JP4916810B2 - Resin sealing device - Google Patents
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Description
本発明は、半導体製品を樹脂にて封止する樹脂封止装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of a resin sealing device for sealing a semiconductor product with a resin.
従来、図9記載の半導体モールド装置(樹脂封止装置)1が公知である(特許文献1参照)。 Conventionally, a semiconductor mold apparatus (resin sealing apparatus) 1 shown in FIG. 9 is known (see Patent Document 1).
半導体モールド装置1は、半導体チップを樹脂モールドする成形装置11と、この成形装置11により樹脂モールドされたワーク19を成形装置11から取り出す取出し手段25と、この取出し手段25により取り出されたワーク(成形品)19を受ける支持体27と、この支持体27に受けられたワーク19を冷却する冷却手段31と、前記支持体27との間にワーク19を押え込んで支持体27と協働してワーク19からゲートを折り取る押え手段(ゲートブレーク手段)30と、前記冷却手段31によりワーク19を冷却する際にワーク19を撮影する赤外線カメラ32と、この赤外線カメラ32により撮影された画像に基づきワーク19の良否を判定する判定手段33と、を備えた構成とされている。 The semiconductor molding apparatus 1 includes a molding apparatus 11 for resin-molding a semiconductor chip, a take-out means 25 for taking out a work 19 resin-molded by the forming apparatus 11 from the molding apparatus 11, and a work (molding) taken out by the take-out means 25. Article) 19, a support 27 that receives the support 19, a cooling means 31 that cools the work 19 received by the support 27, and the work 19 is pressed between the support 27 and cooperates with the support 27. Based on a presser means (gate break means) 30 for folding the gate from the work 19, an infrared camera 32 for photographing the work 19 when the work 19 is cooled by the cooling means 31, and an image photographed by the infrared camera 32. And a determination means 33 for determining whether the work 19 is good or bad.
樹脂封止装置では、金型内で樹脂封止された成形品は、完全に冷却される前(型から取り出すことが可能な程度にまで冷えると直ぐ)に取り出され、次の封止に備えて準備がなされる。これは装置のサイクルタイム向上等のために行なわれている。又、封止直後の成形品には、半導体チップ等の周囲に形成された本来の成形品(パーケージ部)の他に、封止工程での樹脂の通路等となるカル部やランナ部等に存在していた樹脂が冷えて固まったゲート部樹脂(不要樹脂)が一体となっている。そのため、このゲート部樹脂を取り除くための工程(ゲートブレーク工程)が設けられている。 In the resin sealing device, the molded product resin-sealed in the mold is taken out before being completely cooled (as soon as it is cooled to the extent that it can be taken out from the mold), and prepared for the next sealing. Preparations are made. This is done to improve the cycle time of the apparatus. In addition to the original molded product (package portion) formed around the semiconductor chip, the molded product immediately after sealing includes a cull portion and a runner portion that serve as a resin passage in the sealing process. The gate resin (unnecessary resin) in which the existing resin is cooled and hardened is integrated. Therefore, a process (gate break process) for removing the gate portion resin is provided.
一方、樹脂封止直後の成形品(型から取り出されたばかりの成形品)は、前述した通り未だ相当程度に高温であり、不用意にゲートブレーク工程に入ると本来取り除かれるべきゲート部の一部が残存したり、本来残るべき部分がゲート部と一緒に取り除かれてしまう等の不都合が生じる。これは、樹脂が未だ十分に冷却されていないことに起因するものであり、十分な冷却を行なうことにより回避することが可能である。 On the other hand, the molded product immediately after resin sealing (molded product just taken out of the mold) is still at a very high temperature as described above, and a part of the gate part that should be removed when the gate break process is inadvertently performed. Inconveniences such as remaining or a part that should originally remain is removed together with the gate part. This is due to the fact that the resin has not been sufficiently cooled, and can be avoided by sufficient cooling.
この点、半導体モールド装置1においても、押さえ手段(ゲートブレーク工程を行なう部分)30と一体的に構成された冷却手段31によってゲートブレーク工程前に事前の冷却が行なわれている。 In this respect, also in the semiconductor mold apparatus 1, prior cooling is performed before the gate break process by the cooling means 31 integrally formed with the holding means (portion for performing the gate break process) 30.
