JP4906480B2 - Game machine - Google Patents

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JP4906480B2 JP2006319322A JP2006319322A JP4906480B2 JP 4906480 B2 JP4906480 B2 JP 4906480B2 JP 2006319322 A JP2006319322 A JP 2006319322A JP 2006319322 A JP2006319322 A JP 2006319322A JP 4906480 B2 JP4906480 B2 JP 4906480B2
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秀紀 簑輪
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本発明は、パチンコ遊技機やスロットマシン等の遊技機に係わり、特に遊技機に可動自在に設けられた可動体を備える遊技機に関する。   The present invention relates to a gaming machine such as a pachinko gaming machine or a slot machine, and more particularly to a gaming machine including a movable body that is movably provided in the gaming machine.
従来、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機には、遊技に関連する演出等を行う演出装置として、例えば液晶表示器等の画像表示装置や、駆動モータ等の駆動により可動する可動体を備えたもの等がある。   Conventionally, a gaming machine such as a pachinko machine or a slot machine includes an image display device such as a liquid crystal display or a movable body that is movable by driving a drive motor or the like as an effect device for performing effects related to the game. There are things.
この種の可動体としては、例えば遊技盤の前面側に配設された変動表示装置の表示部が臨む表示用窓部を開口した包囲枠両側上部に、表示部側に屈曲可能な可動部材と、可動部材の先端に設けられた装飾部材と、可動部材の基端側に設けられた駆動モータと、からなる腕及び手指を模した可動装飾部材が設けられ、可動部材が、複数の関節体を順次接続して直列に連結した連結体と、先端部が連結体の先端に固定されるとともに、基端部が駆動モータに接続されたテープ状の長尺弾性部材と、から主に構成されるもの等がある(例えば、特許文献1参照)。   As this type of movable body, for example, a movable member that can be bent toward the display unit side on the upper part of both sides of the surrounding frame opening the display window unit facing the display unit of the variable display device disposed on the front side of the game board, A movable decorative member simulating an arm and fingers is provided, the decorative member provided at the distal end of the movable member, and a drive motor provided on the proximal end side of the movable member. Are connected mainly in series, and a tape-like long elastic member having a distal end portion fixed to the distal end of the coupling body and a proximal end portion connected to a drive motor. (For example, refer to Patent Document 1).
特開2006−174932号公報(第8頁、第8図)Japanese Patent Laying-Open No. 2006-174932 (page 8, FIG. 8)
しかしながら、上記特許文献1に記載の可動装飾部材にあっては、駆動モータを駆動してテープ状の長尺弾性部材を上方へ引っ張ることにより、腕及び手指が直線状に伸びた初期状態から腕及び手指が屈曲される屈曲状態に変形させることができるようになっているが、駆動モータの駆動により関節体を一方向に屈曲させることしかできず、可動部材の動きが単調であるため、遊技の興趣を高めるには限界があった。   However, in the movable decorative member described in Patent Document 1, the arm and fingers are extended from the initial state by driving the drive motor and pulling the tape-like long elastic member upward. And can be deformed into a bent state where the fingers are bent, but since the joint body can only be bent in one direction by driving the drive motor, the movement of the movable member is monotonous, There was a limit to raising the interest of
そこで、複数の駆動モータにより可動装飾部材の複数箇所を個別に可動させて動きを複雑にすること等も考えられるが、構造の複雑化及び駆動モータの増設により製造コストが嵩むといった問題があった。また、テープ状の長尺弾性部材の引張りにより屈曲させるため、長期の使用により長尺弾性部材が劣化しやすく、場合によっては復元性を保持できなくなるといった問題があった。   Therefore, it may be possible to make the movement complicated by individually moving a plurality of movable decorative members by a plurality of drive motors, but there is a problem that the manufacturing cost increases due to the complexity of the structure and the addition of drive motors. . Further, since the tape-like long elastic member is bent by pulling, the long elastic member is likely to be deteriorated due to long-term use, and there is a problem that the restoring property cannot be maintained in some cases.
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、1つの駆動手段により複雑な動作を行わせることができ、かつ、耐久性が高い可動体を備える遊技機を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and provides a gaming machine having a movable body capable of performing a complicated operation by one driving means and having high durability. With the goal.
上記課題を解決するために、本発明の請求項1に記載の遊技機は、
所定の遊技用価値(パチンコ球)を用いて遊技を行い該遊技の結果(可変表示部9の表示結果)に基づいて所定の遊技価値を付与する遊技機(パチンコ機1)であって、
前記遊技機本体(装飾枠部材120)に可動自在に設けられる可動体(演出用可動体300L,300R)と、
前記可動体を駆動する駆動手段(可動体モータ303,偏心部材322,駆動アーム306)と、
前記駆動手段の駆動制御を行う駆動制御手段(可動体制御基板110)と、
を備え、
前記可動体は、
複数の連結部材(連結アーム310〜314)同士を第1の枢軸(枢軸ボス307a〜307d)を介して長手方向に連結することにより屈曲可能に形成された多関節部(305)と、
前記第1の枢軸とは異なる第2の枢軸(枢軸ボス307e)を介して前記多関節部のいずれかの連結部材(連結アーム313,314)に回動自在に枢支され、前記多関節部に対して回動可能に設けられた可動頭部(306)と、
前記駆動手段の駆動力を前記連結部材に伝達して、前記第1の枢軸を中心として全ての連結部材を同方向に回動させて前記多関節部を屈曲させる第1の伝達機構(先端連結片部345,係合ピン346,基端連結片部347,係合長孔348,固定連結片部350,係合ピン351)と、
前記連結部材の回動力を前記可動頭部に伝達して、該可動頭部を前記多関節部に対して該多関節部の屈曲方向(上方向または下方向)とは異なる方向(下方向または上方向)に回動させるための第2の伝達機構(リンクアーム315)と、
を備える、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、駆動手段が駆動すると、該駆動力は第1の伝達機構を介して全ての連結部材に伝達されて多関節部が屈曲されるとともに、連結部材の回動力が第2の伝達機構を介して可動頭部に伝達される。すなわち、多関節部の屈曲動作に連動して可動頭部が該多関節部の屈曲方向とは異なる方向に回動するため、1つの駆動手段の駆動により可動体の動きを複雑化することができ、これにより演出効果が高まるので、遊技の興趣を向上させることができる。また、第2の伝達機構は、駆動手段の駆動力を可動頭部に直接伝達するものではなく、多関節部を構成する連結部材の回動力を可動頭部に伝達するものであるため、駆動手段の配設位置に関わらず、コンパクトな機構で回動力を伝達することができる。
In order to solve the above-described problem, a gaming machine according to claim 1 of the present invention provides:
A gaming machine (pachinko machine 1) that performs a game using a predetermined gaming value (pachinko ball) and gives a predetermined gaming value based on the result of the game (display result of the variable display unit 9),
A movable body (production movable bodies 300L, 300R) provided movably on the gaming machine main body (decorative frame member 120);
Driving means for driving the movable body (movable body motor 303, eccentric member 322, drive arm 306);
Drive control means (movable body control board 110) for performing drive control of the drive means;
With
The movable body is
A multi-joint portion (305) formed to be bendable by connecting a plurality of connecting members (connecting arms 310 to 314) in the longitudinal direction via first pivots (pivot bosses 307a to 307d);
The multi-joint portion is pivotally supported by any of the joint members (connection arms 313, 314) of the multi-joint portion via a second pivot shaft (pivot boss 307e) different from the first pivot shaft. A movable head (306) provided to be rotatable relative to
A first transmission mechanism (tip connection) that transmits the driving force of the driving means to the connecting member and rotates all the connecting members in the same direction around the first pivot to bend the multi-joint portion. Piece 345, engagement pin 346, base end connection piece 347, engagement long hole 348, fixed connection piece 350, engagement pin 351),
The rotational force of the connecting member is transmitted to the movable head, and the movable head is moved in a direction (downward or downward) different from the bending direction (upward or downward) of the multijoint with respect to the multijoint. A second transmission mechanism (link arm 315) for rotating in the upward direction;
Comprising
It is characterized by that.
According to this feature, when the driving means is driven, the driving force is transmitted to all the connecting members via the first transmission mechanism, the articulated portion is bent, and the rotational force of the connecting member is the second power. It is transmitted to the movable head via the transmission mechanism. In other words, since the movable head rotates in a direction different from the bending direction of the multi-joint portion in conjunction with the bending operation of the multi-joint portion, the movement of the movable body can be complicated by driving one driving means. This can improve the effect of the game, so that the interest of the game can be improved. Further, the second transmission mechanism does not directly transmit the driving force of the driving means to the movable head, but transmits the turning force of the connecting member constituting the multi-joint portion to the movable head. Regardless of the arrangement position of the means, the rotational force can be transmitted with a compact mechanism.
本発明の請求項2に記載の遊技機は、請求項1に記載の遊技機であって、
前記第2の伝達機構は、前記連結部材(連結アーム310〜314)と前記可動頭部(306)との間に設けられるリンク部材(リンクアーム315)にて構成され、前記連結部材の回動力により生じる該連結部材と前記リンク部材との変移の差を利用して、前記可動頭部を前記多関節部に対して該多関節部の屈曲方向(上下方向)とは異なる方向(左右方向)に向けて回動させる、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、連結部材と前記リンク部材との変移の差を利用することで可動頭部を回動させることができるため、構造が簡単なリンク機構により連結部材の回動力を可動頭部に伝達することができる。
A gaming machine according to claim 2 of the present invention is the gaming machine according to claim 1,
The second transmission mechanism includes a link member (link arm 315) provided between the connection member (connection arms 310 to 314) and the movable head (306). A direction (left-right direction) different from a bending direction (vertical direction) of the multi-joint portion with respect to the multi-joint portion by utilizing a difference in displacement between the connecting member and the link member generated by Rotate towards
It is characterized by that.
According to this feature, since the movable head can be rotated by utilizing the difference in displacement between the connecting member and the link member, the rotational force of the connecting member is driven by the link mechanism with a simple structure. Can be communicated to.
本発明の請求項3に記載の遊技機は、請求項2に記載の遊技機であって、
前記第2の枢軸(枢軸ボス307e)は、前記第1の枢軸(枢軸ボス307a〜307d)と同方向(前後方向)に向けて設けられ、
前記リンク部材(リンクアーム315)は、一端が前記可動頭部(306)に回動自在に枢支されるとともに、他端が前記複数の連結部材のうち前記可動頭部が回動自在に枢支された連結部材以外の連結部材(連結アーム311)に枢支されており、前記可動頭部を前記多関節部の屈曲方向(上方向または下方向)と反対方向(下方向または上方向)に向けて回動させる、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、構造が簡単なリンク機構により、多関節部の屈曲動作とは反対方向に可動頭部を回動させることができる。
A gaming machine according to claim 3 of the present invention is the gaming machine according to claim 2,
The second pivot (the pivot boss 307e) is provided in the same direction (front-rear direction) as the first pivot (the pivot boss 307a to 307d),
The link member (link arm 315) has one end pivotally supported by the movable head (306) and the other end pivoted by the movable head among the plurality of connecting members. It is pivotally supported by a connecting member (connecting arm 311) other than the supported connecting member, and the movable head is in a direction (downward or upward) opposite to the bending direction (upward or downward) of the articulated portion. Rotate towards
It is characterized by that.
According to this feature, the movable head can be rotated in the direction opposite to the bending operation of the multi-joint portion by the link mechanism having a simple structure.
本発明の請求項4に記載の遊技機は、請求項2または3に記載の記載の遊技機であって、
前記可動頭部(306)は、
前記第2の枢軸(枢軸ボス307e)を介して前記連結部材(連結アーム313,314)に連結された第1の可動頭部(第1回動部材317)と、
前記第2の枢軸に対して交差する方向を向く第3の枢軸(枢軸356)を介して前記第1の可動頭部に回動自在に枢支された第2の可動頭部(第2回動部材318)と、
を有し、
前記可動体は、
前記第1の可動頭部の回動力を前記第2の可動頭部に伝達して、該第2の可動頭部を前記第3の枢軸を中心として回動させる第3の伝達機構(作用片358,誘導突片353)をさらに備える、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、多関節部に対して異なる方向に回動する第1の可動頭部に連動して第2の可動頭部がさらに異なる方向に回動され、可動頭部に複雑な動きを持たせることができる。
A gaming machine according to claim 4 of the present invention is the gaming machine according to claim 2 or 3,
The movable head (306)
A first movable head (first rotating member 317) connected to the connecting member (connecting arms 313, 314) via the second pivot (the pivot boss 307e);
A second movable head (second time) pivotally supported by the first movable head via a third pivot (pivot 356) facing in a direction intersecting the second pivot. A moving member 318);
Have
The movable body is
A third transmission mechanism (operating piece) that transmits the rotational force of the first movable head to the second movable head and rotates the second movable head about the third pivot. 358, a guide protrusion 353),
It is characterized by that.
According to this feature, the second movable head is further rotated in a different direction in conjunction with the first movable head rotating in a different direction with respect to the multi-joint portion, and the movable head is complicatedly moved. Can be given.
本発明の請求項5に記載の遊技機は、請求項1〜4のいずれかに記載の遊技機であって、
前記多関節部(305)は、少なくとも3以上の前記連結部材(連結アーム310〜314)を前記第1の枢軸(枢軸ボス307a〜307d)を介して順次連結することにより構成されてなり、
前記第1の伝達機構は、
前記連結部材の一方の端部を延設してなり、前記第1の枢軸の枢支位置よりも先端側に長孔(係合長孔348)を有する第1の連結片部(基端連結片部347)と、
前記連結部材の他方の端部を延設してなり、前記第1の枢軸の枢支位置よりも先端側に前記長孔に対して回動かつ摺動自在に係合する係合ピン(346,351)を有する第2の連結片部(先端連結片部345)と、
を備え、
1つの連結部材(例えば連結アーム311)を挟んでその両側に連結される2つの連結部材(連結アーム310,312)のうち、一方の連結部材(連結アーム312)から延設された第1の連結片部の長孔と、他方の連結部材(連結アーム310)から延設された第2の連結片部の係合ピンとを回動かつ摺動自在に枢支することにより連結されるとともに、前記複数の連結部材のうちいずれかの前記第1の連結片部の長孔(連結アーム310に相当する駆動アーム316の駆動長孔367)または前記第2の連結片部の係合ピンが前記駆動手段に連係されている、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、駆動手段の駆動力を連結部材とは別の部材を用いて該連結部材に伝達する必要がないので、構造が簡素化されるばかりか、長孔により係合ピンの移動範囲が規制されることで、多関節部を伸張位置及び屈曲位置のみならず、これら伸張位置と屈曲位置間の任意の位置で多関節部の形状を保持することができる。
A gaming machine according to claim 5 of the present invention is the gaming machine according to any one of claims 1 to 4,
The multi-joint portion (305) is configured by sequentially connecting at least three or more of the connecting members (connecting arms 310 to 314) via the first pivot (the pivot bosses 307a to 307d),
The first transmission mechanism includes:
A first connecting piece portion (proximal end connection) having one end portion of the connecting member extending and having a long hole (engagement long hole 348) on the distal end side relative to the pivotal support position of the first pivot shaft. One piece 347),
An engagement pin (346) that extends from the other end of the connecting member and engages with the elongated hole so as to be pivotable and slidable to the distal end side of the pivot position of the first pivot. , 351), a second connecting piece (tip connecting piece 345),
With
Of the two connecting members (the connecting arms 310 and 312) connected to both sides of the connecting member (for example, the connecting arm 311), the first extending from one connecting member (the connecting arm 312) is provided. It is connected by pivotally and slidably pivoting the elongated hole of the connecting piece and the engaging pin of the second connecting piece extending from the other connecting member (connecting arm 310), The long hole (the drive long hole 367 of the drive arm 316 corresponding to the connection arm 310) or the engagement pin of the second connection piece is one of the plurality of connection members. Linked to the driving means,
It is characterized by that.
According to this feature, since it is not necessary to transmit the driving force of the driving means to the connecting member using a member different from the connecting member, the structure is simplified, and the engagement pin is moved by the long hole. By restricting the range, the shape of the multi-joint portion can be maintained not only at the extended position and the bent position, but also at any position between the extended position and the bent position.
本発明の請求項6に記載の遊技機は、請求項1〜5のいずれかに記載の遊技機であって、
遊技に関連する演出画像を表示可能な表示手段(LCD表示器9a)と、
前記表示手段の表示制御を行う表示制御手段(表示制御基板80)と、
を備え、
前記可動体(演出用可動体300L,300R)は、屈曲または伸張することにより少なくとも前記可動頭部(306)が遊技者から見て前記表示手段の表示画面(9b)と重合する重合位置と、該重合位置から退避する退避位置との間で往復動自在に設けられており、
前記表示制御手段は、前記可動体の可動動作に応じた画像を前記表示画面に表示する制御を行う、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、可動体の可動及び表示画面の表示双方により、より効果的な演出を実現することができる。
A gaming machine according to claim 6 of the present invention is the gaming machine according to any one of claims 1 to 5,
Display means (LCD display 9a) capable of displaying effect images related to the game;
Display control means (display control board 80) for performing display control of the display means;
With
The movable body (production movable bodies 300L and 300R) is bent or stretched so that at least the movable head (306) overlaps the display screen (9b) of the display means when viewed from the player, It is provided so as to be able to reciprocate between a retreat position that retreats from the superposition position,
The display control means performs control to display an image corresponding to the movable operation of the movable body on the display screen.
It is characterized by that.
According to this feature, more effective effects can be realized by both the movement of the movable body and the display of the display screen.
本発明の請求項7に記載の遊技機は、請求項1〜6のいずれかに記載の遊技機であって、
前記表示手段(LCD表示器9a)の前記表示画面(9b)は、前記可動体(演出用可動体300L,300R)の取付面(120a)に対して凹設されており、
前記可動体は、前記退避位置において前記多関節部及び前記可動頭部が前記取付面よりも反表示画面側に配置され、前記重合位置において前記可動頭部が少なくとも前記取付面よりも前記表示画面側に近接するように設けられている、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、重合位置と退避位置との間の往復動だけでなく、重合位置において少なくとも可動頭部が表示画面に近接することで、可動頭部の動きに遠近感を持たせることができるため、演出効果をより高めることができる。
A gaming machine according to claim 7 of the present invention is the gaming machine according to any one of claims 1 to 6,
The display screen (9b) of the display means (LCD display 9a) is recessed with respect to the mounting surface (120a) of the movable body (production movable bodies 300L, 300R),
In the movable body, the multi-joint portion and the movable head are arranged on the side opposite to the display screen than the mounting surface in the retracted position, and the movable head is at least on the display screen than the mounting surface in the overlapping position. Provided close to the side,
It is characterized by that.
According to this feature, not only reciprocation between the overlapping position and the retracted position, but also at least the movable head close to the display screen at the overlapping position, it is possible to give perspective to the movement of the movable head. Therefore, the production effect can be further enhanced.
本発明の実施例を以下に説明する。   Examples of the present invention will be described below.
