JP4472608B2 - Game machine - Google Patents

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JP4472608B2 JP2005283705A JP2005283705A JP4472608B2 JP 4472608 B2 JP4472608 B2 JP 4472608B2 JP 2005283705 A JP2005283705 A JP 2005283705A JP 2005283705 A JP2005283705 A JP 2005283705A JP 4472608 B2 JP4472608 B2 JP 4472608B2
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Description

本発明は、表示遊技を行う可変表示装置と、該可変表示装置の表示遊技に関連して演出動作を行う可動演出装置と、を備えた遊技機に関する。   The present invention relates to a gaming machine including a variable display device that performs a display game and a movable effect device that performs an effect operation in relation to the display game of the variable display device.

従来より、パチンコ機等の遊技球を使用する遊技機が知られており、該遊技機は、遊技盤に形成された遊技領域に、可変表示装置と始動入賞口が設けられており、始動入賞口に遊技球が入賞することで、可変表示装置の表示部の表示状態が変化する表示遊技を行うようになっている。また、近年では、表示遊技に対する視覚的な興趣を向上させるために、可変表示装置を大型化することに加え、可変表示装置の周辺に、電気的駆動源によって演出動作が可能な可動演出装置を設けたものが提案されている。   Conventionally, a gaming machine using a game ball such as a pachinko machine is known, and the gaming machine is provided with a variable display device and a start winning opening in a game area formed on the game board. A display game in which the display state of the display unit of the variable display device is changed by playing a game ball in the mouth is performed. In recent years, in order to improve the visual interest in display games, in addition to increasing the size of the variable display device, a movable effect device capable of performing an effect operation with an electric drive source is provided around the variable display device. What has been proposed is proposed.

可動演出装置を備えた遊技機としては、例えば、可変表示装置の上側に、演出に用いられる扇形状の可動部材が設けられ、該可動部材は、可変表示装置の表示遊技に連動して可動するようになっており、ソレノイドによる駆動によって可動部材が左右に揺動(扇を左右に振るような動き。)するように構成された可動演出装置を備えた遊技機が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   As a gaming machine provided with a movable effect device, for example, a fan-shaped movable member used for production is provided on the upper side of the variable display device, and the movable member is movable in conjunction with the display game of the variable display device. There is known a gaming machine equipped with a movable effect device configured such that the movable member swings left and right (movement that swings the fan left and right) by driving by a solenoid (for example, (See Patent Document 1).

また、可変表示装置の上側に、可変表示装置の表示遊技に連動して可動する可動部材が設けられ、動力源によって、可動部材が上方に移動してその全体あるいは一部が収納される状態と、下方に移動して可動部材の全体あるいは一部が可変表示装置の表示部の前面を覆う状態と、に変換可能に構成されている可動演出装置を備えた遊技機も知られている(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, a movable member that is movable in conjunction with the display game of the variable display device is provided on the upper side of the variable display device, and the movable member is moved upward by a power source so that the whole or a part of the movable member is stored. There is also known a gaming machine including a movable effect device configured to be convertible into a state in which the whole or a part of the movable member covers the front surface of the display unit of the variable display device by moving downward (for example, , See Patent Document 2).

さらに、遊技機の前面側を構成する前面枠に、遊技の演出に用いられる可動部材と、該可動部材を駆動する動力源とが備えられ、動力源の駆動力が可動部材に伝達されて可動部材が前面枠の前面側に飛び出すように構成された可動演出装置を備えた遊技機も知られている(例えば、特許文献3参照。)。   Furthermore, the front frame that forms the front side of the gaming machine is provided with a movable member that is used for playing the game and a power source that drives the movable member, and the driving force of the power source is transmitted to the movable member and is movable. There is also known a gaming machine including a movable effect device configured such that a member protrudes to the front side of the front frame (see, for example, Patent Document 3).

特開2003−180991号公報JP 2003-180991 A 特開2005−27920号公報JP-A-2005-27920 特開2003−325783号公報JP 2003-325783 A

しかしながら、前述した各特許文献1〜3に開示された遊技機のように、大型化した可変表示装置の周囲に可動演出装置を設ける場合には、遊技領域(遊技球の転動領域)の大きさを確保するためにスペース上の制約も多く、どうしても可動演出装置がその大きさの割に演出動作が単調で可動領域も狭いものとなりやすく、可動演出装置を設けたにも関わらず興趣に欠けるという問題があった。   However, in the case where a movable effect device is provided around the enlarged variable display device as in the gaming machines disclosed in the above-mentioned Patent Documents 1 to 3, the size of the game area (the rolling area of the game ball) is large. There are many restrictions on the space to ensure this, and it is unavoidable that the movable stage device is monotonous for its size and the movement area is monotonous and the movable area is narrow. There was a problem.