しかしながら、このような構成ではゲートブレーク工程に入る直前になって初めて成形品を冷却することが出来るのであり、成形品がゲートブレーク出来る位置に配置されているにも関わらず、十分に冷却されるまで相応の時間待機している必要がある。この冷却時間(ゲートブレーク手段の待機時間)は、装置のサイクルタイムに直接影響するため、サイクルタイム短縮に対する阻害要因となってしまう。 However, in such a configuration, it is possible to cool the molded product only immediately before entering the gate break process, and the molded product is sufficiently cooled although it is disposed at a position where the gate break can be performed. It is necessary to wait for a reasonable time. This cooling time (the waiting time of the gate break means) directly affects the cycle time of the apparatus, and therefore becomes an impediment to cycle time reduction.
本発明は、このような問題を解決するべくなされたものであって、成形品を十分に冷却した上でゲートブレーク工程に入ることでゲートブレーク手段の待機時間を排除し樹脂封止装置のサイクルタイムを短縮しつつ、正確なゲートブレークを可能とする樹脂封止装置を提供することをその課題としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and after sufficiently cooling the molded product, entering the gate break step eliminates the waiting time of the gate break means and cycles the resin sealing device. An object of the present invention is to provide a resin sealing device that enables accurate gate break while reducing time.
本発明は、半導体チップ等の被成形品を樹脂にて封止するための封止手段と、該封止手段で樹脂封止された成形品を冷却する冷却手段と、該冷却手段で冷却された成形品の不要樹脂を取り除くゲートブレーク手段と、前記封止手段で樹脂封止された成形品を前記冷却手段に搬送する第1搬送手段と、前記冷却手段で冷却された成形品を前記ゲートブレーク手段に搬送する第2搬送手段と、を備え、前記第2搬送手段が前記冷却手段で冷却された成形品を前記ゲートブレーク手段へ搬送すると、前記第1搬送手段が前記封止手段で樹脂封止された成形品を前記冷却手段に搬送する構成とされ、前記冷却手段は、前記成形品をセットするセット部と、該セット部にセットされた前記成形品に隣接するように設けられた冷却媒体通路と、前記冷却媒体通路に供給される冷却媒体と、を備え、更に、前記セット部に前記成形品をセットした状態で前記成形品を被覆可能なカバーを備え、該カバー内に前記冷却媒体通路が設けられていることで、上記課題を解決するものである。
The present invention includes a sealing means for sealing a molded article such as a semiconductor chip with a resin, a cooling means for cooling the molded article resin-sealed by the sealing means, and the cooling means Gate break means for removing unnecessary resin from the molded product, first transport means for transporting the resin-sealed molded product to the cooling means, and molding product cooled by the cooling means as the gate. Second conveying means for conveying to the break means, and when the second conveying means conveys the molded product cooled by the cooling means to the gate break means, the first conveying means is a resin by the sealing means. The sealed molded product is configured to be conveyed to the cooling unit, and the cooling unit is provided so as to be adjacent to the set unit for setting the molded product and the molded product set in the set unit. Cooling medium passage and said cooling medium Comprising a cooling medium supplied to the passage, and further comprising the coatable cover the molded article at setting the moldings to the mounting portion, the cooling medium passage is provided in the cover Thus, the above-described problems are solved.
このように、冷却専用の(冷却効果の高い)冷却手段を、封止手段とゲートブレーク手段との間に介在させ、搬送手段を介してゲートブレーク手段に搬送することにより、成形品がゲートブレーク手段に搬送された時点でゲートブレークするのに十分な程度にまで成形品を冷却しておくことが可能となる。その結果成形品がゲートブレーク手段に供給されると直ぐにゲートブレーク工程に入ることができ、ゲートブレーク手段における成形品の「冷却時間」を装置のサイクルタイム支配要因から排除することができる。又、十分に冷却された上でゲートブレークされるため、ゲート残り、ゲート折れ等を防止できる。 In this way, the cooling means dedicated to cooling (high cooling effect) is interposed between the sealing means and the gate break means, and is conveyed to the gate break means via the conveyance means, so that the molded product is gate-breaked. It becomes possible to cool the molded product to a degree sufficient for a gate break when it is conveyed to the means. As a result, as soon as the molded article is supplied to the gate break means, the gate break process can be started, and the “cooling time” of the molded article in the gate break means can be excluded from the cycle time controlling factor of the apparatus. In addition, since the gate is broken after being sufficiently cooled, it is possible to prevent the gate from being left and broken.