本発明の実施例1としての遊技機が設けられた遊技機の一例としてのパチンコ機を図面に基づいて説明すると、まず、図1は、本発明が適用されたパチンコ機を示す正面図であり、図2は、図1のパチンコ機を示す背面図であり、パチンコ機1は、枠状に形成された木製の基枠1a(図2参照)に開閉自在に枢支されているとともに、その上部前面に額縁状に形成されたガラス扉枠2を有する。ガラス扉枠2は、遊技領域7を視認可能な透視窓としてのガラス板と、該ガラス板を保持するガラス枠とからなる。ガラス扉枠2の上部左右側には、内部に設けられるスピーカ27(図3参照)から出力される効果音を放音部29がそれぞれ設けられている。ガラス扉枠2の下方には、パチンコ球が待機する打球供給皿3が設けられているとともに、打球供給皿3の下方には、打球供給皿3から溢れたパチンコ球を貯留する余剰球受皿4と打球を発射する打球操作ハンドル5とが設けられている。   A pachinko machine as an example of a gaming machine provided with a gaming machine as Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a front view showing a pachinko machine to which the present invention is applied. FIG. 2 is a rear view showing the pachinko machine of FIG. 1. The pachinko machine 1 is pivotally supported by a wooden base frame 1a (see FIG. 2) formed in a frame shape so as to be freely opened and closed. A glass door frame 2 formed in a frame shape is provided on the upper front surface. The glass door frame 2 includes a glass plate as a see-through window through which the game area 7 can be visually recognized, and a glass frame that holds the glass plate. On the left and right sides of the upper part of the glass door frame 2, sound emitting portions 29 for sound effects output from the speakers 27 (see FIG. 3) provided therein are provided. A hitting ball supply tray 3 on which pachinko balls wait is provided below the glass door frame 2, and an excess ball receiving tray 4 that stores pachinko balls overflowing from the hitting ball supply tray 3 is provided below the hitting ball supply tray 3. And a hitting operation handle 5 for emitting hitting balls.
ガラス扉枠2の後方には、遊技機の機種により固有とされた機種固有部となる遊技盤6が着脱可能に取り付けられており、この遊技盤6の前面には遊技領域7が設けられている。また、ガラス扉枠2における遊技盤6の左右側には遊技効果LED28が設けられている。遊技効果LED28には、光の3原色であるR(赤)、G(緑)、B(青)の発光素子を有するフルカラーLEDが適用されており、赤、緑、青、水、紫、黄、白の7色に発光が可能とされている。   Behind the glass door frame 2, a game board 6, which is a model-specific part that is specific to the model of the gaming machine, is detachably attached, and a game area 7 is provided in front of the game board 6. Yes. Further, game effect LEDs 28 are provided on the left and right sides of the game board 6 in the glass door frame 2. A full-color LED having light emitting elements of R (red), G (green), and B (blue), which are the three primary colors of light, is applied to the game effect LED 28. Red, green, blue, water, purple, yellow , 7 colors of white light can be emitted.
遊技領域7の中央付近には、変動表示部9と可変表示器10とを含む可変表示装置8が設けられている。変動表示部9はLCD表示器(液晶表示器)にて形成されており、「特別図柄」と呼ばれる複数種類の識別情報、具体的には「1」〜「9」の数字を変動表示可能とされているとともに各種の演出映像を表示可能とされている。具体的に、変動表示部9の表示エリアにおいては、横方向に並ぶ態様で3つの可変表示エリアを表示上形成し(図21(a)参照)、それらのエリアにおいて、「左図柄」、「中図柄」、「右図柄」の3つの特別図柄が個々に独立して可変表示できるようになっている。可変表示器10は、7セグメントLEDよりなる1つの図柄表示エリアに、「普通図柄」と呼ばれる複数種類の識別情報が可変表示可能とされている。   Near the center of the game area 7, a variable display device 8 including a variable display unit 9 and a variable display 10 is provided. The fluctuation display unit 9 is formed by an LCD display (liquid crystal display), and can display a plurality of types of identification information called “special symbols”, specifically numbers “1” to “9”. In addition, various production images can be displayed. Specifically, in the display area of the variable display unit 9, three variable display areas are formed on the display in a manner of being arranged in the horizontal direction (see FIG. 21A), and in these areas, the “left symbol”, “ Three special symbols “middle symbol” and “right symbol” can be individually and variably displayed. The variable display 10 can variably display a plurality of types of identification information called “ordinary symbols” in one symbol display area composed of 7-segment LEDs.
変動表示部9に表示される特別図柄は、後述するように打球が始動入賞口14へ始動入賞することに基づいて変動表示が開始される。一方、可変表示器10に表示される普通図柄は、後述するように打球が通過ゲート11を通過することに基づいて可変開始される。   The special symbol displayed on the variation display unit 9 starts to be varied based on the start winning of the hit ball to the start winning opening 14 as will be described later. On the other hand, the normal symbol displayed on the variable display 10 is variably started based on the hit ball passing through the passing gate 11 as described later.
変動表示部9の下部には、始動入賞口14に入賞した始動入賞球数を記憶して表示する4個の表示部(LED)を有する始動入賞記憶表示器18が設けられている。本実施例では、4個を上限として、始動入賞が記憶される毎に、始動入賞記憶表示器18のLEDが1つ追加して点灯する。そして、変動表示部9において特別図柄の可変表示が開始される毎に、LEDが1つ消灯する。   A start winning memory display 18 having four display portions (LEDs) for storing and displaying the number of starting winning balls won in the starting winning opening 14 is provided below the variable display portion 9. In this embodiment, with an upper limit of four, every time a start prize is stored, one LED of the start prize storage display 18 is lit. Each time the variable display of the special symbol is started in the variable display unit 9, one LED is turned off.
図1及び図11に示されるように、変動表示部9を構成するLCD表示器9aは、その周囲を囲むように形成された装飾枠部材120と一体化された状態で、遊技盤6における遊技領域7の略中央に形成された開口6a内に嵌合されることにより遊技盤6に固定されており、その表示画面9bは、固定状態において遊技盤6の前面よりも奥方位置に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 11, the LCD display 9 a constituting the variable display unit 9 is integrated with a decorative frame member 120 formed so as to surround the periphery thereof, and the game on the game board 6 is performed. The display screen 9b is fixed to the game board 6 in a fixed state by being fitted in an opening 6a formed in the approximate center of the region 7, and is disposed at a position deeper than the front surface of the game board 6 in a fixed state. Yes.
また、装飾枠部材120における変動表示部9の左右両側部には、龍を模した後述する演出用可動体300L,300Rが可動自在に配設されており、可動体モータ301の駆動によりそれぞれ可動するようになっている。尚、この演出用可動体300L,300Rの詳細な構造に関しては後述することとする。   In addition, on the left and right sides of the variation display unit 9 in the decorative frame member 120, movable movable bodies 300 </ b> L and 300 </ b> R, which will be described later, imitating dragons are movably disposed. It is supposed to be. The detailed structure of the effect movable bodies 300L and 300R will be described later.
可変表示装置8の側部には、打球を導く通過ゲート11が設けられている。可動片15は、ソレノイド16によって開状態とされる。通過ゲート11には、通過ゲート11を通過した打球を検出するゲートスイッチ12(図3参照)がある。また、始動入賞口14に入賞した打球は、始動入賞口スイッチ17(図3参照)によって検出される。   A passing gate 11 for guiding a hit ball is provided on the side of the variable display device 8. The movable piece 15 is opened by a solenoid 16. The passing gate 11 includes a gate switch 12 (see FIG. 3) that detects a hit ball that has passed through the passing gate 11. Also, the hit ball that won the start winning opening 14 is detected by the start winning opening switch 17 (see FIG. 3).
可動片15の下方には、開閉板20が設けられた可変入賞球装置19が取り付けられている。遊技状態が大当り状態(特定遊技状態)となれば、ソレノイド21(図3参照)によって開閉板20が開成し、可変入賞球装置19の大入賞口が開口する。大入賞口に進入した球のうち特定入賞領域(Vポケット)に入った入賞球はVカウントスイッチ22(図3参照)で検出される。一方、大入賞口内における特定入賞領域以外の通常入賞領域へ入賞した入賞球はカウントスイッチ23(図3参照)で検出される。   A variable winning ball device 19 provided with an opening / closing plate 20 is attached below the movable piece 15. When the gaming state becomes a big hit state (specific gaming state), the opening / closing plate 20 is opened by the solenoid 21 (see FIG. 3), and the big winning opening of the variable winning ball apparatus 19 is opened. Of the balls that have entered the big winning opening, the winning ball that has entered the specific winning area (V pocket) is detected by the V count switch 22 (see FIG. 3). On the other hand, a winning ball that has won a normal winning area other than the specific winning area in the special winning opening is detected by the count switch 23 (see FIG. 3).
遊技領域7には、複数の入賞口24a〜dが設けられている。入賞口24a〜dに入賞した打球は、入賞球検出スイッチ99a〜d(図3参照)で検出される。遊技領域7の左右周辺には、遊技中に点灯表示される装飾ランプ25が設けられ、下部には、入賞しなかった打球を回収するアウト口26が設けられている。   The game area 7 is provided with a plurality of winning holes 24a to 24d. The hit balls that have won the winning holes 24a to 24d are detected by the winning ball detection switches 99a to 99d (see FIG. 3). A decorative lamp 25 that is lit and displayed during the game is provided around the left and right sides of the game area 7, and an out port 26 that collects a hit ball that has not won a prize is provided at the bottom.
打球操作ハンドル5の操作によって駆動モータ94(図3参照)により揺動されるハンマーによって発射された打球は、発射球検出センサ(図3参照)にて検出された後、打球レール(図示略)を通って遊技領域7に入り、その後、遊技領域7を流下していく。この際、発射勢いが弱すぎて遊技領域7に達しなかったパチンコ球は、環流経路(図示略)を通じて余剰球受皿4に環流されるようになっている。また、遊技領域7に到達した打球のうちいずれの入賞口にも入賞せずにアウト口26に回収された打球は、アウト球検出スイッチ(図3参照)により検出される。   A hit ball launched by a hammer that is swung by a drive motor 94 (see FIG. 3) by operating the hit ball operating handle 5 is detected by a launch ball detecting sensor (see FIG. 3), and then a hit ball rail (not shown). The game area 7 is entered through, and then the game area 7 flows down. At this time, the pachinko ball whose launch momentum is too weak to reach the game area 7 is recirculated to the surplus ball receiving tray 4 through a recirculation path (not shown). In addition, the hit ball collected in the out port 26 without reaching any winning port out of the hit balls that have reached the game area 7 is detected by the out ball detecting switch (see FIG. 3).
また、遊技領域7に打ち込まれた打球が通過ゲート11を通ってゲートスイッチ12で検出されると、可変表示器10に停止表示されている普通図柄が変動を開始する。尚、可変表示器10の可変表示中に打球が通過ゲート11を通過した場合にはその通過が記憶され、可変表示器10が停止して再度変動を開始可能な状態になってから通過記憶を「1」減算して可変表示器10が可変表示制御される。この通過記憶の上限は例えば「4」に定められており、現時点での通過記憶数が通過記憶表示器(図示せず)により表示される。   Further, when a hit ball that has been driven into the game area 7 is detected by the gate switch 12 through the passing gate 11, the normal symbol that is stopped and displayed on the variable display 10 starts to change. If the hit ball passes through the passage gate 11 during the variable display of the variable indicator 10, the passage is stored, and the passage memory is stored after the variable indicator 10 is stopped and the fluctuation can be started again. By subtracting “1”, the variable display 10 is variably controlled. The upper limit of the passing memory is set to “4”, for example, and the current passing memory number is displayed by a passing memory display (not shown).
また、打球が始動入賞口14に入賞し、始動入賞口スイッチ17で検出されると、特別図柄の変動を開始できる状態であれば、変動表示部9に表示される特別図柄がスクロールを始める。例えば、すでに変動表示が開始されて特別図柄が変動中である等の理由によって特別図柄の変動をすぐに開始できる状態でなければ、始動入賞記憶を一つ増やす。   Further, when the hit ball wins the start winning port 14 and is detected by the start winning port switch 17, the special symbol displayed on the variation display unit 9 starts scrolling if the variation of the special symbol can be started. For example, if the variation display is already started and the special symbol is changing, for example, if it is not in a state where the variation of the special symbol can be started immediately, the start winning memory is increased by one.
可変表示器10の可変表示動作後の表示結果が予め定められた特定の表示結果(例えば7)となった場合に、始動入賞口14に設けられた可動片15が所定時間開成して、パチンコ球が始動入賞口14に入賞し易くなる遊技者にとって有利な状態となる。   When the display result after the variable display operation of the variable indicator 10 becomes a predetermined specific display result (for example, 7), the movable piece 15 provided in the start winning opening 14 is opened for a predetermined time, and the pachinko This is an advantageous state for the player who can easily win the ball at the start winning opening 14.
この始動入賞口14にパチンコ球が入賞して始動入賞口スイッチ17で検出されると、特別図柄の変動を開始できる状態であれば、変動表示部9において全特別図柄が変動表示を開始する。そして、その後、左,中,右の特別図柄が停止し、その停止表示結果が予め定められた特定の表示態様(例えば222や777)となった場合に、特定遊技状態(大当り状態)が発生する。このような大当り状態が発生する特定の表示態様は、大当り図柄と呼ばれ、この例では予め複数種類定められている。このように大当り状態が発生した場合には、可変入賞球装置19の開閉板20が開成して遊技者にとって有利な第1の状態となる。この第1の状態は、所定期間(例えば30秒間)の経過または打球の所定個数(例えば10個)の入賞のうちいずれか早い方の条件が成立することにより終了し、その後、遊技者にとって不利な第2の状態となる。第1の状態となっている可変入賞球装置19の大入賞口内に進入した打球が特定入賞領域(Vポケット)に入賞してVカウントスイッチ22により検出されれば、その回の第1の状態の終了を待って再度開閉板20が開成されて第1の状態となる。この第1の状態の繰返し継続制御は、本実施例では最大15回まで実行可能とされている。このような最大15回実行可能である第1の状態となっている時期は、繰返し継続制御のラウンド(回)と呼ばれる。この例では、繰返し継続制御は、第1ラウンドから最大第15ラウンドまで繰返し実行可能である。   When a pachinko ball is won at the start winning port 14 and is detected by the start winning port switch 17, if the special symbol can be changed, all the special symbols start to be displayed on the change display unit 9. After that, when the left, middle and right special symbols are stopped and the stop display result is a predetermined display mode (for example, 222 or 777), a specific gaming state (a big hit state) occurs. To do. A specific display mode in which such a big hit state occurs is called a big hit symbol, and in this example, a plurality of types are determined in advance. When the big hit state occurs in this way, the opening / closing plate 20 of the variable winning ball apparatus 19 is opened, which is a first state advantageous to the player. This first state ends when a predetermined period (for example, 30 seconds) or a predetermined number of hit balls (for example, 10) wins, whichever comes first, which is disadvantageous for the player thereafter. This is the second state. If a hit ball that has entered the large winning opening of the variable winning ball apparatus 19 in the first state enters the specific winning area (V pocket) and is detected by the V count switch 22, the first state of the time The opening / closing plate 20 is opened again after waiting for the end of the first state. In this embodiment, the repeated continuous control in the first state can be executed up to 15 times. Such a time when the first state that can be executed 15 times at maximum is called a round of repeated continuation control. In this example, the repeated continuation control can be repeatedly executed from the first round to the maximum 15th round.
また、変動表示部9で変動表示された左,中,右の特別図柄が同じ図柄の種類に一致した大当り図柄の組合せで停止表示されたときには前述したように大当りが発生するが、その大当り図柄が複数種類の大当り図柄のうちの予め定められた種類の大当り図柄(特別の表示態様の図柄)である場合には、前述した特定遊技状態の終了後、通常遊技状態に比べて大当りが発生する確率が高く変動した確率変動状態(以下、確変状態と呼称している)となる。このような確率変動状態の発生のきっかけとなる特別の表示態様の大当り図柄(本実施例では奇数図柄)は、確変図柄とよばれる。以下、確変図柄により発生する大当りを確変大当りといい、確変図柄以外の大当り図柄(普通図柄といい、本実施例では偶数図柄)により発生する大当りである通常大当りと区別している。   When the left, middle, and right special symbols variably displayed on the variation display unit 9 are stopped and displayed with a combination of big hit symbols that match the same symbol type, a big hit occurs as described above. Is a pre-determined type of jackpot symbol (a symbol of a special display mode) among a plurality of types of jackpot symbols, the jackpot is generated compared to the normal gaming state after the above-mentioned specific gaming state A probability variation state (hereinafter referred to as a probability variation state) with a high probability of variation is obtained. A special display mode jackpot symbol (an odd symbol in this embodiment) that triggers the occurrence of such a probability variation state is called a probability variation symbol. Hereinafter, the jackpot generated by the probability variation symbol is referred to as a probability variation jackpot, and is distinguished from the regular jackpot that is a jackpot generated by a jackpot symbol other than the probability variation symbol (referred to as an ordinary symbol, which is an even symbol in this embodiment).
尚、本実施例においては、前記普通図柄の組合せが停止表示されて特定遊技状態が発生した場合でも、該特定遊技状態中における昇格抽選演出(図13参照)にて当選した場合には、特定遊技状態の終了後に確変状態となるようになっている。つまり、普通図柄の組合せが停止表示された場合でも、内部的に特定遊技状態の終了後の確変状態の発生が決定されている場合には、前記昇格抽選演出により確変大当たりであった旨が報知される。   In the present embodiment, even when the combination of the normal symbols is stopped and displayed and a specific gaming state occurs, if the winning is performed in the promotion lottery effect (see FIG. 13) during the specific gaming state, After the game state is over, the probability change state is entered. That is, even when the combination of normal symbols is stopped and displayed, if the occurrence of the probability change state after the end of the specific gaming state is determined internally, the fact that the probability change is a big hit by the promotion lottery effect is notified. Is done.
通常遊技状態中に、一旦、確変大当りが発生すると、その確率変動状態は、例えば、少なくとも予め定められた確変継続回数(例えば1回)分の大当りが発生するまで確率変動状態に継続制御される。また、確率変動状態中にさらに確変大当りが発生すれば、その確変大当り以降、改めて確変継続回数が計数され、その後、少なくとも確変継続回数だけ大当りが発生するまで確率変動状態が継続する状態、つまり連荘状態となる。そして、確変継続回数に達した大当りが確変図柄以外の普通図柄によるものであった場合には、該大当り状態の終了後には、前記確率変動状態とならずに、変動表示部9が変動表示動作を所定回数(例えば100回)行うまでの間、始動入賞口14に設けられた可動片15が、遊技者にとって有利な第1の状態に変化する頻度が向上する時短状態が発生する。   Once the probability variation jackpot is generated in the normal gaming state, the probability variation state is continuously controlled to the probability variation state until, for example, at least a predetermined number of probability variation continuation times (for example, one time) has occurred. . In addition, if a probability variation jackpot is further generated during the probability variation state, the probability variation continuation count is counted again after that probability variation jackpot, and then the probability variation state continues until at least the probability variation continuation number is reached, that is, continuous It becomes a villa state. Then, if the big hit that has reached the probability variation continuation count is due to a normal symbol other than the probability variation symbol, after the big hit state ends, the fluctuation display unit 9 does not enter the probability fluctuation state, and the fluctuation display unit 9 Until a predetermined number of times (for example, 100 times) is performed, a short time state occurs in which the frequency at which the movable piece 15 provided in the start winning opening 14 changes to the first state advantageous to the player is improved.
これら時短状態における遊技者にとって有利な第1の状態である可動片15が開成状態となる頻度の向上は、前記確率変動中における可動片15の開成頻度の向上とほぼ同様に、前記可変表示器10の普通図柄の可変表示から停止表示までの時間が通常の遊技状態よりも短縮(本実施例では前記可変表示から停止表示までの時間が通常遊技状態において30秒から3秒へ短縮)されることで向上されるとともに、前記可動片15が開成している期間が通常遊技状態よりも延長(通常遊技状態では0.5秒が3秒に延長)されることで、変動表示部9での変動表示が開始される始動入賞がし易い状態が保持されるとともに、該始動入賞に伴う賞球が払い出されることで、これら時短状態中において、遊技者の持ち玉が大きく減少しないようになっている。   The improvement in the frequency at which the movable piece 15 which is the first state advantageous to the player in the short-time state is in the open state is substantially the same as the improvement in the opening frequency of the movable piece 15 during the probability variation. The time from variable display of 10 normal symbols to stop display is shorter than the normal gaming state (in this embodiment, the time from variable display to stop display is reduced from 30 seconds to 3 seconds in the normal gaming state). In addition, the period during which the movable piece 15 is opened is extended from the normal gaming state (0.5 seconds is extended to 3 seconds in the normal gaming state). The state where it is easy to make the start winning when the variable display is started is held, and the prize ball accompanying the starting winning is paid out, so that the player's possession ball does not greatly decrease during these short time states. To have.