特に、前記遊技機が備える何れの可動演出装置であっても、動力源によって可動部材を、左右方向、上下方向、前後方向のうち、何れか一方向における単純な往復動作しか行うことができない構成であった。そのため、可動演出装置自体に関して、遊技者に飽きられないような外観上の形態の変化を演出することが困難であるばかりでなく、表示遊技に連動した可動演出装置の演出動作を行うに際しても、その動作パターンに乏しい分だけ、視覚上の演出効果を十分に高めることができなかった。   In particular, in any movable effect device provided in the gaming machine, the movable member can be configured to perform only a simple reciprocating operation in any one of the left-right direction, the up-down direction, and the front-rear direction by the power source. Met. For this reason, not only is it difficult to produce a change in appearance on the movable production device itself, but also when performing the production operation of the movable production device linked to the display game, Due to the lack of motion patterns, the visual effects could not be enhanced sufficiently.

本発明は、以上のような従来技術が有する問題点に着目してなされたものであり、表示遊技に関連して互いに異なる動作を行う複数の可動部ごとに、例えば左右方向、上下方向、前後方向等と異なる方向へと、それぞれ独立あるいは互いに連動させて動作を演出することが可能で、しかも、少なくとも一の可動部を、該可動部が有する可動部材の動作に加えて、該可動部全体を異なる動作によって演出することも可能であり、限られたスペース内でも多様な演出動作を行うことができ、遊技の興趣を高めることができる遊技機を提供することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to the problems of the prior art as described above, and for each of a plurality of movable parts that perform different operations in relation to the display game, for example, left and right direction, up and down direction, front and back It is possible to produce an operation in a direction different from the direction etc. independently or in conjunction with each other, and at least one movable part is added to the operation of the movable member of the movable part, and the entire movable part It is possible to produce a game machine with different operations, and it is an object to provide a gaming machine that can perform various production operations even in a limited space and can enhance the interest of the game.

