JP4512021B2 - 放射性試料の希釈操作用治具及び移送方法 - Google Patents
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(1)サンプリングポイントで試料採取した試料容器Aを専用配管(試料容器を空気を駆動源として移送するシステム:以下気送管と称する)に挿入して高レベル放射性物質取り扱いボックスEに移送する。
(2)同ボックスE内で試料容器Aを開封し、ビーカCを用いて希釈定容(100倍〜10000倍)する。
(3)空の希釈試料容器Bを同ボックスE内に搬入する。
(4)希釈定容した試料をビーカCから希釈試料容器Bに移し替える。
(5)この希釈試料容器Bを気送箱Pに挿入し、気送管Mを経て低レベルの分析ボックスKに移送する。
上記(2)から(5)までの開封、搬入、移し替え及び挿入操作は高レベル放射性試料取扱いボックスE設備に既設されている遠隔操作機器(マスター・スレーブ・マニピュレータ:以下MSMと略す、図示せず)を作業者が視認しながら操作して行っている。
(1)第1の手段は、高レベル放射性試料を希釈し、低レベル放射能の分析ボックスに試料を移送する時に用いる放射性試料の希釈操作用治具において、希釈試料を導くチューブと、同チューブ先端に装着するニードルと、同ニードルを装着するニードル部とを具え、同ニードル部が遠隔操作機器に保持可能な把持部の孔内に挿脱着可能であることを特徴とするものである。
なお、上記ニードルは、希釈試料を充填する容器のキャップに差込み可能なものでよく、所謂、注射針状のものでよい。
また、上記遠隔操作機器とは、例えば、所謂、ロボットアームや多関節アーム等のハンドリング機器であり、遠隔操作機器に保持可能な把持部とは、その外形がロボットアームなどにより把持が容易な形状、大きさの把持部でよく、例えば円柱状のものでよい。
また、上記挿脱着可能とは、ニードル部が把持部の孔内に挿入、及び、挿入後、所定位置に固定、及び、取外し可能なものである。
本手段の羽部は弾力性があるので、開いた羽部は容易に狭まり、把持部へのニードル部の装着が容易に行い得ると共に、装着後、返し爪が内周溝に嵌り込み抜け止めとなる、また、羽部を閉じる方向に把持することで返し爪が内周溝より外れるので、把持部よりのニードル部の取外しが行い得る。
なお、上記負圧力による充填は、希釈試料容器を負圧状態に密閉しておくことが最も簡単な手法であり、ニードルをゴムキャップに刺すことにより、同容器内の負圧力により希釈試料がチューブを介して同容器内に供給される。
また、上記気送移送とは、気体の吐出力や吸引力により、気送管内の容器を気力移動させるものである。
この充填の際に希釈試料と直接、接触し汚染するのはチューブとニードルのみであり、汚染物が最小限のものとなり、その廃棄処理の場合には、ニードル部を廃棄処理すればよく、汚染物の減容化が図れる。また、把持部は繰返し使用すればよく、繰返し使用する把持部と使い捨てするニードル部を容易に着脱できる構造としたことにより低コスト化が達成できる作用効果を有するものである。
一方、廃棄物の低減の観点からは、使い捨てとなる部分の物量を低減する必要がある。上記を考慮し、使い捨てるニードル部及び把持部を容易に分割できる構造の治具を考案した。
本希釈操作用治具は、ニードル部(ニードル、持ち手部を有す羽部及びフッ素樹脂製のチューブ)と、ニードル部が差し込み可能な把持部から構成される。MSMによる遠隔操作を行うため、大きさ及び形状を考慮し、ハンドリング操作が容易な治具構造を提案するものである。
放射性試料溶液を移し換えする治具は使い捨てされるため、廃棄物の発生物量を低減させることが不可欠である。そのために、繰り返し使用する把持部5と使い捨てとするニードル部2を容易に分割できる構造としている。また、遠隔操作(ハンドリング)機器を用いて容易に着脱できるように、下記1〜3の構造としている。