尚、本実施例では、これら時短状態中における遊技者にとって有利な第1の状態である可動片15が開成状態となる頻度の向上を確率変動状態の場合と同一としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら頻度の向上の態様を、時短状態中と確率変動中において個別の態様としても良い。   In this embodiment, the improvement in the frequency at which the movable piece 15 which is the first state advantageous to the player in the short time state is in the open state is the same as that in the probability variation state, but the present invention is not limited to this. It is not limited to these, The mode of these frequency improvement is good also as an individual mode in a time-short state and a probability fluctuation.
変動表示部9の変動表示においては、リーチ状態が発生する場合がある。ここで、「リーチ状態」とは、変動表示部9の変動表示が開始された後、表示制御が進行して表示結果が導出表示される前段階にまで達した時点でも、大当りの表示態様となる表示条件から外れていない表示態様をいう。すなわち、リーチとは、複数の表示結果の一部がまだ導出表示されていない段階で、既に導出表示されている表示結果が特定の表示態様の組合せとなる条件を満たしている表示状態をいう(図12参照)。尚、これらリーチ状態としては、特定の表示態様の特定図柄の組合せが揃った状態を維持しながら可変表示を行う状態、具体的には同一の特定図柄が揃って回転する全回転状態等もリーチ表示状態に含まれる。更にリーチ状態の中には、それが出現すると、通常のリーチ(ノーマルリーチ)に比べて、大当りが発生しやすいもの、例えば、前出の全回転状態によるリーチ等がある。このようなリーチをスーパーリーチという。更にリーチの中には、相当な低確率ではあるが、それが出現すると、ほぼ確実に大当りが発生するものがある。このようなリーチをプレミアムリーチという。   In the fluctuation display of the fluctuation display unit 9, a reach state may occur. Here, the “reach state” means that the display mode of the jackpot is displayed even when the display of the change display unit 9 is started and the display control proceeds to the stage before the display result is derived and displayed. A display mode that does not deviate from the display condition. That is, the reach means a display state that satisfies a condition that a display result that has already been derived and displayed is a combination of specific display modes at a stage where some of the plurality of display results have not yet been derived and displayed ( (See FIG. 12). These reach states include a state in which variable display is performed while maintaining a state where a combination of specific symbols in a specific display mode is maintained, specifically, a full rotation state in which the same specific symbols are rotated together, etc. Included in the display state. Further, in the reach state, when it appears, there are those that are more likely to generate a big hit than normal reach (normal reach), for example, reach due to the above-mentioned full rotation state. Such reach is called super reach. In addition, some reach has a fairly low probability, but when it appears, it will almost certainly cause a big hit. Such reach is called premium reach.
次に、パチンコ機1の背面の構造について図2に基づき説明する。パチンコ機1の遊技盤6の裏面側には、機構板36が設けられており、該機構板36には、変動表示部9を成す液晶表示器や有機EL表示器100a〜dの表示制御を行う表示制御基板80、遊技制御基板収納ケース200(以下、基板収納ケース200と略称する)に覆われた遊技制御基板31、遊技球(パチンコ玉)の払出制御を行う賞球制御基板37等が、図2に示すように配設されている。   Next, the structure of the back surface of the pachinko machine 1 will be described with reference to FIG. A mechanism plate 36 is provided on the back side of the game board 6 of the pachinko machine 1, and the mechanism plate 36 controls the display of the liquid crystal display and the organic EL displays 100a to 100d constituting the variation display unit 9. A display control board 80 to be performed, a game control board 31 covered with a game control board storage case 200 (hereinafter abbreviated as a board storage case 200), a prize ball control board 37 for performing payout control of game balls (pachinko balls), and the like. As shown in FIG.
さらに、該機構板36には、駆動モータ94(図3参照)の回転力を利用して遊技球を遊技領域7に発射する打球発射装置34と、打球発射装置の制御を行う発射制御基板91と、スピーカ27および遊技効果LED28に信号を送るためのLED制御基板35と、スピーカ27から出力する音声制御を行う音声制御基板70と、演出用可動体300L,300Rを駆動する可動体モータ301,301の駆動制御を行う可動体制御基板110(図3参照)が設けられている。   Further, the mechanism plate 36 includes a hitting ball launching device 34 that launches a game ball into the game area 7 by using the rotational force of the drive motor 94 (see FIG. 3), and a launch control board 91 that controls the hitting ball launching device. An LED control board 35 for sending signals to the speaker 27 and the game effect LED 28, a voice control board 70 for performing voice control output from the speaker 27, and a movable body motor 301 for driving the production movable bodies 300L and 300R. A movable body control board 110 (see FIG. 3) for performing drive control 301 is provided.
また、図2中の90は、前記余剰球受皿4への流下経路に設けられて、前記余剰球受皿4の満タンを検出するための満タンスイッチ13(図3参照)や、払出装置97の上流部に設けられて球切れを検出するための球切れスイッチ33(図3参照)や、カウントスイッチ23(図3参照)、Vカウントスイッチ22(図3参照)等の各種スイッチからの信号を前記遊技制御基板31に中継するための枠用スイッチ中継基板である。   Further, 90 in FIG. 2 is provided in the flow path to the surplus ball receiving tray 4, and a full tank switch 13 (see FIG. 3) for detecting a full tank of the surplus ball receiving tray 4 or a payout device 97. The signal from various switches such as a ball break switch 33 (see FIG. 3), a count switch 23 (see FIG. 3), a V count switch 22 (see FIG. 3), etc. This is a frame switch relay board for relaying to the game control board 31.
この機構板36の上部には球タンク38が設けられ、前記遊技島の供給樋より導出された供給管(図示略)より遊技球(パチンコ玉)が球タンク38に供給される。球タンク38内の遊技球(パチンコ玉)は、誘導樋39を通って払出装置97に供給される。   A ball tank 38 is provided above the mechanism plate 36, and game balls (pachinko balls) are supplied to the ball tank 38 from a supply pipe (not shown) derived from a supply rod of the game island. The game balls (pachinko balls) in the ball tank 38 are supplied to the payout device 97 through the guide basket 39.
この誘導樋39の下流側終端部には、カーブ樋43、球供給樋44を介して2条の球供給通路45が連設されているとともに、この球供給通路45の下端部が、入賞の発生等により付与された賞球の払出や玉貸球の払出を行う払出装置97に連設されており、誘導樋39を流下するパチンコ球は、取付枢軸ボスを支点として揺動自在に垂下されて取り付けられている玉ならし部材48により、上下2段となって流下する球が玉ならし部材48により埋設される重錘の作用によって1段とされるとともに誘導樋39にて2条に分流された後、カーブ樋43により左右方向から下方へ流下方向が変換され、球供給樋44並びに球供給通路45を介して、払出装置97に供給されるようになっている。   Two sphere supply passages 45 are connected to the downstream end portion of the guide rod 39 via a curve rod 43 and a ball supply rod 44, and the lower end portion of the ball supply passage 45 is a prize-winning portion. The pachinko ball that flows down the guide rod 39 is suspended in a swingable manner with the mounting pivot boss as a fulcrum. The ball leveling member 48 attached in this way causes the ball that flows down in two steps to be made one level by the action of the weight embedded in the leveling member 48 and to be doubled by the guide rod 39. After the flow is divided, the flow direction is changed downward from the left and right directions by the curve rod 43 and supplied to the dispensing device 97 through the ball supply rod 44 and the ball supply passage 45.
また、球供給通路45の経路中には球切れスイッチ33が各条に対応して設けられており、この球切れスイッチ33により払出装置97での1回の玉貸球数である25球のパチンコ球が球供給通路45内に準備されているか否かが検出されるようになっている。   In addition, a ball break switch 33 is provided corresponding to each item in the path of the ball supply passage 45, and the ball break switch 33 provides 25 balls, which is the number of balls lent at one time in the payout device 97. Whether or not a pachinko ball is prepared in the ball supply passage 45 is detected.
この払出装置97には、球供給通路45の各条に対応して球切り用のスプロケット(図示略)が設けられており、これらスプロケットが駆動回転されることでパチンコ球が1球ずつ下方に排出されるようになっている。また、各条に対応したスプロケットが同期回転することで交互にパチンコ球が排出される。尚、これら排出されたパチンコ球は、図示しない賞球用カウントスイッチにて検出された後、賞球通路73に排出されるようになっている。   The payout device 97 is provided with sprockets (not shown) for ball cutting corresponding to the respective strips of the ball supply passage 45, and when these sprockets are driven and rotated, the pachinko balls are moved downward one by one. It is supposed to be discharged. In addition, pachinko balls are alternately ejected by synchronously rotating sprockets corresponding to the respective strips. The discharged pachinko balls are detected by a prize ball count switch (not shown) and then discharged to the prize ball passage 73.
また、賞球通路73の下流位置には打球供給皿3に連通する図示しない上皿連通口が設けられており、払出装置97から払い出されたパチンコ球は、賞球通路73並びに上皿連通口を通って打球供給皿3に払い出され、貯留されるようになっている。また、この上皿連通口の側方には、最下端部がパチンコ機1の下方に設けられている余剰球受皿4に連通する余剰球通路(図示略)に連設されており、打球供給皿3に貯留されたパチンコ球が満タンの状態であるために上皿連通口から溢れたパチンコ球が、この余剰球通路(図示略)を流下して余剰球受皿4に払い出されるようになっている。   Further, an unillustrated upper plate communication port that communicates with the hit ball supply tray 3 is provided at a downstream position of the prize ball passage 73, and pachinko balls paid out from the payout device 97 are connected to the prize ball passage 73 and the upper plate communication port. It is paid out and stored in the hitting ball supply tray 3 through the mouth. Further, at the side of the upper plate communication port, the lowermost end portion is connected to a surplus ball passage (not shown) communicating with the surplus ball receiving tray 4 provided below the pachinko machine 1 to supply a hitting ball. Since the pachinko balls stored in the plate 3 are full, the pachinko balls overflowing from the upper plate communication port flow down this surplus ball passage (not shown) and are delivered to the surplus ball receiving tray 4. ing.
この余剰球通路(図示略)の経路中には、前記余剰球受皿4に流下したパチンコ球が余剰球受皿4に満杯になったことを検知するための満タンスイッチ13が設けられており、これら満タンスイッチ13がONされた場合には、払出装置97の駆動が停止されて賞球及び貸球の払出動作が不能動化される。   In the path of the surplus ball passage (not shown), a full switch 13 is provided for detecting that the pachinko ball flowing down to the surplus ball tray 4 is full in the surplus ball tray 4. When these full tank switches 13 are turned on, the driving of the payout device 97 is stopped, and the payout operation of the winning ball and the rental ball is disabled.
また、機構板36の内方面側には、入賞球を誘導する入賞球誘導通路とアウト球を誘導するアウト球通路とが形成されており、前記遊技盤6の背面を覆うように形成された入賞球誘導カバー体(図示略)にて、遊技盤6の背面から放出される入賞球を収集して受け入れるようになっており、その受け入れた入賞球を入賞球誘導通路が一側方に向かって誘導するとともに、機構板36に形成された連通口から機構板36の後側に導き、さらにその連通口と球抜き通路46の下流部とを連通する合流通路(図示略)に導くようになっている。   In addition, a winning ball guiding passage for guiding a winning ball and an out ball passage for guiding an out ball are formed on the inner surface side of the mechanism plate 36 so as to cover the back surface of the game board 6. A winning ball guiding cover body (not shown) collects and receives the winning balls emitted from the back of the game board 6, and the winning ball guiding path is directed to one side. And led to the rear side of the mechanism plate 36 from the communication port formed in the mechanism plate 36, and further to a joining passage (not shown) that communicates the communication port and the downstream portion of the ball removal passage 46. It has become.
図3は、本実施例のパチンコ機1に設けられた各種基板と各種電気部品との接続状況並びに遊技制御基板31における回路構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a connection state between various boards and various electrical components provided in the pachinko machine 1 according to the present embodiment, and a circuit configuration of the game control board 31.
本実施例の遊技制御基板31は、プログラムに従ってパチンコ機1を制御する遊技制御用マイコン53と、ゲートスイッチ12、始動入賞口スイッチ17、Vカウントスイッチ22、カウントスイッチ23、入賞球検出スイッチ99a〜d、余剰球受皿4の満タンを検出する満タンスイッチ13からの信号を遊技制御用マイコン53に与えるスイッチ回路58と、可動片15を開閉するソレノイド16および開閉板20を開閉するソレノイド21を遊技制御用マイコン53からの指令に従って駆動するソレノイド回路59と、始動入賞記憶表示器18の点灯および点滅を行うとともに、可変表示器10及び装飾ランプ25を駆動するランプ・LED回路60とを含む。   The game control board 31 of this embodiment includes a game control microcomputer 53 that controls the pachinko machine 1 according to a program, a gate switch 12, a start winning port switch 17, a V count switch 22, a count switch 23, and a winning ball detection switch 99a to 99a. d, a switch circuit 58 for supplying a signal from the full tank switch 13 for detecting a full tank of the surplus ball tray 4 to the game control microcomputer 53, a solenoid 16 for opening and closing the movable piece 15, and a solenoid 21 for opening and closing the opening and closing plate 20. A solenoid circuit 59 that is driven in accordance with a command from the game control microcomputer 53, and a lamp / LED circuit 60 that drives the variable display 10 and the decoration lamp 25 while turning on and blinking the start winning memory display 18 are included.
また、遊技制御基板31は、遊技制御用マイコン53から与えられるデータに従って、大当りが発生中であることを示す大当り中信号、変動表示部9における変動表示が終了、つまり特定図柄の表示結果が導出表示されたことを示す始動信号、確率変動であることを示す確変中信号を外部の装置(例えば、ホールコンピュータ等)に対して出力する第1情報出力回路64を含む。   In addition, the game control board 31 derives a big hit signal indicating that a big hit is occurring according to the data given from the game control microcomputer 53, and the fluctuation display in the fluctuation display unit 9 is completed, that is, the display result of the specific symbol is derived. It includes a first information output circuit 64 that outputs a start signal indicating that it has been displayed and a probability changing signal indicating a probability variation to an external device (for example, a hall computer).
遊技制御用マイコン53は、ROM54、RAM55、CPU56、I/Oポート57、および、乱数回路49を含む。ROM54は、ゲーム制御用のプログラム等の各種の情報(データ)を記憶するためのものである。RAM55は、CPU56がワークメモリとして使用するためのものである。CPU56は、ゲーム制御用のプログラム等の各種の制御用プログラムに従って遊技制御動作等の制御動作を行う。I/Oポート57は、データおよび信号等の各種情報の入出力用に設けられた複数のポートを有する。遊技制御用マイコン53が動作する場合の基準タイミングとなる動作クロックは、遊技制御基板31のクロック発生部50から供給され、これら動作クロックはCPU56等の遊技制御用マイコン53内の各部に与えられる。   The game control microcomputer 53 includes a ROM 54, a RAM 55, a CPU 56, an I / O port 57, and a random number circuit 49. The ROM 54 stores various information (data) such as a game control program. The RAM 55 is used by the CPU 56 as a work memory. The CPU 56 performs a control operation such as a game control operation in accordance with various control programs such as a game control program. The I / O port 57 has a plurality of ports provided for inputting and outputting various information such as data and signals. An operation clock serving as a reference timing when the game control microcomputer 53 operates is supplied from the clock generation unit 50 of the game control board 31, and these operation clocks are given to each unit in the game control microcomputer 53 such as the CPU 56.
更に、遊技制御基板31には、電源投入時に遊技制御用マイコン53をリセットするための初期リセット回路66と、電源投入後に遊技制御用マイコン53を定期的にリセットするための定期リセット回路65と、遊技制御用マイコン53から与えられるアドレス信号をデコードしてI/Oポート57のうちのいずれかのI/Oポートを選択するための信号を出力するアドレスデコード回路67とが設けられている。   Further, the game control board 31 includes an initial reset circuit 66 for resetting the game control microcomputer 53 when the power is turned on, a periodic reset circuit 65 for periodically resetting the game control microcomputer 53 after the power is turned on, An address decoding circuit 67 is provided which decodes an address signal supplied from the game control microcomputer 53 and outputs a signal for selecting one of the I / O ports 57.
遊技制御用マイコン53は、電源投入時において、初期リセット回路66により初期リセットされる。また、電源投入後、遊技制御用マイコン53は、定期リセット回路65により定期的(本実施例では、後述するように2ミリ秒毎)にリセットされ、割込み処理が実行される。これにより、割込み処理が実行される毎に、ゲーム制御用のプログラムが所定位置から再実行されることで、特別図柄プロセス処理が2ミリ秒毎に繰返し実施される。   The game control microcomputer 53 is initially reset by the initial reset circuit 66 when the power is turned on. Further, after the power is turned on, the game control microcomputer 53 is periodically reset by the periodic reset circuit 65 (in this embodiment, every 2 milliseconds as will be described later), and interrupt processing is executed. Thus, each time an interrupt process is executed, the game control program is re-executed from a predetermined position, so that the special symbol process is repeatedly performed every 2 milliseconds.
打球を発射する打球発射装置(図示略)は、発射制御基板91上の回路によって制御される駆動モータ94で駆動される。そして、駆動モータ94は、打球操作ハンドル5に設けられたタッチセンサ5aの検出に応じて駆動され、打球が発射されるように制御される。また、本実施例では、タッチセンサ5aの検出信号(タッチセンサ信号)は分岐して表示制御基板80に対しても入力されるようになっており、表示制御基板80に搭載されている後述するサブCPU81により実施される非稼働監視処理において、これらタッチセンサ信号の入力に応じて非稼働判定タイマがリセットされることにより、非稼働判定タイマがタイマアップすることで非稼働と判定される、つまり、打球操作ハンドルの操作が無くなってから非稼働判定タイマにセットされている所定時間が経過した時点において、非稼働となったことが検出されるようになっている。   A ball striking device (not shown) for firing a ball is driven by a drive motor 94 controlled by a circuit on the firing control board 91. The drive motor 94 is driven in response to detection by the touch sensor 5a provided on the hitting operation handle 5, and is controlled so as to fire a hit ball. In this embodiment, the detection signal (touch sensor signal) of the touch sensor 5a is branched and input to the display control board 80, which will be described later, which is mounted on the display control board 80. In the non-operation monitoring process performed by the sub CPU 81, the non-operation determination timer is reset in response to the input of these touch sensor signals, so that the non-operation determination timer is determined to be non-operation because the timer is up. When a predetermined time set in the non-operation determination timer has elapsed since the operation of the hitting operation handle has been lost, it is detected that the operation has not been performed.
また、遊技制御基板31から表示制御基板80には、変動表示部9の表示制御に関する指令情報として、表示制御コマンド(変動開始コマンド、最終停止図柄指定コマンド等)が伝送される。表示制御基板80側では、表示制御コマンドの指令内容等にしたがって、変動表示部9の表示制御を行う。   Also, display control commands (change start command, final stop symbol designation command, etc.) are transmitted from the game control board 31 to the display control board 80 as command information related to display control of the change display unit 9. On the display control board 80 side, display control of the variation display unit 9 is performed in accordance with the contents of the display control command.
遊技制御基板31からLED制御基板35には、LED制御基板35により制御が行われる遊技効果LED28の発光制御に関する指令情報としての発光制御コマンドが伝送される。LED制御基板35側では、発光制御コマンドの指令内容にしたがって、遊技効果LED28の発光制御を行う。尚、本実施例では発光制御コマンドとして表示制御基板80に伝送される表示制御コマンドと同一のコマンドが伝送されるようになっており、これにより、変動表示部9や有機EL表示器100a〜dの表示と連動して遊技効果LED28の発光制御が行われるようになっている。   A light emission control command is transmitted from the game control board 31 to the LED control board 35 as command information regarding light emission control of the game effect LED 28 controlled by the LED control board 35. On the LED control board 35 side, light emission control of the game effect LED 28 is performed according to the content of the light emission control command. In the present embodiment, the same command as the display control command transmitted to the display control board 80 is transmitted as the light emission control command, whereby the variable display unit 9 and the organic EL display devices 100a to 100d. In conjunction with this display, the light emission control of the game effect LED 28 is performed.
