KR19980019577A - BOAT UNIT OF A SEALING APPARATUS FOR PRODUCING IC PACKAGE - Google Patents

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KR19980019577A
KR19980019577A KR1019980011135A KR19980011135A KR19980019577A KR 19980019577 A KR19980019577 A KR 19980019577A KR 1019980011135 A KR1019980011135 A KR 1019980011135A KR 19980011135 A KR19980011135 A KR 19980011135A KR 19980019577 A KR19980019577 A KR 19980019577A
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황만수
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배종섭
주식회사 씨티아이
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Abstract

본 발명은 반도체 패키지의 배기구멍을 밀봉하는 실링공정등에서 리드 프레임을 에폭시의 경화에 필요한 소정온도로 가열하면서 이송시키는 보트유닛을 개시한다.The present invention discloses a boat unit for transferring a lead frame while heating the lead frame to a predetermined temperature required for curing of an epoxy in a sealing process for sealing an exhaust hole of a semiconductor package.

본 발명은 소정방향으로 길게 배치되는 프레임(100)과, 리드 프레임(1)을 탑재하여 프레임(100)을 따라 이동하는 보트(200)와, 이 보트(200)를 이동시키기 위한 이송수단(300)과, 보트(200)에 대해 리드 프레임(1)이 로딩 또는 언로딩되는 것을 각각 감지하여 이송수단(300)을 정방향 또는 역방향으로 선택 구동시키는 센서(400) 및 보트(200)에 설치되어 리드 프레임(1)을 소정온도로 가열하는 히터(500)를 구비하여 구성된다.According to the present invention, a frame (100) arranged to be elongated in a predetermined direction, a boat (200) mounted on the lead frame (1) and moving along the frame (100), and a conveying means (300) for moving the boat (200) And the sensor 400 and the boat 200 for detecting the loading or unloading of the lead frame 1 with respect to the boat 200 and selectively driving the transfer means 300 in the forward or reverse direction, respectively. It is comprised by providing the heater 500 which heats the frame 1 to predetermined temperature.

이에 따라 본 발명은, 반도체 패키지의 배기구멍을 밀봉하는 실링공정시 리드 프레임을 에폭시의 경화에 필요한 소정온도로 일정하게 가열하면서 에폭시를 도포할 수 있어 에폭시를 도포와 동시에 경화시킬 수 있게 된다.Accordingly, the present invention can apply epoxy while constantly heating the lead frame to a predetermined temperature necessary for curing the epoxy during the sealing process of sealing the exhaust hole of the semiconductor package, thereby allowing the epoxy to be cured simultaneously with the application.

Description

반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛Boat unit of sealing device for manufacturing semiconductor package

본 발명은 반도체 패키지(IC package) 제조에 관한 것으로서, 더 상세하게는 캡(cap)의 배기구멍을 밀봉하는 실링(sealing)장치에서 리드 프레임(lead frame)을 소정온도로 유지하면서 이송시키는 보트유닛(boat unit)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the manufacture of a semiconductor package, and more particularly, to a boat unit for transferring a lead frame while maintaining a lead frame in a sealing device for sealing an exhaust hole of a cap. (boat unit).

반도체 칩은 규소(Si) 등의 반도체(semiconductor) 물질로 구성된 미세한(한 변이 약 0.5∼10㎜) 웨이퍼(wafer)상에 사진식각법등으로 전기회로를 구성하여 전기적으로 완벽하게 동작하도록 제작된 초박형(超薄形) 소자인 바, 외부환경에 의해 손상되기 쉽울 뿐 아니라 동작에 대한 신뢰도를 보장하기 어렵고, 더욱이 제품으로서 인쇄회로기판(PCB)에 대한 실장이 상당히 어렵다.The semiconductor chip is an ultra thin type fabricated to operate perfectly by forming an electric circuit by photolithography on a fine wafer (one side about 0.5 to 10 mm) made of a semiconductor material such as silicon (Si). Since it is a super-shaped device, it is not only easy to be damaged by the external environment, but also difficult to guarantee the reliability of operation, and moreover, it is very difficult to mount a printed circuit board (PCB) as a product.

이에 따라 반도체 칩은 사용이 용이하도록 칩을 형상화시켜 칩을 외부의 기계적, 물리적 및 화학적인 충격등으로부터 보호하는 동시에 그 동작 기능을 보호하여 신뢰도를 향상시킴과 함께 인쇄회로기판(PCB)상에 실장 가능토록 패키지화 하는 것이 일반적이다.Accordingly, the semiconductor chip is shaped on the chip for ease of use, protecting the chip from external mechanical, physical and chemical shocks, and protecting its operation function to improve reliability and mounting on a printed circuit board (PCB). It is common to package as much as possible.

이와 같이 반도체 칩을 패키지화 하는 방법은 통상 리드 프레임의 패드(pad)상에 칩을 다이 본딩(die bonding)으로 접착하고, 리드 프레임의 리드(lead)와 칩의 전극을 금속세선(金屬細線)으로 와이어 본딩(wire bonding)하여 접속한 뒤, 수지나 세라믹(seramic) 또는 플라스틱(plastic)으로 밀봉한 다음 리드 프레임을 트리밍(trimming) 및 포밍(forming) 함으로써 이루어진다.In this method of packaging a semiconductor chip, the chip is usually bonded by die bonding on a pad of the lead frame, and the lead of the lead frame and the electrode of the chip are made of fine metal wires. After connection by wire bonding, sealing is performed by resin, ceramic or plastic, and then trimming and forming the lead frame.