なお、特に、樹脂封止装置が、特定のゲートブレーク手段に対して封止手段が並列的に複数設けられているマルチプレスタイプとされている場合には、その構成上、1のゲートブレーク手段に対して次々と成形品が運ばれてくる。その結果、冷却時間に加えて「冷却のための待ち時間」が存在する。本発明をこのようなマルチプレスタイプの樹脂封止装置で実現すれば、この「冷却のための待ち時間」を利用して冷却でき、独立した(即ち搬送手段を介在させて)冷却手段を設けても、そのことによって装置のサイクルタイムを伸長する方向に影響することはない。更に、冷却手段を、複数の成形品を同時に冷却可能(複数の封止手段から搬送されてきた成形品を同時に冷却可能)なように構成すれば、より迅速に十分に冷却された成形品をゲートブレーク手段へと供給することが可能となる。 Incidentally, in particular, the resin sealing apparatus, when the sealing means is a parallel luma Ruchi press type has a plurality provided for the particular gate break means, its structure, first gate break One after another, the molded product is carried to the means. As a result, there is a “waiting time for cooling” in addition to the cooling time. If the present invention is realized by such a multi-press type resin sealing device, cooling can be performed by utilizing this “waiting time for cooling”, and an independent cooling unit (that is, via a conveying unit) is provided. However, this does not affect the direction of extending the cycle time of the apparatus. Furthermore, if the cooling means is configured so that a plurality of molded articles can be cooled at the same time (a molded article conveyed from a plurality of sealing means can be simultaneously cooled), a molded article that has been sufficiently cooled more quickly can be obtained. It becomes possible to supply to the gate break means.
又、上記冷却手段としては種々の構成を採用することができ、例えば以下のような構成とすることが考えられる。 Further, various configurations can be adopted as the cooling means, and for example, the following configurations can be considered.
又、前記冷却媒体をエアとして、前記セット部に、前記冷却媒体通路からセットされた前記成形品へと当該エアを導くエア噴出孔が備えられている構成とすれば、冷却媒体であるエアを直接成形品に噴射することができ、成形品を効率的に冷却できる。更に、希望するタイミングで希望する温度のエア(冷気)を簡易且つ自由に調整することができ、成形品の大きさや樹脂の種類に応じた最適な条件へと機動的に対応することが可能となる。 Further, if the cooling medium is air, and the air jet hole for guiding the air to the molded product set from the cooling medium passage is provided in the set portion, the air that is the cooling medium is provided. It can be directly injected onto the molded product, and the molded product can be efficiently cooled. Furthermore, the desired temperature air (cold air) can be adjusted easily and freely at the desired timing, and it is possible to flexibly respond to the optimum conditions according to the size of the molded product and the type of resin. Become.
更に、前記エア噴出時において、前記セット部にセットされた前記成形品を前記セット部に保持可能なクランプ構造を備えておけば、より強いエアの噴射が可能となり、冷却時間の短縮や更なる低温度までの冷却が可能となる。 Furthermore, if a clamp structure is provided that can hold the molded product set in the set part in the set part at the time of air ejection, stronger air can be injected, shortening the cooling time and further Cooling to a low temperature is possible.
又、更に、前記セット部に前記成形品をセットした状態で、該セット部を前記カバーに対して当接・離間可能なセット部移動機構を備えた構成とすれば、冷却時に成形品に発生し得る反りを最小限に抑えることが出来る。 Further, if the molded product is set in the set portion and the set portion is provided with a set portion moving mechanism capable of contacting and separating from the cover, the molded product is generated during cooling. The possible warpage can be minimized.
又、前記カバーを2分割構造とし、所定のタイミングで開閉可能に構成すれば、搬送機構による成形品の受渡しが容易となるように構成することができる。 Further, if the cover is divided into two parts and can be opened and closed at a predetermined timing, it is possible to facilitate the delivery of the molded product by the transport mechanism.
本発明を適用することにより、成形品を短時間で十分に冷却でき、冷却不足によるゲートブレーク不良(ゲート残り、ゲート折れ、密着残り等)を防止できると共に、冷却専用の構成を採り易いことから、必要に応じて成形品の反りを最小限とすることもできる。 By applying the present invention, the molded product can be sufficiently cooled in a short period of time, and it is possible to prevent a gate break failure (gate remaining, gate breakage, adhesion remaining, etc.) due to insufficient cooling, and it is easy to adopt a dedicated cooling structure. If necessary, warping of the molded product can be minimized.