遊技制御基板31から音声制御基板70には、音声制御基板70によりスピーカ27から出力される効果音等の音声の制御に関する指令情報としての音声制御用コマンドが伝送される。この音声制御用コマンドに応じて、音声制御基板70側では、スピーカ27からの効果音の発生等の音声制御を行う。   A voice control command is transmitted from the game control board 31 to the voice control board 70 as command information relating to the control of voices such as sound effects output from the speaker 27 by the voice control board 70. In response to the voice control command, the voice control board 70 performs voice control such as generation of sound effects from the speaker 27.
遊技制御基板31から可動体制御基板110には、演出用可動体300L,300Rを駆動する可動体モータ301,301の駆動制御に関する指令情報としての駆動制御用コマンドが伝送される。この駆動制御用コマンドに応じて、可動体制御基板110側では、可動体モータ301,301の駆動制御を行う。   A drive control command is transmitted from the game control board 31 to the movable body control board 110 as command information relating to drive control of the movable body motors 301 and 301 for driving the effect movable bodies 300L and 300R. In response to this drive control command, on the movable body control board 110 side, drive control of the movable body motors 301 and 301 is performed.
また、遊技制御用マイコン53は、入賞球検出スイッチ99a〜dの検出信号と始動入賞口スイッチ17の検出信号、Vカウントスイッチ22の検出信号、カウントスイッチ23の検出信号に基づいて、所定個数の賞球を払出装置97により払出させるための指令情報としての払出制御コマンドを賞球制御基板37に伝送する。賞球制御基板37側では、その出力されてきた払出制御コマンドに応じて払出装置97を制御して所定個数の賞球を払出すための制御を行う。   Further, the game control microcomputer 53 determines a predetermined number of signals based on the detection signals of the winning ball detection switches 99a to 99d, the detection signal of the start winning port switch 17, the detection signal of the V count switch 22, and the detection signal of the count switch 23. A payout control command as command information for paying out a prize ball by the payout device 97 is transmitted to the prize ball control board 37. On the prize ball control board 37 side, the payout device 97 is controlled according to the outputted payout control command to perform control for paying out a predetermined number of prize balls.
また、満タンスイッチ13からの検出信号が満タン状態を示している場合には、その状況に応じて、払出禁止コマンドを賞球制御基板37へ伝送し、払出装置97による賞球の払出しを停止させる。   If the detection signal from the full tank switch 13 indicates a full state, a payout prohibiting command is transmitted to the prize ball control board 37 according to the situation, and the payout device 97 pays out the prize ball. Stop.
また、賞球制御基板37上には、第2情報出力回路部68が設けられており、これら賞球制御基板37における賞球の払い出し制御により所定数(例えば10個)の賞球が払い出される毎に所定幅のパルス信号である賞球信号が外部出力される。   Further, a second information output circuit unit 68 is provided on the prize ball control board 37, and a predetermined number (for example, 10) prize balls are paid out by the prize ball payout control on the prize ball control board 37. A prize ball signal which is a pulse signal having a predetermined width is output to the outside every time.
また、賞球制御基板37は、対応して設置されるカードユニット(図示略)と接続され、各種信号の送受が実施可能とされており、対応するカードユニットからの球貸要求に応じて払出装置97を制御して所定個数の貸出球を払出すための制御を行う。   In addition, the prize ball control board 37 is connected to a card unit (not shown) installed correspondingly, and can send and receive various signals, and pays out in response to a ball rental request from the corresponding card unit. The device 97 is controlled to perform control for paying out a predetermined number of rental balls.
また、本実施例のパチンコ機1は、これら搭載されている各種基板のうち、遊技制御基板31、表示制御基板80を交換することにより、ゲーム性や演出内容を変更できる構成とされている。すなわちこれら各基板を交換することにより機種変更ができる構成とされており、これら遊技制御基板31、表示制御基板80は、本発明の機種固有部を成す一方、発射制御基板91、LED制御基板35、賞球制御基板37、音声制御基板70、可動体制御基板110等は、異なる機種間においても共通に使用される共通部を成している。   In addition, the pachinko machine 1 according to the present embodiment is configured to be able to change the game characteristics and the contents of effects by exchanging the game control board 31 and the display control board 80 among these various boards. In other words, the model can be changed by exchanging these boards. The game control board 31 and the display control board 80 constitute a model-specific part of the present invention, while the launch control board 91 and the LED control board 35. The prize ball control board 37, the sound control board 70, the movable body control board 110, and the like constitute a common part that is used in common among different models.
表示制御基板80は、遊技制御基板31とは独立して、表示制御を表示制御プログラムに基づいて実施するものであり、遊技制御基板31から送信される前述の表示制御コマンドに基づいて、変動表示部9の表示制御を実施する。   The display control board 80 performs display control based on the display control program independently of the game control board 31, and changes display based on the display control command transmitted from the game control board 31. The display control of the unit 9 is performed.
表示制御基板80には、特に詳細な図示はしないが、表示制御プログラムを実行することにより表示制御基板80における表示制御を行うサブCPUと、該サブCPUのワークメモリ等として使用されるRAMと、サブCPUが実施する表示制御プログラムや各種表示制御データ等を格納するPROMと、サブCPU81からの指示に基づいて変動表示部9に表示する画像の生成等を実施するビデオディスプレイプロセッサ(VDP:Video Display Processor)と、変動表示部9における特図表示や演出表示に使用する各種画像データが記憶された画像ROMと、該画像ROMに記憶された画像データに基づいてVDPにて生成された、変動表示部9に表示する生成画像を記憶するVRAM(Video RAM)等が設けられている。   The display control board 80 is not particularly shown in detail, but a sub CPU that performs display control in the display control board 80 by executing a display control program, a RAM that is used as a work memory of the sub CPU, and the like. A PROM that stores a display control program executed by the sub CPU, various display control data, and the like, and a video display processor (VDP: Video Display) that generates an image to be displayed on the variable display unit 9 based on an instruction from the sub CPU 81 Processor), an image ROM storing various image data used for special map display and effect display in the variable display unit 9, and a variable display generated by the VDP based on the image data stored in the image ROM A VRAM (Video RAM) for storing a generated image to be displayed on the unit 9 is provided.
また、表示制御基板80には、遊技制御基板31からの表示制御コマンドが入力される入力回路と、タッチセンサ5aからのタッチセンサ信号や各スイッチからの操作信号が入力される入力回路と、変動表示部9を表示制御するための液晶駆動回路等が搭載されている。   Further, the display control board 80 has an input circuit to which a display control command from the game control board 31 is input, an input circuit to which a touch sensor signal from the touch sensor 5a and an operation signal from each switch are input, A liquid crystal driving circuit and the like for controlling display of the display unit 9 are mounted.
次に、前述した演出用可動体300L、300Rの詳細な構造について説明する。図4は、(a)は演出用可動体300Rを示す正面図であり、(b)は(a)の背面図であり、図5は、演出用可動体300Rを示す分解斜視図であり、図6は、演出用可動体300Rの可動部材を示す平面図であり、図7は、(a)は可動部材を示す背面図であり、(b)は可動部材を示す正面図であり、図8は、可動部材を示す斜視図である。   Next, the detailed structure of the above-described effect movable bodies 300L and 300R will be described. 4A is a front view showing the effect movable body 300R, FIG. 4B is a rear view of FIG. 5A, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing the effect movable body 300R. 6 is a plan view showing a movable member of the effect movable body 300R, FIG. 7A is a rear view showing the movable member, and FIG. 6B is a front view showing the movable member. 8 is a perspective view showing a movable member.
尚、変動表示部9の左右側に配置された演出用可動体300L、300Rは、それぞれ左右対称に形成されており、内部機構等の構造は同一であるため、以下の説明においては、一方の演出用可動体300Rの構造のみ説明し、他方の演出用可動体300Lの構造の説明は省略することとする。また、以下の説明において、図1におけるパチンコ機1を正面から見て手前側を前側、奥側を後側、上下側は上下側、左右側は左右側として説明する。すなわち、図4(a)の手前側を演出用可動体の前側、奥側を後側、上下側を上下側、左右側を左右側として説明する。   The effect movable bodies 300L and 300R arranged on the left and right sides of the variation display unit 9 are formed symmetrically with each other, and the structure of the internal mechanism and the like is the same. Only the structure of the effect movable body 300R will be described, and the description of the structure of the other effect movable body 300L will be omitted. In the following description, the front side of the pachinko machine 1 in FIG. 1 as viewed from the front will be described as the front side, the back side as the rear side, the upper and lower sides as the upper and lower sides, and the left and right sides as the left and right sides. That is, the front side of FIG. 4A will be described as the front side of the production movable body, the back side as the rear side, the upper and lower sides as the upper and lower sides, and the left and right sides as the left and right sides.
演出用可動体300Rは、図4及び図5に示されるように、該演出用可動体300Rを可動させるための可動体モータ301と、龍を模した装飾カバー302と、該装飾カバー302により正面側が被覆されるとともに、可動体モータ301の駆動により可動される可動部材303と、可動部材303の基端側を前述した装飾枠部材120に固定するための板状の固定板304と、から主に構成されており、装飾カバー302は、後述する取付ネジにより可動部材303に取り付けられている。尚、可動体モータ301は、ブレーキ付ステッピングモータが使用されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the effect movable body 300 </ b> R has a movable body motor 301 for moving the effect movable body 300 </ b> R, a decorative cover 302 that imitates a dragon, and the decorative cover 302. A movable member 303 that is covered by the movable body motor 301 and is driven by the movable body motor 301; and a plate-shaped fixing plate 304 for fixing the proximal end side of the movable member 303 to the decorative frame member 120 described above. The decorative cover 302 is attached to the movable member 303 with an attachment screw described later. As the movable body motor 301, a stepping motor with a brake is used.
可動体モータ301の駆動により可動する可動部材303及び装飾カバー302からなる本体部は、龍の胴部を構成する多関節部305と、該多関節部305の先端側に配設される可動頭部306と、から構成されている。多関節部305は、基端側が前後方向を向く回動軸心を中心に固定板304に対して回動自在に軸支されるとともに、複数の枢軸を介して湾曲自在に形成されており、また、可動頭部306は、多関節部305に対して該多関節部305の屈曲方向とは異なる方向に回動自在に設けられている。   A main body portion composed of a movable member 303 and a decorative cover 302 that are movable by driving the movable body motor 301 includes a multi-joint portion 305 that constitutes a dragon torso, and a movable head that is disposed on the distal end side of the multi-joint portion 305. Part 306. The multi-joint portion 305 is pivotally supported with respect to the fixed plate 304 around a pivot axis whose proximal end faces in the front-rear direction, and is formed so as to be able to be bent through a plurality of pivot axes. The movable head 306 is provided so as to be rotatable with respect to the multi-joint portion 305 in a direction different from the bending direction of the multi-joint portion 305.
装飾カバー302は、多関節部305を構成する複数(本実施例では4つ)の関節カバー302a〜302dと、可動頭部306における頭部を構成する頭部カバー302e、顎部を構成する顎部カバー302f、角部を構成する角部カバー302gと、駆動部を被覆するための駆動部カバー302hと、からなる。   The decorative cover 302 includes a plurality of (four in this embodiment) joint covers 302a to 302d constituting the multi-joint portion 305, a head cover 302e constituting the head of the movable head 306, and a jaw constituting the jaw. It includes a part cover 302f, a corner cover 302g constituting a corner part, and a drive part cover 302h for covering the drive part.
関節カバー302a〜302dは、可動部材303の前方及び上下方を被覆可能なように縦断面略半円弧状に形成されている。それぞれの先端側(可動頭部側)の端部は、可動頭部306側に隣接する関節カバー302a〜302dの基端側(可動体モータ側)の端部の内側に入り込んで互いに重合するように配置され、伸張及び屈曲動作時に互いに干渉し合うことがないように嵌まり込んだ状態で配置されている。   The joint covers 302a to 302d are formed in a substantially semicircular arc shape in longitudinal section so as to cover the front and upper and lower sides of the movable member 303. The ends on the distal end side (movable head side) enter inside the ends on the base end side (movable body motor side) of the joint covers 302a to 302d adjacent to the movable head 306 side so as to overlap each other. It is arrange | positioned in the state inserted so that it might not interfere with each other at the time of expansion | extension and bending | flexion operation | movement.
また、図5に示されるように、角部カバー302gを除く各カバー302a〜302fの後側には、後述する各種枢軸を構成するネジが螺合されるネジ孔307が形成された枢軸ボス307a〜307e及び枢軸ピン361が嵌合される嵌合孔308aが形成された枢軸ボス308が後側に向けて突設されている。具体的には、関節カバー302a〜302cにはネジ孔307がそれぞれ形成された枢軸ボス307a〜307cが1つずつ突設され、関節カバー302dにはネジ孔307が形成された枢軸ボス307d,307eが2つ突設され、頭部カバー302eにはネジ孔307が形成された取付ボス307f及び嵌合孔308aが形成された枢軸ボス308がそれぞれ突設され、顎部カバー302fにはネジ孔307gが形成された枢軸ボス307gが突設されている。   Further, as shown in FIG. 5, a pivot boss 307a having screw holes 307 into which screws constituting various pivots described later are screwed is formed on the rear side of each cover 302a to 302f excluding the corner cover 302g. ˜307e and a pivot boss 308 formed with a fitting hole 308a into which the pivot pin 361 is fitted are projected toward the rear side. Specifically, each of the joint covers 302a to 302c is provided with one pivot boss 307a to 307c formed with a screw hole 307, and the joint cover 302d is provided with a pivot boss 307d or 307e formed with a screw hole 307. The head cover 302e has a mounting boss 307f formed with a screw hole 307 and a pivot boss 308 formed with a fitting hole 308a, respectively. The jaw cover 302f has a screw hole 307g. A pivot boss 307g formed with is projected.
可動部材303は、多関節部305を構成する連結アーム310〜314と、リンクアーム315と、可動体モータ301の駆動を伝達する駆動アーム316と、可動頭部306を上下方向、すなわち、演出用可動体300Rの可動頭部306を正面側(図4(a)中の左側)からみた場合における上下方向に回動させる第1回動部材317と、可動頭部306を左右方向、すなわち、演出用可動体300Rの可動頭部306を正面側(図4(a)中の左側)からみた場合における左右方向(遊技者から見て前後方向)に回動させる第2回動部材318と、第2回動部材318の回動を規制する規制部材319と、顎部カバー302fを支持する顎支持部材320と、リンクアーム315の端部を保持するリンクカバー321と、から構成されている。また、可動体モータ301の駆動軸301aの先端には、該駆動軸301aの駆動力を駆動アーム316に伝達するための偏心部材322が固着されている。   The movable member 303 is configured such that the connecting arms 310 to 314 constituting the multi-joint portion 305, the link arm 315, the drive arm 316 that transmits the drive of the movable body motor 301, and the movable head 306 are vertically moved, that is, for production. When the movable head 306 of the movable body 300R is viewed from the front side (left side in FIG. 4A), the first rotating member 317 is rotated in the vertical direction, and the movable head 306 is moved in the left-right direction, that is, the production. A second rotating member 318 that rotates in the left-right direction (front-rear direction as viewed from the player) when the movable head 306 of the movable body 300R is viewed from the front side (left side in FIG. 4A); 2 A restriction member 319 that restricts the rotation of the rotation member 318, a jaw support member 320 that supports the jaw cover 302f, and a link cover 321 that holds the end of the link arm 315. To have. Further, an eccentric member 322 for transmitting the driving force of the driving shaft 301 a to the driving arm 316 is fixed to the tip of the driving shaft 301 a of the movable body motor 301.
これら可動部材303は、連結アーム310〜314を各枢軸ボス307a〜307eに回動自在に枢支した状態で、後側から枢軸ネジ330〜334を挿通してネジ孔307に螺入するとともに、各部材317〜320に後側から挿通した取付ネジ335,336をネジ孔307,308に螺入することで、装飾カバー302に対して取り付けられている。また、これら可動部材303のうち、連結アーム310〜314、リンクアーム315、リンクカバー321及び枢軸ネジ330〜334は、多関節部305を構成するものであり、第1回動部材317、第2回動部材318、規制部材319、顎支持部材320及び取付ネジ335,336は可動頭部306を構成するものである。   The movable members 303 are inserted into the screw holes 307 through the pivot screws 330 to 334 from the rear side in a state where the connecting arms 310 to 314 are pivotally supported by the pivot bosses 307a to 307e. The attachment screws 335 and 336 inserted through the members 317 to 320 from the rear side are screwed into the screw holes 307 and 308 to be attached to the decorative cover 302. Of these movable members 303, the connecting arms 310 to 314, the link arm 315, the link cover 321, and the pivot screws 330 to 334 constitute a multi-joint portion 305, and include a first rotating member 317 and a second rotating member 317. The rotating member 318, the regulating member 319, the chin support member 320, and the mounting screws 335 and 336 constitute a movable head 306.
次に、可動部材303の各部位の構造を、図5〜図8に基づいて詳細に説明する。   Next, the structure of each part of the movable member 303 will be described in detail with reference to FIGS.
まず、連結アーム310は、枢軸ボス307aが挿通する枢軸穴340a及び枢軸ボス307bが挿通する枢軸穴341aが長手方向の両側(一方の端部側と他方の端部側)に形成されているとともに、枢軸穴341aよりも先端側には先端連結片部345が延設されており、該先端連結片部345の先端部には、連結アーム312の後述する基端連結片部347に形成された係合長穴348に係合する係合ピン346が後側に向けて突設されている。   First, in the connecting arm 310, a pivot hole 340a through which the pivot boss 307a is inserted and a pivot hole 341a through which the pivot boss 307b is inserted are formed on both sides in the longitudinal direction (one end side and the other end side). A distal end connecting piece 345 extends from the distal end side of the pivot hole 341 a, and a distal end connecting piece 345, which will be described later, of the connecting arm 312 is formed at the distal end of the distal end connecting piece 345. An engagement pin 346 that engages with the engagement elongated hole 348 protrudes toward the rear side.
連結アーム311は、枢軸ボス307bが挿通する枢軸穴341b及び枢軸ボス307cが挿通する枢軸穴342bが長手方向の両側(一方の端部側と他方の端部側)に形成されているとともに、枢軸穴341bよりも基端側には基端連結片部347が延設されており、該基端連結片部347の先端部には、固定板304の上端より上方に向けて延設された固定連結片部350の先端から前方に向けて突設された係合ピン351が嵌合する係合長穴348が形成されている。また、枢軸穴342bよりも先端側には先端連結片部345が延設されており、該先端連結片部345の先端部には、連結アーム313の基端連結片部347に形成された係合長穴348に係合する係合ピン346が後側に向けて突設されているとともに、該先端連結片部345の基部、つまり枢軸穴342bの近傍には、リンクアーム315の基端部に前方に向けて突設された係合ピン315aが枢支されるリンク穴349が形成されている。   The connecting arm 311 has a pivot hole 341b through which the pivot boss 307b is inserted and a pivot hole 342b through which the pivot boss 307c is inserted on both sides in the longitudinal direction (one end side and the other end side). A base end connecting piece portion 347 extends from the base end side of the hole 341b, and a fixed end that extends upward from the top end of the fixing plate 304 is provided at the tip end of the base end connecting piece portion 347. An engagement long hole 348 into which an engagement pin 351 projecting forward from the tip of the connecting piece 350 is fitted is formed. Further, a distal end connecting piece 345 extends from the distal end side of the pivot hole 342b, and a distal end connecting piece 345 formed on the proximal end connecting piece 347 of the connecting arm 313 is formed at the distal end of the distal end connecting piece 345. An engagement pin 346 that engages with the elongated hole 348 protrudes toward the rear side, and a proximal end portion of the link arm 315 is located near the base portion of the distal end connecting piece portion 345, that is, in the vicinity of the pivot hole 342b. A link hole 349 is formed in which an engagement pin 315a projecting forward is pivotally supported.