前述した目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項の発明に存する。
[1]表示遊技を行う可変表示装置(310)と、該可変表示装置(310)の表示遊技に関連して演出動作を行う可動演出装置(400)と、を備えた遊技機(1)において、
前記可動演出装置(400)は、前記表示遊技に関連して互いに異なる動作を行う複数の可動部(420,520,530,540)を組み合わせてなる可動ユニット(410,510)を少なくとも2つ有し、
一の前記可動ユニット(410)は、
該一の可動ユニット(410)に含まれる前記複数の可動部(420)ごとに、略水平な揺動による前後方向である第2方向に動作する一の可動部材(421)と、該一の可動部材(421)を駆動させる動力源(430)と、該動力源(430)の動力を前記一の可動部材(421)に伝達する動作機構(4210)と、該動作機構(4210)とは別に設けられ、一の可動ユニット(410)に含まれる可動部(420)全体を前記一の可動部材(421)の動作に加えて、上下の揺動による上下方向である第1方向に駆動させる可動部動作機構(4310)と、をそれぞれ有し、
他の前記可動ユニット(510)は、
該他の可動ユニット(510)に含まれる前記複数の可動部(520,530,540)の全てに動力を供給する共用動力源(550)と、前記一の可動ユニット(410)の前記可動部動作機構(4310)に動力を供給する可動部動力源(460)とを有し、
該他の可動ユニット(510)に含まれる前記複数の可動部(520,530,540)のうち一の可動部(540)は、同じく他の可動ユニット(510)に含まれる前記複数の可動部(520,530,540)のうち他の可動部(520,530)の動作により該他の可動部(520,530)の形態が変化した際に、該形態の変化を条件として動作が可能となり、
前記一の可動部(540)は、前記第2方向とは異なり略水平でなく前後の揺動による前後方向である第3方向に動作する一の可動部材(541)と、該第3方向に動作する一の可動部材(541)に前記共用動力源(550)の動力を伝達する動作機構(5410)と、を有し、
前記他の可動部(520,530)は、左右の揺動または左右のスライドによる左右方向である第4方向に互いに連動して動作する複数の可動部材(521,531)と、前記共用動力源(550)の動力を前記複数の可動部材(521,531)に伝達する動作機構(5210,5310)と、をそれぞれ有し、
前記一の可動部(540)の動作機構(5410)と、前記他の可動部(520,530)の動作機構(5210,5310)とは、それぞれ兼用される部品(5311,5312)を有し、
前記共用動力源(550)の駆動により、前記他の可動部(520,530)における前記複数の可動部材(521,531)が第4方向に互いに連動して動作した後、続いて前記一の可動部(540)における前記一の可動部材(541)が第3方向に動作する一連の演出動作が行われることを特徴とする遊技機(1)。
The gist of the present invention for achieving the object described above resides in the inventions of the following items.
[1] In a gaming machine (1) provided with a variable display device (310) that performs a display game and a movable effect device (400) that performs an effect operation in relation to the display game of the variable display device (310). ,
The movable effect device (400) has at least two movable units (410, 510) formed by combining a plurality of movable parts (420, 520, 530, 540) that perform different operations in relation to the display game. And
One movable unit (410) is
For each of the plurality of movable parts (420) included in the one movable unit (410), one movable member (421) that operates in a second direction that is a front-rear direction by a substantially horizontal swing , and the one A power source (430) for driving the movable member (421), an operation mechanism (4210) for transmitting the power of the power source (430) to the one movable member (421), and the operation mechanism (4210). Separately provided , the entire movable part (420) included in one movable unit (410) is driven in a first direction which is an up and down direction by vertical swinging in addition to the operation of the one movable member (421). A movable part operating mechanism (4310),
The other movable unit (510)
A common power source (550) for supplying power to all of the plurality of movable parts (520, 530, 540) included in the other movable unit (510), and the movable part of the one movable unit (410) A movable part power source (460) for supplying power to the operating mechanism (4310),
Among the plurality of movable parts (520, 530, 540) included in the other movable unit (510), one movable part (540) is the plurality of movable parts included in the other movable unit (510). When the form of the other movable part (520, 530) is changed by the action of the other movable part (520, 530) of (520, 530, 540), the operation becomes possible on the condition of the change of the form. ,
Unlike the second direction , the one movable portion (540) is not substantially horizontal but moves in the third direction, which is the front-rear direction due to the front-rear swing, and the first movable member (540) in the third direction. a power to reach transfer operation mechanism of the common power source to one of the movable member (541) to operate (550) and (5410), a,
The other movable parts (520, 530) include a plurality of movable members (521, 531) that operate in conjunction with each other in a fourth direction that is a left-right swing or a left-right slide, and the shared power source. And (550) operating mechanisms (5210, 5310) for transmitting the power of (550) to the plurality of movable members (521, 531), respectively.
The operation mechanism (5410) of the one movable part (540) and the operation mechanism (5210, 5310) of the other movable part (520, 530) have parts (5311, 5312) which are also used respectively. ,
After the common power source (550) is driven, the plurality of movable members (521, 531) in the other movable parts (520, 530) operate in conjunction with each other in the fourth direction, and then the one A gaming machine (1), wherein a series of performance operations are performed in which the one movable member (541) in the movable portion (540) operates in the third direction.

]前記複数の可動部(420,520,530,540)ないし可動ユニット(410,510)ごとに、前記可変表示装置(310)の表示遊技に連動して行う一連の演出動作を制御する制御手段(1100,1300)を備えたことを特徴とする[1]に記載の遊技機(1)。 [ 2 ] For each of the plurality of movable parts (420, 520, 530, 540) or movable units (410, 510), a series of effect operations performed in conjunction with the display game of the variable display device (310) is controlled. The gaming machine (1) according to [ 1], comprising control means (1100, 1300).