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明にかかる樹脂封止装置JSは、図1にその概略構成を示す通り、半導体チップ等の被成形品を樹脂にて封止するための封止手段300と、封止手段300により樹脂封止された成形品を冷却するための冷却手段100と、冷却手段100により冷却された成形品の不要樹脂を取り除くゲートブレーク手段400と、冷却後の成形品を、冷却手段100からゲートブレーク手段400へと搬送する搬送手段600と、を備えた構成とされている。又、樹脂封止装置JSは、1つのゲートブレーク手段400に対して封止手段300が並列的に複数設けられており、所謂マルチプレスタイプの樹脂封止装置である。又、樹脂封止装置JSでは、各封止手段300から冷却手段100までの成形品の搬送は第1搬送手段500によって行なわれ、冷却手段100からゲートブレーク手段400までの搬送は第2搬送手段600によって行われている。なお、本実施形態においては、第1搬送手段500と第2搬送手段600とが独立した手段として構成されているが、同一の搬送手段を用いて、封止手段300から冷却手段100までの搬送及び冷却手段100からゲートブレーク手段400までの搬送を行うような構成を採用してもよい。
A resin sealing device JS according to the present invention includes a sealing means 300 for sealing a molded product such as a semiconductor chip with a resin, and a resin sealing device by a sealing means 300 as shown in FIG. The cooling means 100 for cooling the molded product stopped, the gate break means 400 for removing unnecessary resin from the molded product cooled by the cooling means 100, and the cooled molded product from the cooling means 100 to the gate break means 400. And a conveying means 600 that conveys to the outside. The resin sealing device JS is a so-called multi-press type resin sealing device in which a plurality of sealing means 300 are provided in parallel to one gate break means 400. In the resin sealing device JS, the molded product is transferred from each sealing means 300 to the cooling means 100 by the first transfer means 500, and the transfer from the cooling means 100 to the gate break means 400 is the second transfer means. 600. In the present embodiment, the first transfer unit 500 and the second transfer unit 600 are configured as independent units. However, transfer from the
次に、図2乃至図4を用いて、冷却手段100について説明する。図2は、冷却手段100の上面図であり、図3は同右側面図、図4は同正面図である。 Next, the cooling means 100 will be described with reference to FIGS. 2 is a top view of the cooling means 100, FIG. 3 is a right side view thereof, and FIG. 4 is a front view thereof.
冷却手段100は、樹脂封止後の成形品を載置するためのセット部102と、当該セット部102を支持する4本の脚部130とから構成される。セット部102は、セット部固定ボルト120によって脚部130と一体的に連結固定されている。
The cooling means 100 includes a
セット部102は、治具部102Aとベース部102Bとから構成されており、扁平な板状のベース部102Bの上に、当該ベース部102Bと略同じ大きさの治具部102Aが階層的に配置された構成とされている。この治具部102Aは、位置決めピン103によってベース部102Bに対して位置決めされた上で固定されている。ベース部102Bの右側面には調整弁110が備わっており、当該調整弁110から冷却媒体パイプ111が延びている。この調整弁110により、当該調整弁110を通過する冷却媒体の量を調整することが可能とされている。冷却媒体パイプ111は、図示せぬ冷却媒体供給装置に繋がっている。又、ベース部102Bの内部にはエア通路112が形成されており、当該エア通路112と調整弁110とが連通している。
The
一方、治具部102Aの表面(図3における上面)は、成形品180の形状に対応した形状(例えば成形品180の形状に沿って模られた形状)とされており、成形品180がセットされる。成形品180には、半導体チップ等が樹脂にて封止されたパッケージ部180Aと、封止工程において樹脂の通路となるランナ部分やカル部分に相当する部分の不要樹脂(以下、この不要樹脂のことを単にランナ部180Bやカル部180Cとする。)とが複数備わっている。又、治具部102Aには、前述した成形品180がセットされた際のちょうどカル部180Cの位置及びランナ部180Bの位置に、エア噴出孔114が設けられている。このエア噴出孔114は、前述したエア通路112と連通しており、冷却媒体パイプ111及び調整弁110を介してエア通路112に供給された冷却媒体(エア)を成形品180に対して噴出可能とされている。このエアは、予め冷却されたエアであってもよいし、室温程度のエアであってもよい。又、空気だけでなく、例えば窒素等の不活性ガスを利用してもよい。
On the other hand, the surface of the
又、治具部102Aの略四隅には、当該冷却手段100に搬送されてきた成形品180を把持可能なクランプ爪160が設けられている。このクランプ爪160は、治具部102Aに対して回転可能に支持されており、ばね162によって、セット部102へと搬送されてきた成形品180をセット部102の表面に保持可能とされている。なお、図面に示した符号170は、樹脂封止装置JSにおける第1搬送手段500の一部(搬送手段の爪部先端)が現れているのであり、当該冷却手段100を構成する部品ではない。
In addition, clamp claws 160 capable of gripping the molded product 180 conveyed to the cooling means 100 are provided at substantially four corners of the
又、セット部102には、4本のガイドピン116が設けられており、成形品180のリードフレームに備わるガイド穴(図示しない)に当該ガイドピン116が貫通することで、セット部102に対する成形品180の位置決めが可能とされている。
The
次に、冷却手段100の作用について説明する。 Next, the operation of the cooling means 100 will be described.
