JP2008138689A

JP2008138689A - 連結装置

Info

Publication number: JP2008138689A
Application number: JP2006322417A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Murase; 有一村瀬
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2008-06-19
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: JP4915223B2

Abstract

【課題】第１筐体上で時計回りにも反時計回りにもスムーズに第２筐体の姿勢を変化させることができる情報端末装置を提供する。
【解決手段】第１部材２７には回転軸Ｊ１、Ｊ２が固定される。回転軸Ｊ１、Ｊ２には第２部材の軸受け２８、２９が受け止められる。回転軸Ｊ１、Ｊ２を結ぶ線分の垂直二等分線上で第１部材には中央開口４５が形成される。中央開口４５には第２部材の案内軸３３が受け入れられる。案内開口４６は中央開口４５から第１回転軸Ｊ１に同心の円弧に沿って反時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延びる。案内開口４７は中央開口４５から第２回転軸Ｊ２に同心の円弧に沿って時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延びる。案内軸３３は案内開口４６、４７に案内される。第２部材はいずれの回転方向にも９０度の角度で回転することができる。
【選択図】図９

Description

本発明は、例えば携帯電話端末といった電子機器に関し、特に、縦長の本体上で横長画面を確立することができる情報端末装置に関する。

例えば特許文献１に記載されるように、携帯電話端末は縦長の本体を備える。縦長の本体には縦長のディスプレイ用筐体が重ね合わせられる。ディスプレイ用筐体には例えば液晶ディスプレイユニットが組み込まれる。ディスプレイ用筐体が本体に対して回転すると、本体上で横長の表示画面は確立されることができる。
特開２００６−１９９２５号公報

特許文献１の図４８や図４９に示されるように、ディスプレイ用筐体は本体に対して第１軸回りで時計回りに回転してもよく第２軸回りで反時計回りに回転してもよい。その結果、携帯電話端末の使用者は右手でも左手でも容易く縦長の表示画面から横長の表示画面を確立することができる。しかしながら、同図からも明らかなように、特許文献１に記載の携帯電話端末では、第１軸を案内する第１案内開口と、第２軸を案内する第２案内開口とが交差する。第１軸は第１案内開口内の移動中に第２案内開口を横切る。第２軸は第２案内開口内の移動中に第１案内開口を横切る。したがって、縦長画面からスムーズに横長画面は確立されることができない。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、第１筐体上で時計回りにも反時計回りにもスムーズに第２筐体の姿勢を変化させることができる情報端末装置を提供することを目的とする。本発明は、そういった情報端末装置の実現に大いに役立つ連結装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、第１部材に固定される第１回転軸と、第１部材に固定されて、第１回転軸に平行に延びる第２回転軸と、第１部材に関連づけられる第２部材に固定される案内軸と、第１回転軸および第２回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線上で第１部材上に配置されて、案内軸を受け入れる中央開口と、第１部材上で中央開口から第１回転軸に同心の円弧に沿って反時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第１案内開口と、第１部材上で中央開口から第２回転軸に同心の円弧に沿って時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第２案内開口と、第２部材上に区画されて、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に連結され、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸から離脱する第１軸受けと、第２部材上に区画されて、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に連結され、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第２回転軸から離脱する第２軸受けとを備えることを特徴とする連結装置が提供される。

かかる連結装置では、第１回転軸に第１軸受けは受け止められることができる。同時に、第２回転軸に第２軸受けは受け止められることができる。案内軸は中央開口に受け入れられる。このとき、第２部材は第１部材に対して基準姿勢を確立する。第１回転軸回りに反時計回りに第２部材にトルクが作用すると、第１部材に対して第１回転軸回りで反時計回りに第２部材は回転する。このとき、第２軸受けは第２回転軸から離脱する。したがって、第２部材の回転は許容される。案内軸は中央開口から第１案内開口に移動する。こうして第２部材は第１部材に対して９０度の角度で回転することができる。第１部材の姿勢が維持されるまま、第２部材の姿勢は変化することができる。反対に、第２回転軸回りに時計回りに第２部材にトルクが作用すると、第１部材に対して第２回転軸回りで時計回りに第２部材は回転する。このとき、第１軸受けは第１回転軸から離脱する。したがって、第２部材の回転は許容される。案内軸は中央開口から第１案内開口に移動する。こうして第２部材は第１部材に対して９０度の角度で回転することができる。第１部材の姿勢が維持されるまま、第２部材の姿勢は変化することができる。第２部材はいずれの回転方向にも９０度の角度で回転することができる。

こういった連結装置では案内軸は中空軸に形成されることが望まれる。こういった中空軸には例えば配線が通り抜けることができる。案内軸の移動範囲は限られることから、配線の絡みは極力回避されることができる。

連結装置は、前記第１回転軸回りで反時計回りにトルクを発生する第１弾性部材と、前記第２回転軸回りで時計回りにトルクを発生する第２弾性部材とをさらに備えてもよい。こういった第１および第２弾性部材のトルクは第２部材の回転を支援することができる。したがって、第２部材は第１および第２弾性部材のトルクの働きだけで第１部材に対して回転することができる。こういった場合には、前記案内軸が前記中央開口に位置する際に前記第２部材上で第１弾性部材のトルクと第２弾性部材のトルクとは釣り合うことが望まれる。こういった釣り合いによれば、前述の基準姿勢で第２部材の姿勢は極力維持されることができる。

連結装置では、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸に向かって第２部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第２回転軸に向かって第２部材に作用してもよい。こういった第１弾性部材や第２弾性部材によれば、第２部材の回転に寄与する第１弾性部材のトルクや第２弾性部材のトルクは調整されることができる。その結果、第２部材は一様な回転を実現することができる。

その他、連結装置では、案内軸が中央開口から第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸間の空間に向かって第２部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸の間の空間に向かって第２部材に作用してもよい。