도 1에는 이와 같은 반도체 패키지의 일례로 플라스틱 패키지를 도시하였다. 이것은 도 2에 도시한 바와 같이 방열판으로 기능하는 하부 리드 프레임(1a)의 패드(2)와 상부 리드 프레임(1b)의 리드(3)가 에폭시 등의 접착제(7)에 의해 상호 접합되어 측벽(wall:4)을 형성함으로써 그 내부에 칩(5)이 안착되는 캐비티(cavity:6)를 형성한다. 이와 같은 하부 리드 프레임(1a)의 패드(2)상에 칩(5)을 다이 본딩하고, 상부 리드 프레임(1b)의 리드(3)와 칩(5)의 전극(도시하지 않음)을 본딩 와이어(8)에 의해 와이어 본딩 함으로써 상호 접속한다. 이어서 캐비티(6)의 개구에 에폭시 등의 접착제(7)로 캡(9)을 접착함으로써 칩(5)이 안착된 캐비티(6)를 밀봉한 다음, 리드 프레임(1)을 트리밍 및 포밍 함으로써 구성된다.1 illustrates a plastic package as an example of such a semiconductor package. As shown in FIG. 2, the pad 2 of the lower lead frame 1a and the lead 3 of the upper lead frame 1b, which serve as a heat sink, are bonded to each other by an adhesive 7 such as epoxy, and thus the side wall ( By forming the wall 4, a cavity 6 in which the chip 5 is seated is formed. The chip 5 is die-bonded on the pad 2 of the lower lead frame 1a, and the lead 3 of the upper lead frame 1b and the electrode (not shown) of the chip 5 are bonded wires. (8) interconnects by wire bonding. Then, the cap 9 is bonded to the opening of the cavity 6 with an adhesive 7 such as epoxy to seal the cavity 6 in which the chip 5 is seated, and then the lead frame 1 is trimmed and formed. do.

한편 캡(9)의 탑재시 캐비티(6)내의 공기 압축으로 칩(5) 등에 악영향을 미칠우려가 있는 바, 캡(9)에는 캐비티(6)내의 공기를 외부로 배출하기 위한 배기구멍(9a)이 형성된다. 이에 따라 캡(9)을 탑재한 뒤에는 그 배기구멍(9a)을 밀봉하는 실링공정이 수행된다.On the other hand, when the cap 9 is mounted, air compression in the cavity 6 may adversely affect the chip 5 or the like. The cap 9 has an exhaust hole 9a for discharging air in the cavity 6 to the outside. ) Is formed. Accordingly, after the cap 9 is mounted, a sealing step of sealing the exhaust hole 9a is performed.

이러한 배기구멍(9a)의 실링작업은 통상 캡(9)이 탑재된 리드 프레임(1)을 실링공정으로 이송한 뒤, 디스펜서유닛(dispenser unit:도시하지 않음)으로 캡(9)의 배기구멍(9a)에 에폭시를 충진하여 경화시킴으로써 밀봉하게 된다.In the sealing operation of the exhaust hole 9a, the lead frame 1 on which the cap 9 is mounted is usually transferred to the sealing process, and then the exhaust hole of the cap 9 is discharged by a dispenser unit (not shown). 9a) is filled with epoxy and cured.

그런데 이러한 에폭시는 주지하다시피 가열에 의해 경화되는 소위 열경화성 수지인 바, 배기구멍(9a)을 확실하고 원활하게 밀봉하기 위해서는 에폭시의 도포중이나 도포 직후에 리드 프레임(1)을 에폭시의 경화에 필요한 적정온도로 가열하지 않으면 안된다.However, this epoxy is a so-called thermosetting resin which is hardened by heating, and in order to seal the exhaust hole 9a reliably and smoothly, the lead frame 1 is required for curing the epoxy during or immediately after application of epoxy. It must be heated to temperature.

예를들어 캡(9)의 배기구멍(9a)에 에폭시를 도포하고 난 뒤에, 리드 프레임(1)을 가열할 경우에는 큐어링(curing)공정에 도달하기 전에 배기구멍(9a)에 충진된 에폭시가 캐비티(6)로 흘러들어가 칩(5) 등을 오염시킬 우려가 있다. 이에 따라 에폭시가 도포됨과 동시에 경화될 수 있도록 에폭시의 도포작업중에 리드 프레임(1)을 소정온도로 유지시키는 것이 바람직하다.For example, after the epoxy is applied to the exhaust hole 9a of the cap 9, when the lead frame 1 is heated, the epoxy filled in the exhaust hole 9a before reaching the curing process. Is likely to flow into the cavity 6 and contaminate the chip 5 or the like. Accordingly, it is preferable to maintain the lead frame 1 at a predetermined temperature during the application of epoxy so that the epoxy can be applied and cured at the same time.

따라서 본 발명은 캡의 배기구멍을 에폭시로 밀봉하는 실링공정시 리드 프레임을 에폭시의 경화에 필요한 소정온도로 가열 유지하면서 리드 프레임을 이송시킴으로써 에폭시의 도포와 동시에 경화시킬 수 있는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention provides a sealing apparatus for manufacturing a semiconductor package that can be cured simultaneously with the application of epoxy by transferring the lead frame while maintaining the lead frame at a predetermined temperature required for curing the epoxy during the sealing process of sealing the exhaust hole of the cap with epoxy. The purpose is to provide a boat unit.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛은, 소정방향으로 길게 배치되는 프레임(frame)과; 리드 프레임을 탑재하여 프레임을 따라 이동하는 보트(boat)와; 이 보트를 이동시키기 위한 이송수단과; 보트에 대해 리드 프레임이 로딩(loading) 또는 언로딩(unloading)되는 것을 각각 감지하여 이송수단을 정,역으로 선택 구동시키는 센서(sensor); 및 보트에 설치되어 리드 프레임을 소정온도로 가열하는 히터(heater);를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the boat unit of the sealing apparatus for manufacturing a semiconductor package according to the present invention includes a frame disposed to be elongated in a predetermined direction; A boat mounted on the lead frame and moving along the frame; Transfer means for moving the boat; A sensor that detects whether the lead frame is loaded or unloaded with respect to the boat, respectively, and selectively drives the conveying means forward and backward; And a heater installed on the boat and heating the lead frame to a predetermined temperature.

