JP4909251B2

JP4909251B2 - 多シリンダエンジンにおけるｄｐｆ再生装置

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Publication number: JP4909251B2
Application number: JP2007323966A
Authority: JP
Inventors: 祐介今森
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2027-12-14
Also published as: JP2009144630A

Description

本発明は、排気ガス通路に排気ガス中の微小固形物を除去するＤＰＦ（黒煙除去装置）と、複数のシリンダ内に燃料噴射を行う燃料噴射弁と該燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御可能とした燃料噴射装置とを備えた多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置に関する。

過給機のタービン出口に接続される排気ガス通路の管路中には、排気ガス中のパティキュレート（微小固形物）を除去するＤＰＦ（黒煙除去装置）が設けられている。
該ＤＰＦには、前記パティキュレートが堆積するが、かかる堆積パティキュレート即ち煤を除去する場合には、エンジンの燃料噴射弁からいわゆるレイトポスト噴射を行う手段が多く用いられている。

図６の（Ａ１）はディーゼルエンジンの主燃料噴射の場合、図６の（Ａ２）はディーゼルエンジンのレイトポスト噴射の場合の燃料噴霧の状態を示す。図６の（Ａ１）の主燃料噴射の場合は上死点近傍で燃料噴射弁２１により燃焼室１２内に燃料噴射を行っている。
図６の（Ａ２）に示すレイトポスト噴射の場合には、クランク角で上死点後１２０°程度で燃料噴射弁２１により燃焼室１２内に燃料噴射を行うことにより、Ｚ点近傍でシリンダライナ１３の内面に接触する。

従って、かかるレイトポスト噴射の場合には、図６（Ｂ）のように、ガスの燃焼温度は、燃焼限界温度に達せず燃焼しない（通常運転時よりも、最大Ａだけ低い）。
そしてかかる未燃燃料は、そのまま過給機及び排気ガス通路に流れ、前記ＤＰＦの直上流で酸化触媒を供給して、該排気ガスを燃焼温度まで昇温させ、ＤＰＦで燃焼させて該ＤＰＦ中の煤を除去するようになっている。
尚、図６の（Ａ１）、（Ａ２）において、７は給気弁、９は給気ポート、６は排気弁、８は排気ポート、１１はピストンである。

以上のように、かかるレイトポスト噴射の場合には、図６の（Ａ２）に示すように、燃料がクランク角で上死点後１２０°程度で、Ｚ点近傍でシリンダライナ１３の内面に未燃燃料のまま接触するため、燃料のシリンダライナ１３の内面への衝突によって、シリンダライナ１３に付着したオイルが希釈され、スカッフや焼き付きの発生の可能性がある。

また、特許文献１（特開２００４−３６０５７７号公報）には、レイトポスト噴射により、排気処理手段を作動させる可変気筒エンジンの制御装置において、燃料噴射圧力を検出し、減筒運転時にレイトポスト噴射を行う必要があるとき、燃料噴射圧力が所定圧力以上である場合は、稼動気筒を増やすように制御するようにして、排気処理手段を有効に作動させるようにしている。

特開２００４−３６０５７７号公報

前記のように、図６に示す従来のディーゼルエンジンでは、燃料がクランク角で上死点後１２０°程度で、Ｚ点近傍でシリンダライナ１３の内面に未燃燃料のまま接触するため、燃料のシリンダライナ１３の内面への衝突によって、シリンダライナ１３に付着したオイルが希釈され、スカッフや焼き付きの発生の可能性がある。

また、かかるシリンダライナ壁への燃料の衝突によるオイルの希釈は、ピストンが下がりシリンダライナの露出面積が大きい燃焼行程の後期にレイトポスト噴射を行うほど、前記オイルの希釈が発生しやすいため、レイトポスト噴射の噴射時期を進角したいが、早期に噴射してしまうと、燃焼室内のガスの温度が高いため、レイトポスト噴射した燃料が燃焼してしまうため、進角できる範囲は限られてしまう。
また、エンジンの無負荷時においても、エンジンの回転を維持するため主燃料噴射によって一定量の燃料を燃焼させる必要があり、この場合もレイトポスト噴射した燃料を進角できる範囲は少ない。