具体的には、第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びる第１腕とを備えてもよく、第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びる第２腕とを備えてもよい。第１回転軸および第２回転軸の間の空間で第２部材上には第１腕および第２腕を受け止める接触片が配置されればよい。ここで、前記第１コイルは前記第１回転軸内に組み込まれ、前記第２コイルは前記第２回転軸内に組み込まれてもよい。

その他、第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２部材上の接触片に接触する第１腕とを備えてもよく、第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備えてもよい。この場合には、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過すればよい。ここでは、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過してもよい。

その他、第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２部材上の接触片に接触する第１腕とを備えてもよく、第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備えてもよい。この場合には、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過してもよい。ここでは、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過してもよい。

前述の連結装置では、第２部材上で前記線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第１回転軸側に配置される第１連結軸と、第１部材上で第１回転軸および第１連結軸を結ぶ線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、当該線分に第１回転軸上で直交する線分から第１回転軸回りに反時計回りに広がる領域に配置される第１支持軸と、第２部材上で前記線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第２回転軸側に配置される第２連結軸と、第１部材上で第２回転軸および第２連結軸を結ぶ線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、当該線分に第２回転軸上で直交する線分から第２回転軸回りに時計回りに広がる領域に配置される第２支持軸と、第１固定側腕で第１支持軸回りに回転自在に第１支持軸に連結され、第１可動側腕で第１連結軸回りに回転自在に第１連結軸に連結され、第１固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第１弾性部材と、第２固定側腕で第２支持軸回りで回転自在に第２支持軸に連結され、第２可動側腕で第２連結軸回りで回転自在に第２連結軸に連結され、第２固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第２弾性部材とを備えてもよい。

以上のように本発明によれば、第１筐体上で時計回りにも反時計回りにもスムーズに第２筐体の姿勢を変化させることができる情報端末装置は提供される。そういった情報端末装置の実現に大いに役立つ連結装置は提供される。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１は電子機器の一具体例に係る携帯電話端末１１を概略的に示す。この携帯電話端末１１は本体１２とディスプレイ装置１３とを備える。ディスプレイ装置１３は本体１２の表面に重ね合わせられる。本体１２の表面は例えば縦長の矩形に区画される。本体１２の表面には、後述されるように、オンフックボタンやオフフックボタン、ダイヤルキーといった入力ボタンが埋め込まれる。ディスプレイ装置１３は入力ボタンを覆い隠す。

本体１２は第１筐体すなわち本体筐体１４を備える。本体筐体１４内にはプリント基板（図示されず）が組み込まれる。周知の通り、プリント基板には例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリといった処理回路が実装される。その他、本体筐体１４内にはいわゆるワンセグチューナーといったテレビ電波チューナーが組み込まれてもよい。本体筐体１４は例えば強化樹脂材料から成形されればよい。

ディスプレイ装置１３は第２筐体すなわちディスプレイ用筐体１５を備える。ディスプレイ用筐体１５は例えば強化樹脂材料から成形されればよい。ディスプレイ用筐体１５には液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル１６といった平面ディスプレイパネルが組み込まれる。ＬＣＤパネル１６の画面は矩形の開口１７に臨む。ＬＣＤパネル１６の画面にはＣＰＵの処理動作に応じて様々なテキストやグラフィックスが表示される。その他、前述のワンセグチューナーの働きで画面には動画が表示されることができる。動画の視聴にあたって本体１２およびディスプレイ装置１３は横置きされればよい。

ＬＣＤパネル１６の表面にはタッチパネル１８が配置される。例えばタッチパネル１８はＬＣＤパネル１６の表示に連動してオンフックボタンやオフフックボタン、ダイヤルキーを提供することができる。携帯電話端末１１の使用者は縦長の姿勢で本体１２およびディスプレイ装置１３を保持すればよい。

ディスプレイ用筐体１６には画面の周囲で送話口１９および受話口２１が区画される。送話口１９内にはマイク２２が組み込まれる。受話口２１内にはスピーカー２３が埋め込まれる。通話にあたって携帯電話端末１１の使用者はマイク２２から音声を入力する。スピーカー２３は通話相手の音声を再生する。

図２に示されるように、ディスプレイ装置１３は本体１２上で姿勢を変化させることができる。縦長の本体１２上でＬＣＤパネル１６の画面は横長の姿勢を確立することができる。ディスプレイ筐体１６の長辺は本体筐体１４の短辺に平行に設定される。ここでは、例えばディスプレイ筐体１６の長辺の中点は本体筐体１４の短辺の中点に重ね合わせられればよい。このとき、本体１２の表面ではオンフックボタンやオフフックボタン、ダイヤルキーといった入力ボタン２４が露出する。したがって、携帯電話端末１１の使用者は例えばメールの送信にあたって横長の画面で文章を確認することができる。

そういった姿勢の変化にあたってディスプレイ装置１３は、例えば図３に示されるように、縦長の姿勢から第１回転軸Ｊ１回りで反時計回りに回転する。同様に、例えば図４に示されるように、ディスプレイ装置１３は第２回転軸Ｊ２回りで時計回りに回転する。ディスプレイ装置１３は、単一の基準姿勢すなわち縦長の姿勢から反時計回りでも時計回りでも横長の水平姿勢を確立することができる。第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２は相互に平行に延びる。第１および第２回転軸Ｊ１、Ｊ２は本体１２の表面から垂直方向に立ち上がればよい。こういった姿勢の実現にあたってディスプレイ装置１３および本体１２の間には連結装置２５が組み込まれる。

図５に示されるように、本発明の第１実施形態に係る連結装置２５は、本体筐体１４の表面に固定される第１固定板２６を備える。この第１固定板２６は本発明の第１部材として機能する。第１固定板２６の表面には第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２が固定される。第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２は同一平面から垂直方向に立ち上がればよい。第１固定板２６は例えば本体筐体１４の表面に埋め込まれてもよい。