이러한 본 발명의 한 바람직한 특징에 의하면, 보트는, 프레임에 이동 가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트(sliding plate)와; 히터를 내장하여 슬라이딩 플레이트상에 조립되며, 상면에 리드 프레임이 안착되는 안착홈을 갖는 보트 베이스(boat base)와; 리드 프레임을 보트 베이스의 안착홈내에 위치고정시키는 클램핑수단;으로 이루어진다.According to one preferred feature of the present invention, the boat includes a sliding plate movably mounted to the frame; A boat base having a heater built therein and assembled on a sliding plate and having a seating groove in which a lead frame is seated on an upper surface thereof; Clamping means for fixing the lead frame in the seating groove of the boat base.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 이송수단은, 프레임에 그 길이방향을 따라 소정간격으로 배치되는 한쌍의 구동 및 종동풀리와; 이 구동 및 종동풀리를 상호 전동 가능하게 연결하며, 보트가 연결 고정되는 벨트(belt)와; 프레임에 장착되어 구동풀리를 정방향 또는 역방향으로 간헐적으로 구동시키는 모터(motor)와; 보트의 이동을 안내하는 가이드수단(guide means);으로 구성된다.According to another preferred feature of the present invention, the conveying means includes a pair of drive and driven pulleys disposed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the frame; A belt to which the drive and the driven pulley are electrically connected to each other, and to which the boat is connected and fixed; A motor mounted to the frame and intermittently driving the driving pulley in the forward or reverse direction; Guide means for guiding the movement of the boat.

본 발명의 또다른 바람직한 특징에 의하면, 보트의 출구에 설치되어 보트상으로 로딩되는 리드 프레임의 이동을 한정하는 스토퍼(stopper)가 더 구비된다.According to another preferred feature of the invention, there is further provided a stopper which is installed at the exit of the boat and limits the movement of the lead frame loaded onto the boat.

이에 따라 본 발명은, 캡의 배기구멍을 밀봉하는 실링공정시 리드 프레임을 에폭시의 경화에 필요한 소정온도로 일정하게 가열하면서 에폭시를 도포할 수 있어 에폭시를 도포와 동시에 경화시킬 수 있게 되므로 반도체 패키지의 생산성과 신뢰성 향상 및 원가절감 등에 큰 효과를 발휘하게 된다.Accordingly, in the sealing process of sealing the exhaust hole of the cap, the present invention can apply epoxy while constantly heating the lead frame to a predetermined temperature necessary for curing the epoxy, so that the epoxy can be cured simultaneously with the application of the semiconductor package. It will have a great effect on productivity, reliability and cost reduction.

도 1은 반도체 패키지의 일례를 보인 단면도,1 is a cross-sectional view showing an example of a semiconductor package;

도 2는 반도체 패키지의 제조과정을 개략적으로 보인 리드 프레임의 평면도,2 is a plan view of a lead frame schematically showing a process of manufacturing a semiconductor package;

도 3은 본 발명에 의한 보트유닛의 구성을 보인 정면도,Figure 3 is a front view showing the configuration of the boat unit according to the present invention,

도 4는 그 평면도,4 is a plan view thereof;

도 5는 그 측면도,5 is a side view thereof;

도 6은 도 3의 Ⅵ을 따라 취한 보트의 발췌 사시도,6 is an exploded perspective view of the boat taken along the VI of FIG.

도 7은 그 분해 사시도,7 is an exploded perspective view thereof;

도 8은 도 6의 Ⅷ-Ⅷ선을 따라 취한 단면도,8 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6,

도 9는 도 6의 Ⅸ-Ⅸ선을 따라 취한 발췌 단면도,9 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6,

도 10은 도 6의 Ⅹ-Ⅹ선을 따라 취한 발췌 단면도,10 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6,

도 11은 스토퍼의 작동을 보인 측면도,11 is a side view showing the operation of the stopper;

도 12는 도 3의 ?-?선을 따라 취한 단면도이다.FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line?-? Of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1 : 리드 프레임(lead frame) 5 : (반도체 패키지의) 칩(chip)1: lead frame 5: chip (in semiconductor package)

9 : (반도체 패키지의) 캡(cap) 9a : (캡의) 배기구멍9: cap (of semiconductor package) 9a: exhaust hole (of cap)

100 : 프레임(frame) 200 : 보트(boat)100: frame 200: boat

220 : 보트 베이스(boat base) 221 : (보트베이스의) 안착홈220: boat base 221: seating groove

222 : (보트베이스의) 안내홈 224 : (보트베이스의) 경사면222: Guide groove (of boat base) 224: Inclined surface (of boat base)

230 : 글래스 플레이트(glass plate) 241 : 그리퍼쌍230: glass plate 241: gripper pair

245 : 제1에어실린더(air cylinder) 250 : 스토퍼(stopper)245: first air cylinder 250: stopper

251 : (스토퍼의) 멈춤 플레이트(stop plate)251: stop plate

252 : (스토퍼의) 가이드 플레이트(guide plate)252: guide plate (of stopper)

253 : (스토퍼의) 제2에어실린더253: second air cylinder (of stopper)

310, 320 : 구동 및 종동풀리 330 : 타이밍 벨트(timing belt)310, 320: driven and driven pulley 330: timing belt

340 : 서보모터(servo motor) 361 : 가이드 레일(guide rail)340: servo motor 361: guide rail

362 : 가이드 블록(guide block) 370 : 아이들 롤러(idle roller)362: guide block 370: idle roller

400 : 센서(sensor) 500 : 히터(heater)400: sensor 500: heater

이와 같은 본 발명의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Such specific features and other advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 10에서, 본 발명에 의한 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛은 가대(도시하지 않음)의 베이스 플레이트(base plate:601)상에 리드 프레임(1)의 이송방향으로 길게 설치되는 프레임(100)과, 리드 프레임(1)을 탑재하여 프레임(100)을 따라 자유롭게 왕복 이동되는 보트(200)와, 이 보트(200)를 정방향 및 역방향으로 이동시키는 이송수단(300)과, 보트(200)에 대한 리드 프레임(1)의 로딩 및 언로딩을 각각 감지하여 이송수단을 정역으로 구동시키는 센서(400) 및 보트(200)에 설치되어 리드 프레임(1)을 에폭시의 경화에 필요한 소정온도로 가열하는 히터(500)를 구비한다.3 to 10, the boat unit of the sealing device for manufacturing a semiconductor package according to the present invention is a frame that is installed in the conveying direction of the lead frame 1 on the base plate (base) (601) of the mount (not shown) elongated (100), a boat (200) mounted on the lead frame (1) and freely reciprocating along the frame (100), a conveying means (300) for moving the boat (200) in forward and reverse directions, and a boat ( The sensor 400 and the boat 200 for detecting the loading and unloading of the lead frame 1 with respect to the 200, respectively, to drive the transport means in forward and reverse directions are installed at a predetermined temperature required for curing the lead frame 1 with epoxy. It is provided with a heater 500 for heating.