(1)ニードル部2のニードル4は弾力性のある高密度ポリエチレンに取り付けられており、その羽部2aは、左右に開いた羽を有している。ニードル部2を把持部5に差し込んでいくと、開いた羽部2aが把持部5の孔5aの先端部のテーパに沿って押し付けられ、所定の位置まで挿入した時点で固定できる構造としている。特にハンドリング機器などのMSMの操作性を考慮し、押し込むだけで固定できる程度の反力を有するように羽部2aの開き角度を設定している。つまり、ニードル部2は弾力性のある左右に開いた一対の棒状の羽部2aを具えている。
(2)ゴムキャップB1にニードル4(注射針)を突き刺す力によってニードル部2と把持部5が外れないようにニードル部2の羽部2aには返し爪2bを設置している。つまり、羽部2aの央部外側には返し爪2bが突設されていて、把持部5の孔5a内にニードル部2を刺し込んで装着した時に、把持部5の内周溝5bに返し爪2bが嵌まり込み外れ止めが図れる構造となっている。
(3)ニードル部2を取り外す場合は、羽部2aをハンドリング機器で摘んで引き抜くことができる。つまり、一対の羽部2aを閉じる方向に狭めることにより内周溝5bに嵌まり込んでいる返し爪2bが外れ、把持部5からのニードル部2の取外しが容易に行える構造となっている。
また、ニードル部2の先端部は先細りのテーパ状とされており、把持部5への挿入を容易ならしめている。また、把持部5の孔5aの内周溝5bはリング状であるので、把持部5とニードル部との相対周方向位置を定めなくとも、ニードル部2を把持部5に挿入するだけで、返し爪2bが内周溝5bに嵌り込み固定が行い得る。
把持部5はMSMで把持する部分であり、下記を考慮した仕様としている。
希釈試料容器BのゴムキャップB1にニードル4を突き刺すために約2Kgfの力が必要であり、把持部5はMSMの爪先で両側から挟圧把持しやすい形状としている〔MSMの爪先は、ビーカ等の大きさ(約φ60mm)をハンドリングすることを考慮した仕様であるため、把持部が極端に細いと操作性は悪くなる〕。上記を考慮し、把持部5は、直径30mmの円筒状のものとしている。つまり、把持部5の直径は遠隔操作機器に保持容易な大きさを有しており、また、その先端には把持部5の直径よりも小直径の突起部5cを設けている。
(1)ニードル4の針先は、汎用注射針の如く鋭利に先端を切断した針先形状と針の詰まり或いは針先による切断片が溶液中に混入する恐れがある場合は先端を円錐上に加工して側部に穴を開けた形状を選べばよい。つまり、ニードル4は図4の(a)に示すようにその先端に液開口4aを設けても良く、また、(b)に示すようにその側部に液開口4bを設けても良い。
ニードル4はゴムキャップB1の中央部分に垂直に突き刺す必要がある。もし、ゴムキャップB1の周辺部や斜め方向に突き刺した場合は、過剰な力がかかり、ニードル4の変形や脱落を生じる恐れがある。
なお、図5においては、希釈試料容器Bに、垂直方向(上向き方向)にニードル4を刺しているが、ボックスQ内に希釈試料容器Bの回転機構を設け、希釈試料容器Bを横置きし、更に、図3に示すガイド6を設けて水平方向に刺すようにしてもよい。また、図5の仕切り板7の垂直方向に、図3に示すガイド6を延設しても良い。
(1)高レベル放射性試料取扱いボックスE内でのMSMを用いた操作性を向上させることができる。
(2)繰り返し使用する把持部5と使い捨てとするニードル部2を容易に分割できる構造としたことにより、放射性廃棄物の発生量を低減させることが可能となる。
(3)遠隔操作機器による把持部5へのニードル部2の挿入及び取り外しは、直線方向移動で行い得、確実、迅速に希釈試料の希釈試料容器Bへの充填操作を行うことができる。
本移送方法は、放射能汚染が移送経路や低レベルの分析ボックスに拡散することを防止するため、移送する希釈試料容器Bを高レベルの分析ボックス内に搬入せずに(同ボックス内の汚染雰囲気に曝されないように)、希釈した放射性試料を希釈試料容器Bに専用治具を用いて充填するものを示したものである。
試料サンプリング設備Hよりの高レベル放射性試料は、遮へい体F及びSUS容器Gを有する高レベル放射性試料取扱いボックスE内で遠隔操作(ハンドリング)機器を用いて希釈処理されている。また、低レベル放射性試料を取り扱う分析ボックスでは、グローブによる操作を行っている。
低レベル放射性の分析ボックスに移送する希釈試料容器Bを、高レベル放射性の分析ボックス内で取り扱わない状態で、希釈した試料溶液を注入するため、下記の希釈、移送方法を提案する。