第１固定板２６には第２固定板２７が重ね合わせられる。この第２固定板２７はディスプレイ用筐体１５の裏面に固定される。第２固定板２７は本発明の第２部材として機能する。第２固定板２７の外縁には第１および第２軸受け２８、２９が形成される。第１軸受け２８は、後述されるように、第１回転軸Ｊ１に着脱自在に装着される。第１軸受け２８の働きで第２固定板２７は第１回転軸Ｊ１回りに回転自在に第１回転軸Ｊ１に連結されることができる。第２軸受け２９は同様に第２回転軸Ｊ２に着脱自在に装着される。第２軸受け２９の働きで第２固定板２７は第２回転軸Ｊ２回りに回転自在に第２回転軸Ｊ２に連結されることができる。

第１回転軸Ｊ１の先端にはフランジ３１が形成される。第１回転軸Ｊ１に第１軸受け２８が装着されると、フランジ３１と第１固定板２６の表面との間に第２固定板２７は挟み込まれる。こうして第１回転軸Ｊ１の軸方向に第１回転軸Ｊ１から第２固定板２７の離脱は防止される。同様に、第２回転軸Ｊ２の先端にはフランジ３２が形成される。第２回転軸Ｊ２に第２軸受け２９が装着されると、フランジ３２と第１固定板２６の表面との間に第２固定板２７は挟み込まれる。こうして第２回転軸Ｊ２の軸方向に第２回転軸Ｊ２から第２固定板２７の離脱は防止される。

第２固定板２７には中空軸３３が形成される。中空軸３３は第１回転軸Ｊ１や第２回転軸Ｊ２に平行に延びる円筒形に形作られる。中空軸３３の中心軸は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分の垂直二等分線上に配置される。ここでは、中空軸３３の中心軸はそういった線分の中点に重ね合わせられる。後述されるように、中空軸３３は第１固定板２６を貫通する。中空軸３３の中空空間には例えば配線が通り抜ける。

第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２の間で第２固定板２７上には接触片３４が配置される。接触片３４は第２固定板２７に一体化される。接触片３４には第１カム面３５が規定される。第１カム面３５は、例えば、第２回転軸Ｊ２に同心の円筒面に沿って、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分から第２回転軸Ｊ２回りに反時計回りに延びる半円筒形の溝で構成される。同様に、接触片３４には第２カム面３６が規定される。第２カム面３６は、第１回転軸Ｊ１に同心の円筒面に沿って、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分から第１回転軸Ｊ１回りに時計回りに延びる半円筒形の溝で構成される。第１および第２カム面３５、３６の詳細は後述される。

第１回転軸Ｊ１には第１弾性部材３７が連結される。第１弾性部材３７は、第１回転軸Ｊ１の中空空間に組み込まれる第１コイル３７ａを備える。第１コイル３７ａの一端は第１固定板２６に係り合う。第１コイル３７ａの他端には直線状に延びる第１腕３７ｂが形成される。第１コイル３７ａの弾性捻り力は第１回転軸Ｊ１の軸心回りに反時計回りに第１腕３７ｂを回転させる。第１腕３７ｂは接触片３４上の第１カム面３５に受け入れられる。第１弾性部材３７は第１回転軸Ｊ１の軸心回りに反時計回りにトルクを発生する。第１弾性部材３７のトルクは接触片３４に作用する。

第２回転軸Ｊ２には第２弾性部材３８が連結される。第２弾性部材３８は、第２回転軸Ｊ２の中空空間に組み込まれる第２コイル３８ａを備える。第２コイル３８ａの一端は第１固定板２６に係り合う。第２コイル３８ａの他端には直線状に延びる第２腕３８ｂが形成される。第２コイル３８ａの弾性捻り力は第２回転軸Ｊ２の軸心回りに時計回りに第２腕３８ｂを回転させる。第２腕３８ｂは接触片３４上の第２カム面３６に受け入れられる。第２弾性部材３８は第２回転軸Ｊ２の軸心回りに時計回りにトルクを発生する。第２弾性部材３８のトルクは接触片３４に作用する。第１軸受け２８および第２軸受け２９がそれぞれ第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２に受け止められると、第２固定板２７の接触片３４上で第１弾性部材３７のトルクと第２弾性部材３８のトルクとは釣り合う。

第１固定板２６および第２固定板２７の間にはストッパ機構３９が組み込まれる。このストッパ機構３９は第１固定板２６の表面から垂直方向に立ち上がるストッパピン４１を備える。ストッパピン４１は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分の垂直二等分線上に配置される。

ストッパ機構３９は同時に第１屈曲片４２ａおよび第２屈曲片４２ｂを備える。第１および第２屈曲片４２ａ、４２ｂは弾性片４３、４３を介して第２固定板２７上に支持される。第１および第２屈曲片４２ａ、４２ｂおよび弾性片４３、４３は１本の鋼線から成形されればよい。第１軸受け２８および第２軸受け２９がそれぞれ第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２に受け止められると、第１および第２屈曲片４２ａ、４２ｂの間にストッパピン４１は配置される。ストッパ機構３９の詳細は後述される。

図６に示されるように、第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２の間で第１固定板２６には中央開口４５が穿たれる。この中央開口４５は例えば円形に象られればよい。中央開口４５の中心は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２に直交する平面内で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分の中点に重ね合わせられる。ただし、中央開口４５の中心は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面内で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分の垂直二等分線上に少なくとも重ね合わせられればよい。中央開口４５の内径は第２固定板２６の中空軸３３の外径に対応する。