]前記複数の可動部(420,520,530,540)ごとに、それぞれの前記可動部材(421,521,531,541)が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に停止させる停止位置にあることを検出する検出手段(450,480)を備え、
前記制御手段(1100,1300)は、前記可動部材(421,521,531,541)を前記演出開始位置に停止させる停止制御手段(1100,1300)を有し、
前記停止制御手段(1100,1300)は、前記検出手段(450,480)により前記可動部材(421,521,531,541)が停止位置にあると検出された場合、所定期間に亘り前記動力源(430,460,550)を駆動させた後、該駆動を停止させることにより、前記可動部材(421,521,531,541)を前記演出開始位置に位置決めして戻す制御を行うことを特徴とする[]に記載の遊技機(1)。
[ 3 ] For each of the plurality of movable parts (420, 520, 530, 540), at the effect start position determined as the start position when each of the movable members (421, 521, 531, 541) operates. It has a detecting means (450, 480) for detecting that it is at a stop position to be stopped,
The control means (1100, 1300) includes stop control means (1100, 1300) for stopping the movable member (421, 521, 531, 541) at the effect start position,
The stop control means (1100, 1300), when the detection means (450, 480) detects that the movable member (421, 521, 531, 541) is in the stop position, the power source over a predetermined period. After driving (430, 460, 550), the drive is stopped, and the movable member (421, 521, 531, 541) is positioned and returned to the effect start position. The gaming machine (1) according to [ 2 ].

]前記可動部動作機構(4310)と前記各動作機構(4210,5210,5310,5410)とに、それぞれ付勢手段(423,533,5430)を設け、
前記可動部動作機構(4310)に設けた前記付勢手段(423,533,5430)は、可動部動作機構(4310)に対する動力の供給停止時に、該可動部動作機構(4310)により動作していた前記可動部(420)全体を、該可動部(420)全体が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に戻すべく、該可動部(420)全体を演出開始位置の方向に付勢し、
前記各動作機構(4210,5210,5310,5410)に設けた前記付勢手段(423,533,5430)は、それぞれ動作機構(4210,5210,5310,5410)に対する動力の供給停止時に、該動作機構(4210,5210,5310,5410)により動作していた前記可動部材(421,521,531,541)を、該可動部材(421,521,531,541)が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に戻すべく、該可動部材(421,521,531,541)を演出開始位置の方向に付勢することを特徴とする[1],[2]または[3]に記載の遊技機(1)。
[ 4 ] Biasing means (423, 533, 5430) are provided in the movable part operating mechanism (4310) and the operating mechanisms (4210, 5210, 5310, 5410), respectively.
The biasing means (423, 533, 5430) provided in the movable part operating mechanism (4310) is operated by the movable part operating mechanism (4310) when the supply of power to the movable part operating mechanism (4310) is stopped. In order to return the entire movable part (420) to the effect start position determined as the start position when the entire movable part (420) operates, the entire movable part (420) is directed in the direction of the effect start position. Energized,
The urging means (423, 533, 5430) provided in each of the operation mechanisms (4210, 5210, 5310, 5410) operate when the power supply to the operation mechanisms (4210, 5210, 5310, 5410) is stopped. The movable member (421, 521, 531, 541) that has been operated by the mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) is used as a starting position when the movable member (421, 521, 531, 541) operates. [1], [2] or [3] , wherein the movable member (421, 521, 531, 541) is urged in the direction of the production start position to return to the predetermined production start position. No gaming machine (1).

]前記可動部動作機構(4310)と前記各動作機構(4210,5210,5310,5410)とに、それぞれ強制復帰手段を設け、
前記可動部動作機構(4310)に設けた前記強制復帰手段は、可動部動作機構(4310)により動作していた前記可動部(420)全体を、前記付勢手段(423,533,5430)の付勢力とは別に動力により前記演出開始位置に戻し、
前記各動作機構(4210,5210,5310,5410)に設けた前記強制復帰手段は、それぞれ動作機構(4210,5210,5310,5410)により動作していた前記可動部材(421,521,531,541)を、前記付勢手段(423,533,5430)の付勢力とは別に動力により前記演出開始位置に戻すことを特徴とする[]に記載の遊技機(1)。
[ 5 ] The movable part operating mechanism (4310) and the operating mechanisms (4210, 5210, 5310, 5410) are each provided with a forced return means,
The forcible return means provided in the movable part operation mechanism (4310) is configured such that the entire movable part (420) operated by the movable part operation mechanism (4310) is transferred to the urging means (423, 533, 5430). Aside from the urging force, it returns to the production start position by power,
The forcible return means provided in each operation mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) is the movable member (421, 521, 531, 541) operated by the operation mechanism (4210, 5210, 5310, 5410). ) Is returned to the effect start position by power separately from the urging force of the urging means (423, 533, 5430). The gaming machine (1) according to [ 4 ].