樹脂封止装置JSでは、並列的に複数設けられた封止手段300によって順次成形品180が作られている。この成形品180は、第1搬送手段(例えばアンローダ)500によって封止手段300から取り出されると同時に冷却手段100に向って搬送される。冷却手段100の上部にまで成形品180が搬送されると、続いてセット部102にセットされることになる。このとき、所定のタイミングでセット部102に備わるクランプ爪160が開放されて、成形品180のセット部102へのセット(載置)を許容する。更に、成形品180が当該セット部102にセットされると、クランプ爪160がばね162の働きによって閉じられることにより、成形品180をクランプ(把持)することとなる。
In the resin sealing device JS, the molded product 180 is sequentially formed by a plurality of sealing means 300 provided in parallel. The molded product 180 is taken out from the sealing means 300 by the first conveying means (for example, unloader) 500 and is simultaneously conveyed toward the cooling means 100. When the molded product 180 is conveyed to the upper part of the cooling means 100, it is subsequently set in the
一方、冷却媒体パイプ111からは、所定のタイミングでエア(冷却媒体)が供給されている。エアの温度は成形品180の種類や樹脂の種類等によって適宜最適に調整される。又、エア通路112に供給されるエアの量においても、調整弁110によって適宜最適に調整可能である。エア通路112に供給されたエアは、エア噴出孔114から成形品180のカル部180Cや、ランナ部180Bに対して噴出される。これにより、成形品180の特にカル部180Cやランナ部180Bの温度は急速に冷却されることになる。このとき、セット部102にセットされた成形品180は、クランプ爪によって確実に把持固定されており、エアの噴射によって成形品180が飛散したり、位置がずれてしまうことはない。又、勢いよくエアを噴射することも可能となるため、冷却時間の短縮や更なる低温度までの冷却が可能となる。ゲートブレーク手段400におけるゲートブレーク工程の際、樹脂の冷却不足により生じるゲート残り、ゲート折れ、密着残り等は、まさにこのカル部180C、ランナ部180Bの部分で起こるため、当該部分を直接冷却することは非常に効果が高い。
On the other hand, air (cooling medium) is supplied from the cooling medium pipe 111 at a predetermined timing. The temperature of the air is optimally adjusted as appropriate depending on the type of molded product 180, the type of resin, and the like. Also, the amount of air supplied to the
成形品180が十分に冷却されると、成形品180は、第2搬送手段600によってゲートブレーク手段400へと搬送される。ここで成形品180の不要樹脂部分(カル部180C、ランナ部180B)が取り除かれることになる。 When the molded product 180 is sufficiently cooled, the molded product 180 is transported to the gate break unit 400 by the second transport unit 600. Here, unnecessary resin portions (the cull portion 180C and the runner portion 180B) of the molded product 180 are removed.