連結アーム312は、枢軸ボス307cが挿通する枢軸穴342a及び枢軸ボス307dが挿通する枢軸穴343aが長手方向の両側(一方の端部側と他方の端部側)に形成されているとともに、枢軸穴342aよりも基端側には基端連結片部347が延設されており、該基端連結片部347の先端部には、連結アーム310の先端連結片部345の先端部に突設された係合ピン346が嵌合する係合長穴348が形成されている。   The connecting arm 312 has a pivot hole 342a through which the pivot boss 307c is inserted and a pivot hole 343a through which the pivot boss 307d is inserted on both sides in the longitudinal direction (one end side and the other end side). A proximal end connecting piece portion 347 extends from the base end side of the hole 342a. The proximal end connecting piece portion 347 projects from the distal end portion of the distal end connecting piece portion 345 of the connecting arm 310. An engagement long hole 348 into which the engagement pin 346 is fitted is formed.
連結アーム313は、枢軸ボス307dが挿通する枢軸穴343b及び枢軸ボス307eが挿通する枢軸穴344aが長手方向の両側(一方の端部側と他方の端部側)に形成されているとともに、枢軸穴343bよりも基端側には基端連結片部347が延設されており、該基端連結片部347の先端部には、連結アーム311の先端連結片部345の先端部に突設された係合ピン346が嵌合する係合長穴348が形成されている。また、枢軸穴344aよりも先端側には、顎支持部材320の下端に当接して揺動範囲を規制する顎規制部352が延設されているとともに、該顎規制部352の上方には、上昇してくる第2回動部材318の作用片358を後側に向けて摺接誘導する誘導突片353が前向きに突設されている。   The connecting arm 313 has a pivot hole 343b through which the pivot boss 307d is inserted and a pivot hole 344a through which the pivot boss 307e is inserted on both sides in the longitudinal direction (one end side and the other end side). A proximal end connecting piece portion 347 extends from the base end side of the hole 343b, and protrudes from the distal end portion of the proximal end connecting piece portion 347 at the distal end portion of the distal end connecting piece portion 345 of the connecting arm 311. An engagement long hole 348 into which the engagement pin 346 is fitted is formed. Further, a jaw restricting portion 352 that abuts the lower end of the jaw support member 320 and restricts the swing range extends from the distal end side of the pivot hole 344a, and above the jaw restricting portion 352, A guide protrusion 353 that slides and guides the acting piece 358 of the rising second rotating member 318 toward the rear side is provided to protrude forward.
連結アーム314は、枢軸ボス307dが挿通する枢軸穴343c及び枢軸ボス307eが挿通する枢軸穴344cが長手方向の両側に形成されている。また、枢軸穴344cよりも先端側は延設されていて、第2回動部材318に一体的に組み付けられる規制部材319の下端に設けられた規制片319aが摺接規制して、第2回動部材318の回動範囲を規制する回動規制部354が上向きに設けられている。   The connecting arm 314 has a pivot hole 343c through which the pivot boss 307d is inserted and a pivot hole 344c through which the pivot boss 307e is inserted on both sides in the longitudinal direction. Further, the front end side of the pivot hole 344c is extended, and the regulating piece 319a provided at the lower end of the regulating member 319 assembled integrally with the second rotating member 318 regulates the sliding contact, and the second time. A rotation restricting portion 354 that restricts the rotation range of the moving member 318 is provided upward.
第1回動部材317は、上部に枢軸ボス307eが挿通する枢軸穴344bが形成されているとともに、下部にはリンクアーム315の先端側から後側に向けて突設された係合ピン315bが枢支されるリンク穴355が形成されている。また、上部先端側には、第2回動部材318を回動自在に枢支する枢軸356が、上方に向けて若干基端側に傾斜するように突設されている。   The first rotating member 317 has a pivot hole 344b through which the pivot boss 307e is inserted in the upper part, and an engaging pin 315b that projects from the front end side to the rear side of the link arm 315 in the lower part. A pivot hole 355 that is pivotally supported is formed. Further, a pivot 356 that pivotally supports the second rotation member 318 is provided on the top distal end side so as to be inclined slightly upward toward the base end.
第2回動部材318は、枢軸356が嵌合される枢軸穴357が中心に形成されるとともに、前述した誘導突片353に摺接誘導される作用片358が前側に向けて延設された枢軸部318aと、先端側に取付ネジ335が挿通する取付穴359aが形成されるとともに、基端側に、嵌合孔308aに嵌合される前側枢軸ピン361及び位置決めピン362がそれぞれ前側および後側に向けて突設される支持部318bと、から構成されている。   The second rotating member 318 has a pivot hole 357 into which the pivot 356 is fitted, and an action piece 358 slidably guided to the guide protrusion 353 described above is extended toward the front side. A pivot 318a and a mounting hole 359a through which the mounting screw 335 is inserted are formed on the distal end side, and a front pivot pin 361 and a positioning pin 362 fitted in the fitting hole 308a are disposed on the front side and the rear side, respectively. And a support portion 318b protruding toward the side.
規制部材319は、先端に取付ネジ335が挿通される取付穴359bが形成されるとともに、基端側に第2回動部材318の位置決めピン362が嵌合する位置決め穴363が形成され、さらに下端から基端側に向けて規制片319aが延設されている。   The restriction member 319 has a mounting hole 359b through which the mounting screw 335 is inserted at the tip, a positioning hole 363 into which the positioning pin 362 of the second rotating member 318 is fitted, and a lower end. A restriction piece 319a is extended from the base toward the base end.
顎支持部材320は、上部に第2回動部材318の前側枢軸ピン361が挿通される枢軸穴364が形成されるとともに、下部に取付ネジ336が挿通される取付穴360が形成されている。   The jaw support member 320 has a pivot hole 364 through which the front pivot pin 361 of the second rotating member 318 is inserted, and a mounting hole 360 through which the mounting screw 336 is inserted.
駆動アーム316は、長手方向の略中央位置に、固定板304における固定連結片部350の基部から後側に向けて突設された固定枢軸365が嵌合される枢軸穴366が形成されるとともに、先端側には枢軸ボス307bが挿通される枢軸穴341cが形成され、基端側には、偏心部材322の偏心軸322aが摺動自在に係合する駆動長孔367が形成されている。   The drive arm 316 is formed with a pivot hole 366 at a substantially central position in the longitudinal direction, into which a fixed pivot 365 projecting from the base portion of the fixed connection piece 350 of the fixed plate 304 toward the rear side is fitted. A pivot hole 341c through which the pivot boss 307b is inserted is formed on the distal end side, and a drive long hole 367 is formed on the proximal end side so that the eccentric shaft 322a of the eccentric member 322 is slidably engaged.
偏心部材322は、中心に駆動軸301が嵌合される駆動孔が形成された円盤322bと、該円盤322bにおける駆動軸301が嵌合される中心よりも外周縁側の偏心位置に突設される偏心軸322aと、から構成されている。   The eccentric member 322 protrudes at an eccentric position on the outer peripheral side of the disc 322b in which a drive hole into which the drive shaft 301 is fitted is formed, and the center of the disc 322b where the drive shaft 301 is fitted. And an eccentric shaft 322a.
固定板304は、上端から前述した固定連結片部350が延設されており、該固定連結片部350には係合ピン351及び固定枢軸365が突設されているとともに、枢軸ネジ330が取り付けられる枢軸穴340bが形成されている。また、該固定板304を、前述した装飾枠部材120の取付面120a左右側にそれぞれ固定するための固定ネジ(図示略)が取り付けられる固定孔368,368が上下に形成されている。   The fixed plate 304 is provided with the above-described fixed connection piece 350 extending from the upper end. The fixed connection piece 350 has an engagement pin 351 and a fixed pivot 365 protruding thereon, and a pivot screw 330 is attached thereto. A pivot hole 340b is formed. In addition, fixing holes 368 and 368 for attaching fixing screws (not shown) for fixing the fixing plate 304 to the left and right sides of the mounting surface 120a of the decorative frame member 120 are formed vertically.
次に、可動部材303の組み付け状況を、図5〜図8に基づいて詳細に説明する。   Next, the assembly state of the movable member 303 will be described in detail with reference to FIGS.
多関節部305の基本構成となる4本の連結アーム310〜313は、前後方向を向く第1の枢軸としての枢軸ボス307a〜307d及び第2の枢軸としての枢軸ボス307eに各枢軸穴341〜343を挿通してそれぞれを回動自在に枢支した状態で、枢軸ネジ330〜334を各枢軸ボス307a〜307eの先端面に形成されたネジ孔307に螺入することで、各部材またはワッシャ等により枢軸ボス307a〜307eから逸脱不能に取り付けられるとともに、長手方向に向けて棒状に連結される。また、基端側の連結アーム310の基端部を枢支する枢軸ボス307aの先端は、さらに固定板304の枢軸穴304bに挿通された状態で、後側から取り付けられる枢軸ネジ330により取り付けられる。   The four connecting arms 310 to 313 serving as the basic configuration of the multi-joint portion 305 are respectively provided with pivot holes 341 to bosses 307a to 307d as first pivots facing the front-rear direction and pivot bosses 307e as second pivots. Each of the members or washers is inserted by screwing the pivot screws 330 to 334 into the screw holes 307 formed in the distal end surfaces of the pivot bosses 307a to 307e in a state where the pivot screws 343 are inserted and pivotally supported. For example, the pivot bosses 307a to 307e are attached so as not to deviate from the pivot bosses 307a to 307e and are connected in a rod shape in the longitudinal direction. Further, the distal end of the pivot boss 307a that pivotally supports the proximal end portion of the coupling arm 310 on the proximal end side is attached by a pivot screw 330 that is attached from the rear side while being inserted into the pivot hole 304b of the fixing plate 304. .
そして、各連結アーム310〜313が連結された状態において、連結アーム310の先端連結片部345の係合ピン346が連結アーム312の基端連結片部347の係合長穴348内に摺動自在に嵌合され、連結アーム311の先端連結片部345の係合ピン346が連結アーム313の基端連結片部347の係合長穴348内に摺動自在に嵌合され、固定板304の固定連結片部350の係合ピン351が連結アーム311の基端連結片部347の係合長穴348内に摺動自在に嵌合される。   Then, in a state where the connecting arms 310 to 313 are connected, the engaging pin 346 of the distal end connecting piece 345 of the connecting arm 310 slides into the engaging elongated hole 348 of the proximal connecting piece 347 of the connecting arm 312. The engaging pin 346 of the distal end connecting piece 345 of the connecting arm 311 is slidably fitted into the engaging long hole 348 of the proximal connecting piece 347 of the connecting arm 313, and the fixing plate 304 is fixed. The engagement pin 351 of the fixed connection piece 350 is slidably fitted into the engagement elongated hole 348 of the base end connection piece 347 of the connection arm 311.
また、中心が固定板304の固定枢軸365に枢支されるとともに、先端が連結アーム310,311とを連結する枢軸ネジ331により枢支される駆動アーム316の基端部に形成された駆動長孔367に、偏心軸322aが摺動自在に嵌合される。   Further, the drive length formed at the base end portion of the drive arm 316 whose center is pivotally supported by the fixed pivot 365 of the fixed plate 304 and whose distal end is pivotally supported by the pivot screw 331 connecting the connection arms 310 and 311. The eccentric shaft 322a is slidably fitted into the hole 367.
つまり、1つの連結アーム311を挟んでその両側に連結される2つの連結アーム310,312のうち、一方の連結アーム312から延設された基端連結片部347の係合長穴348と、他方の連結アーム310から延設された先端連結片部345の係合ピン346とを回動かつ摺動自在に枢支することにより、各連結アーム同士が連結されている。   That is, among the two connection arms 310 and 312 connected to both sides of the one connection arm 311, the engagement elongated hole 348 of the base end connection piece portion 347 extending from one connection arm 312, The connecting arms are connected to each other by pivotally supporting the engaging pin 346 of the tip connecting piece portion 345 extending from the other connecting arm 310 so as to be rotatable and slidable.
また、1つの連結アーム312を挟んでその両側に連結される2つの連結アーム311,313のうち、一方の連結アーム313から延設された基端連結片部347の係合長穴348と、他方の連結アーム311から延設された先端連結片部345の係合ピン346とを回動かつ摺動自在に枢支することにより、各連結アーム同士が連結されている。   Further, among the two connection arms 311 and 313 connected to both sides of the one connection arm 312, the engagement elongated hole 348 of the base end connection piece 347 extended from one connection arm 313, The connecting arms are connected to each other by pivotally supporting the engaging pin 346 of the tip connecting piece 345 extending from the other connecting arm 311 so as to be rotatable and slidable.
尚、固定板304を連結アームとして捉えた場合、1つの連結アーム310を挟んでその両側に連結される2つの連結アーム(連結アーム311及び固定板304)のうち、一方の連結アーム(連結アーム311)から延設された基端連結片部347の係合長穴348と、他方の連結アーム(固定板304)から延設された先端連結片部(固定連結片部350)の係合ピン351とを回動かつ摺動自在に枢支することにより、各連結アーム同士(連結アームと固定板)が連結されているといえる。   When the fixing plate 304 is regarded as a connecting arm, one of the two connecting arms (the connecting arm 311 and the fixing plate 304) connected to both sides of the one connecting arm 310 is connected (the connecting arm). 311), the engagement elongated hole 348 of the base end connection piece portion 347 and the engagement pin of the tip connection piece portion (fixed connection piece portion 350) extended from the other connection arm (fixing plate 304). It can be said that the connecting arms (the connecting arm and the fixing plate) are connected to each other by pivoting and slidably supporting the 351.
また、これら連結アーム310〜313(314)は、図6に示されるように、各連結アームの先端連結片部345及び基端連結片部347同士が係合し合うように、互いに前後方向に重合するように連結される。尚、連結アーム310,312,313,314には、軽量化を図るための長穴309が貫通形成されている(図5参照)。   Further, as shown in FIG. 6, the connecting arms 310 to 313 (314) are arranged in the front-rear direction so that the distal end connecting piece portions 345 and the proximal end connecting piece portions 347 of the connecting arms are engaged with each other. Connected to polymerize. The connecting arms 310, 312, 313, and 314 are formed with through holes 309 for weight reduction (see FIG. 5).
また、連結アーム310の基端部を延設して基端連結片部347を形成し、該基端連結片部347の先端部に形成した係合長穴348に、偏心軸322aを摺動自在に嵌合することで、連結アームと可動体モータ301とを連係してもよいが、本実施例では、連結アーム310を、枢軸ネジ330を中心として回動させるための駆動アーム316を別個に設け、該駆動アーム316の駆動長孔367に偏心軸322aを摺動自在に嵌合して可動体モータ301に連係している。これにより、梃子の原理を利用して小さい力で連結アーム310を回動させることができるとともに、連結アーム310の破損等を防止している。   Further, the base end portion of the connecting arm 310 is extended to form the base end connecting piece portion 347, and the eccentric shaft 322a is slid into the engaging long hole 348 formed at the tip end portion of the base end connecting piece portion 347. The connecting arm and the movable body motor 301 may be linked by freely fitting, but in this embodiment, a driving arm 316 for rotating the connecting arm 310 around the pivot screw 330 is separately provided. The eccentric shaft 322a is slidably fitted into the drive elongated hole 367 of the drive arm 316 and linked to the movable body motor 301. Thus, the connecting arm 310 can be rotated with a small force using the lever principle, and the connecting arm 310 is prevented from being damaged.
また、偏心軸322aと駆動長孔367及び駆動軸301aとの配置位置関係は、図7に示されるようになっている。具体的には、駆動軸301aが回転すると、偏心軸322aは駆動軸301aを中心とした円周上を回転することになる。この円周上を回転する偏心軸322aの動きは、駆動長孔367の長手幅寸法及び固定枢軸365を中心に左右方向に揺動する駆動長孔367により許容される。すなわち、駆動長孔367の長手幅寸法は、偏心軸322aの回転時における上下方向の移動幅寸法よりも若干長寸に形成されているとともに、偏心軸322aの回転時における左右方向の移動は、駆動長孔367が固定枢軸365を中心として左右方向に揺動することにより許容される。   Further, the arrangement positional relationship among the eccentric shaft 322a, the drive long hole 367, and the drive shaft 301a is as shown in FIG. Specifically, when the drive shaft 301a rotates, the eccentric shaft 322a rotates on a circumference around the drive shaft 301a. The movement of the eccentric shaft 322 a rotating on the circumference is allowed by the longitudinal width dimension of the drive long hole 367 and the drive long hole 367 swinging in the left-right direction around the fixed pivot 365. That is, the longitudinal width dimension of the drive slot 367 is formed slightly longer than the vertical movement width dimension when the eccentric shaft 322a rotates, and the lateral movement when the eccentric shaft 322a rotates is The drive slot 367 is allowed by swinging in the left-right direction about the fixed pivot 365.
よって、駆動軸301aが回転して偏心軸322aが駆動軸301aに対して偏心回転することにより、該偏心軸322aが摺動自在に嵌合された駆動長孔367が固定枢軸365を介して左右に往復揺動し、該往復揺動に連動して駆動アーム316の先端部も往復揺動するため、枢軸ネジ330を中心として基端部が固定板304に回動自在に枢支された連結アーム310の先端側が、駆動アーム316の揺動に応じて揺動するようになっている。   Therefore, when the drive shaft 301a rotates and the eccentric shaft 322a rotates eccentrically with respect to the drive shaft 301a, the drive long hole 367 in which the eccentric shaft 322a is slidably fitted is left and right via the fixed pivot 365. And the distal end of the drive arm 316 is also reciprocally oscillated in conjunction with the reciprocal oscillation, so that the base end is pivotally supported by the fixed plate 304 around the pivot screw 330. The distal end side of the arm 310 swings according to the swing of the drive arm 316.
次に、リンクアーム315は、基端側の係合ピン315aが連結アーム311のリンク穴349に後側から嵌合されるとともに、先端側の係合ピン315bが第1回動部材317のリンク穴355に前側から嵌合され、前後の連結アーム313,314の間に配置される。リンクアーム315における基端側は、枢軸ネジ342が挿通される枢軸穴342cが形成されたリンクカバー321によりその後面側が覆われることで係合ピン315aのリンク穴349からの逸脱が防止され、リンクアーム315における先端側は、連結アーム313によりその前面側が覆われることで係合ピン315bのリンク穴355からの逸脱が防止されている。   Next, in the link arm 315, the proximal-side engaging pin 315 a is fitted into the link hole 349 of the connecting arm 311 from the rear side, and the distal-side engaging pin 315 b is the link of the first rotating member 317. The hole 355 is fitted from the front side, and is disposed between the front and rear connecting arms 313 and 314. The base end side of the link arm 315 is covered with a link cover 321 in which a pivot hole 342c through which the pivot screw 342 is inserted is formed, thereby preventing the engagement pin 315a from escaping from the link hole 349. The front end side of the arm 315 is covered with the connecting arm 313 to prevent the engagement pin 315b from departing from the link hole 355.
第1回動部材317は、連結アーム313,314の間に配置された状態で、枢軸穴344bに挿通された枢軸ボス307eにより回動自在に枢支されるとともに、その下端にリンクアーム315の先端が枢支される。これにより、第1回動部材317は、連結アーム313及びリンクアーム315を介して該連結アーム313よりも基端側に配置される連結アーム311に連結されるため、リンクアーム315の基端部が枢支される連結アーム311に対して連結アーム313が屈曲することにより、連結アーム313とリンクアーム315との間に左右方向の変移差、つまり先端側から基端側に向かう長手方向の変移差が生じ、連結アーム313に対する第1回動部材317の傾斜角度が変更するようになっている。   The first rotating member 317 is pivotally supported by a pivot boss 307e inserted through the pivot hole 344b while being disposed between the connecting arms 313 and 314, and at the lower end of the link arm 315. The tip is pivoted. As a result, the first rotating member 317 is connected to the connecting arm 311 disposed on the base end side with respect to the connecting arm 313 via the connecting arm 313 and the link arm 315, and thus the base end portion of the link arm 315. The connecting arm 313 is bent with respect to the connecting arm 311 pivotally supported, whereby a lateral displacement between the connecting arm 313 and the link arm 315, that is, a longitudinal transition from the distal end side to the proximal end side. A difference is generated, and the inclination angle of the first rotating member 317 with respect to the connecting arm 313 is changed.