보트(200)는 프레임(100)에 이동 가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트(210)의 상면에 위 히터(500)를 내장하여 리드 프레임(1)을 안착 지지하는 보트 베이스(220)가 층상으로 조립됨으로써 구성된다. 이러한 보트 베이스(220)와 슬라이딩 플레이트(210) 사이에는 바람직하기로 글래스 플레이트(glass plate:230)가 개재되는데, 이는 리드 프레임(1)이 소정온도로 정확히 유지될 수 있도록 히터(500)에 의한 열이 슬라이딩 플레이트(210)쪽으로 전도되어 손실되는 것을 차단하게 된다.The boat 200 has a heater base 500 built into the upper surface of the sliding plate 210 that is movably mounted to the frame 100 so that the boat base 220 for seating and supporting the lead frame 1 is assembled in a layered manner. It is composed. A glass plate 230 is preferably interposed between the boat base 220 and the sliding plate 210, which is provided by the heater 500 so that the lead frame 1 can be accurately maintained at a predetermined temperature. The heat is conducted to the sliding plate 210 to block the loss.

보트 베이스(220)의 상면에는 리드 프레임(1)의 정확한 로딩 안착을 위한 안착홈(221)이 리드 프레임(1)의 진행방향으로 형성된다.On the upper surface of the boat base 220, a seating groove 221 for accurate loading and seating of the lead frame 1 is formed in the traveling direction of the lead frame 1.

그리고 보트 베이스(220)의 상면 양쪽, 예컨대 그 안착홈(221)의 양 가장자리부에는 리드 프레임(1)을 위치고정시키기 위한 클램핑수단(clamping means:240)으로서, 리드 프레임(1)의 양 가장자리부를 보트 베이스(220)에 대해 눌러 지지하는 그리퍼(241)쌍이 힌지핀(hinge pin:243)에 의해 각각 회전 가능하게 조립된다. 이를 위해 보트 베이스(220)와 각 그리퍼(241) 사이에는 복수의 스프링(244)이 개재되어 각 그리퍼(241)를 상호 반대방향, 즉 보트 베이스(220)의 안착홈(221)쪽으로 탄성 바이어스(elastic bias) 시킨다. 또한 보트(200)의 슬라이딩 플레이트(210)에는 보트 베이스(220)에 대한 리드 프레임(1)의 로딩과 언로딩시에 각 그리퍼(241)들을 그 반(反)탄성방향으로 회전시켜 리드 프레임(1)의 구속을 해제시키는 복수의 제1에어실린더(air cylinder:245)들이 브래킷(bracket:247)을 통해 적절히 배열 장착되고, 각 제1에어실린더(245)들의 로드(rod:246)는 대응하는 그리퍼(241)들의 러그(lug:242)에 조립된다.In addition, both edges of the lead frame 1 are clamping means 240 for fixing the lead frame 1 to both sides of the upper surface of the boat base 220, for example, both edge portions of the seating groove 221. A pair of grippers 241 that press and support the portion against the boat base 220 are rotatably assembled by hinge pins 243, respectively. To this end, a plurality of springs 244 are interposed between the boat base 220 and each gripper 241 so that each gripper 241 is opposite to each other, that is, toward the seating groove 221 of the boat base 220. elastic bias). In addition, the sliding plate 210 of the boat 200 rotates the grippers 241 in the anti-elastic direction when loading and unloading the lead frame 1 with respect to the boat base 220. A plurality of first air cylinders 245 which release the restraint of 1) are properly arranged and mounted through the brackets 247, and the rods 246 of the respective first air cylinders 245 correspond to each other. Is assembled to lugs 242 of grippers 241.

바람직하기로 도 10에 도시한 바와 같이, 보트 베이스(220)와 각 그리퍼(241)들의 입구쪽에는 로더(loader:910)에 의해 전공정으로부터 이송된 리드 프레임(1)이 보트(200)상으로 용이하게 공급될 수 있도록 그 입구쪽 단부를 향해 적정각도로 하향 및 상향 경사진 경사면(224)(241a)들이 각각 형성된다. 그리고 각 그리퍼(241)의 출구에는 실링작업이 완료된 리드 프레임(1)을 후속공정으로 이송하기 위해 언로더(unloader:920)로 취출되는 리드 프레임(1)이 용이하게 취출될 수 있도록 그 출구쪽 단부를 향해 적정각도로 상향 경사진 경사면(241b)이 형성된다.Preferably, as shown in FIG. 10, at the entrance of the boat base 220 and the grippers 241, the lead frame 1 transferred from the previous process by the loader 910 is placed on the boat 200. Inclined surfaces 224 and 241a which are inclined downward and upward at an appropriate angle are formed to be easily supplied to the inlet end thereof. At the exit of each gripper 241, the lead frame 1, which is taken out by the unloader 920, can be easily taken out to transfer the lead frame 1 having completed the sealing operation to a subsequent process. An inclined surface 241b inclined upward at an appropriate angle toward the end is formed.

한편 배기구멍(9a)의 실링이 완료된 리드 프레임(1)은 별도의 푸셔유닛(pusher unit:800)에 의해 전술한 언로더(920)로 취출되는 바, 보트 베이스(220)의 안착홈(221) 바닥면에는 도 8 및 도 10에 도시한 바와 같이 푸셔유닛(800)이 리드 프레임(1)을 언로더(920)로 정확히 이송시킬 수 있도록 안내하기 위한 한쌍의 안내홈(222)이 리드 프레임(1)의 진행방향으로 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the lead frame 1 having completed sealing the exhaust hole 9a is taken out to the aforementioned unloader 920 by a separate pusher unit 800, and thus the seating groove 221 of the boat base 220 is provided. 8 and 10, the lead frame includes a pair of guide grooves 222 for guiding the pusher unit 800 to accurately transfer the lead frame 1 to the unloader 920, as shown in FIGS. 8 and 10. It is preferable to form in the advancing direction of (1).