第１固定板２６では中央開口４５に第１案内開口４６が接続される。第１案内開口４６は、第１固定板２６上で中央開口４５から第１回転軸Ｊ１に同心の円弧に沿って反時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延びる。第１案内開口４６の幅は中空軸３３の外径に対応する。第１案内開口４６の終端には円形の開口４６ａが区画される。開口４６ａの中心は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分に第１回転軸Ｊ１の軸心で直交する線分上に配置される。同様に、第１固定板２６では中央開口４５に第２案内開口４７が接続される。第２案内開口４７は、第１固定板２６上で中央開口４５から第２回転軸Ｊ２に同心の円弧に沿って時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延びる。第２案内開口４７の幅は中空軸３３の外径に対応する。第２案内開口４７の終端には円形の開口４７ａが区画される。開口４７ａの中心は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分に第２回転軸Ｊ２の軸心で直交する線分上に配置される。

図７から明らかなように、第１軸受け２８は、第１回転軸Ｊ１に同心の円形の開口２８ａを備える。円形の開口２８ａには、第２回転軸Ｊ２回りで円形の開口２８ａから反時計回りに延びて第２固定板２７の外縁で開放される開放口２８ｂが接続される。同様に、第２軸受け２９は、第２回転軸Ｊ２に同心の円形の開口２９ａを備える。円形の開口２９ａには、第１回転軸Ｊ１回りで円形の開口２９ａから時計回りに延びて第２固定板２７の外縁で開放される開放口２９ｂが接続される。

第２固体板２７の裏側には第１および第２溝４８、４９が区画される。第１溝４８は第２回転軸Ｊ２に同心の円弧に沿って延びる。同様に、第２溝４９は第１回転軸Ｊ１に同心の円弧に沿って延びる。第１溝４８の両端はそれぞれ第２溝４９の両端に接続される。第２固定板２７が第１固定板２６の表面に重ね合わせられると、第１固定板２６上のストッパピン４１は第１溝４８や第２溝４９に受け入れられる。第２固定板２７が第１回転軸Ｊ１回りで回転すると、ストッパピン４１は第２溝４９内を移動する。反対に第２固定板２７が第２回転軸Ｊ２回りで回転すると、ストッパピン４１は第１溝４８内を移動する。

図８に示されるように、ストッパ機構３９の第１屈曲片４２ａは第１および第２直線片５１、５２を備える。第１直線片５１は第２直線片５２の先端に接続される。第１直線片５１は第２直線片５２から所定の角度で屈曲する。第１直線片５１は屈曲点５３で第２回転軸Ｊ２に同心の円弧に所定の鋭角αで交差する。同様に、第２直線片５２は屈曲点５３で第２回転軸Ｊ２に同心の円弧に所定の鋭角βで交差する。第１直線片５１および第２直線片５２は、第２回転軸Ｊ２および屈曲点５３を結ぶ直線で分断されることができる。ストッパ機構３９の第２屈曲片４２ｂは第１屈曲片４２ａの鏡像を成立させる。こうした鏡像の成立にあたって鏡面５４が設定される。鏡面５４は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分の中点で当該線分に直交する。

次に連結装置２５の動作を説明する。いま、第１および第２軸受け２８、２９が第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２に受け止められる場面を想定する。このとき、図１に示されるように、ディスプレイ装置１３は本体１２の表面に重ね合わせられる。図９から明らかなように、中空軸３３は中央開口４５に受け入れられる。第１弾性部材３７のトルクは第１回転軸Ｊ１回りで反時計回りに接触片３４に作用する。第２弾性部材３８のトルクは第２回転軸Ｊ２回りで時計回りに接触片３４に作用する。第１弾性部材３７のトルクは第２弾性部材３８のトルクに釣り合う。しかも、ストッパピン４１が第１屈曲片４２ａおよび第２屈曲片４２ｂの間に配置されることから、接触片３４すなわち第２固定板２７の回転は阻止される。ディスプレイ装置１３は本体１２上に重ね合わせられ続ける。

いま、例えば図４に示されるように、携帯電話端末１１の使用者が本体１２に対して第２回転軸Ｊ２回りで時計回りにディスプレイ装置１３に力を加える場面を想定する。図１０に示されるように、中空軸３３は中央開口４５から離脱し始める。中空軸３３は第２案内開口４７に沿って移動し始める。第１屈曲片４２ａの第２直線片５２はストッパピン４１に接触する。この接触の働きで第２直線片５２は第２回転軸Ｊ２に同心の円弧の半径方向外側に向かって変位する。こうして第１屈曲片４２ａの屈曲点５３はストッパピン４１を回避する。第２回転軸Ｊ２回りで第２固定板２７すなわちディスプレイ装置１３の回転は許容される。

このとき、図１１に示されるように、第２弾性部材３８のトルクは接触片３４に作用し続ける。その一方で、中空軸３３が中央開口４５から所定の範囲にわたって第２案内開口４７内を移動する間、第１弾性部材３７の第１腕３７ｂと接触片３４の第１カム面３５との接触点すなわち作用点で第１回転軸Ｊ１に同心の円弧に接する接線５５は第２回転軸Ｊ２を通過する。したがって、第１弾性部材３７のトルクは第２固定板２７の回転にはほとんど寄与しない。こうしてディスプレイ装置１３は第２弾性部材３８のトルクの働きだけで回転し続けることができる。携帯電話端末１１の使用者はディスプレイ装置１３の回転の作業から解放されることができる。第１腕３７ｂの作用点が第１カム面３５上に維持される限り、第１弾性部材３７は第２固定板２７の回転に寄与しない。

第２固定板２７が回転するにつれて、第１腕３７ｂの作用点は第２カム面３６に近くづいていく。図１２に示されるように、第１腕３７ｂの作用点が第２カム面３６に移行すると、この作用点で第１回転軸Ｊ１に同心の円弧に接する接線５５は第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２の間の空間を通過する。したがって、第１弾性部材３７のトルクは第２回転軸Ｊ２回りで時計回りに接触片３４に作用する。第１弾性部材３７のトルクは第２固定板２７の回転に寄与する。接触片３４は第１および第２弾性部材３７、３８からトルクを受け取る。こうして徐々に弱まる第２弾性部材３８のトルクは第１弾性部材３７のトルクで補強される。その結果、ディスプレイ装置１３の回転は一様な動きを実現することができる。

