JP4915223B2 - 連結装置 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 第1部材に固定される第1回転軸と、第1部材に固定されて、第1回転軸に平行に延びる第2回転軸と、第1部材に関連づけられる第2部材に固定される案内軸と、第1回転軸および第2回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線上で第1部材上に配置されて、案内軸を受け入れる中央開口と、第1部材上で中央開口から第1回転軸に同心の円弧に沿って反時計回りに少なくとも90度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第1案内開口と、第1部材上で中央開口から第2回転軸に同心の円弧に沿って時計回りに少なくとも90度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第2案内開口と、第2部材上に区画されて、案内軸が第1案内開口に沿って移動する際に第1回転軸に連結され、案内軸が第2案内開口に沿って移動する際に第1回転軸から離脱する第1軸受けと、第2部材上に区画されて、案内軸が第2案内開口に沿って移動する際に第2回転軸に連結され、案内軸が第1案内開口に沿って移動する際に第2回転軸から離脱する第2軸受けとを備えることを特徴とする連結装置。
- 請求項1に記載の連結装置において、前記第1回転軸回りで反時計回りにトルクを発生する第1弾性部材と、前記第2回転軸回りで時計回りにトルクを発生する第2弾性部材とを備え、前記案内軸が前記中央開口に位置する際に前記第2部材上で第1弾性部材のトルクと第2弾性部材のトルクとは釣り合うことを特徴とする連結装置。
- 請求項2に記載の連結装置において、案内軸が中央開口から所定の範囲で第1案内開口に沿って移動する際に第2弾性部材のトルクは第1回転軸に向かって第2部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から所定の範囲で第2案内開口に沿って移動する際に第1弾性部材のトルクは第2回転軸に向かって第2部材に作用することを特徴とする連結装置。
- 請求項2に記載の連結装置において、案内軸が中央開口から第1案内開口に沿って移動する際に第2弾性部材のトルクは第1回転軸および第2回転軸間の空間に向かって第2部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から第2案内開口に沿って移動する際に第1弾性部材のトルクは第1回転軸および第2回転軸の間の空間に向かって第2部材に作用することを特徴とする連結装置。
- 請求項2に記載の連結装置において、前記第1弾性部材は、第1回転軸に装着されて一端で第1部材に係り合う第1コイルと、第1コイルの他端から直線状に延びる第1腕とを備え、前記第2弾性部材は、第2回転軸に装着されて一端で第1部材に係り合う第2コイルと、第2コイルの他端から直線状に延びる第2腕とを備え、第1回転軸および第2回転軸の間の空間で第2部材上には第1腕および第2腕を受け止める接触片が配置されることを特徴とする連結装置。
- 請求項2に記載の連結装置において、前記第1弾性部材は、第1回転軸に装着されて一端で第1部材に係り合う第1コイルと、第1コイルの他端から直線状に延びて第2部材上の接触片に接触する第1腕とを備え、前記第2弾性部材は、第2回転軸に装着されて一端で第1部材に係り合う第2コイルと、第2コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第2腕とを備え、第1腕と接触片との接触点で第1回転軸に同心の円弧に接する第1仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第2案内開口に沿って移動する際に第2回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第2案内開口に沿って移動する際に第1回転軸および第2回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
- 請求項6に記載の連結装置において、第2腕と接触片との接触点で第2回転軸に同心の円弧に接する第2仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第1案内開口に沿って移動する際に第1回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第1案内開口に沿って移動する際に第1回転軸および第2回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
- 請求項2に記載の連結装置において、前記第1弾性部材は、第1回転軸に装着されて一端で第1部材に係り合う第1コイルと、第1コイルの他端から直線状に延びて第2部材上の接触片に接触する第1腕とを備え、前記第2弾性部材は、第2回転軸に装着されて一端で第1部材に係り合う第2コイルと、第2コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第2腕とを備え、第1腕と接触片との接触点で第1回転軸に同心の円弧に接する第1仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第2案内開口に沿って移動する際に第2回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第2案内開口に沿って移動する際に第1回転軸および第2回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
- 請求項8に記載の連結装置において、第2腕と接触片との接触点で第2回転軸に同心の円弧に接する第2仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第1案内開口に沿って移動する際に第1回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第1案内開口に沿って移動する際に第1回転軸および第2回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
- 請求項1に記載の連結装置において、第2部材上で前記線分から第1回転軸回りに時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第1回転軸側に配置される第1連結軸と、第1部材上で第1回転軸および第1連結軸を結ぶ線分から第1回転軸回りに時計回りに広がる領域で、当該線分に第1回転軸上で直交する線分から第1回転軸回りに反時計回りに広がる領域に配置される第1支持軸と、第2部材上で前記線分から第2回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第2回転軸側に配置される第2連結軸と、第1部材上で第2回転軸および第2連結軸を結ぶ線分から第2回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、当該線分に第2回転軸上で直交する線分から第2回転軸回りに時計回りに広がる領域に配置される第2支持軸と、第1固定側腕で第1支持軸回りに回転自在に第1支持軸に連結され、第1可動側腕で第1連結軸回りに回転自在に第1連結軸に連結され、第1固定側腕および第2可動側腕の間にコイルを区画する第1弾性部材と、第2固定側腕で第2支持軸回りで回転自在に第2支持軸に連結され、第2可動側腕で第2連結軸回りで回転自在に第2連結軸に連結され、第2固定側腕および第2可動側腕の間にコイルを区画する第2弾性部材とを備えることを特徴とする連結装置。
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