JP4930008B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
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Description
図5において、車両が例えば2速運転で走行中に、変速制御装置(あるいはドライバーが操作する変速レバー)によって3速運転への変速指令Aが出されると、クラッチ制御装置は、クラッチを断とするため出力するデューティ比を100%とする(実際の接続量は図に示すように少し遅れてゼロとなる)。クラッチが断とされた時点で変速制御装置が2速段のギヤ抜きを行って変速機をニュートラルとし、シンクロ機構による同期作用を経て3速のギヤ段へギヤインさせる。この過程で変速機の入力軸回転数は3速のギヤ段に対応する回転数まで急速に低下する。
本発明の課題は、通常走行時にアクセルペダル追従制御を実行し、変速時には変速時エンジン制御を実行するエンジン制御装置において、変速終了時近傍でアクセルペダル追従制御に復帰する際の上記の問題を解決することにある。
「エンジンと変速機との間にクラッチを備え、前記クラッチの入力軸が前記エンジンに連結され出力軸が前記変速機に連結された車両用動力伝達装置の制御装置であって、
前記クラッチは、その接続量を制御するクラッチ制御装置を備えており、変速時には、前記クラッチ制御装置が前記クラッチを断とし、変速完了後、接続量を徐々に増加させながら前記クラッチを接とする半クラッチ制御を実行し、
前記エンジンは、アクセルペダルの踏込み量を基本的なパラメータとするアクセルペダル追従制御を実行するエンジン制御装置を備えており、変速時には、前記エンジン制御装置が、エンジン回転数が変速機の入力軸回転数に近づくように燃料量を制御する変速時エンジン制御を実行した後、前記エンジン回転数と前記クラッチ出力軸回転数との差が所定値に達した時点で前記アクセルペダル追従制御に復帰するよう構成され、さらに、
前記クラッチ制御装置は、変速完了の時点で計時を開始するタイマー手段を備え、前記タイマー手段で決定される期間の終了時に前記クラッチを接とする制御を開始する構成とされ、かつ、前記タイマー手段で決定される期間が変速完了時のエンジン回転数に対応して設定されている」
ことを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置となっている。
従来のクラッチ制御装置では、図5に示されるように、変速機のギヤインと略同時にクラッチを接とする制御が開始される。これに対し、本発明でタイマー手段によって例えばクラッチの接制御を一定時間遅らせると、半クラッチ制御においてクラッチ接続量の増加状態がそれに応じて遅れることとなる。クラッチの出力軸回転数は、クラッチ断の後に急激に減少して3速のギヤ段における変速機の入力軸回転数となるが、クラッチ接続量の増加が遅れると、クラッチの出力軸回転数の上昇も遅れる。そして、制御モードが切り換わるとき、すなわちエンジン回転数とクラッチ出力軸回転数との差が所定値に達した時点のエンジン回転数は、遅れのないときと比べて低下する。つまり、エンジン回転数が低下した状態で変速時エンジン制御からアクセルペダル追従制御への復帰が行われ、両方の制御モードにおける燃料噴射量の上限値の相違に基づくトルク変動が実質上解消され、変速ショックの発生を回避することが可能となる。
本発明の実施形態に係る車両の動力伝達装置及びその制御装置の全体構成を示す図4において、該動力伝達装置は、エンジン(ディーゼルエンジン)1、流体継手2、クラッチ(湿式多板クラッチ)3、及び変速機4が、軸方向に連結されて構成される。エンジン1の出力軸は流体継手2のポンプ21に一体的に固着され、該ポンプ21に対向するタービン22の出力軸にはクラッチ3の入力軸32が固着されている。また、クラッチ3の出力軸33は変速機4の入力軸に一体的に固着され、該変速機4の出力軸41は図示しない車輪に連結されている。
デューティ比の時間的変化の特性に示されるとおり、変速時に変速機のギヤインが完了した時点でタイマー手段61の計時が開始される。タイマーの設定期間は、少なくともギヤインの時のエンジン回転数に対応して、マップにより決定される。図の実線はタイマー手段の時間幅の略中央値(例えば50ms)においてクラッチの接制御を開始した場合の特性を示し、破線はこれよりも遅れた時点でクラッチの接制御を開始した場合の特性を示す。
2 流体継手
23 ロックアップクラッチ
3 クラッチ(湿式多板クラッチ)
32 クラッチの入力軸
33 クラッチの出力軸
4 変速機
5 エンジン制御装置
6 クラッチ制御装置
61 クラッチ接制御装置
62 タイマー手段
7 変速制御装置
Claims (3)
- エンジンと変速機との間にクラッチを備え、前記クラッチの入力軸が前記エンジンに連結され出力軸が前記変速機に連結された車両用動力伝達装置の制御装置であって、
前記クラッチは、その接続量を制御するクラッチ制御装置を備えており、変速時には、前記クラッチ制御装置が前記クラッチを断とし、変速完了後、接続量を徐々に増加させながら前記クラッチを接とする半クラッチ制御を実行し、
前記エンジンは、アクセルペダルの踏込み量を基本的なパラメータとするアクセルペダル追従制御を実行するエンジン制御装置を備えており、変速時には、前記エンジン制御装置が、エンジン回転数が変速機の入力軸回転数に近づくように燃料量を制御する変速時エンジン制御を実行した後、前記エンジン回転数と前記変速機の入力軸回転数との差が所定値に達した時点で前記アクセルペダル追従制御に復帰するよう構成され、さらに、
前記クラッチ制御装置は、変速完了の時点で計時を開始するタイマー手段を備え、前記タイマー手段で決定される期間の終了時に前記クラッチを接とする制御を開始する構成とされ、かつ、前記タイマー手段で決定される期間が変速完了時のエンジン回転数に対応して設定されていることを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。 - 前記タイマー手段で決定される期間が変速完了時のエンジン回転数及びギヤ段に対応して設定されている請求項1に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記車両用動力伝達装置には、前記エンジンと前記クラッチとの間に流体継手が介在されている請求項1又は請求項2に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
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