また、この第1回動部材317の枢軸356に枢支された第2回動部材318は、作用片358が誘導突片353と顎規制部352との間に配置されるとともに、前側枢軸ピン361には、顎支持部材320の上部及び角部カバー302gが回動自在に枢支される。また、この顎支持部材320の下部の取付孔360に後側から取り付けられる取付ネジ336が取付ボス307gのネジ孔307に螺入されることで、顎部カバー302fが取り付けられる。   Further, the second rotating member 318 pivotally supported by the pivot 356 of the first rotating member 317 has an action piece 358 disposed between the guide protrusion 353 and the jaw restricting portion 352, and a front pivot pin. The upper portion of the chin support member 320 and the corner portion cover 302g are pivotally supported on the 361. Further, the jaw cover 302f is attached by screwing an attachment screw 336 attached from the rear side into the attachment hole 360 on the lower part of the jaw support member 320 into the screw hole 307 of the attachment boss 307g.
位置決めピン362により第2回動部材318に対して位置決めされた規制部材319は、規制片319aが回動規制部354の前面側に摺接可能な状態で、後側から挿通される取付ネジ335により第2回動部材318に取り付けられる。そして取付ネジ335が取付ボス307fのネジ孔307に螺入されることで、頭部カバー302eが取り付けられる。   The restricting member 319 positioned with respect to the second turning member 318 by the positioning pin 362 is a mounting screw 335 inserted from the rear side in a state where the restricting piece 319a can be slidably contacted with the front side of the turning restricting portion 354. Is attached to the second rotating member 318. Then, the head cover 302e is attached by screwing the attachment screw 335 into the screw hole 307 of the attachment boss 307f.
このように、第1回動部材317に設けられた第3の枢軸としての枢軸356を介して枢支される第2回動部材318には、頭部カバー302e及び角部カバー302gが取り付けられるとともに、顎支持部材320を介して顎部カバー302fが取り付けられるため、これら第1回動部材317及び第2回動部材318の可動により頭部カバー302e、顎部カバー302f、角部カバー302gからなる可動頭部306が可動する。   As described above, the head cover 302e and the corner cover 302g are attached to the second rotating member 318 pivotally supported by the pivot 356 as the third pivot provided on the first rotating member 317. In addition, since the chin cover 302f is attached via the chin support member 320, the head cover 302e, the chin cover 302f, and the corner cover 302g are moved by the movement of the first rotating member 317 and the second rotating member 318. The movable head 306 becomes movable.
次に、このように構成された可動部材303の各部位の可動状態について、図9の模式図及び図10に基づいて説明する。図9は、可動部材の各部位の可動状況を示す模式図であり、(a)は可動部材の伸張状態を示す図であり、(b)は可動部材の屈曲状態を示す図であり、図10は、可動部材における可動頭部を示す斜視図であり、(a)は可動部材の伸張状態時における可動頭部を示す斜視図であり、(b)は可動部材の屈曲状態時における可動頭部を示す斜視図である。   Next, the movable state of each part of the movable member 303 configured as described above will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 9 and FIG. FIG. 9 is a schematic diagram showing the movable state of each part of the movable member, (a) is a diagram showing the extended state of the movable member, and (b) is a diagram showing the bent state of the movable member. 10 is a perspective view showing the movable head of the movable member, (a) is a perspective view showing the movable head when the movable member is extended, and (b) is the movable head when the movable member is bent. It is a perspective view which shows a part.
まず、図9(a)に示す伸張状態において、駆動アーム316は、固定枢軸365を中心として略上下方向を向く起立姿勢に保持される。具体的には、可動体モータ301は、前述したようにブレーキ付ステッピングモータであり、可動体モータ301の駆動が停止されている状態において駆動軸301aはブレーキ機能により回動不能に保持されるため、偏心軸322aは所定位置(図9(a)参照)に停止した状態で保持される。この偏心軸322aに駆動長孔367を介して基端部が固定された駆動アーム316は、固定枢軸365及び偏心軸322aにより長手方向の2箇所が固定されることで、略上下方向を向く起立姿勢で保持される。すなわち、該起立姿勢で保持された駆動アーム316の先端に枢軸307bを介して先端が枢支され、かつ、基端部が枢軸ボス307aに枢支された連結アーム310は、枢軸ボス307a及び枢軸ボス307bの長手方向2箇所が固定されることで、略上下方向を向く起立姿勢で保持される。   First, in the extended state shown in FIG. 9A, the drive arm 316 is held in an upright posture that faces substantially in the vertical direction about the fixed pivot 365. Specifically, the movable body motor 301 is a stepping motor with a brake as described above, and the drive shaft 301a is held unrotatable by the brake function when the drive of the movable body motor 301 is stopped. The eccentric shaft 322a is held in a stopped state at a predetermined position (see FIG. 9A). The drive arm 316 whose base end is fixed to the eccentric shaft 322a through the drive long hole 367 is raised in a substantially vertical direction by being fixed at two places in the longitudinal direction by the fixed pivot 365 and the eccentric shaft 322a. Hold in posture. That is, the connecting arm 310 whose tip is pivotally supported via the pivot 307b and whose base end is pivotally supported by the pivot boss 307a is supported by the pivot boss 307a and the pivot. By fixing two bosses 307b in the longitudinal direction, the boss 307b is held in an upright posture in a substantially vertical direction.
この連結アーム310に枢軸ボス307bを介して連結された連結アーム311は、この枢軸ボス307b及び固定板304の係合ピン351により長手方向の2箇所が固定されることで、連結アーム310に対して枢軸ボス307aを中心として先端側が右側に若干傾いた状態で保持される。また、この連結アーム311に枢軸ボス307cを介して連結された連結アーム312は、この枢軸ボス307c及び連結アーム310の係合ピン346により長手方向の2箇所が固定されることで、連結アーム311に対して枢軸ボス307cを中心として先端側が右側に若干傾いた状態で保持される。さらに、この連結アーム312に枢軸ボス307dを介して連結された連結アーム313は、この枢軸ボス307d及び連結アーム311の係合ピン346により長手方向の2箇所が固定されることで、連結アーム312に対して枢軸ボス307dを中心として先端側が右側に若干傾いた状態で保持される。   The connecting arm 311 connected to the connecting arm 310 via the pivot boss 307b is fixed to the connecting arm 310 by fixing the two longitudinal positions by the pivot boss 307b and the engaging pin 351 of the fixing plate 304. Thus, the tip end side is held slightly tilted to the right with the pivot boss 307a as the center. In addition, the connecting arm 311 connected to the connecting arm 311 via the pivot boss 307 c is fixed at two places in the longitudinal direction by the pivot pin 346 of the connecting arm 310 and the engaging pin 346 of the connecting arm 310. With respect to the pivot boss 307c, the tip end side is held slightly inclined to the right. Further, the connecting arm 313 connected to the connecting arm 312 via the pivot boss 307d is fixed at two places in the longitudinal direction by the engaging pin 346 of the pivot boss 307d and the connecting arm 311 so that the connecting arm 312 is connected. With respect to the pivot boss 307d, the tip end side is held slightly tilted to the right.
このように、伸張状態において、各枢軸ボス307a〜307dを介して連結された連結アーム310〜314がそれぞれ上方に向けてやや右側に傾斜され、全体として緩やかな曲率で右側に湾曲した状態で保持される。   As described above, in the extended state, the connecting arms 310 to 314 connected via the pivot bosses 307a to 307d are slightly inclined upward to the right, and are held in a state of being curved to the right with a gentle curvature as a whole. Is done.
次に、駆動軸301aが回転して偏心軸322aの停止位置が変移すると、駆動アーム316が固定枢軸365を中心に右回りに回転する。これにより、連結アーム310も固定板304に固定された枢軸ボス307aを中心として先端が右側に向けて傾動するとともに、各連結アーム311〜314も各枢軸ボス307b〜307dを中心として回動する。つまり、隣り合う連結アームに対する傾斜角度が大きくなるとともに、各枢軸ボス307b〜307dそれぞれが枢軸ボス307aを中心として右下方に向けて移動するため、全体として前記伸張状態時よりも大きい曲率で湾曲した状態で保持される。   Next, when the drive shaft 301a rotates and the stop position of the eccentric shaft 322a changes, the drive arm 316 rotates clockwise about the fixed pivot 365. As a result, the connecting arm 310 also tilts toward the right side with respect to the pivot boss 307a fixed to the fixed plate 304, and the connecting arms 311 to 314 also rotate about the pivot bosses 307b to 307d. That is, the inclination angle with respect to the adjacent connecting arm is increased, and each of the pivot bosses 307b to 307d is moved toward the lower right with the pivot boss 307a as the center, so that the entire curved portion is curved with a larger curvature than that in the extended state. Held in a state.
このように多関節部305を構成する連結アーム310〜313(314)は、互いに隣り合う連結アーム同士を回動自在に枢支する第1の枢軸としての枢軸ボス307a〜307dを介して長手方向に向けて順次連結されているとともに、基端側の連結アーム310の基端部が不動の固定板304に枢支されている。そして、駆動アーム316,偏心部材322を介して可動体モータ301に連係されていることにより、可動体モータ301の駆動力は、駆動アーム316を介して連結アーム310,311に伝達され、これら連結アーム310,311を枢軸ボス307a,307bを中心として回動させる。そしてこれら連結アーム310,311の回動に応じて、先端側と基端側とが係合長穴348と係合ピン346との係合により連結された各連結アーム312〜314も連動して回動されるとともに、係合長穴348の範囲で摺動する係合ピン346により回動範囲が規制されるため、上記伸張状態または屈曲状態でそれぞれ湾曲形状が保持されるとともに、これらの間で往復動する。   Thus, the connecting arms 310 to 313 (314) constituting the multi-joint portion 305 are longitudinally connected via the pivot bosses 307a to 307d as the first pivots that pivotably support the neighboring connecting arms. And the base end portion of the base end side connecting arm 310 is pivotally supported by the stationary fixing plate 304. Then, by being linked to the movable body motor 301 via the drive arm 316 and the eccentric member 322, the driving force of the movable body motor 301 is transmitted to the connection arms 310 and 311 via the drive arm 316, and these connections are made. The arms 310 and 311 are rotated around the pivot bosses 307a and 307b. As the connection arms 310 and 311 rotate, the connection arms 312 to 314 in which the distal end side and the proximal end side are connected by the engagement of the engagement elongated hole 348 and the engagement pin 346 are also interlocked. Since the rotation range is restricted by the engagement pin 346 that is rotated and slid within the range of the engagement elongated hole 348, the curved shape is maintained in the extended state or the bent state, respectively. To reciprocate.
次に、多関節部305に対する可動頭部306の可動状況を説明する。   Next, the movable state of the movable head 306 with respect to the multi-joint portion 305 will be described.
図7(a)に示される伸張状態において、連結アーム313,314の先端に第2の枢軸としての枢軸ボス307eを介して枢支された第1回動部材317は、その下端が連結アーム313,314に対してほぼ平行に設けられたリンクアーム315の先端に枢支されているため、連結アーム313,314の長手方向に対して所定角度(傾斜角θ1)傾斜しているとともに、該第1回動部材317における第3の枢軸としての枢軸356は、連結アーム313,314の長手方向に対して所定角度(傾斜角θ3)傾斜している。   In the extended state shown in FIG. 7A, the lower end of the first rotating member 317 pivotally supported by the distal ends of the connecting arms 313 and 314 via the pivot boss 307 e as the second pivot is connected to the connecting arm 313. , 314 is pivotally supported at the tip of a link arm 315 provided substantially parallel to the link arm 315, and is inclined at a predetermined angle (inclination angle θ1) with respect to the longitudinal direction of the connecting arms 313, 314, and A pivot 356 as a third pivot in the first rotation member 317 is inclined by a predetermined angle (inclination angle θ3) with respect to the longitudinal direction of the connection arms 313 and 314.
そして、図7(b)に示される屈曲状態において、第1回動部材317の連結アーム313,314の長手方向に対する所定角度は傾斜角θ2(θ1<θ2)となり、枢軸356の連結アーム313,314の長手方向に対する所定角度は傾斜角θ4(θ3>θ4)となる。   7B, the predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the connecting arms 313 and 314 of the first rotating member 317 is an inclination angle θ2 (θ1 <θ2), and the connecting arms 313 and 313 of the pivot 356 are in the bent state. The predetermined angle with respect to the longitudinal direction of 314 is an inclination angle θ4 (θ3> θ4).
具体的に説明すると、連結アーム313,314は、伸張状態から屈曲状態に可動すると、リンクアーム315の基端が枢支された連結アーム311に対する傾斜角度が大きくなる。これにより、第1回動部材317の下部がリンクアーム315により先端側に向けて押されることになり、傾斜角θ2が伸張状態時よりも大きくなる。つまり、連結アーム313,314とリンクアーム315との間に生じる長手方向の変移の差により傾斜角θ2がθ1よりも大きくなるため、連結アーム313,314に対して第1回動部材317の先端側は上方に向けて回動する。   More specifically, when the connecting arms 313 and 314 move from the extended state to the bent state, the inclination angle with respect to the connecting arm 311 on which the base end of the link arm 315 is pivotally increased. As a result, the lower portion of the first rotating member 317 is pushed toward the distal end side by the link arm 315, and the inclination angle θ2 becomes larger than that in the extended state. In other words, the inclination angle θ2 is larger than θ1 due to the difference in longitudinal displacement generated between the connecting arms 313, 314 and the link arm 315, and therefore, the tip of the first rotating member 317 with respect to the connecting arms 313, 314. The side pivots upward.
すなわち、リンクアーム315は、可動体モータ301の駆動を直接第1回動部材317に伝達するための機構ではなく、連結アーム311に対して、その中間の連結アーム312を介して連結アーム313が回動することにより生じた回動力を第1回動部材317に伝達し、該第1回動部材317を連結アーム313に対して回動させる機構であるため、連結アームの回動力を可動頭部に伝達する本発明の第2の伝達機構を構成している。   That is, the link arm 315 is not a mechanism for directly transmitting the drive of the movable body motor 301 to the first rotating member 317, but the connection arm 313 is connected to the connection arm 311 via the intermediate connection arm 312. Since the rotating force generated by the rotation is transmitted to the first rotating member 317 and the first rotating member 317 is rotated with respect to the connecting arm 313, the rotating force of the connecting arm is moved to the movable head. The second transmission mechanism of the present invention that transmits to the part is configured.
さらに、この第1回動部材317の枢軸ボス307eを中心とした回動に連動して第2回動部材318が後側に向けて回動する状況について、図10に基づいて説明する。   Further, a situation in which the second rotating member 318 rotates toward the rear side in conjunction with the rotation of the first rotating member 317 around the pivot boss 307e will be described with reference to FIG.
図10(a)に示される伸張状態においては、第2回動部材318の作用片358は誘導突片353と顎規制部352との間に配置されているとともに、前側枢軸ピン361により吊支された顎支持部材320は、自重によりその基端側端縁が顎規制部352に当接されている。つまり、頭部カバー302eに対して顎部カバー302fは閉じた状態で保持されているとともに、角部カバー302gは先端が下がった状態である。すなわち、可動頭部306は、多関節部305の長手方向に向けて伸張した状態で保持されている。   In the extended state shown in FIG. 10A, the action piece 358 of the second rotating member 318 is disposed between the guide protrusion 353 and the jaw restricting portion 352 and is suspended by the front pivot pin 361. The chin support member 320 is in contact with the chin restricting portion 352 at its proximal end by its own weight. That is, the jaw cover 302f is held closed with respect to the head cover 302e, and the tip of the corner cover 302g is lowered. That is, the movable head 306 is held in a state of being extended in the longitudinal direction of the multi-joint portion 305.
この状態で、前述のように第1回動部材317が枢軸ボス307eを中心に回動することで、図10(b)に示されるように、枢軸356の先端が誘導突片353に近接し、これに応じて作用片358が誘導突片353に当接する。さらに枢軸356の先端が誘導突片353に近接すると、作用片358が誘導突片353に摺接規制されて第2回動部材318が枢軸356を中心として先端側の支持部318bが後側に向けて回動する。   In this state, as described above, the first rotation member 317 rotates about the pivot boss 307e, so that the tip of the pivot 356 approaches the guide protrusion 353 as shown in FIG. Accordingly, the action piece 358 comes into contact with the guide protrusion 353. Further, when the tip of the pivot 356 comes close to the guide protrusion 353, the action piece 358 is regulated in sliding contact with the guide protrusion 353, and the second rotation member 318 is centered on the pivot 356 and the support portion 318b on the tip side is moved to the rear side. Rotate towards.
また、前側枢軸ピン361も上方に移動しつつ枢軸356を中心として回動するため、基端側端縁が顎規制部352により規制された顎支持部材320も上下方向を向く起立姿勢に近づく。さらに、第2回動部材318は、規制部材319の下端に設けられた規制片319aが回動規制部354の内面に当接規制されることにより、回動範囲が規制される。   Further, since the front pivot pin 361 also moves upward and pivots about the pivot 356, the chin support member 320 whose proximal end edge is regulated by the jaw regulating portion 352 also approaches an upright posture in the vertical direction. Further, the rotation range of the second rotation member 318 is restricted by the restriction piece 319 a provided at the lower end of the restriction member 319 being in contact with the inner surface of the rotation restriction portion 354.
つまり、頭部カバー302eに対して顎部カバー302fは開放するとともに、角部カバー302gは先端が上がった状態となり、さらに、これら頭部カバー302e、顎部カバー302f、角部カバー302gからなる可動頭部306は、多関節部305に対して先端が上向き、かつ、後側に向けて回動する。すなわち、前後方向を向く第1の枢軸としての枢軸ボス307a〜307dを中心として一方向に回転屈曲する多関節部305の可動方向に対し、可動頭部306は、第2の枢軸としての前後方向を向く枢軸ボス307dを中心に、各連結アーム310〜314の回転方向とは逆方向に回転するとともに、第1の枢軸である枢軸ボス307a〜307dに対して交差(直交)する上下方向、つまり異なる方向を向く第3の枢軸としての枢軸356を介して回転するため、多関節部305の屈曲動作(可動頭部306を正面側(図4(a)中の左側)からみた場合における上下方向の回動動作)に連動して該多関節部305とは異なる方向(可動頭部306を正面側(図4(a)中の左側)からみた場合における左右方向(遊技者から見て前後方向))に可動する。   That is, the jaw cover 302f is opened with respect to the head cover 302e, and the corner cover 302g is in a state in which the tip is raised, and the movable portion includes the head cover 302e, the jaw cover 302f, and the corner cover 302g. The head 306 rotates with respect to the multi-joint portion 305 toward the rear side and upward. That is, the movable head 306 is a front-rear direction as a second pivot, with respect to the movable direction of the articulated portion 305 that rotates and bends in one direction around the pivot bosses 307a to 307d as the first pivots facing the front-rear direction. About the pivot boss 307d facing the center, and the rotation direction of each of the connecting arms 310 to 314 is opposite to the rotation direction, and the vertical direction intersects (orthogonal) with the pivot boss 307a to 307d as the first pivot, that is, Since it rotates via a pivot 356 as a third pivot that faces in a different direction, the bending operation of the multi-joint portion 305 (vertical direction when the movable head 306 is viewed from the front side (left side in FIG. 4A)) In the left-right direction when the movable head 306 is viewed from the front side (left side in FIG. 4 (a)). Movable in the direction)).