その後、図１３に示されるように、中空軸３３は第２案内開口４７の終端すなわち開口４７ａに至る。第２回転軸Ｊ２回りで時計回りに第２固定板２７の回転は規制される。第１および第２弾性部材３７、３８の働きで中空軸３３は開口４７ａに維持される。図２に示されるように、縦長の本体１２上でＬＣＤパネル１６の画面は横長の姿勢を確立することができる。

ディスプレイ装置１３に第２回転軸Ｊ２回りで反時計回りに携帯電話端末１１の使用者の手でトルクが加えられると、中空軸３３は開口４７ａから第２案内開口４７に沿って中央開口４５まで戻される。このとき、使用者は第１および第２弾性部材３７、３８のばね力に抗してトルクを作用し続ける。図１４に示されるように、第１屈曲片４２ａの第１直線片５１はストッパピン４１に接触する。この接触の働きで第１直線片５１は第２回転軸Ｊ２に同心の円弧の半径方向外側に向かって変位する。こうして第１屈曲片４２ａの屈曲点５３はストッパピン４１を回避する。中空軸３３は中央開口４５に受け入れられる。

以上のような携帯電話端末１１では、図３に示されるように、本体１２に対して第１回転軸Ｊ１回りで反時計回りに横長の画面が確立されてもよい。このとき、携帯電話端末１１の使用者は、本体１２に対して第１回転軸Ｊ１回りで反時計回りにディスプレイ装置１３に力を加えればよい。その結果、前述と同様に、中空軸３３は中央開口４５から第１案内開口４６に沿って開口４６ａまで移動する。第１および第２弾性部材４７、４８は前述と同様に作用する。こうして携帯電話端末１１では本体１２に対して時計回りでも反時計回りでもＬＣＤパネル１６の横長の画面は確立されることができる。

図１５は本発明の第２実施形態に係る連結装置２５ａを示す。この連結装置２５ａは、本体筐体１４の表面に固定される第１固定板５６を備える。この第１固定板５６は本発明の第１部材として機能する。第１固定板５６には、前述の第１固定板２６と同様に、第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２が固定される。第１固定板５６には、前述の第１固定板２６と同様に、中央開口４５、第１案内開口４６および第２案内開口４７は区画される。

前述と同様に、第１固定板５６には第２固定板５７が重ね合わせられる。第２固定板５７は本発明の第２部材として機能する。第２固定板５７には、前述の第２固定板２７と同様に、第１軸受け２８、第２軸受け２９および中空軸３３が形成される。その他、前述の第１および第２固定板５６、５７と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。

第２固定板５７上には第１連結軸５８が固定される。第１連結軸５８は第１回転軸Ｊ１に平行に延びる。第１連結軸５８は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分５９から第１回転軸Ｊ１回りに時計回りに広がる領域で、当該線分５９の垂直二等分線６１よりも第１回転軸Ｊ１側に配置される。同様に、第２固定板５７上には第２連結軸６２が固定される。第２連結軸６２は第２回転軸Ｊ２に平行に延びる。第２連結軸６２は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心に直交する平面上で第１回転軸Ｊ１の軸心および第２回転軸Ｊ２の軸心を結ぶ線分５９から第２回転軸Ｊ２回りに反時計回りに広がる領域で、当該線分５９の垂直二等分線６１よりも第２回転軸Ｊ２側に配置される。

第１固定板５６上には第１支持軸６３が固定される。第１支持軸６３は第１回転軸Ｊ１に平行に延びる。第１支持軸６３は、第１回転軸Ｊ１の軸心および第１連結軸５８の軸心を結ぶ線分６４から第１回転軸Ｊ１回りに時計回りに広がる領域で、当該線分６４に第１回転軸Ｊ１の軸心上で直交する線分６５から第１回転軸Ｊ１回りに反時計回りに広がる領域に配置される。同様に、第１固定板５６上には第２支持軸６６が固定される。第２支持軸６６は第２回転軸Ｊ２に平行に延びる。第２支持軸６６は、第２回転軸Ｊ２の軸心および第２連結軸６２の軸心を結ぶ線分６７から第２回転軸Ｊ２回りに反時計回りに広がる領域で、当該線分６７に第２回転軸Ｊ２の軸心上で直交する線分６８から第２回転軸Ｊ２回りに時計回りに広がる領域に配置される。

第１連結軸５８および第１支持軸６３には第１弾性部材すなわち第１捻りコイルばね６９が連結される。第１捻りコイルばね６９はコイル７１を備える。コイル７１の一端には直線状に延びる第１固定側腕７２が連続する。第１固定腕７２の先端は第１支持軸６３回りに回転自在に第１支持軸６３に連結される。一方、コイル７１の他端には直線状に延びる第１可動側腕７３が連続する。第１可動側腕７３の先端は第１連結軸５８回りに回転自在に第１連結軸５８に連結される。第１捻りコイルばね６９は、第１連結軸５８および第１支持軸６３を相互に引き離す方向にトルクを発揮する。

同様に、第２連結軸６２および第２支持軸６６には第２弾性部材すなわち第２捻りコイルばね７４が連結される。第２捻りコイルばね７４はコイル７５を備える。コイル７５の一端には直線状に延びる第２固定側腕７６が連続する。第２固定腕７６の先端は第２支持軸６６回りに回転自在に第２支持軸６６に連結される。一方、コイル７５の他端には直線状に延びる第２可動側腕７７が連続する。第２可動側腕７７の先端は第２連結軸６２回りに回転自在に第２連結軸６２に連結される。第２捻りコイルばね７４は、第２連結軸６２および第２支持軸６６を相互に引き離す方向にトルクを発揮する。