이송수단(300)으로서 프레임(100)의 일측면에 한쌍의 구동 및 종동풀리(310)(320)가 리드 프레임(1)의 진행방향을 따라 소정간격으로 배치되어 벨트, 바람직하기로 타이밍 벨트(330)에 의해 상호 전동 가능하도록 연결된다. 이러한 타이밍 벨트(330)에 위 보트(200)가 벨트 브래킷(350)을 통해 연결 고정되어 프레임(100)을 따라 왕복 이송된다. 이에 따라 타이밍 벨트(330)는 항시 적정한 장력(tinsion)이 유지되어야 하는 바, 도 12에 잘 도시된 바와 같이 프레임(100)의 일측면에는 타이밍 벨트(330)의 하부에 접촉하여 공회전함으로써 타이밍 벨트(330)의 장력을 유지시키는 복수의 아이들 롤러(idle roller:370)가 적정간격으로 배열 설치된다.A pair of drive and driven pulleys 310 and 320 are disposed at predetermined intervals along the traveling direction of the lead frame 1 on one side of the frame 100 as the conveying means 300. 330 is connected so as to be mutually rotatable. The boat 200 is connected to the timing belt 330 through the belt bracket 350 to be reciprocated along the frame 100. Accordingly, the timing belt 330 should always be maintained in an appropriate tension. As shown in FIG. 12, the timing belt 330 contacts the lower portion of the timing belt 330 at idle on one side of the frame 100. A plurality of idle rollers (370) for maintaining the tension of the (330) is arranged at an appropriate interval.

그리고 프레임(100)의 타측면에는 타이밍 벨트(330)를 구동하기 위한 모터, 바람직하기로는 정밀한 제어를 위해 서보모터(servo motor:340)가 설치되어 구동풀리(310)와 연결됨으로써 타이밍 벨트(330)를 정방향 또는 역방향으로 선택적으로 구동시킨다.In addition, a motor for driving the timing belt 330 is installed on the other side of the frame 100, preferably, a servo motor 340 is installed for precise control and connected to the driving pulley 310 so as to connect the timing belt 330. ) Is selectively driven in the forward or reverse direction.

또한 프레임(100)의 일측면 상부에는 보트(200)의 이송을 안내하기 위한 가이드수단(360)으로서, 선형의 가이드 레일(guide rail:361)이 보트(200)의 이송방향으로 길게 설치되고, 보트(200)의 슬라이딩 플레이트(210) 하면에는 가이드 레일(361)에 이동 가능하게 조립되는 가이드 블록(guide block:362)이 설치된다.In addition, as a guide means 360 for guiding the transport of the boat 200 on one side of the frame 100, a linear guide rail (361) is installed long in the transport direction of the boat 200, The lower surface of the sliding plate 210 of the boat 200 is provided with a guide block (362) that is movably assembled to the guide rail 361.

센서(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 센서 브래킷(410)을 통해 보트(200)의 하면에 지지되고, 보트(200)의 출구 근처에 수직으로 관통 형성된 센서구멍(260)에 삽입됨으로써 보트 베이스(220)의 안착홈(221)에 노출된다. 이러한 센서(400)는 여러 가지로 구성될 수 있는데, 바람직하기로는 동작성이 우수한 광센서로 구성된다.As shown in FIG. 9, the sensor 400 is supported by the lower surface of the boat 200 through the sensor bracket 410 and inserted into the sensor hole 260 vertically penetrating near the exit of the boat 200. The mounting groove 221 of the base 220 is exposed. The sensor 400 may be configured in various ways, and preferably, an optical sensor having excellent operability.

히터(500)는 보트 베이스(220)를 가열하여 그 상면의 안착홈(221)내에 탑재된 리드 프레임(1)을 에폭시의 경화에 필요한 온도로 유지시킬 수만 있으면 되는 바, 예를들어 도시된 바와 같이 실린더형의 전기히터로 구성되어 보트 베이스(220)에 적정간격으로 형성된 히터구멍(223)들에 각각 삽입된다. 이러한 각 히터(500)는 바람직하기로 온도조절기(510)를 함께 구비하여, 보트 베이스(220)에 탑재된 리드 프레임(1)의 종류 등에 따라 요구되는 온도로 그 발열온도를 적절히 조절할 수 있도록 구성된다.The heater 500 only needs to be able to heat the boat base 220 to maintain the lead frame 1 mounted in the seating groove 221 on the upper surface thereof at a temperature necessary for curing the epoxy, for example, as shown in FIG. As the cylindrical electric heater is inserted into the heater holes 223 formed at appropriate intervals in the boat base 220, respectively. Each of the heaters 500 is preferably provided with a temperature controller 510, so that the heating temperature can be properly adjusted to the required temperature according to the type of the lead frame 1 mounted on the boat base 220, etc. do.

한편 도 11에 도시한 바와 같이, 보트(200)의 출구쪽에는 보트(200)상으로 로딩되는 리드 프레임(1)의 이동을 한정하는 스토퍼(250)가 설치되는데, 이러한 스토퍼(250)는 보트 베이스(220)에 대한 리드 프레임(1)의 상대위치를 정확히 세팅(setting)하는 역할도 수행하게 된다.On the other hand, as shown in Figure 11, at the exit of the boat 200 is provided with a stopper 250 for limiting the movement of the lead frame (1) loaded onto the boat 200, such a stopper 250 is a boat It also serves to accurately set the relative position of the lead frame 1 with respect to the base 220.

이러한 스토퍼(250)는 실링작업이 완료된 리드 프레임(1)의 언로딩시 간섭되지 않도록 선택적으로 작동될 것이 요구되는 바, 예를들어 도시된 바와 같이 보트(200)의 출구단에 수직으로 설치되는 가이드 플레이트(guide plate:252)와, 이 가이드 플레이트(252)에 안내되어 승강함으로써 보트 베이스(220)으로 로딩되는 리드 프레임(1)을 정지시키는 멈춤 플레이트(251) 및 보트(200)에 브래킷(254)을 통해 설치되어 멈춤 플레이트(251)를 승강시키는 제2에어실린더(253)로 구성된다.This stopper 250 is required to be selectively operated so as not to interfere during the unloading of the lead frame (1) after the sealing operation is completed, for example, is installed perpendicular to the exit end of the boat 200 as shown A guide plate (252) and a stop plate (251) for stopping the lead frame (1) loaded into the boat base (220) by being guided to and lowered by the guide plate (252) and a bracket (on the boat 200). The second air cylinder 253 is installed through 254 to lift the stop plate 251.