このように、冷却手段100を、封止手段300とゲートブレーク手段400との間に第2搬送手段600を介して配置することにより、成形品180がゲートブレーク手段400に搬送された時点でゲートブレークするのに十分な程度にまで冷却しておくことが可能となる。その結果成形品180がゲートブレーク手段400に供給されると直ぐにゲートブレーク工程に入ることができ、成形品冷却のための「冷却時間」を装置のサイクルタイム支配要因から排除することができる。又、十分に冷却された上でゲートブレークされるため、ゲート残り、ゲート折れ等を防止できる。
As described above, the
なお、特に、特定のゲートブレーク手段に対して封止手段300が並列的に複数設けられている封止装置(所謂マルチプレスタイプ)の場合には、その構成上、1のゲートブレーク手段に対して次々と成形品180が運ばれてくる。その結果、冷却時間に加えて「冷却のための待ち時間」が存在する。この「冷却のための待ち時間」を利用して冷却でき、独立した(即ち搬送手段を介在させて)冷却手段を設けても、そのことによって装置のサイクルタイムを伸長する方向に影響することはない。更に、図示はしていないが、冷却手段100を、複数の成形品180を同時に冷却可能(複数の封止手段300から搬送されてきた成形品180を同時に冷却可能)なように構成すれば、より迅速に十分に冷却された成形品180をゲートブレーク手段400へと供給することが可能となる。
In particular, in the case of a sealing device (so-called multi-press type) in which a plurality of sealing means 300 are provided in parallel with respect to a specific gate break means, because of its configuration, with respect to one gate break means One after another, the molded product 180 is carried. As a result, there is a “waiting time for cooling” in addition to the cooling time. It is possible to cool using this “waiting time for cooling”, and even if an independent cooling means (that is, interposing the conveying means) is provided, it does not affect the direction of extending the cycle time of the apparatus. Absent. Further, although not shown, if the
なお、例えばエア噴出孔114を設けずに、閉じられたエア通路によってエアをセット部内に循環させることによって、セット部102の表面を冷却し、更に成形品180を冷却するような、所謂「間接冷却」として構成することも可能である。このように構成すれば、成形品に対して直接冷却媒体を噴射するのに比べてゆっくりと冷却することが可能となるため、樹脂の種類によって生じ得る「急冷による反りや割れ」を防止することができると共に、樹脂バリ等の飛散を防止することが出来る。なお、このような間接冷却の場合は、冷却媒体は必ずしもエアである必要はなく、直接成形品に対して噴射することができない水等の液体を用いることも可能となる。又、間接冷却の場合は、成形品の一部分のみを極端に冷却するのではなく成形品全体をセット部表面を介して徐々に冷却することになり、この点においても成形品に部分的に生じる温度差によって反りや割れが生じることを防止可能である。
For example, without providing the air ejection holes 114, air is circulated in the set portion by a closed air passage so that the surface of the set
次に冷却手段の他の実施形態について図5乃至図8を用いて説明する。 Next, another embodiment of the cooling means will be described with reference to FIGS.
図5は冷却手段200の上面図であり、図6は同右側面図、図7は同右側面図であってセット部カバーが閉じた状態を示す図、図8は正面図(図7矢示VIII方向)である。 5 is a top view of the cooling means 200, FIG. 6 is a right side view of the same, FIG. 7 is a right side view of the cooling unit 200, and shows a state where the set cover is closed, and FIG. 8 is a front view (arrow of FIG. 7). VIII direction).