第１固定板５６には線分５９の延長線上で円筒突起７８、７９が固定される。円筒突起７８、７９は第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２に平行に第１固定板５６の表面から突き出る。円筒突起７８の円筒面は第１軸受け２８の外側で第２固定板５７の外縁に向き合わせられる。同様に、円筒突起７９の円筒面は第２軸受け２９の外側で第２固定板５７の外縁に向き合わせられる。これらの円筒突起７８、７９によれば、第１固定板５６の表面に沿って第１回転軸Ｊ１や第２回転軸Ｊ２から第１軸受け２８や第２軸受け２９の離脱は回避されることができる。

次に連結機構２５ａの動作を説明する。いま、第１および第２軸受け２８、２９が第１回転軸Ｊ１および第２回転軸Ｊ２に受け止められる場面を想定する。このとき、図１に示されるように、ディスプレイ装置１３は本体１２の表面に重ね合わせられる。図１６から明らかなように、中空軸３３は中央開口４５に受け入れられる。第１支持軸６３は線分６４上には位置しないことから、第１捻りコイルばね６９のトルクは第１回転軸Ｊ１回りで反時計回りに第２固定板５７に作用する。同様に、第２捻りコイルばね７４のトルクは第２回転軸Ｊ２回りで時計回りに第２固定板５７に作用する。第１捻りコイルばね６９のトルクは第２捻りコイルばね７４のトルクに釣り合う。第２固定板５７の回転は阻止される。ディスプレイ装置１３は本体１２上に重ね合わせられ続ける。

いま、例えば図４に示されるように、携帯電話端末１１の使用者が本体１２に対して第２回転軸Ｊ２回りで時計回りにディスプレイ装置１３に力を加える場面を想定する。図１７に示されるように、中空軸３３は中央開口４５から離脱し始める。中空軸３３は第２案内開口４７に沿って移動し始める。第２捻りコイルばね７４のトルクは第２固定板５７に作用し続ける。その一方で、第１連結軸５８は第１支持軸６３に接近していく。第１捻りコイルばね６９にはトルクが蓄積されていく。

第２固定板５７が回転するに連れて第１連結軸５８は第２回転軸Ｊ２回りで反時計回りに移動していく。その結果、第１連結軸５８は、例えば図１８に示されるように、第１支持軸６３および第２回転軸Ｊ２を結ぶ線分を越える。こうして線分を越えると、第１捻りコイルばね６９のトルクは第２回転軸Ｊ２回りに時計回りに第２固定板５７に作用する。ディスプレイ装置１３は第１捻りコイルばね６９の働きで回転し始める。携帯電話端末１１の使用者はディスプレイ装置１３の回転の作業から解放される。

ディスプレイ装置１３は回転し続ける。その結果、図１９に示されるように、中空軸３３は第２案内開口４７の終端すなわち開口４７ａに至る。第２回転軸Ｊ２回りで時計回りに第２固定板５７の回転は規制される。第１および第２捻りコイルばね６９、７４の働きで中空軸３３は開口４７ａに維持される。図２に示されるように、縦長の本体１２上でＬＣＤパネル１６の画面は横長の姿勢を確立することができる。

以上のような携帯電話端末１１では、図３に示されるように、本体１２に対して第１回転軸Ｊ１回りで反時計回りに横長の画面が確立されてもよい。このとき、携帯電話端末１１の使用者は、本体１２に対して第１回転軸Ｊ１回りで反時計回りにディスプレイ装置１３に力を加えればよい。その結果、前述と同様に、中空軸３３は中央開口４５から第１案内開口４６に沿って開口４６ａまで移動する。第１および第２捻りコイルばね６９、７４は前述と同様に作用する。こうして携帯電話端末１１では本体１２に対して時計回りでも反時計回りでもＬＣＤパネル１６の横長の画面は確立されることができる。

（付記１）第１部材に固定される第１回転軸と、第１部材に固定されて、第１回転軸に平行に延びる第２回転軸と、第１部材に関連づけられる第２部材に固定される案内軸と、第１回転軸および第２回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線上で第１部材上に配置されて、案内軸を受け入れる中央開口と、第１部材上で中央開口から第１回転軸に同心の円弧に沿って反時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第１案内開口と、第１部材上で中央開口から第２回転軸に同心の円弧に沿って時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第２案内開口と、第２部材上に区画されて、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に連結され、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸から離脱する第１軸受けと、第２部材上に区画されて、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に連結され、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第２回転軸から離脱する第２軸受けとを備えることを特徴とする連結装置。

（付記２）付記１に記載の連結装置において、前記案内軸は中空軸に形成されることを特徴とする連結装置。

（付記３）付記１に記載の連結装置において、前記第１回転軸回りで反時計回りにトルクを発生する第１弾性部材と、前記第２回転軸回りで時計回りにトルクを発生する第２弾性部材とを備え、前記案内軸が前記中央開口に位置する際に前記第２部材上で第１弾性部材のトルクと第２弾性部材のトルクとは釣り合うことを特徴とする連結装置。

（付記４）付記３に記載の連結装置において、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸に向かって第２部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第２回転軸に向かって第２部材に作用することを特徴とする連結装置。

（付記５）付記３に記載の連結装置において、案内軸が中央開口から第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸間の空間に向かって第２部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸の間の空間に向かって第２部材に作用することを特徴とする連結装置。

（付記６）付記３に記載の連結装置において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びる第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びる第２腕とを備え、第１回転軸および第２回転軸の間の空間で第２部材上には第１腕および第２腕を受け止める接触片が配置されることを特徴とする連結装置。

（付記７）付記６に記載の連結装置において、前記第１コイルは前記第１回転軸内に組み込まれ、前記第２コイルは前記第２回転軸内に組み込まれることを特徴とする連結装置。

（付記８）付記３に記載の連結装置において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２部材上の接触片に接触する第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備え、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。