特許文献１（特開２００４−３６０５７７号公報）においては、減筒運転時にレイトポスト噴射を行う必要があるとき、燃料噴射圧力が所定圧力以上である場合は、稼動気筒を増やすように制御するようにして、排気処理手段を有効に作動させるようにしているものであり、前記のように、レイトポスト噴射した燃料が燃焼をしてしまうことによる燃料の燃焼を防止する手段は示されていない。

本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、ＤＰＦの堆積パティキュレート、即ち煤を除去する際のレイトポスト噴射を行う場合に、レイトポスト噴射の噴射時期を早めることを可能として、燃料のシリンダライナの内面への衝突によって該シリンダライナに付着したオイルが希釈されスカッフや焼き付きの発生を防止し得る多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置を提供することを目的とする。

本発明はかかる課題を解決するもので、排気ガス通路に排気ガス中の微小固形物を除去するＤＰＦ（黒煙除去装置）と、複数のシリンダを備えて該シリンダ内に燃料噴射を行う燃料噴射弁と該燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御可能とした燃料噴射装置とを備え、該燃料噴射装置によって主噴射後のレイトポスト噴射によってＤＰＦに堆積した堆積パティキュレートを除去する多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置において、前記エンジンの負荷を検出する負荷検出器を設けるとともに、該負荷検出器の検出値が入力され前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御する噴射シリンダ制御装置を設け、該噴射シリンダ制御装置は、前記負荷検出器の検出値により、一定負荷以下の低負荷運転域のときに、前記複数のシリンダの中から少なくとも１シリンダを抽出し前記主燃料噴射を休止させる休止シリンダ抽出部と、抽出された休止シリンダの前記レイトポスト噴射の噴射時期をレイトポスト噴射燃料の着火限界まで上死点に近づけるように進角させるレイトポスト噴射時期設定部と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。

また、本発明は、前記多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置において、前記エンジンの負荷を検出する負荷検出器を設けるとともに、該負荷検出器の検出値が入力され前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御する噴射シリンダ制御装置を設け、該噴射シリンダ制御装置は、前記負荷検出器によるエンジンの負荷の検出値により、該負荷の検出値が中負荷運転域のときに、前記複数のシリンダの中から少なくとも１シリンダを抽出し前記主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させる噴射制限シリンダ抽出部と、抽出された減少噴射シリンダの前記レイトポスト噴射の噴射時期をレイトポスト噴射燃料の着火限界まで上死点に近づけるように進角させるレイトポスト噴射時期設定部と、を備えたことを特徴とする（請求項２）。

前記２発明において、好ましくは、噴射シリンダ制御装置は、前記レイトポスト噴射を行うレイトポスト噴射期間において、前記レイトポスト噴射を行うシリンダ以外のシリンダの燃料噴射量を増量する（請求項３）。

また、本発明は、前記多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置において、前記主燃料噴射を休止するシリンダ、あるいは前記主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダを、エンジンのサイクル毎に異なるシリンダについて繰り返すことを特徴とする（請求項４）。

本発明によれば、噴射シリンダ制御装置は、前記負荷検出器の検出値により、一定負荷以下の低負荷運転域のときに、前記複数のシリンダの中から少なくとも１シリンダを抽出し前記主燃料噴射を休止させる休止シリンダ抽出部と、抽出された休止シリンダの前記レイトポスト噴射の噴射時期をレイトポスト噴射燃料の着火限界まで上死点に近づけるように進角させるレイトポスト噴射時期設定部と、を備えたので（請求項１）、かかるシリンダは高温になる主燃料噴射及び燃焼過程がないため、シリンダ内の温度が通常燃焼時よりも低くなり、その分だけ、レイトポスト噴射の燃料噴射時期を進角できる。
従って、レイトポスト噴射の噴射時期を、燃焼範囲を避ける着火限界までに進角できるため、レイトポスト噴射燃料がシリンダライナ壁への衝突によるオイルの希釈が少なくなり、かかるオイルの希釈によるスカッフや焼き付きの発生を防止することができる。