(1)サンプリングポイントで試料を採取し、試料を充填した試料容器Aを気送管、管路切り替え装置N、ボックス0を経て、高レベル放射性試料取り扱いボックスEに移送する。
(2)同ボックスE内で試料容器Aを開封し、ビーカCを用いて希釈定容(100倍〜10000倍)する。
(3)希釈試料容器Bを高レベル放射性試料取扱いボックスE内に設置された気送装置の先端部分のボックスQ内に導入する(但し、この場合、希釈試料容器Bは、上記ボックスE内の高レベルの放射性雰囲気内にさらされないように隔離された状態である)。
(4)この希釈試料容器Bはポリ容器にゴムキャップB1を被せたものであり、内部は減圧された状態に保持されている。
(5)ニードル4(注射針)とチューブ3から構成される希釈操作用治具1を気送装置のホルダ部分のボックスQ内にセットする。
(6)チューブ3の先端をビーカC内の試料溶液R中に浸した状態で保持する。
なお、チューブ3の跳ね上がりを防止するための専用治具(ビーカキャップD)等を活用する。
(7)ニードル4を仕切り板7の針孔7aからゴムキャップB1に突き刺す。
(8)ビーカC内の希釈試料溶液Rは、減圧された希釈試料容器B側に吸引される。
(9)希釈試料溶液Rの吸引が停止したことを確認し、ニードル4を希釈試料容器Bから抜きとる。
(10)圧力空気を駆動源とした気送管M、管路切り替え装置Nを経て、希釈試料容器Bを低レベル放射性試料取扱いボックスK側へ移送する。
放射性レベルの高いボックスから放射性レベルの低いボックスに試料溶液を移送する操作において、汚染拡大を防止するため、専用の治具を用いた移し換え手法を適用することにより、ビーカC内の試料を直接、希釈試料容器Bに注入することが可能である。
この方法を用いることにより、希釈試料容器Bを汚染レベルの高いボックス内に搬入する必要がないため、容器表面に付着した汚染物が、気送管M内や汚染レベルの低いボックスに拡大することを防止することができる。
また、気送管Mは、設備内の主要ボックスに連結するように設置されており、一度、汚染が拡大すると、その除染作業が非常に困難であるが、本方法によればそのような不具合が生じない。
上記の効果等により、放射性試料を希釈し、移送する操作において、施設の安全性(汚染拡大防止、作業員の被曝防止)を向上させることができる。
高レベルの放射性試料を希釈して汚染レベルの高いボックスから汚染レベルの低いボックスに移送する操作において、作業の安全性の向上(汚染拡大防止、被曝防止)が図れる。
2 ニードル部
2b 返し爪
3 チューブ
4 ニードル
5 把持部
5a 孔
5b 内周溝
A 試料容器
B 希釈試料容器
B1 ゴムキャップ
C ビーカ
D ビーカキャップ
E 高レベル放射性試料取扱いボックス
Claims (3)
- 高レベル放射性試料を希釈し、低レベル放射能の分析ボックスに試料を移送する時に用いる放射性試料の希釈操作用治具において、希釈試料を導くチューブと、同チューブ先端に装着するニードルと、同ニードルを装着するニードル部とを具え、同ニードル部が遠隔操作機器に保持可能な把持部の孔内に挿脱着可能であることを特徴とする放射性試料の希釈操作用治具。
- 前記ニードル部は弾力性のある左右に開いた羽部を具え、同羽部には返し爪が設けられていて、前記把持部に前記ニードル部を装着した時に、前記把持部の内周溝に前記返し爪が嵌まり込み外れ止めが図れることを特徴とする請求項1に記載の放射性試料の希釈操作用治具。
- 高レベル放射性試料を希釈し、低レベル放射能の分析ボックスに試料を移送する放射性試料の移送方法において、遠隔操作機器により、把持部の孔内にニードル部を装着し、次に、前記把持部を遠隔操作機器により保持して、前記ニードル部のチューブの先端に装着されているニードルを希釈試料容器のゴムキャップに差込み、負圧力により希釈試料を前記希釈試料容器に充填した後、同希釈試料容器を高レベル放射性試料取扱いボックスの系外に気送移送することを特徴とする放射性試料の移送方法。
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