このように、可動部材303における偏心部材322、駆動アーム316、先端連結片部345、係合ピン346、基端連結片部347、係合長穴348は、可動体モータ301の駆動力を連結アーム310〜314に伝達して、第1の枢軸としての枢軸ボス307a〜307dを中心として全ての連結アーム310〜314を同方向に回動させて多関節部305を屈曲させる第1の伝達機構を構成している。   As described above, the eccentric member 322, the drive arm 316, the distal end connecting piece 345, the engaging pin 346, the proximal connecting piece 347, and the engaging long hole 348 in the movable member 303 connect the driving force of the movable body motor 301. A first transmission mechanism that transmits to the arms 310 to 314 and bends the multi-joint portion 305 by rotating all the connecting arms 310 to 314 in the same direction around the pivot bosses 307a to 307d as the first pivots. Is configured.
また、可動部材303におけるリンクアーム315は、一端が可動頭部306を構成する第1回動部材317の下部に回動自在に枢支されるとともに、他端が複数の連結アーム310〜314のうち可動頭部306が回動自在に枢支された連結アーム313以外の連結アーム311に枢支されており、連結アーム310〜314の回動力を第1回動部材317に伝達して、可動頭部306を多関節部305に対して該多関節部305の屈曲方向(可動頭部306を正面側(図4(a)中の左側)からみた場合における上方向または下方向)とは異なる方向(可動頭部306を正面側(図4(a)中の左側)からみた場合における下方向または上方向)に回動させるための第2の伝達機構を構成している。   One end of the link arm 315 in the movable member 303 is pivotally supported by the lower portion of the first rotation member 317 constituting the movable head 306, and the other end of the plurality of connecting arms 310 to 314. Among them, the movable head 306 is pivotally supported by a connecting arm 311 other than the connecting arm 313 pivotally supported, and the rotational force of the connecting arms 310 to 314 is transmitted to the first rotating member 317 to be movable. The head 306 is different from the articulated part 305 in the bending direction of the articulated part 305 (upward or downward when the movable head 306 is viewed from the front side (left side in FIG. 4A)). A second transmission mechanism is configured to rotate in the direction (downward or upward when the movable head 306 is viewed from the front side (left side in FIG. 4A)).
尚、リンクアーム315の他端は、連結アーム313以外の連結アームであれば、例えば連結アーム312や固定板304等に枢支してもよいし、あるいは、遊技盤6や装飾枠部材120の所定箇所等に枢支してもよい。   If the other end of the link arm 315 is a connecting arm other than the connecting arm 313, for example, it may be pivotally supported on the connecting arm 312, the fixed plate 304, or the game board 6 or the decorative frame member 120. You may pivot to a predetermined location.
また、可動頭部306は、第2の枢軸である枢軸ボス307eを介して連結アーム313に連結された第1回動部材317と、枢軸ボス307eに対して交差(直交)する方向を向く第3の枢軸である枢軸356を介して第1回動部材317に回動自在に枢支された第2回動部材318と、からなり、可動部材303における枢軸部318aに設けられた作用片358及び誘導突片353は、第1回動部材317の回動力を第2回動部材318に伝達して、該第2回動部材318を第3の枢軸としての枢軸356を中心として回動させる第3の伝達機構を構成している。   Further, the movable head 306 has a first rotating member 317 connected to the connecting arm 313 via a pivot boss 307e that is a second pivot, and a first direction that intersects (orthogonally) the pivot boss 307e. And a second rotating member 318 that is pivotally supported by the first rotating member 317 via a pivot 356 that is a third pivot, and an action piece 358 provided on the pivot 318 a of the movable member 303. The guiding protrusion 353 transmits the rotational force of the first rotating member 317 to the second rotating member 318, and rotates the second rotating member 318 around a pivot 356 as a third pivot. A third transmission mechanism is configured.
以上説明したように、本発明の実施例としての演出用可動体300Lにあっては、可動体モータ301が駆動すると、該駆動力は前記第1の伝達機構を介して全ての連結アーム310〜314に伝達されて多関節部305が第1の枢軸である枢軸ボス307a〜307dを介して屈曲されるとともに、連結アーム310〜314の回動力、つまり各連結アーム310〜314が枢軸ボス307a〜307dを介して回動する際の回動力が前記第2の伝達機構を介して可動頭部306に伝達される。すなわち、多関節部305の屈曲動作に連動して可動頭部306が該多関節部305の屈曲方向とは異なる方向に回動するため、1つの可動体モータ301の駆動により可動体300L,300Rの動きを複雑化することができ、これにより演出効果が高まるので、遊技の興趣を向上させることができる。また、前記第2の伝達機構は、可動体モータ301の駆動力を可動頭部306に直接伝達するものではなく、多関節部305を構成する連結アーム311,313の回動力を可動頭部306に伝達するものであるため、可動体モータ301の配設位置に関わらず、コンパクトな機構で回動力を伝達することができる。   As described above, in the production movable body 300L as the embodiment of the present invention, when the movable body motor 301 is driven, the driving force is transmitted to all the connecting arms 310 to 310 via the first transmission mechanism. 314, the multi-joint portion 305 is bent via the pivot bosses 307a to 307d, which are the first pivots, and the rotational force of the coupling arms 310 to 314, that is, the coupling arms 310 to 314 are pivoted to the pivot bosses 307a to 307a. The turning force at the time of rotation via 307d is transmitted to the movable head 306 via the second transmission mechanism. In other words, since the movable head 306 rotates in a direction different from the bending direction of the multi-joint portion 305 in conjunction with the bending operation of the multi-joint portion 305, the movable bodies 300L and 300R are driven by one movable body motor 301. The movement of the game can be complicated, and thereby the production effect is enhanced, so that the interest of the game can be improved. Further, the second transmission mechanism does not directly transmit the driving force of the movable body motor 301 to the movable head 306, but the rotational force of the connecting arms 311 and 313 constituting the multi-joint portion 305 is transmitted to the movable head 306. Therefore, the rotational force can be transmitted with a compact mechanism regardless of the position where the movable body motor 301 is disposed.
また、連結アーム313とリンクアーム315との長手方向の変移の差を利用することで可動頭部306を回動させることができるため、構造が簡単なリンク機構により連結アーム310〜314の回動力を可動頭部306に伝達することができるばかりか、多関節部305の屈曲動作とは反対方向に可動頭部306を回動させることができる。   In addition, since the movable head 306 can be rotated by utilizing the difference in longitudinal displacement between the connecting arm 313 and the link arm 315, the rotational force of the connecting arms 310 to 314 is achieved by a link mechanism with a simple structure. Can be transmitted to the movable head 306, and the movable head 306 can be rotated in the direction opposite to the bending operation of the multi-joint portion 305.
さらに、前記第3の伝達機構を備えていることで、多関節部305に対して異なる方向に回動する第1回動部材317に連動して第2回動部材318がさらに異なる方向に回動され、可動頭部306に複雑な動きを持たせることができる。   Furthermore, by providing the third transmission mechanism, the second rotating member 318 rotates in a different direction in conjunction with the first rotating member 317 that rotates in a different direction with respect to the multi-joint portion 305. The movable head 306 can have a complicated movement.
また、各連結アームは、係合ピン356を有する先端連結片部345及び係合長穴348を有する基端連結片部347を有していることにより、可動体モータ301の駆動力を連結アーム310〜314とは別個に設けた部材を用いて該連結アームに伝達する必要がないので、構造が簡素化されるばかりか、係合長穴348により係合ピン356の移動範囲が規制されることで、多関節部305を伸張位置及び屈曲位置のみならず、これら伸張位置と屈曲位置間の任意の位置で多関節部305の形状を保持することができる。   In addition, each connecting arm has a distal end connecting piece portion 345 having an engaging pin 356 and a proximal end connecting piece portion 347 having an engaging elongated hole 348, so that the driving force of the movable body motor 301 is connected to the connecting arm. Since it is not necessary to transmit to the connecting arm using a member provided separately from 310 to 314, not only the structure is simplified, but also the moving range of the engaging pin 356 is restricted by the engaging elongated hole 348. Thus, the shape of the multi-joint portion 305 can be maintained not only at the extended position and the bent position, but also at any position between the extended position and the bent position.
次に、このように構成された演出用可動体300L,300Rが、前述した装飾枠部材120に取り付けられた状態における可動状況について、図11に基づいて説明する。図11は、図1の装飾枠部材の上下方向の略中央で破断して上方から見た状態を示す要部拡大断面図である。   Next, the movable state in the state in which the movable bodies for production 300L and 300R configured as described above are attached to the decorative frame member 120 described above will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state in which the decorative frame member of FIG.
演出用可動体300L,300Rは、装飾枠部材120における変動表示部9の左右側にそれぞれ設けられた取付面120a,120aに、固定板304を前面側から取り付けることにより固定される。固定板304は、前述した固定孔368に図示しない取付ネジを取り付けることにより取付面120a,120aに取り付けられる。また、この固定板304の前面側には前述した駆動部カバー302hが取り付けられ、前方が覆われるようになっているとともに、偏心部材322及び可動体モータ301は、取付面120aの後側に形成された設置空間に配置される。   The effect movable bodies 300L and 300R are fixed to the attachment surfaces 120a and 120a provided on the left and right sides of the variation display portion 9 of the decorative frame member 120 by attaching the fixing plate 304 from the front side. The fixing plate 304 is attached to the attachment surfaces 120a and 120a by attaching attachment screws (not shown) to the fixing holes 368 described above. Further, the drive unit cover 302h described above is attached to the front side of the fixed plate 304 so as to cover the front, and the eccentric member 322 and the movable body motor 301 are formed on the rear side of the attachment surface 120a. Placed in the installed space.
装飾枠部材120の中央開口に後側から嵌合されたLCD表示器9aの表示画面9bは、取付面120a,120aよりも後方位置に配置されるように、取付面120a,120aに対して凹設されている。   The display screen 9b of the LCD display 9a fitted to the central opening of the decorative frame member 120 from the rear side is recessed with respect to the mounting surfaces 120a and 120a so as to be arranged at a position rearward of the mounting surfaces 120a and 120a. It is installed.
演出用可動体300L,300Rは、屈曲または伸張することにより少なくとも可動頭部306が遊技者から見て表示画面9bと前後方向に重合する重合位置(図11(b)参照)と、該重合位置から退避する退避位置(図1参照)との間で往復動自在に設けられている。すなわち、前記退避位置においては前述した伸張状態(図9(a)参照)に保持されているとともに、前記重合位置においては前述した屈曲状態(図9(b)参照)に保持されている。   The production movable bodies 300L and 300R are bent or extended so that at least the movable head 306 overlaps with the display screen 9b in the front-rear direction when viewed from the player (see FIG. 11B), and the overlapping positions. It is provided so as to be able to reciprocate between a retreat position (see FIG. 1) for retreating from the retreat position. That is, the retracted position is held in the extended state (see FIG. 9A), and the overlapped position is held in the bent state (see FIG. 9B).
尚、前記重合位置とは、表示画面9bに対して垂直な垂線と交わる位置、つまり表示画面9bの前方位置に限定されるものではなく、遊技者が表示画面9bを視認する際に少なくとも可動頭部306が表示画面9bと重合する位置であれば、必ずしも表示画面9bの垂線と交わる位置に配置されていなくてもよい。   The overlapping position is not limited to a position intersecting with a perpendicular perpendicular to the display screen 9b, that is, a front position of the display screen 9b, and at least when the player visually recognizes the display screen 9b, As long as the part 306 overlaps with the display screen 9b, it does not necessarily have to be arranged at a position that intersects the perpendicular of the display screen 9b.
このように、演出用可動体300L,300Rは、前記退避位置において多関節部305及び可動頭部306が取付面120a,120aよりも反表示画面9b側(前側)に配置され、前記重合位置において可動頭部306が少なくとも取付面120a,120aよりも表示画面9b側(後側)に近接するように設けられているため、重合位置と退避位置との間の往復動だけでなく、重合位置において少なくとも可動頭部306が表示画面9bに近接する、つまり可動頭部306が前後(奥行き)方向に可動することで、遊技者に遠近感を持たせることができるため、演出効果をより高めることができる。   As described above, in the production movable bodies 300L and 300R, the multi-joint portion 305 and the movable head 306 are arranged on the side opposite to the display screen 9b (front side) than the mounting surfaces 120a and 120a in the retracted position, and in the overlapping position. Since the movable head 306 is provided at least closer to the display screen 9b side (rear side) than the mounting surfaces 120a and 120a, not only reciprocation between the overlapping position and the retracted position, but also at the overlapping position. Since at least the movable head 306 is close to the display screen 9b, that is, the movable head 306 is movable in the front-rear (depth) direction, it is possible to give the player a sense of perspective, thereby further enhancing the production effect. it can.
また、表示手段としてのLCD表示器9aの表示制御を行う表示制御手段としての表示制御基板80に設けられた表示制御部は、演出用可動体300L,300Rの可動動作に応じた画像を表示画面に表示する制御を行うようにすることで、演出用可動体300L,300Rの可動及び表示画面の表示双方により、より効果的な演出を実現することができる。   Further, the display control unit provided on the display control board 80 as the display control means for controlling the display of the LCD display 9a as the display means displays an image according to the movable operation of the effect movable bodies 300L and 300R. By performing the display control, it is possible to realize a more effective presentation by both the movement of the production movable bodies 300L and 300R and the display screen display.
具体的には、演出用可動体300L,300R及びLCD表示器9aの双方による演出を実行する旨がCPU56により決定され、該決定に基づいて、遊技制御基板31から表示制御基板80には、変動表示部9の表示制御に関する指令情報としての表示制御コマンドが伝送されるとともに、遊技制御基板31から可動体制御基板110には、演出用可動体300L,300Rを駆動する可動体モータ301,301の駆動制御に関する指令情報としての駆動制御用コマンドが伝送され、可動体制御基板110及び表示制御基板80の各制御部において、演出用可動体300L,300Rの可動及び表示画面の表示双方を互いに対応させる制御、つまり可動及び表示双方を同期させる制御が行われるようになっている。   Specifically, it is determined by the CPU 56 that the effects by both the effect movable bodies 300L and 300R and the LCD display 9a are executed, and based on the determination, the game control board 31 changes to the display control board 80. A display control command as command information related to display control of the display unit 9 is transmitted, and from the game control board 31 to the movable body control board 110, the movable body motors 301 and 301 for driving the effect movable bodies 300L and 300R are transmitted. A drive control command is transmitted as command information relating to drive control, and the movable parts 300L and 300R for presentation and the display screen display are made to correspond to each other in the respective control units of the movable body control board 110 and the display control board 80. Control, that is, control that synchronizes both movement and display is performed.
このような演出の一例を、図12及び図13に基づいて説明する。図12は、変動表示部9にて行われるリーチ演出の一例を示す図であり、図13は、変動表示部9にて行われる確率変動昇格演出の一例を示す図である。   An example of such effects will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the reach effect performed in the variation display unit 9, and FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the probability variation promotion effect performed in the variation display unit 9.
まず、図12に基づいて、リーチ演出を説明する。尚、このリーチ演出は、変動表示中において行われる演出である。   First, the reach effect will be described with reference to FIG. This reach effect is an effect performed during the variable display.
まず、変動表示部9において、草原を背景として図柄変動が開始される(図12(a)参照)。該変動表示中において、左側の演出用可動体300Lが可動して屈曲状態となった後(図12(b)参照)、該演出用可動体300Lが伸張状態に復帰するのに伴い、右側の演出用可動体300Rが屈曲状態となり(図12(c)参照)、この状態のまま再度演出用可動体300Lが屈曲状態となり、つまり双方の演出用可動体300L,300Rが屈曲状態となるとともに、図柄が2つ停止する(図12(d)参照)。   First, in the variation display unit 9, symbol variation is started with the grassland as a background (see FIG. 12A). During the variation display, after the left effect movable body 300L is moved into a bent state (see FIG. 12B), the effect movable body 300L returns to the expanded state, and the right effect movable body 300L returns to the expanded state. The effect movable body 300R is bent (see FIG. 12C), and the effect movable body 300L is bent again in this state, that is, both the effect movable bodies 300L and 300R are bent. Two symbols are stopped (see FIG. 12D).
次いで、双方の演出用可動体300L,300Rが伸張状態に復帰して、図柄が5つ停止し、リーチラインが光る(図12(e)参照)。その後、双方の演出用可動体300L,300Rが再度屈曲状態となるとともに、表示画面一杯に炎が表示される。つまり、あたかも演出用可動体300L,300Rからなる龍の口から炎が噴出されているような表示画面を表示する制御が行われる(図12(f)参照)。   Subsequently, both the production movable bodies 300L and 300R return to the extended state, the five symbols stop, and the reach line shines (see FIG. 12E). Thereafter, both the movable bodies for production 300L and 300R are bent again, and the flame is displayed on the full display screen. That is, control is performed to display a display screen as if a flame is being ejected from the dragon's mouth made up of the production movable bodies 300L and 300R (see FIG. 12 (f)).
その後、双方の演出用可動体300L,300Rが伸張状態に復帰するとともに、最終停止図柄2つがスロー変動となり(図12(g)参照)、最終停止図柄2つが「七」で停止して、大当り(特定遊技状態)が発生する(図12(h)参照)。   After that, both of the production movable bodies 300L and 300R return to the extended state, the two final stop symbols become slow fluctuations (see FIG. 12G), the two final stop symbols stop at “seven”, and the big hit (Specific game state) occurs (see FIG. 12H).
次に、図13に基づいて、確率変動昇格演出を説明する。尚、この確率変動昇格演出は、普通大当たり図柄で発生した特定遊技状態中または該特定遊技状態が終了した時点等において行われる演出である。   Next, the probability variation promotion effect will be described based on FIG. Note that this probability variation promotion effect is an effect that is performed during a specific game state generated with a normal jackpot symbol or when the specific game state ends.
まず、変動表示部9において、9つのマスに氷が配置されたイメージの表示画面が表示されるとともに、画面右下に小さく大当り表示が表示される(図13(a)参照)。次いで、双方の演出用可動体300L,300Rが屈曲状態となるとともに、打球供給皿3等に設けられる演出用ボタン(図示略)を操作して、炎によりマスの氷を溶かしてキャラクタを表示させる旨を指示する画面が表示された後(図13(b)参照)、双方の演出用可動体300L,300Rは伸張状態に復帰される(図示略)。尚、ここでは前記演出用ボタンの操作を行うチャンスは3回とされている。   First, in the variation display unit 9, an image display screen in which ice is arranged in nine cells is displayed, and a small jackpot display is displayed in the lower right of the screen (see FIG. 13A). Next, both the production movable bodies 300L and 300R are bent, and a production button (not shown) provided on the hitting ball supply tray 3 or the like is operated to melt the ice of the mass by the flame and display the character. After the screen for instructing the effect is displayed (see FIG. 13B), both effect movable bodies 300L and 300R are returned to the expanded state (not shown). Here, the chance of operating the effect button is set to three times.
そして、前記演出用ボタンの操作が検出されたことに基づいて、双方の演出用可動体300L,300Rが屈曲状態となるとともに、表示画面一杯に炎が表示される。つまり、あたかも演出用可動体300L,300Rからなる龍の口から炎が噴出されているような表示画面を表示する制御が行われる(図13(c)参照)。その後、双方の演出用可動体300L,300Rは伸張状態に復帰され、9つのうち3つのマスの氷が溶けてキャラクタの一部が表示された旨を示す画面が表示される(図13(d)参照)。その後、特に図示はしないが、再度前記演出用ボタン(図示略)を操作する旨を指示する画面が表示され、2回目のチャレンジが終了した時点で9つのうち中央以外の8つのマスの氷が溶けてキャラクタの大半部が表示された旨を示す画面が表示される。   Then, based on the detection of the operation of the effect button, both effect movable bodies 300L and 300R are in a bent state, and a flame is displayed over the display screen. That is, control is performed to display a display screen as if a flame is being ejected from the dragon's mouth composed of the production movable bodies 300L and 300R (see FIG. 13C). Thereafter, both of the production movable bodies 300L and 300R are restored to the extended state, and a screen indicating that a part of the character is displayed by melting three squares of ice is displayed (FIG. 13D). )reference). After that, although not shown in particular, a screen instructing to operate the effect button (not shown) is displayed again, and when the second challenge is finished, eight squares of ice other than the center out of nine are displayed. A screen indicating that most of the character has been melted and displayed is displayed.