また、前記負荷検出器によるエンジンの負荷の検出値により、該負荷の検出値が中負荷運転域のときに、前記複数のシリンダの中から少なくとも１シリンダを抽出し前記主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させる噴射制限シリンダ抽出部と、抽出された減少噴射シリンダの前記レイトポスト噴射の噴射時期をレイトポスト噴射燃料の着火限界まで上死点に近づけるように進角させるレイトポスト噴射時期設定部と、を備えたので、（請求項２）、
かかるシリンダは高温になる主燃料噴射及び燃焼過程よりも噴射量を減少させ、かかる減少噴射でレイトポスト噴射を行うので、噴射量を減少分だけ、レイトポスト噴射の燃料噴射時期を進角できる。
かかるレイトポスト噴射の噴射時期を、前記と同様に、燃焼範囲を避ける着火限界までに進角できるため、レイトポスト噴射燃料がシリンダライナ壁への衝突によるオイルの希釈が少なくなり、かかるオイルの希釈によるスカッフや焼き付きの発生を防止することができる。
尚、この場合は、前記のように主燃料噴射を休止すると、エンジン出力が不足する場合に適用できる。

また、好ましくは、噴射シリンダ制御装置は、前記レイトポスト噴射を行うレイトポスト噴射期間において、前記レイトポスト噴射を行うシリンダ以外のシリンダの燃料噴射量を増量すれば（請求項３）、主燃料噴射量を休止するシリンダ、あるいは１シリンダの主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダにおける休止あるいは噴射量減少分によるトルク減少を、かかるシリンダ以外のシリンダの燃料噴射量を増加することにより補い、トルクを一定に保持することができる。

また、前記多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置において、前記主燃料噴射を休止するシリンダ、あるいは前記主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダを、エンジンのサイクル毎に異なるシリンダについて繰り返すことを特徴とするので（請求項４）、主燃料噴射量を休止するシリンダ、あるいは１シリンダの主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダを固定すると、ＤＰＦ再生時に、かかる固定シリンダについてレイトポスト噴射を連続し行い、レイトポスト噴射によるオイルの希釈が発生し易い。

然るに、かかる発明によれば、レイトポスト噴射を行い該レイトポスト噴射のシリンダに噴射時期を進角する動作を、エンジンのサイクル毎に異なるシリンダについて繰り返すので、主燃料噴射量を休止するシリンダ、あるいは１シリンダの主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダを固定することがなく、レイトポスト噴射によるオイルの希釈を抑制することができる。

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は本発明の第１実施例に係る４サイクルディーゼルエンジンのＤＰＦ再生装置を含む全体構成を示す概略平面図である。
図１において、１００はエンジン（多気筒４サイクルディーゼルエンジンで、この例では４気筒エンジンを示す）、３０は該エンジン１００のシリンダ、９は各シリンダ３０に設けられた給気ポート、７は各給気ポート９を開閉する給気弁、８は各シリンダ３０に設けられた排気ポート、６は前記各排気ポート８を開閉する排気弁である。
２３は前記各給気ポート９が接続される給気マニホールド、２４は前記各排気ポート８が接続される排気マニホールドである。