冷却手段200では、セット部202の表面側(即ち成形品)がセット部カバー240によって所定のタイミングで被覆される点が前述の冷却手段100と比べて特徴的な部分である。なお、当該冷却手段200におけるセット部202の構成は、前述した冷却手段100におけるセット部102の構成と略同一であるため、同一又は類似する部分については数字下2桁が同一の符号を付するに止め、重複した構成及び作用の説明については省略する。
The cooling unit 200 is characterized in that the surface side (that is, the molded product) of the
図6に示すように、冷却手段200におけるセット部202は、脚部230を介して第1シリンダ(セット部移動機構)250によって上下方向(図6における上下方向)に所定のタイミングで上下動することが可能とされている。又、脚部230の左右側(図6における左右側)には、セット部カバー240が設けられている。
As shown in FIG. 6, the
セット部カバー240は、継手256を介して旋回シャフト244と連結されている。旋回シャフト244は、軸受245を備えたシャフト固定ブロック254にて基台290に支持されている。即ち、セット部カバー240は、旋回シャフト244の軸心を中心として回動可能に支持されている。又、旋回シャフト244には開閉センサ258(図8参照)が設けられており、セット部カバー240の開閉状態を検知可能とされている。セット部カバー240は、側面から見ると略「コの字」の形状(図6、図7参照)として構成されており、「コの字」の底面部分で旋回シャフト244と連結している。セット部カバー240における、旋回シャフト244との連結部分の内側(第1シリンダ250側)には緩衝材249が取り付けられている。当該緩衝材249がストッパ246と当接することによって、セット部カバー240の閉じ位置が定められている。一方、セット部カバー240における、旋回シャフト244との連結部分の外側(反第1シリンダ250側)は、第2シリンダ252と連結されている(シリンダ連結部248)。このシリンダ連結部248が第2シリンダ252によって上下に駆動されることによって、セット部カバー240が開閉することになる。又、「コの字」の上面に相当する部分は、セット部202を被覆するカバー部241であり、このカバー部241はアーム部242を介して「コの字」底面側と一体化されている。又、カバー部241は、セット部202と似通った構成とされており、略板状の治具部241Aの上にベース部241Bが重ねて配置構成されている。更に、ベース部241Bにはエア通路247が設けられ、治具部241Aにはエア噴出孔243が設けられている。即ち、カバー部241は、セット部202の上下方向を逆に構成したものに近似している。又、カバー部241に備わるエア通路247にも調整弁260を介して冷却媒体パイプ(図示しない)が連結され、図示せぬ冷却媒体供給機構からエアが供給可能とされている。
The set portion cover 240 is connected to the turning shaft 244 via a joint 256. The turning shaft 244 is supported on the base 290 by a shaft fixing block 254 including a bearing 245. That is, the set portion cover 240 is supported so as to be rotatable about the axis of the turning shaft 244. The turning shaft 244 is provided with an open / close sensor 258 (see FIG. 8) so that the open / close state of the set portion cover 240 can be detected. When viewed from the side, the set portion cover 240 is configured to have a substantially “U” shape (see FIGS. 6 and 7), and is connected to the turning shaft 244 at the bottom portion of the “U”. A cushioning material 249 is attached to the inner side (first cylinder 250 side) of the connecting portion with the turning shaft 244 in the set portion cover 240. When the cushioning material 249 contacts the stopper 246, the closing position of the set portion cover 240 is determined. On the other hand, the outer side (on the side opposite to the first cylinder 250) of the connecting portion with the turning shaft 244 in the set portion cover 240 is connected to the second cylinder 252 (cylinder connecting portion 248). When the cylinder connecting portion 248 is driven up and down by the
当該冷却手段200への成形品280の受渡しは、図6に示した状態、即ち、セット部カバー240が開き且つ第1シリンダ(セット部移動機構)250によってセット部202が上昇した状態で行なわれる。この状態で成形品280をセット部202に受け入れる。本実施形態では、セット部カバー240が2分割構造で所定のタイミングで開閉可能とされており、成形品280の受け渡しが容易である。
Delivery of the molded
続いてセット部202が第1シリンダ250の作用により下降(図6における下側)すると共に、セット部カバー240が閉じられて、図7に示した状態となる。その後セット部202が再度上昇し、セット部202にセットされた成形品280がカバー部241(の治具部241A)の方向に上昇する。このとき、成形品280をカバー部241(の治具部241A)に対して直接的に当接させて挟むか否かは、成形品280の形状、反りの許容量、材料等に応じて適宜変更する。その結果、セット部202及び成形品280が、セット部カバー240(のカバー部241)によって被覆される。この状態で、成形品に対してエアを噴出することで成形品280の両面側から積極的に冷却可能となり、又、冷却媒体による冷却効率をより向上させることが可能となる。即ち、噴出したエア(冷気)が周囲に飛散することなく成形品のみを確実に冷却することができる。
Subsequently, the
なお、セット部カバー240の開閉構造は前述した構成に限定されるのではなく、セット部を効果的に被覆可能である限りにおいて、例えばスライド式に開閉してもよい。 The opening / closing structure of the set portion cover 240 is not limited to the above-described configuration, and may be opened and closed, for example, as long as the set portion can be effectively covered.
本発明は、特に所謂マルチプレスタイプの樹脂封止装置に特に有効であるが、シングルプレスタイプの樹脂封止装置への適用を除外するものではない。 The present invention is particularly effective for a so-called multi-press type resin sealing apparatus, but application to a single press type resin sealing apparatus is not excluded.
