をケース2に投入するに際し、ケース2の袋投入部2Cを拡開する拡開ガイド43(拡開手段)を該把持装置40に備えるようにした。従って、把持装置40により複数の枕状包装袋1をケース2に投入するに際し、把持装置40に備えてある拡開ガイド43を簡易にケース2の袋投入部2Cに位置付けることができ、簡素な構成により、枕状包装袋1を拡開されたケース2の袋投入部2Cに案内して投入できる。また、拡開ガイド43により、枕状包装袋1を傷めることなくスムースにケース2に投入できる。
(b)ケース投入装置100が複数の枕状包装袋1を集積方向に押さえて幅寄せする幅寄せ具44(幅寄せ手段)を備える。複数の枕状包装袋1の幅寄せ間隔を小さくし、それら枕状包装袋1を高い集積密度でケース2に投入できる。
(c)枕状包装袋1の如くの柔軟体からなる薄板状物品を上述(a)、(b)によりスムースにケース2に投入できる。柔軟体である薄板状物品としては、ゴムシート、ウレタンシート、スポンジシート、ウェットシート集積体等、枕状包装体となっている物品が挙げられる。
(d)ケース投入装置100が袋供給装置20を用いることにより、袋供給装置20が複数の順に搬入される枕状包装袋1を順に受け入れて前進し、それら枕状包装袋1を互いに並立させて把持装置40に供給することができる。
(e)ケース投入装置100が把持装置40を袋供給装置20の前進に応じて移動可能にすることにより、袋供給装置20に先行して並立させた一定の集積単位枚数、例えば全8個の枕状包装袋1を把持装置40により把持作業すると同時に、新たに後続して搬入される枕状包装袋1を袋供給装置20に順に受け入れでき、ケース投入装置100の生産性を向上できる。
(f)ケース投入装置100が把持装置40の把持バー41により把持され、幅寄せ具44により幅寄せされた一定の集積単位枚数、例えば全8個の枕状包装袋1をケース2に投入することにより、一定の集積単位枚数、例えば全8個の枕状包装袋1をケース2内に高密度で集積できる。
2 ケース
2C 袋投入部
10 袋搬入装置
20 袋供給装置
30 移動装置
40 把持装置
43 拡開ガイド(拡開手段)
44 幅寄せ具(幅寄せ手段)
Claims (6)
- 把持装置により把持されて集積された複数の薄板状物品をケースに投入するに際し、
把持装置が、複数の薄板状物品を集積方向に押さえて幅寄せする幅寄せ手段を備えるとともに、該幅寄せ手段とは別に、ケースの投入部を拡開する拡開手段を備える集積物品のケース投入装置。 - 薄板状物品が柔軟体である請求項1に記載の集積物品のケース投入装置。
- 薄板状物品が枕状包装袋である請求項2に記載の集積物品のケース投入装置。
- 複数の順に搬入される薄板状物品を順に受け入れて前進し、それら薄板状物品を互いに並立させて把持装置に供給する物品供給装置を有する請求項1〜3のいずれかに記載の集積物品のケース投入装置。
- 把持装置を物品供給装置の前進に応じて移動可能にする請求項4に記載の集積物品のケース投入装置。
- 把持装置により把持され、幅寄せ手段により幅寄せされた複数の薄板状物品をケースに投入可能にする請求項1〜5のいずれかに記載の集積物品のケース投入装置。
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