５は過給機（排気ターボ過給機）で、排気タービン５ａ及び該排気タービン５ａに直結駆動されるコンプレッサ５ｂをそなえており、該排気タービン５ａのガス入口が排気管２５を介して前記排気マニホールド２４に接続され、該コンプレッサ５ｂの空気出口が給気管２６を介して前記給気マニホールド２３に接続されている。
１はＤＰＦ（黒煙除去装置）で、前記排気タービン５ａ出口の排気管２７に接続され、該排気ガス通路中の、排気ガスのパティキュレート（微小固形物）を除去する。
２１は前記各シリンダ３０内に燃料を噴射する燃料噴射弁、２２は燃料を高圧に加圧し、この高圧燃料を所定の噴射タイミングで前記燃料噴射弁２１に圧送する燃料噴射装置である。
２は詳細を後述する噴射シリンダ制御装置、３は前記エンジン１００の負荷を検出する負荷検出器であり、該負荷検出器３からのエンジンの負荷の検出値は前記噴射シリンダ制御装置に入力される。

かかる構成からなる４気筒４サイクルディーゼルエンジンにおいて、図示しないクランク軸により給気カムを介して前記給気弁７が各給気ポート９を開閉し、前記クランク軸により排気カムを介して前記排気弁６が各排気ポート８を開閉する。
そして、前記過給機５のコンプレッサ５ｂから圧送された給気（空気）は、前記給気管２６及び給気マニホールド２３から各シリンダ３０の給気ポート９に分配され、給気弁７の開弁によりシリンダ３０内に導入される。
次いで、該シリンダ３０内において、前記燃料噴射弁２１からの燃料噴射によって着火燃焼がなされ、着火燃焼後の排気ガスは、前記排気弁６の開弁により排気ポート８を通って排気マニホールド２４に溜められてから、排気管２５を通って過給機５の排気タービン５ａに送り込まれて該排気タービン５ａを駆動する。
該排気タービン５ａを駆動後の排気ガスは、該排気タービン５ａ出口の排気管２７からＤＰＦ（黒煙除去装置）１に接続され、該ＤＰＦ１で該排気ガス通路中の排気ガスのパティキュレート（微小固形物）を除去する。

本発明は、以上のような多気筒４サイクルエンジンにおけるＤＰＦ１の再生装置に係るものである。

図２は本発明の第１実施例にかかるＤＰＦ１の再生装置の制御ブロック図である。
図２において、３はエンジン１００の負荷を検出する負荷検出器で、検出されたエンジン１００の負荷は負荷設定器３１で、負荷の検出値が一定負荷以下の低負荷運転域と該低負荷運転域をこえる中負荷運転域とに区分される。
前記低負荷運転域は複数のシリンダ３０の中の燃料噴射時期により設定された少なくとも１シリンダの主燃料噴射を休止した場合に、エンジンの運転が可能な最低負荷で、この負荷以下の場合はエンジンの運転不能となる負荷である。前記中負荷運転域は前記低負荷運転域を超える負荷運転域である。

エンジン１００の負荷の低負荷運転域においては、低負荷検出部３２で低負荷の主燃料噴射を休止運転に入る。エンジン１００の燃料噴射時期設定部３４により設定された燃料噴射時期の複数のシリンダの中から、休止シリンダ抽出部３５の抽出により、主燃料噴射を遮断する少なくとも１シリンダを抽出する。

次いで、レイトポスト噴射時期設定部３７にて、前記休止シリンダにおけるレイトポスト噴射の噴射時期を設定する。この噴射時期は、図３に示す噴射時期ように、通常運転時の噴射時期に対応するシリンダ内ガス平均温度Ａと、休止シリンダに対応するシリンダ内ガス平均温度Ｂとの差から、燃焼着火限界温度において、休止シリンダに対応するシリンダ内ガス平均温度Ｂの噴射時期を最大Ｓだけ進めても、レイトポスト噴射において主燃料噴射及び燃焼過程がなく燃料の燃焼は起こらない。
従って、レイトポスト噴射手段３９においては、前記噴射時期を最大Ｓだけ進角して燃料噴射を行うことができる。

従って、レイトポスト噴射の噴射時期を、燃焼範囲を避けるまでに進角できるため、レイトポスト噴射燃料がシリンダライナ１３壁への衝突によるオイルの希釈が少なくなり、かかるオイルの希釈によるスカッフや焼き付きの発生を防止することができる。

