JP4910516B2 - マイクロインジェクション装置 - Google Patents
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- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M35/00—Means for application of stress for stimulating the growth of microorganisms or the generation of fermentation or metabolic products; Means for electroporation or cell fusion
Description
伊藤 紗弥、マイクロインジェクション、[online]、[平成18年4月14日検索]、インターネット<URL:http://www.iam.u-tokyo.ac.jp/bnsikato/protocol/7-3.html> 斉藤 美佳子、単一細胞操作支援ロボットを用いたES細胞へのナノインジェクション、[online]、[平成18年4月14日検索]、インターネット<URL:http://www.nanonet.go.jp/japanese/mailmag/2005/081b.html>
る際に、手指が針先に接触して針先が破損及び汚染されるおそれがあった。
本発明は、
微小針の内部に充填された導入物質を被導入体に導入するマイクロインジェクション装置において、
前記導入物質が充填され所定の待機位置に配置された前記微小針を着脱自在に把持し、所定の導入準備位置まで搬送する微小針搬送手段と、
前記所定の導入準備位置に配置された前記微小針を着脱自在に把持し、前記微小針の先端を前記被導入体に挿入及び抜脱する微小針挿抜手段と、
前記微小針挿抜手段によって把持されている前記微小針内の前記導入物質に所定の圧力を加えることによって、前記微小針内の前記導入物質を吐出させる導入物質吐出手段と、
を備える。
前記微小針搬送手段は前記キャップを把持する構成にできる。
前記ホルダは、前記チューブを前記微小針内に案内する案内孔を有する構成にできる。
、ガラス管41を保護するキャップ44が着脱自在に取り付けられている。キャップ44は、テーパ状に形成されている。
把持するハンド52とを有している。なお、図7中の符号16は、マニュピレータ14を互いに直交するX方向及びY方向に移動させるXYステージである。
図10は、このマイクロインジェクション装置1の処理フローを示す。この処理では、先ず微小針内に導入物質が充填される(S1)。次に、微小針が所定の待機位置に配置される(S2)。
を抑制できる。
本発明は、以下のように特定することができる。
前記導入物質が充填され所定の待機位置に配置された前記微小針を着脱自在に把持し、所定の導入準備位置まで搬送する微小針搬送手段と、
前記所定の導入準備位置に配置された前記微小針を着脱自在に把持し、前記微小針の先端を前記被導入体に挿入及び抜脱する微小針挿抜手段と、
前記微小針挿抜手段によって把持されている前記微小針内の前記導入物質に所定の圧力を加えることによって、前記微小針内の前記導入物質を吐出させる導入物質吐出手段と、
を備えるマイクロインジェクション装置。
前記微小針搬送手段は前記キャップを把持する付記1に記載のマイクロインジェクション装置。
更に備える付記1に記載のマイクロインジェクション装置。
前記ホルダは、前記チューブを前記微小針内に案内する案内孔を有する付記4に記載のマイクロインジェクション装置。
前記直交方向位置決め手段は、前記ホルダの前記外周面を支持するV溝と、前記外周面を前記V溝の反対側から押圧する押圧手段とを有する付記9に記載のマイクロインジェクション装置。
10 微小針
11 導入物質充填手段
12 微小針搬送手段
13 被導入体
14 マニピュレータ
15 導入物質吐出手段
15a チューブ
16 XYステージ
17 トレー
18 回収容器
20 カートリッジ移動機構
21 カートリッジ
22 挿入管案内機構
23 挿入管上下移動機構
24 挿入管
25 溶液収容容器
26 挿入管取り外し部
27 液体制御ポンプ
28 挿入管接続部
31 微小針搬送手段のハンド
31a,31b 板部材
31c アーム
31d 駆動部
31e 緩衝材
32 上下移動部
32a ベース
32b シリンダ
32c ロッド
33 回転部
33a 回転ドラム
33b モータ
40 ホルダ
41 ガラス管
41a 基部
41b 中間部
41c 孔
42 第1の保持部
42a 凹部
42b フランジ
42c 外周面
43 第2の保持部
43a 凸部
43b 案内孔
43c フランジ
43d 針挿入孔
43e 底面
43f 案内孔の最小径部
44 微小針のキャップ
50 マニピュレータの本体
51 接続部
51a 小径部
51b リング
52 ハンド
53 支持部
53a 溝
53b 側面
54 押圧板
54a 押圧片
54c 切り欠き
55 シリンダ
56 回転軸
58 ベース板
P1 所定の待機位置
P2 所定の導入準備位置
Claims (4)
- 微小針の内部に充填された導入物質を被導入体に導入するマイクロインジェクション装置において、
前記導入物質が充填され所定の待機位置に配置された前記微小針が有する針先を保護するキャップを把持し、前記微小針を所定の導入準備位置まで搬送する微小針搬送手段と、
前記所定の導入準備位置に搬送された前記微小針の針先を形成するガラス管を保持するホルダを把持して前記微小針を前記微小針搬送手段が把持する前記キャップから取り外し、前記微小針の針先を前記被導入体に挿入及び抜脱する微小針挿抜手段と、
前記微小針挿抜手段によって把持されている前記微小針内の前記導入物質に所定の圧力を加えることによって、前記微小針内の前記導入物質を吐出させる導入物質吐出手段と、
を備えるマイクロインジェクション装置。 - 前記微小針挿抜手段は、前記ガラス管の中間部を保持する第1の保持部、及び前記ガラス管の基部を把持する第2の保持部を有する前記ホルダを把持して前記ホルダを前記微小針搬送手段が把持する前記キャップから引き離し、前記微小針の針先を前記被導入体に挿入及び抜脱する、請求項1に記載のマイクロインジェクション装置。
- 前記導入物質吐出手段は、前記微小針内に挿入可能なチューブを有し、
前記ホルダは、前記チューブを前記微小針内に案内する案内孔を有する請求項1に記載のマイクロインジェクション装置。 - 前記微小針挿抜手段は、前記微小針における中心軸線方向の位置決めを行う中心軸線方向位置決め手段と、前記微小針の前記中心軸線と直交する方向の位置決めを行う直交方向位置決め手段と、を有する請求項1に記載のマイクロインジェクション装置。
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