나머지 부호 C는 각 구성요소들의 배선들을 묶어 지지하는 케이블 베이어(cable-veyor)이다.The remaining code C is a cable-veyor that bundles and supports the wiring of each component.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 보트유닛의 작동은 다음과 같다.Operation of the boat unit according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저 작업대기 상태에서는 도 3에 실선으로 도시한 바와 같이, 보트(200)가 프레임(100)의 대략 중간부위에 위치하게 된다.First, in the working standby state, as shown by the solid line in FIG. 3, the boat 200 is positioned at an approximately middle portion of the frame 100.

이 상태에서 작업이 개시되면, 서보모터(340)가 역회전됨으로써 보트(200)가 타이밍 벨트(330)를 따라 프레임(100)의 입구쪽으로 이송된다. 이때 보트(200)의 제1 및 제2에어실린더(245)(253)들이 작동됨으로써 각 그리퍼(241)들이 그 반탄성방향으로 회전되어 열림과 동시에 스토퍼(250)의 멈춤 플레이트(251)는 하강한다.When the work is started in this state, the servo motor 340 is reversely rotated so that the boat 200 is moved toward the inlet of the frame 100 along the timing belt 330. At this time, the first and second air cylinders 245 and 253 of the boat 200 are operated so that the grippers 241 are rotated in the semi-elastic direction to be opened and at the same time the stop plate 251 of the stopper 250 is lowered. do.

그리고 각 히터(500)에 전원이 인가되어 히터(500)가 발열됨으로써 보트 베이스(220)를 에폭시의 경화에 필요한 소정온도로 가열하게 되는데, 이때 히터(500)의 발열온도는 온도조절기(510)에 의해 정확히 제어된다. 이와 같이 히터(500)로부터 발생된 열은 보트 베이스(220) 하부의 글래스 플레이트(230)에 의해 효과적으로 차단되어 대부분의 열이 보트 베이스(220)로만 집중되게 된다.In addition, power is applied to each heater 500 to heat the heater 500 to heat the boat base 220 to a predetermined temperature for curing of the epoxy, wherein the heating temperature of the heater 500 is a temperature controller 510. Precisely controlled by As such, the heat generated from the heater 500 is effectively blocked by the glass plate 230 under the boat base 220 so that most of the heat is concentrated only in the boat base 220.

이어서 도 10에 도시한 바와 같이, 로더(910)로부터 리드 프레임(1)이 취출되어 보트 베이스(220)의 안착홈(221)상으로 로딩된다. 이때 리드 프레임(1)은 보트 베이스(220)와 그리퍼(241)들의 입구에 형성된 경사면(224)(241a)에 안내되어 원활하게 보트(200)상으로 옮겨지게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 10, the lead frame 1 is taken out from the loader 910 and loaded onto the seating groove 221 of the boat base 220. At this time, the lead frame 1 is guided to the inclined surfaces 224 and 241a formed at the entrance of the boat base 220 and the grippers 241 to be smoothly moved onto the boat 200.

이와 같이 리드 프레임(1)이 보트 베이스(220)의 안착홈(221)내로 로딩되어 그 전단이 보트(200)의 센서구멍(260)에 도달하면, 센서(400)가 이를 감지하여 서보모터(340)를 정방향으로 구동시킨다. 이때 센서(400)의 신호에 의해 제1 및 제2에어실린더(245)(253)들도 동시에 작동된다.As such, when the lead frame 1 is loaded into the seating groove 221 of the boat base 220 and the front end reaches the sensor hole 260 of the boat 200, the sensor 400 detects this and the servo motor ( 340 is driven in the forward direction. At this time, the first and second air cylinders 245 and 253 are simultaneously operated by the signal of the sensor 400.

그러면 스토퍼(250)의 멈춤 플레이트(251)가 상승하여 보트(200)의 출구를 막음으로써 리드 프레임(1)은 그 전단이 스토퍼(250)의 멈춤 플레이트(251)에 접촉하여 더 이상의 이송이 방지됨과 아울러 보트(200)에 대한 상대위치가 정확히 세팅된다. 이와 동시에 각 그리퍼(241)들이 스프링(244)의 복원탄성에 의해 초기방향으로 회전됨으로써 리드 프레임(1)을 보트 베이스(220)에 대해 눌러 고정시키게 된다.Then, the stop plate 251 of the stopper 250 is raised to block the exit of the boat 200, so that the front end of the lead frame 1 is in contact with the stop plate 251 of the stopper 250 to prevent further transportation. In addition, the relative position with respect to the boat 200 is set correctly. At the same time, the grippers 241 are rotated in the initial direction by the restoring elasticity of the spring 244 to press and fix the lead frame 1 with respect to the boat base 220.

다음 보트(200)가 타이밍 벨트(330)를 따라 그 후단쪽으로 일정거리만큼 이동되어 프레임(100)의 중간부위, 즉 디스펜서유닛(700)의 하부에 위치하게 되는데, 이때 리드 프레임(1)은 히터(500)에 의한 보트 베이스(220)의 전도열에 의해 적절히 가열되어 소정의 온도를 유지하게 된다.Next, the boat 200 is moved along the timing belt 330 toward the rear end by a predetermined distance so that the boat 200 is positioned in the middle of the frame 100, that is, the lower part of the dispenser unit 700, wherein the lead frame 1 is a heater. By the conductive heat of the boat base 220 by the 500 is appropriately heated to maintain a predetermined temperature.