そして、双方の演出用可動体300L,300Rが屈曲状態となり、3回目のボタン操作を指示する旨の画面が表示された後(図13(e)参照)、前記演出用ボタンの操作が検出されたことに基づいて、双方の演出用可動体300L,300Rが屈曲状態となるとともに、表示画面一杯に炎が表示される(図13(f)参照)。   Then, after both of the effect movable bodies 300L and 300R are bent and a screen for instructing the third button operation is displayed (see FIG. 13E), the operation of the effect button is detected. Based on this, both the movable bodies for production 300L and 300R are bent, and the flame is displayed on the full display screen (see FIG. 13F).
そして、双方の演出用可動体300L,300Rは伸張状態に復帰するとともに、中央に残された氷が溶け小さくなった後(図13(g)参照)、最終的に氷の枠も消えて、キャラクタのみが残ることにより、確率変動状態に昇格した旨が遊技者に報知される。   Then, both the production movable bodies 300L and 300R return to the extended state, and after the ice remaining in the center melts and becomes small (see FIG. 13 (g)), the ice frame eventually disappears, Since only the character remains, the player is notified that the character has been promoted to the probability variation state.
これらのように、可動体制御基板110及び表示制御基板80の各制御部が、演出用可動体300L,300Rの可動する制御と、該可動に対応した表示画面を表示させる制御とを同期させて行うことで、演出用可動体300L,300Rの可動またはLCD表示器9aの表示のうちいずれか一方のみでの演出だけでなく、演出用可動体300L,300Rの可動及びLCD表示器9aの表示双方が互いに関連する演出を行うことができるため、遊技の興趣をより高めることができる。   As described above, the control units of the movable body control board 110 and the display control board 80 synchronize the control for moving the movable bodies for production 300L and 300R and the control for displaying the display screen corresponding to the movement. By performing this, not only the movable of the production movable bodies 300L, 300R or the display of the LCD display 9a, but also the movement of the production movable bodies 300L, 300R and the display of the LCD display 9a are both performed. Since it is possible to perform effects related to each other, it is possible to further enhance the interest of the game.
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれることは言うまでもない。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. Needless to say.
例えば、前記実施例の演出用可動体300L,300Rは、龍を模したカバーが装着されてなり、可動部材303はその胴体部及び頭部を構成するものとして構成されていたが、龍以外の他のモチーフ(例えば他の動物や人間等)を模したものとして構成されていてもよく、例えば魚をモチーフとした場合、多関節部を魚の胴部とし、頭部やひれ等を可動頭部として構成することが可能である。   For example, the production movable bodies 300L and 300R of the above-described embodiment are provided with a cover imitating a dragon, and the movable member 303 is configured to constitute its trunk and head. It may be configured to imitate other motifs (for example, other animals, humans, etc.). For example, when fish is used as a motif, the articulated part is the torso of the fish and the head and fins are movable heads. It can be configured as.
すなわち、前記実施例では、可動頭部306を構成する部材が、多関節部305を構成する先端側の連結アーム313,314の先端に枢支されていたが、可動頭部306の配設位置は任意に変更可能であり、例えば第2の伝達機構を介して、中央の連結アーム311,312等の所定箇所に回動自在に枢支されていてもよい。   That is, in the above-described embodiment, the members constituting the movable head 306 are pivotally supported on the distal ends of the connecting arms 313 and 314 on the distal end side constituting the multi-joint portion 305. Can be arbitrarily changed, and may be pivotally supported at predetermined locations such as the central connection arms 311 and 312 via the second transmission mechanism, for example.
また、前記実施例では、前記可動部材303における多関節部305を構成する連結アームは、主として4つの連結アーム310〜313からなるものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも3つの連結アームにて構成されていれば、例えば5つ以上の連結アームを連結して構成してもよい。   Moreover, in the said Example, although the connection arm which comprises the multi joint part 305 in the said movable member 303 consisted of mainly four connection arms 310-313, this invention is not limited to this. As long as it is composed of at least three coupling arms, for example, five or more coupling arms may be coupled.
また、前記実施例では、前記可動部材303における基端側の連結アーム310の基端部が枢軸ボス307aを介して固定板304に固定され、かつ、連結アーム311の係合長穴348が固定板304の不動の係合ピン351に摺動自在に嵌合されていたが、必ずしも基端側の連結アームの一端が固定されていなくてもよく、例えば中央の連結アーム311,312等が固定板304等を介して固定されていてもよい。つまり、中央の両端側が可動するようにしてもよい。   In the embodiment, the base end portion of the connecting arm 310 on the base end side of the movable member 303 is fixed to the fixing plate 304 via the pivot boss 307a, and the engagement elongated hole 348 of the connecting arm 311 is fixed. Although it is slidably fitted to the non-moving engagement pin 351 of the plate 304, one end of the base end side connection arm does not necessarily have to be fixed, for example, the central connection arms 311 and 312 are fixed. It may be fixed via a plate 304 or the like. That is, the center both ends may be movable.
また、前記実施例では、前記可動部材303における駆動アーム316を介して可動体モータ301の駆動力が伝達されるようになっていたが、必ずしも駆動アーム316は必要なく、前述したように例えば連結アーム310の基端部から基端連結片部を延設し、該基端連結片に設けた駆動長孔に偏心軸を嵌合してもよい。   In the above embodiment, the driving force of the movable body motor 301 is transmitted via the driving arm 316 of the movable member 303. However, the driving arm 316 is not always necessary. A base end connecting piece portion may be extended from the base end portion of the arm 310, and an eccentric shaft may be fitted into a drive long hole provided in the base end connecting piece.
また、前記第1の伝達機構は、前記実施例に記載した偏心部材322、駆動アーム316、先端連結片部345、係合ピン346、基端連結片部347、係合長穴348に限定されるものではなく、可動体モータ301の駆動力を連結アーム310〜314に伝達して第1の枢軸307a〜307dを中心として全ての連結アーム310〜314を同方向に回動させて多関節部305を屈曲させることができるものであれば、種々に変更可能である。   The first transmission mechanism is limited to the eccentric member 322, the drive arm 316, the distal end connecting piece 345, the engaging pin 346, the proximal connecting piece 347, and the engaging long hole 348 described in the above embodiment. Instead of this, the driving force of the movable body motor 301 is transmitted to the connecting arms 310 to 314, and all the connecting arms 310 to 314 are rotated in the same direction around the first pivots 307a to 307d. Various modifications can be made as long as 305 can be bent.
また、前記実施例では、先端連結片部345と基端連結片部347とは、係合ピン346及び係合長穴348による係合により連結されていたが、摺動範囲を規制して両者の連結を可能とする摺動連結手段であれば、例えば係合ピンと長溝との嵌合により連結するようにしてもよい。   In the above embodiment, the distal end connecting piece 345 and the proximal end connecting piece 347 are connected by engagement with the engagement pin 346 and the engagement elongated hole 348. If it is a slide connection means which enables the connection of this, you may make it connect, for example by fitting with an engagement pin and a long groove.
また、前記第2の伝達機構は、前記実施例に記載したリンクアーム315等からなるリンク機構に限定されるものではなく、連結アームと可動頭部306との間に設けられ、連結アーム310の回動力を可動頭部306に伝達して、該可動頭部306を多関節部30に対して該多関節部305の屈曲方向とは異なる方向に回動させることができるものであれば、リンク機構以外の他の伝達機構により構成されていてもよい。   The second transmission mechanism is not limited to the link mechanism including the link arm 315 and the like described in the embodiment, and is provided between the connection arm and the movable head 306. Any link that transmits rotational force to the movable head 306 and can rotate the movable head 306 relative to the multi-joint 30 in a direction different from the bending direction of the multi-joint 305 can be used. You may be comprised by other transmission mechanisms other than a mechanism.
また、前記第3の伝達機構は、第1の可動頭部(第1回動部材317)の回動力を第2の可動頭部(第2回動部材318)に伝達して、該第2の可動頭部を第3の枢軸(356)を中心として回動させることができるものであれば、前記実施例に記載したような機構でなくてもよい。   The third transmission mechanism transmits the rotational force of the first movable head (first rotation member 317) to the second movable head (second rotation member 318), and the second transmission head As long as the movable head can be rotated about the third pivot (356), the mechanism may not be as described in the above embodiment.
また、前記実施例では、駆動手段としてモータ301及び偏心部材322等を適用したが、このようなモータのみに限定されるものではなく、電磁ソレノイド等であってもよい。尚、このような電磁ソレノイドでは、可動部材303を励磁位置または非励磁位置のいずれかでしか停止させることができない。したがって、前記モータを駆動手段とすることで、可動部材303を伸張位置と屈曲位置との間の任意の位置で停止させることができる。   Moreover, in the said Example, although the motor 301, the eccentric member 322, etc. were applied as a drive means, it is not limited only to such a motor, An electromagnetic solenoid etc. may be sufficient. In such an electromagnetic solenoid, the movable member 303 can be stopped only at either the excitation position or the non-excitation position. Therefore, the movable member 303 can be stopped at an arbitrary position between the extended position and the bent position by using the motor as the driving means.
また、前記実施例の演出用可動体300L,300Rは、遊技機の一例であるパチンコ機1に設けられるものであったが、スロットマシン等の他の遊技機にも適用可能である。   In addition, the production movable bodies 300L and 300R of the above embodiment are provided in the pachinko machine 1 which is an example of the gaming machine, but can also be applied to other gaming machines such as a slot machine.
本発明が適用されたパチンコ機を示す正面図である。It is a front view showing a pachinko machine to which the present invention is applied. 図1のパチンコ機を示す背面図である。It is a rear view which shows the pachinko machine of FIG. 本実施例のパチンコ機1に設けられた各種基板と各種電気部品との接続状況並びに遊技制御基板31における回路構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the circuit structure in the connection condition of the various boards provided in the pachinko machine 1 of a present Example, and various electrical components, and the game control board 31. FIG. (a)は演出用可動体300Rを示す正面図であり、(b)は(a)の背面図である。(A) is the front view which shows the movable body 300R for production, (b) is a rear view of (a). 演出用可動体300Rを示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing a production movable body 300R. 演出用可動体300Rの可動部材を示す平面図である。It is a top view which shows the movable member of the movable body 300R for effects. (a)は可動部材を示す背面図であり、(b)は可動部材を示す正面図である。(A) is a rear view which shows a movable member, (b) is a front view which shows a movable member. 可動部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a movable member. 可動部材の各部位の可動状況を示す模式図であり、(a)は可動部材の伸張状態を示す図であり、(b)は可動部材の屈曲状態を示す図である。It is a schematic diagram which shows the movable condition of each site | part of a movable member, (a) is a figure which shows the expansion | extension state of a movable member, (b) is a figure which shows the bending state of a movable member. 可動部材における可動頭部を示す斜視図であり、(a)は可動部材の伸張状態時における可動頭部を示す斜視図であり、(b)は可動部材の屈曲状態時における可動頭部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable head in a movable member, (a) is a perspective view which shows the movable head in the extended state of a movable member, (b) shows the movable head in the bent state of a movable member. It is a perspective view. 図1の装飾枠部材の上下方向の略中央で破断して上方から見た状態を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the state which fractured | ruptured in the approximate center of the up-down direction of the decoration frame member of FIG. 1, and was seen from upper direction. 変動表示部9にて行われるリーチ演出の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reach production performed in the fluctuation | variation display part 9. FIG. 変動表示部9にて行われる昇格演出の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the promotion effect performed in the fluctuation | variation display part 9. FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1 パチンコ機
300L,300R 演出用可動体
303 可動部材
305 多関節部
306 可動頭部
307a〜307e 枢軸ボス
310〜314 連結アーム
315 リンクアーム
345 先端連結片部
346 係合ピン
347 基端連結片部
348 係合長孔
1 Pachinko machine 300L, 300R Production movable body 303 Movable member 305 Articulated portion 306 Movable heads 307a to 307e Axis bosses 310 to 314 Connection arm 315 Link arm 345 Tip connection piece 346 Engagement pin 347 Base end connection piece 348 Engagement slot

Claims (7)

  1. 所定の遊技用価値を用いて遊技を行い該遊技の結果に基づいて所定の遊技価値を付与する遊技機であって、
    前記遊技機本体に可動自在に設けられる可動体と、
    前記可動体を駆動する駆動手段と、
    前記駆動手段の駆動制御を行う駆動制御手段と、
    を備え、
    前記可動体は、
    複数の連結部材同士を第1の枢軸を介して長手方向に連結することにより屈曲可能に形成された多関節部と、
    前記第1の枢軸とは異なる第2の枢軸を介して前記多関節部のいずれかの連結部材に回動自在に枢支され、前記多関節部に対して回動可能に設けられた可動頭部と、
    前記駆動手段の駆動力を前記連結部材に伝達して、前記第1の枢軸を中心として全ての連結部材を同方向に回動させて前記多関節部を屈曲させる第1の伝達機構と、
    前記連結部材の回動力を前記可動頭部に伝達して、該可動頭部を前記多関節部に対して該多関節部の屈曲方向とは異なる方向に回動させるための第2の伝達機構と、
    を備える、
    ことを特徴とする遊技機。
    A gaming machine that plays a game using a predetermined gaming value and gives a predetermined gaming value based on a result of the game,
    A movable body movably provided in the gaming machine body;
    Driving means for driving the movable body;
    Drive control means for performing drive control of the drive means;
    With
    The movable body is
    A multi-joint portion formed to be bendable by connecting a plurality of connecting members in a longitudinal direction via a first pivot;
    A movable head pivotally supported by any connecting member of the multi-joint portion via a second pivot that is different from the first pivot, and rotatably provided to the multi-joint. And
    A first transmission mechanism that transmits the driving force of the driving means to the connecting member and rotates all the connecting members in the same direction around the first pivot to bend the multi-joint portion;
    A second transmission mechanism for transmitting the turning force of the connecting member to the movable head and rotating the movable head with respect to the multi-joint in a direction different from the bending direction of the multi-joint. When,
    Comprising
    A gaming machine characterized by that.
  2. 前記第2の伝達機構は、前記連結部材と前記可動頭部との間に設けられるリンク部材にて構成され、前記連結部材の回動力により生じる該連結部材と前記リンク部材との変移の差を利用して、前記可動頭部を前記多関節部に対して該多関節部の屈曲方向とは異なる方向に向けて回動させる、
    ことを特徴とする請求項1に記載の遊技機。
    The second transmission mechanism is configured by a link member provided between the connection member and the movable head, and the difference in transition between the connection member and the link member generated by the rotational force of the connection member is determined. Utilizing, the movable head is rotated with respect to the multi-joint portion in a direction different from the bending direction of the multi-joint portion,
    The gaming machine according to claim 1.
  3. 前記第2の枢軸は、前記第1の枢軸と同方向に向けて設けられ、
    前記リンク部材は、一端が前記可動頭部に回動自在に枢支されるとともに、他端が前記複数の連結部材のうち前記可動頭部が回動自在に枢支された連結部材以外の連結部材に枢支されており、前記可動頭部を前記多関節部の屈曲方向と反対方向に向けて回動させる、
    ことを特徴とする請求項2に記載の遊技機。
    The second pivot is provided in the same direction as the first pivot;
    One end of the link member is pivotally supported by the movable head, and the other end of the plurality of connection members other than the connection member pivotally supported by the movable head. Pivotally supported by a member, and turning the movable head in a direction opposite to the bending direction of the multi-joint portion;
    The gaming machine according to claim 2, wherein:
  4. 前記可動頭部は、
    前記第2の枢軸を介して前記連結部材に連結された第1の可動頭部と、
    前記第2の枢軸に対して交差する方向を向く第3の枢軸を介して前記第1の可動頭部に回動自在に枢支された第2の可動頭部と、
    を有し、
    前記可動体は、
    前記第1の可動頭部の回動力を前記第2の可動頭部に伝達して、該第2の可動頭部を前記第3の枢軸を中心として回動させる第3の伝達機構をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項2または3に記載の遊技機。
    The movable head is
    A first movable head coupled to the coupling member via the second pivot;
    A second movable head pivotally supported by the first movable head via a third pivot that faces in a direction intersecting the second pivot;
    Have
    The movable body is
    A third transmission mechanism is further provided that transmits the rotational force of the first movable head to the second movable head and rotates the second movable head about the third pivot. ,
    The gaming machine according to claim 2 or 3, characterized in that.
  5. 前記多関節部は、少なくとも3以上の前記連結部材を前記第1の枢軸を介して順次連結することにより構成されてなり、
    前記第1の伝達機構は、
    前記連結部材の一方の端部を延設してなり、前記第1の枢軸の枢支位置よりも先端側に長孔を有する第1の連結片部と、
    前記連結部材の他方の端部を延設してなり、前記第1の枢軸の枢支位置よりも先端側に前記長孔に対して回動かつ摺動自在に係合する係合ピンを有する第2の連結片部と、
    を備え、
    1つの連結部材を挟んでその両側に連結される2つの連結部材のうち、一方の連結部材から延設された第1の連結片部の長孔と、他方の連結部材から延設された第2の連結片部の係合ピンとを回動かつ摺動自在に枢支することにより連結されるとともに、前記複数の連結部材のうちいずれかの前記第1の連結片部の長孔または前記第2の連結片部の係合ピンが前記駆動手段に連係されている、
    ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の遊技機。
    The articulated portion is configured by sequentially connecting at least three or more of the connecting members via the first pivot.
    The first transmission mechanism includes:
    A first connecting piece portion extending from one end of the connecting member and having a long hole on the tip side of the pivot position of the first pivot;
    The other end of the connecting member is extended, and has an engaging pin that is pivotally and slidably engaged with the elongated hole on the distal end side with respect to the pivotally supported position of the first pivot. A second connecting piece,
    With
    Of the two connecting members connected to both sides of one connecting member, the first connecting piece portion elongated from one connecting member and the second connecting member extending from the other connecting member. The coupling pins of the two coupling pieces are pivotally and slidably pivotally supported, and the elongated holes of the first coupling piece portion or the first of the plurality of coupling members are connected. Engaging pins of the two connecting pieces are linked to the drive means;
    The gaming machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
  6. 遊技に関連する演出画像を表示可能な表示手段と、
    前記表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、
    を備え、
    前記可動体は、屈曲または伸張することにより少なくとも前記可動頭部が遊技者から見て前記表示手段の表示画面と重合する重合位置と、該重合位置から退避する退避位置との間で往復動自在に設けられており、
    前記表示制御手段は、前記可動体の可動動作に応じた画像を前記表示画面に表示する制御を行う、
    ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の遊技機。
    Display means capable of displaying effect images related to the game;
    Display control means for performing display control of the display means;
    With
    The movable body is capable of reciprocating between a superposition position where at least the movable head overlaps with the display screen of the display means when viewed from the player and a retreat position where the movable body is retracted from the superposition position by bending or extending. It is provided in
    The display control means performs control to display an image corresponding to the movable operation of the movable body on the display screen.
    A gaming machine according to any one of claims 1 to 5, wherein
  7. 前記表示手段の前記表示画面は、前記可動体の取付面に対して凹設されており、
    前記可動体は、前記退避位置において前記多関節部及び前記可動頭部が前記取付面よりも反表示画面側に配置され、前記重合位置において前記可動頭部が少なくとも前記取付面よりも前記表示画面側に近接するように設けられている、
    ことを特徴とする請求項6に記載の遊技機。
    The display screen of the display means is recessed with respect to the mounting surface of the movable body,
    In the movable body, the multi-joint portion and the movable head are arranged on the side opposite to the display screen than the mounting surface in the retracted position, and the movable head is at least on the display screen than the mounting surface in the overlapping position. Provided close to the side,
    The gaming machine according to claim 6.
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