次に、エンジン１００の負荷の低、中負荷運転域においては、中負荷検出部３３において、エンジン１００の噴射制限シリンダ抽出部３６により設定された複数のシリンダ３０の中の少なくとも１シリンダの主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させ、かかる減少噴射のシリンダ３０においてレイトポスト噴射を行う。
レイトポスト噴射の噴射時期は、レイトポスト噴射時期設定部３８にて、前記減少噴射シリンダにおけるレイトポスト噴射の噴射時期を設定する。
この噴射時期は、前記第１実施例と同様に、図３において、通常運転時の噴射時期に対応するシリンダ内ガス平均温度Ａと、減少噴射シリンダに対応するシリンダ内ガス平均温度Ｂとの差から、減少噴射シリンダに対応するシリンダ内ガス平均温度Ｂの噴射時期を最大Ｓだけ進めても、レイトポスト噴射において主燃料噴射及び燃焼過程がなく燃料の燃焼は起こらない。
従って、レイトポスト噴射手段４０においては、前記噴射時期を最大Ｓだけ進角して燃料噴射を行うことができる。

かかるレイトポスト噴射の噴射時期を、前記第１実施例と同様に、燃焼範囲を避けるまでに進角できるため、レイトポスト噴射燃料がシリンダライナ壁への衝突によるオイルの希釈が少なくなり、かかるオイルの希釈によるスカッフや焼き付きの発生を防止することができる。
尚、この場合は、前記のように主燃料噴射を休止すると、エンジン出力が不足する場合に好適である。

また、図４は燃料噴射量及びレイトポスト噴射のエンジンサイクル線図である。
図４において、噴射シリンダ制御装置２は、前記レイトポスト噴射を行うレイトポスト噴射期間において、前記レイトポスト噴射を行うシリンダ以外のシリンダの燃料噴射量Ｔだけ増量する。
例えば、燃料噴射を休止するシリンダ（実施例１）、あるいは１シリンダの主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダ（実施例２）に対し、通常運転シリンダの噴射量をＴだけ増加する。
また、主燃料噴射量を休止するシリンダ（実施例１）、あるいは１シリンダの噴射量を減少させるシリンダ（実施例２）について休止あるいは噴射量減少分によるトルク減少を、かかるシリンダ以外のシリンダの燃料噴射量を増加することにより補い、トルクを一定に保持することができる。

また、図５は複数シリンダの燃料噴射量及びレイトポスト噴射のエンジンサイクル線図である。
図５において、噴射シリンダ制御装置２は、１つのシリンダについて燃料噴射時期により設定された主燃料噴射を休止して、前記主燃料噴射期間後において、レイトポスト噴射のシリンダ３０に噴射時期を進角してレイトポスト噴射する動作を、エンジン１００のサイクル毎に異なるシリンダ３０について繰り返すように構成する。
即ち、主燃料噴射量を休止するシリンダ、あるいは１シリンダの主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダを固定すると、ＤＰＦ１再生時に、かかる固定シリンダについてレイトポスト噴射を連続し行い、レイトポスト噴射によるオイルの希釈が発生し易くなる。

然るに、かかる実施例によれば、通常運転シリンダと強制再生時（噴射時期を進角してのレイトポスト噴射を行う）を、シリンダ毎に随時繰り返すので、つまりエンジンのサイクル毎に異なるシリンダ３０について繰り返すので、主燃料噴射量を休止するシリンダ（実施例１）、あるいは１シリンダの主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダ（実施例２）を固定することがなく、レイトポスト噴射によるオイルの希釈を抑制することができる。

本発明によれば、ＤＰＦの堆積パティキュレート即ち煤を除去する際のレイトポスト噴射を行う場合に、レイトポスト噴射の噴射時期を早めることを可能として、燃料のシリンダライナの内面への衝突によって該シリンダライナに付着したオイルが希釈されスカッフや焼き付きの発生を防止し得る多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置を提供できる。