100、200…冷却手段
102、202…セット部
102A、202A…治具部
102B、202B…ベース部
103、203…位置決めピン
110、210、260…調整弁
111…冷却媒体パイプ
112、212、247…エア通路
114、214、243…エア噴出孔
116、216…ガイドピン
120、220…セット部固定ボルト
130、230…脚部
160、260…クランプ爪
162、262…バネ
180、280…成形品
240…セット部カバー
241…カバー部
242…アーム部
244…旋回シャフト
245…軸受
246…ストッパ
248…シリンダ係合部
249…緩衝材
250…第1シリンダ
252…第2シリンダ
254…シャフト固定ブロック
256…継手
258…開閉センサ
290…基台
DESCRIPTION OF
Claims (7)
該封止手段で樹脂封止された成形品を冷却する冷却手段と、
該冷却手段で冷却された成形品の不要樹脂を取り除くゲートブレーク手段と、
前記封止手段で樹脂封止された成形品を前記冷却手段に搬送する第1搬送手段と、
前記冷却手段で冷却された成形品を前記ゲートブレーク手段に搬送する第2搬送手段と、を備え、
前記第2搬送手段が前記冷却手段で冷却された成形品を前記ゲートブレーク手段へ搬送すると、前記第1搬送手段が前記封止手段で樹脂封止された成形品を前記冷却手段に搬送する構成とされ、
前記冷却手段は、前記成形品をセットするセット部と、
該セット部にセットされた前記成形品に隣接するように設けられた冷却媒体通路と、
前記冷却媒体通路に供給される冷却媒体と、を備え、
更に、前記セット部に前記成形品をセットした状態で前記成形品を被覆可能なカバーを備え、該カバー内に前記冷却媒体通路が設けられている
ことを特徴とする樹脂封止装置。 And sealing means for sealing the semiconductor chip to be molded article of a resin,
A cooling means for cooling the molded product resin-sealed by the sealing means;
Gate break means for removing unnecessary resin from the molded product cooled by the cooling means;
First conveying means for conveying the molded product resin-sealed by the sealing means to the cooling means;
A second conveying means for conveying the molded product cooled by the cooling means to the gate break means,
When the second conveying means conveys the molded product cooled by the cooling means to the gate break means, the first conveying means conveys the molded product resin-sealed by the sealing means to the cooling means. And
The cooling means includes a set unit for setting the molded product;
A cooling medium passage provided so as to be adjacent to the molded article set in the set portion;
A cooling medium supplied to the cooling medium passage,
The resin sealing device further comprising a cover capable of covering the molded product in a state where the molded product is set in the set portion, and the cooling medium passage is provided in the cover.
当該樹脂封止装置は、特定の前記ゲートブレーク手段に対して前記封止手段が並列的に複数設けられているマルチプレスタイプとされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。 In claim 1,
The resin sealing apparatus is a multi-press type in which a plurality of the sealing means are provided in parallel to the specific gate break means.
前記冷却媒体はエアであり、
前記セット部には、前記冷却媒体通路からセットされた前記成形品へと当該エアを導くエア噴出孔が備えられている
ことを特徴とする樹脂封止装置。 In claim 1 or 2,
The cooling medium is air;
The resin sealing device, wherein the set portion includes an air ejection hole that guides the air from the cooling medium passage to the molded product set.
更に、エア噴出時において、前記セット部にセットされた前記成形品を前記セット部に保持可能なクランプ構造を備える
ことを特徴とする樹脂封止装置。 In claim 3,
Furthermore, the resin sealing apparatus characterized by including the clamp structure which can hold | maintain the said molded product set to the said set part to the said set part at the time of air ejection.
更に、前記セット部に前記成形品をセットした状態で、該セット部を前記カバーに対して当接・離間可能なセット部移動機構を備える
ことを特徴とする樹脂封止装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The resin sealing device further comprising: a set part moving mechanism capable of contacting and separating the set part from the cover in a state where the molded product is set in the set part.
前記カバーが2分割構造とされて、所定のタイミングで開閉可能とされている
ことを特徴とする樹脂封止装置。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
The resin sealing device, wherein the cover has a two-part structure and can be opened and closed at a predetermined timing.
前記冷却手段が、複数の前記成形品を同時に冷却可能である
ことを特徴とする樹脂封止装置。
In any one of Claims 1 thru | or 6.
The resin sealing device, wherein the cooling means can simultaneously cool a plurality of the molded products.
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