보트(200)가 작업위치에 정지하게 되면, 디스펜서유닛(700)이 리드 프레임(1)상에 위치한 각 반도체 패키지의 배기구멍(9a)에 소정량의 에폭시를 도포하게 되는데, 이와 같이 도포된 에폭시는 소정온도로 가열된 리드 프레임(1)에 의해 도포와 동시에 신속하게 경화되어 반도체 패키지의 배기구멍(9a)을 밀봉한다. 따라서 종래와 같이 배기구멍(9a)에 도포된 에폭시가 반도체 패키지의 캐비티(6)내로 유입되는 불량을 효과적으로 방지할 수 있다.When the boat 200 is stopped at the working position, the dispenser unit 700 applies a predetermined amount of epoxy to the exhaust hole 9a of each semiconductor package located on the lead frame 1. Is rapidly cured at the same time as the application by the lead frame 1 heated to a predetermined temperature to seal the exhaust hole 9a of the semiconductor package. Therefore, it is possible to effectively prevent the defect that the epoxy applied to the exhaust hole 9a flows into the cavity 6 of the semiconductor package as in the related art.

이와 같이 배기구멍(9a)의 밀봉이 완료되면, 도 3에 가상선으로 도시한 바와 같이 서보모터(340)가 다시 정방향으로 회전되어 보트(200)를 프레임(100)의 후단으로 이송시킨다.When the sealing of the exhaust hole 9a is completed as described above, the servo motor 340 is rotated again in the forward direction as shown by a virtual line in FIG. 3 to transfer the boat 200 to the rear end of the frame 100.

이어서 제1 및 제2에어실린더(245)(253)들이 동작되어 스토퍼(250)의 멈춤 플레이트(251)가 하강함으로써 보트(200)의 출구를 개방시킴과 동시에 각 그리퍼(241)들이 반탄성방향으로 회전되어 리드 프레임(1)의 위치고정을 해제시킨다.Subsequently, the first and second air cylinders 245 and 253 are operated to stop the stop plate 251 of the stopper 250 so as to open the exit of the boat 200 and at the same time the grippers 241 in the semi-elastic direction. Rotate to release the position fixing of the lead frame (1).

다음 푸셔유닛(800)이 동작되고, 그 취출핀(810)이 보트 베이스(220)의 안내홈(222)에 끼워져 후단쪽으로 이동함으로써 보트(200)상에 위치한 리드 프레임(1)을 밀어 언로더(920)내로 취출하게 된다. 이때 언로딩 되는 리드 프레임(1)은 각 그리퍼(241)들의 출구쪽에 형성된 경사면(241b)에 의해 보트(200)로부터 원활하게 취출된다.Next, the pusher unit 800 is operated, and the ejecting pin 810 is inserted into the guide groove 222 of the boat base 220 and moved to the rear end to push the lead frame 1 located on the boat 200 to unload. 920 is taken out. At this time, the unloaded lead frame 1 is smoothly taken out of the boat 200 by the inclined surface 241b formed at the exit side of each gripper 241.

이와 같이 리드 프레임(1)이 언로딩되고 나면, 센서(400)가 리드 프레임(1)의 전단을 감지하여 서보모터(340)를 다시 역방향으로 구동시킴으로써 전술한 바와 같이 보트(200)가 다시 프레임(100)의 전단쪽으로 이동되어 동일한 동작을 반복하게 된다.After the lead frame 1 is unloaded as described above, the sensor 400 senses the front end of the lead frame 1 to drive the servo motor 340 in the reverse direction again, so that the boat 200 reframes as described above. It is moved to the front end of 100 to repeat the same operation.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 반도체 패키지의 배기구멍을 에폭시로 밀봉하는 실링공정시 리드 프레임을 에폭시의 경화에 필요한 소정온도로 일정하게 가열 유지한 상태에서 리드 프레임의 배기구멍에 에폭시를 도포하므로, 에폭시를 도포와 동시에 경화시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, during the sealing process of sealing the exhaust hole of the semiconductor package with epoxy, epoxy is applied to the exhaust hole of the lead frame while the lead frame is constantly heated and maintained at a predetermined temperature required for curing the epoxy. Therefore, the epoxy can be cured at the same time as the coating.

이에 따라 경화시간의 지연으로 인해 배기구멍에 도포된 에폭시가 반도체 패키지의 캐비티내로 유입됨으로써 칩 등을 오염시킬 우려도 확실하게 방지할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to reliably prevent the possibility that the epoxy applied to the exhaust hole is introduced into the cavity of the semiconductor package due to the delay of the curing time, thereby contaminating the chip or the like.

또한 반도체 패키지 제조공정을 간소화 시킬 수 있고, 배기구멍의 실링작업시간을 대폭 줄일 수 있음은 물론 제조불량률을 최소화 시킬 수 있게 된다.In addition, the semiconductor package manufacturing process can be simplified, the sealing work time of the exhaust hole can be greatly reduced, and the manufacturing defect rate can be minimized.

따라서 본 발명은, 반도체 패키지의 생산성과 신뢰성 등을 크게 향상시킬 수 있으면서 원가절감을 도모할 수 있는 매우 우수한 효과를 가진다.Therefore, this invention has the very outstanding effect which can aim at cost reduction, while greatly improving productivity, reliability, etc. of a semiconductor package.

Claims (13)