（付記９）付記８に記載の連結装置において、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。

（付記１０）付記３に記載の連結装置において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２部材上の接触片に接触する第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備え、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。

（付記１１）付記１０に記載の連結装置において、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。

（付記１２）付記１に記載の連結装置において、第２部材上で前記線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第１回転軸側に配置される第１連結軸と、第１部材上で第１回転軸および第１連結軸を結ぶ線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、当該線分に第１回転軸上で直交する線分から第１回転軸回りに反時計回りに広がる領域に配置される第１支持軸と、第２部材上で前記線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第２回転軸側に配置される第２連結軸と、第１部材上で第２回転軸および第２連結軸を結ぶ線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、当該線分に第２回転軸上で直交する線分から第２回転軸回りに時計回りに広がる領域に配置される第２支持軸と、第１固定側腕で第１支持軸回りに回転自在に第１支持軸に連結され、第１可動側腕で第１連結軸回りに回転自在に第１連結軸に連結され、第１固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第１弾性部材と、第２固定側腕で第２支持軸回りで回転自在に第２支持軸に連結され、第２可動側腕で第２連結軸回りで回転自在に第２連結軸に連結され、第２固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第２弾性部材とを備えることを特徴とする連結装置。

（付記１３）第１筐体に固定される第１回転軸と、第１筐体に固定されて、第１回転軸に平行に延びる第２回転軸と、第１筐体に重ね合わせられる第２筐体に固定される案内軸と、第１回転軸および第２回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線上で第１筐体上に配置されて、案内軸を受け入れる中央開口と、第１筐体上で中央開口から第１回転軸に同心の円弧に沿って反時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第１案内開口と、第１筐体上で中央開口から第２回転軸に同心の円弧に沿って時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第２案内開口と、第２筐体上に区画されて、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に連結され、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸から離脱する第１軸受けと、第２筐体上に区画されて、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に連結され、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第２回転軸から離脱する第２軸受けとを備えることを特徴とする電子機器。

（付記１４）付記１３に記載の電子機器において、前記案内軸は中空軸に形成されることを特徴とする電子機器。

（付記１５）付記１３に記載の電子機器において、前記第１回転軸回りで反時計回りにトルクを発生する第１弾性部材と、前記第２回転軸回りで時計回りにトルクを発生する第２弾性部材とを備え、前記案内軸が前記中央開口に位置する際に前記第２筐体上で第１弾性部材のトルクと第２弾性部材のトルクとは釣り合うことを特徴とする電子機器。

（付記１６）付記１５に記載の電子機器において、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸に向かって第２筐体に作用するとともに、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第２回転軸に向かって第２筐体に作用することを特徴とする電子機器。

（付記１７）付記１６に記載の電子機器において、案内軸が中央開口から第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸間の空間に向かって第２筐体に作用するとともに、案内軸が中央開口から第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸の間の空間に向かって第２筐体に作用することを特徴とする電子機器。

（付記１８）付記１５に記載の電子機器において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１筐体に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びる第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１筐体に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びる第２腕とを備え、第１回転軸および第２回転軸の間の空間で第２筐体上には第１腕および第２腕を受け止める接触片が配置されることを特徴とする電子機器。

（付記１９）付記１８に記載の電子機器において、前記第１コイルは前記第１回転軸内に組み込まれ、前記第２コイルは前記第２回転軸内に組み込まれることを特徴とする電子機器。

（付記２０）付記１５に記載の電子機器において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１筐体に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２筐体上の接触片に接触する第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１筐体に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備え、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする電子機器。

（付記２１）付記２０に記載の電子機器において、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする電子機器。

（付記２２）付記１５に記載の電子機器において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１筐体に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２筐体上の接触片に接触する第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１筐体に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備え、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする電子機器。

（付記２３）付記２２に記載の電子機器において、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする電子機器。

（付記２４）付記１３に記載の電子機器において、第２部材上で前記線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第１回転軸側に配置される第１連結軸と、第１部材上で第１回転軸および第１連結軸を結ぶ線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、当該線分に第１回転軸上で直交する線分から第１回転軸回りに反時計回りに広がる領域に配置される第１支持軸と、第２部材上で前記線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第２回転軸側に配置される第２連結軸と、第１部材上で第２回転軸および第２連結軸を結ぶ線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、当該線分に第２回転軸上で直交する線分から第２回転軸回りに時計回りに広がる領域に配置される第２支持軸と、第１固定側腕で第１支持軸回りで回転自在に第１支持軸に連結され、第１可動側腕で第１連結軸回りで回転自在に第１連結軸に連結され、第１固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第１弾性部材と、第２固定側腕で第２支持軸回りで回転自在に第２支持軸に連結され、第２可動側腕で第２連結軸回りで回転自在に第２連結軸に連結され、第２固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第２弾性部材とを備えることを特徴とする電子機器。

電子機器の一具体例に係る携帯電話端末の外観を示す斜視図である。縦長の本体上で横長の姿勢を確立するディスプレイ装置を示す携帯電話端末の正面図である。縦長の姿勢から第１回転軸回りに反時計回りに回転するディスプレイ装置を示す携帯電話端末の正面図である。縦長の姿勢から第２回転軸回りに時計回りに回転するディスプレイ装置を示す携帯電話端末の正面図である。本発明の第１実施形態に係る連結装置の構造を概略的に示す斜視図である。連結装置の第１固定板の構造を概略的に示す平面図である。連結装置の第２固定板の構造を概略的に示す一部切断平面図である。ストッパ機構の構造を概略的に示す第１固定板の平面図である。第１固定板および第２固定板の関係を概略的に示す一部透視平面図である。第２回転軸回りで第２固定板が回転する際にストッパ機構の動きを示す平面図である。第２回転軸回りで第２固定板が回転する際に連結装置の動きを示す平面図である。第２回転軸回りで第２固定板が回転する際に連結装置の動きを示す平面図である。第２回転軸回りでディスプレイ装置が横長の姿勢を確立する際に連結装置の動きを示す平面図である。第２回転軸回りでディスプレイ装置が縦長の姿勢に復帰する際にストッパ機構の動きを示す平面図である。本発明の第２実施形態に係る連結装置の構造を概略的に示す平面図である。第１固定板および第２固定板の関係を概略的に示す一部透視平面図である。第２回転軸回りで第２固定板が回転する際に連結装置の動きを示す平面図である。第２回転軸回りで第２固定板が回転する際に連結装置の動きを示す平面図である。第２回転軸回りでディスプレイ装置が横長の姿勢を確立する際に連結装置の動きを示す平面図である。