本発明の第１実施例に係る４サイクルディーゼルエンジンのＤＰＦ再生装置を含む全体構成を示す概略平面図である。本発明の第１、第２実施例にかかるＤＰＦの再生装置の制御ブロック図である。第１、第２実施例におけるシリンダ内ガス温度線図である。前記第３実施例における燃料噴射量及びレイトポスト噴射のエンジンサイクル線図である。前記第４実施例における複数シリンダの燃料噴射量及びレイトポスト噴射のエンジンサイクル線図である。（Ａ１）はディーゼルエンジンの主燃料噴射の場合、（Ａ２）はレイトポスト噴射の場合を示し、（Ｂ）はシリンダ内ガスの燃焼温度の状態を示す。

１ＤＰＦ
２噴射シリンダ制御装置
３負荷検出器
５過給機（排気ターボ過給機）
５ａ排気タービン
５ｂコンプレッサ
６排気弁
７給気弁
８排気ポート
９給気ポート
２１燃料噴射弁
２２燃料噴射装置
２３給気マニホールド
２４排気マニホールド
３０シリンダ
１００エンジン（４サイクルディーゼルエンジン）

Claims

排気ガス通路に排気ガス中の微小固形物を除去するＤＰＦ（黒煙除去装置）と、複数のシリンダを備えて該シリンダ内に燃料噴射を行う燃料噴射弁と該燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御可能とした燃料噴射装置とを備え、該燃料噴射装置によって主噴射後のレイトポスト噴射によってＤＰＦに堆積した堆積パティキュレートを除去する多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置において、
前記エンジンの負荷を検出する負荷検出器を設けるとともに、該負荷検出器の検出値が入力され前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御する噴射シリンダ制御装置を設け、該噴射シリンダ制御装置は、前記負荷検出器の検出値により、一定負荷以下の低負荷運転域のときに、前記複数のシリンダの中から少なくとも１シリンダを抽出し前記主燃料噴射を休止させる休止シリンダ抽出部と、抽出された休止シリンダの前記レイトポスト噴射の噴射時期をレイトポスト噴射燃料の着火限界まで上死点に近づけるように進角させるレイトポスト噴射時期設定部と、を備えたことを特徴とする多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置。
排気ガス通路に排気ガス中の微小固形物を除去するＤＰＦ（黒煙除去装置）と、複数のシリンダを備えて該シリンダ内に燃料噴射を行う燃料噴射弁と該燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御可能とした燃料噴射装置とを備え、該燃料噴射装置によって主噴射後のレイトポスト噴射によってＤＰＦに堆積した堆積パティキュレートを除去する多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置において、
前記エンジンの負荷を検出する負荷検出器を設けるとともに、該負荷検出器の検出値が入力され前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を制御する噴射シリンダ制御装置を設け、該噴射シリンダ制御装置は、前記負荷検出器によるエンジンの負荷の検出値により、該負荷の検出値が中負荷運転域のときに、前記複数のシリンダの中から少なくとも１シリンダを抽出し前記主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させる噴射制限シリンダ抽出部と、抽出された減少噴射シリンダの前記レイトポスト噴射の噴射時期をレイトポスト噴射燃料の着火限界まで上死点に近づけるように進角させるレイトポスト噴射時期設定部と、を備えたことを特徴とする多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置。
前記噴射シリンダ制御装置は、前記レイトポスト噴射を行うレイトポスト噴射期間において、前記レイトポスト噴射を行うシリンダ以外のシリンダの燃料噴射量を増量することを特徴とする請求項１または２に記載の多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置。
前記主燃料噴射を休止するシリンダ、あるいは前記主燃料噴射量を所定の噴射量よりも減少させるシリンダを、エンジンのサイクル毎に異なるシリンダについて繰り返すことを特徴とする請求項１または２に記載の多シリンダエンジンにおけるＤＰＦ再生装置。