반도체 패키지의 배기구멍을 에폭시로 밀봉하는 실링공정에서 리드 프레임을 소정온도로 유지하면서 이송시키기 위한 보트유닛으로서,A boat unit for transporting a lead frame while maintaining a predetermined temperature in a sealing process of sealing an exhaust hole of a semiconductor package with epoxy, 소정방향으로 길게 배치되는 프레임과;A frame disposed to be elongated in a predetermined direction; 상기 리드 프레임을 탑재하여 상기 프레임을 따라 자유롭게 이동하는 보트와;A boat mounted on the lead frame to move freely along the frame; 상기 보트를 정방향 또는 역방향으로 이동시키기 위한 이송수단과;Transfer means for moving the boat in the forward or reverse direction; 상기 보트에 대해 리드 프레임이 로딩 또는 언로딩되는 것을 각각 감지하여 상기 이송수단을 정,역으로 선택 구동시키는 센서와;A sensor for sensing whether the lead frame is loaded or unloaded with respect to the boat, respectively, and selectively driving the transfer means forward and backward; 상기 보트에 설치되어 상기 리드 프레임을 소정온도로 가열하는 히터;를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.And a heater installed on the boat to heat the lead frame to a predetermined temperature. 제 1 항에 있어서, 상기 보트는,The method of claim 1, wherein the boat, 상기 프레임에 이동 가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트와;A sliding plate movably mounted to the frame; 상기 히터를 내장하여 상기 슬라이딩 플레이트상에 조립되며, 상면에 상기 리드 프레임이 안착되는 안착홈을 갖는 보트 베이스와;A boat base having the heater built therein and assembled on the sliding plate and having a seating groove on which the lead frame is seated; 상기 리드 프레임을 상기 보트 베이스의 안착홈내에 위치고정시키는 클램핑수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.And a clamping means for fixing the lead frame in a seating groove of the boat base. 제 2 항에 있어서, 상기 클램핑수단은,The method of claim 2, wherein the clamping means, 상기 보트 베이스의 상면 양쪽에 소정방향으로 나란하게 배치되어 각각 회전 가능하게 지지되며, 각각 탄성수단에 의해 상호 반대방향으로 탄성 바이어스되어 상기 리드 프레임의 양 가장자리부를 상기 보트 베이스에 대해 눌러주는 그리퍼쌍과,A pair of grippers arranged side by side in a predetermined direction on both sides of the upper surface of the boat base so as to be rotatably supported, respectively, elastically biased in opposite directions by elastic means to press both edge portions of the lead frame against the boat base; , 상기 그리퍼쌍을 그 반탄성방향으로 선택적으로 회전시켜 상기 리드 프레임의 구속을 해제시키는 복수의 제1액츄에이터:로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.And a plurality of first actuators for selectively rotating the gripper pair in its semi-elastic direction to release the restraint of the lead frame. 제 3 항에 있어서, 상기 보트 베이스의 입구에 그 가장자리를 향해 하향 경사진 경사면이 형성되고, 상기 각 그리퍼의 입출구에 그 가장자리를 향해 상향 경사진 경사면이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.The sealing device for manufacturing a semiconductor package according to claim 3, wherein an inclined surface inclined downward toward an edge thereof is formed at an inlet of the boat base, and an inclined surface inclined upward toward an edge thereof is formed at an entrance and exit of each gripper, respectively. Boat unit. 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩 플레이트와 보트 베이스 사이에 열차단용 글래스 플레이트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.3. The boat unit of claim 2, wherein a heat shielding glass plate is further provided between the sliding plate and the boat base. 제 2 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 보트 베이스의 안착홈 바닥면에 상기 리드 프레임을 언로딩시키는 푸셔유닛의 취출핀의 이동을 안내하기 위한 안내홈이 형성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.The semiconductor package according to any one of claims 2 to 5, wherein a guide groove for guiding a movement of the extraction pin of the pusher unit for unloading the lead frame is formed on a bottom surface of the seating groove of the boat base. Boat unit of sealing device for manufacturing. 제 1 항에 있어서, 상기 보트가 소정온도로 일정하게 유지되도록 상기 히터의 구동을 제어하는 온도조절기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.The boat unit of claim 1, further comprising a temperature controller for controlling the driving of the heater so that the boat is constantly maintained at a predetermined temperature. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단은,The method of claim 1, wherein the transfer means, 상기 프레임에 그 길이방향을 따라 소정간격으로 배치되는 한쌍의 구동 및 종동풀리와;A pair of drive and driven pulleys disposed in the frame at predetermined intervals along the longitudinal direction thereof; 상기 구동 및 종동풀리를 상호 전동 가능하게 연결하며, 상기 보트가 연결 고정되는 벨트와;A belt to which the drive and the driven pulley are electrically connected to each other and to which the boat is connected and fixed; 상기 프레임에 장착되어 상기 구동풀리를 정방향 또는 역방향으로 간헐적으로 구동시키는 모터와;A motor mounted to the frame to drive the drive pulley intermittently in a forward or reverse direction; 상기 보트의 이동을 안내하는 가이드수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.Guide unit for guiding the movement of the boat; Boat unit of the sealing device for manufacturing a semiconductor package, characterized in that consisting of. 제 8 항에 있어서, 상기 가이드수단은,The method of claim 8, wherein the guide means, 상기 프레임의 일측면에 상기 보트의 이동방향으로 설치되는 가이드 레일과;A guide rail installed on one side of the frame in a moving direction of the boat; 상기 보트에 고정되어 상기 가이드 레일에 이동 가능하게 조립되는 가이드 블록;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.And a guide block fixed to the boat so as to be movable to the guide rail. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 구동 및 종동풀리 사이의 상기 프레임에 일정간격으로 배치되어 상기 벨트를 지지하는 복수의 아이들 롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.10. The boat unit of claim 8 or 9, further comprising a plurality of idle rollers arranged at a predetermined interval in the frame between the drive and the driven pulley to support the belt. . 제 8 항에 있어서, 상기 벨트는 타이밍 벨트로 구성되고, 상기 모터는 서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.10. The boat unit of claim 8, wherein the belt is a timing belt and the motor is a servo motor. 제 1 항에 있어서, 상기 보트의 출구에 설치되어 보트상으로 로딩되는 상기 리드 프레임의 이동을 한정하는 스토퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.2. The boat unit of claim 1, further comprising a stopper installed at the exit of the boat to limit the movement of the lead frame loaded onto the boat. 제 12 항에 있어서, 상기 스토퍼는,The method of claim 12, wherein the stopper, 상기 보트의 출구단에 설치되는 가이드 플레이트와;A guide plate installed at an exit end of the boat; 상기 가이드 플레이트에 안내되어 승강함으로써 상기 로딩중의 리드 프레임을 정지시키는 멈춤 플레이트와;A stop plate for stopping the lead frame during the loading by being guided and lifted by the guide plate; 상기 보트에 장착되어 상기 멈춤 플레이트를 승강시키는 제2액츄에이터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 실링장치의 보트유닛.And a second actuator mounted on the boat to lift the stop plate.
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KR100847583B1 (en) * 2007-06-26 2008-07-22 세크론 주식회사 Transfer device for semiconductor

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