符号の説明

１１電子機器としての携帯電話端末、２５連結装置、２５ａ連結装置、２６第１部材としての第１固定板、２７第２部材としての第２固定板、２８第１軸受け、２９第２軸受け、３３案内軸としての中空軸、３４接触片、３７第１弾性部材、３７ａ第１コイル、３７ｂ第１腕、３８第２弾性部材、３８ａ第２コイル、３８ｂ第２腕、４５中央開口、４６第１案内開口、４７第１案内開口、５６第１部材としての第１固定板、５７第２部材としての第２固定板、５９線分、６１垂直二等分線、５８第１連結軸、６２第２連結軸、６３第１支持軸、６６第２支持軸、６９第１弾性部材、７１コイル、７２第１固定側腕、７３第１可動側腕、７４第２弾性部材、７５コイル、７６第２固定側腕、７７第２可動側腕、Ｊ１第１回転軸、Ｊ２第２回転軸。

Claims

第１部材に固定される第１回転軸と、第１部材に固定されて、第１回転軸に平行に延びる第２回転軸と、第１部材に関連づけられる第２部材に固定される案内軸と、第１回転軸および第２回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線上で第１部材上に配置されて、案内軸を受け入れる中央開口と、第１部材上で中央開口から第１回転軸に同心の円弧に沿って反時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第１案内開口と、第１部材上で中央開口から第２回転軸に同心の円弧に沿って時計回りに少なくとも９０度の中心角にわたって延び、案内軸の移動を案内する第２案内開口と、第２部材上に区画されて、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に連結され、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸から離脱する第１軸受けと、第２部材上に区画されて、案内軸が第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に連結され、案内軸が第１案内開口に沿って移動する際に第２回転軸から離脱する第２軸受けとを備えることを特徴とする連結装置。
請求項１に記載の連結装置において、前記第１回転軸回りで反時計回りにトルクを発生する第１弾性部材と、前記第２回転軸回りで時計回りにトルクを発生する第２弾性部材とを備え、前記案内軸が前記中央開口に位置する際に前記第２部材上で第１弾性部材のトルクと第２弾性部材のトルクとは釣り合うことを特徴とする連結装置。
請求項２に記載の連結装置において、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸に向かって第２部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第２回転軸に向かって第２部材に作用することを特徴とする連結装置。
請求項２に記載の連結装置において、案内軸が中央開口から第１案内開口に沿って移動する際に第２弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸間の空間に向かって第２部材に作用するとともに、案内軸が中央開口から第２案内開口に沿って移動する際に第１弾性部材のトルクは第１回転軸および第２回転軸の間の空間に向かって第２部材に作用することを特徴とする連結装置。
請求項２に記載の連結装置において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びる第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びる第２腕とを備え、第１回転軸および第２回転軸の間の空間で第２部材上には第１腕および第２腕を受け止める接触片が配置されることを特徴とする連結装置。
請求項２に記載の連結装置において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２部材上の接触片に接触する第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備え、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
請求項６に記載の連結装置において、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
請求項２に記載の連結装置において、前記第１弾性部材は、第１回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第１コイルと、第１コイルの他端から直線状に延びて第２部材上の接触片に接触する第１腕とを備え、前記第２弾性部材は、第２回転軸に装着されて一端で第１部材に係り合う第２コイルと、第２コイルの他端から直線状に延びて前記接触片に接触する第２腕とを備え、第１腕と接触片との接触点で第１回転軸に同心の円弧に接する第１仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第２案内開口に沿って移動する際に第２回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第２案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
請求項８に記載の連結装置において、第２腕と接触片との接触点で第２回転軸に同心の円弧に接する第２仮想直線は、案内軸が中央開口から所定の範囲で第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸に交差し、案内軸が所定の範囲を超えて第１案内開口に沿って移動する際に第１回転軸および第２回転軸の間を通過することを特徴とする連結装置。
請求項１に記載の連結装置において、第２部材上で前記線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第１回転軸側に配置される第１連結軸と、第１部材上で第１回転軸および第１連結軸を結ぶ線分から第１回転軸回りに時計回りに広がる領域で、当該線分に第１回転軸上で直交する線分から第１回転軸回りに反時計回りに広がる領域に配置される第１支持軸と、第２部材上で前記線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、前記垂直二等分線よりも第２回転軸側に配置される第２連結軸と、第１部材上で第２回転軸および第２連結軸を結ぶ線分から第２回転軸回りに反時計回りに広がる領域で、当該線分に第２回転軸上で直交する線分から第２回転軸回りに時計回りに広がる領域に配置される第２支持軸と、第１固定側腕で第１支持軸回りに回転自在に第１支持軸に連結され、第１可動側腕で第１連結軸回りに回転自在に第１連結軸に連結され、第１固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第１弾性部材と、第２固定側腕で第２支持軸回りで回転自在に第２支持軸に連結され、第２可動側腕で第２連結軸回りで回転自在に第２連結軸に連結され、第２固定側腕および第２可動側腕の間にコイルを区画する第２弾性部材とを備えることを特徴とする連結装置。