]前記可動演出装置(400)は、前記可動部(420,520,530,540)ないし前記可動部材(421,521,531,541)の可動領域に干渉しない位置に設けられ、前記可動部動作機構(4310)と、前記動作機構(4210,5210,5310,5410)と、それぞれの動力源(430,460,550)を少なくとも隠蔽するためのカバー部材(560,570)を有することを特徴とする[1],[2],[3],[4]または[5]に記載の遊技機(1)。 [ 6 ] The movable effect device (400) is provided at a position that does not interfere with the movable regions of the movable portions (420, 520, 530, 540) to the movable members (421, 521, 531, 541), and the movable device (400). Part operating mechanism (4310), the operating mechanism (4210, 5210, 5310, 5410), and a cover member (560, 570) for concealing at least the respective power source (430, 460, 550). The gaming machine (1) according to [1], [2], [3], [4] or [5 ], which is characterized.

前記本発明は、次のように作用する。
前記[1]に記載の遊技機(1)によれば、可動演出装置(400)は、表示遊技に関連して互いに異なる動作を行う複数の可動部(420,520,530,540)を組み合わせてなる可動ユニット(410,510)を少なくとも2つ有する。さらに各可動部(420,520,530,540)は、独立または互いに連動して動作する一または複数の可動部材(421,521,531,541)と、該可動部材(421,521,531,541)に動力を伝達する動作機構(4210,5210,5310,5410)とを、それぞれ有する。
The present invention operates as follows.
According to the gaming machine (1) described in [1] above, the movable effect device (400) combines a plurality of movable parts (420, 520, 530, 540) that perform different operations in relation to the display game. And at least two movable units (410, 510). Furthermore, each movable part (420, 520, 530, 540) includes one or a plurality of movable members (421, 521, 531, 541) that operate independently or in conjunction with each other, and the movable members (421, 521, 531). 541) and an operating mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) for transmitting power to each of them.

これにより、可動演出装置(400)が行う演出動作に関して、各可動部(420,520,530,540)ないし一または複数の可動部材(421,521,531,541)における動作パターンの組み合わせが多くなる。従って、可動演出装置(400)における多様な演出動作が可能となり、遊技の興趣を高めることができる。特に、複数の可動部(420,520,530,540)を可動ユニット(410,510)としてまとめることにより、部品点数や組付工数を削減することができると共に、各可動ユニット(410,510)ごとに統一感のある演出動作を行うことが可能となる。 Thereby, there are many combinations of operation patterns in each movable part (420, 520, 530, 540) or one or a plurality of movable members (421, 521, 531, 541) regarding the rendering operation performed by the movable rendering device (400). Become. Accordingly, various rendering operations can be performed in the movable rendering device (400), and the entertainment of the game can be enhanced. In particular, by integrating a plurality of movable parts (420, 520, 530, 540) as movable units (410, 510), the number of parts and assembly man-hours can be reduced, and each movable unit (410, 510). It becomes possible to perform a production operation with a sense of unity.

しかも、前記可動ユニット(410,510)を少なくとも2つ有することにより、個々の可動部(420,520,530,540)単位のみならず、各可動ユニット(410,510)同士の動作パターンを組み合わせることができる。これにより、非常にダイナミックに連動するような迫力のある可動演出装置(400)の演出動作を行うことが可能となり、いっそう面白味のある形態の変化に基づく視覚上の演出効果を高めることができる。 In addition, by having at least two movable units (410, 510), not only the units of individual movable parts (420, 520, 530, 540) but also the operation patterns of the movable units (410, 510) are combined. be able to. As a result, it is possible to perform the rendering operation of the powerful rendering device (400) that is very dynamically linked, and to enhance the visual rendering effect based on a more interesting form change.

一の可動ユニット(410)は、これに含まれる複数の可動部(420)ごとに、略水平な揺動による前後方向である第2方向に動作する一の可動部材(421)と、該一の可動部材(421)を駆動させる動力源(430)と、該動力源(430)の動力を一の可動部材(421)に伝達する動作機構(4210)と、該動作機構(4210)とは別に設けられ、一の可動ユニット(410)に含まれる可動部(420)全体を前記一の可動部材(421)の動作に加えて、上下の揺動による上下方向である第1方向に駆動させる可動部動作機構(4310)と、をそれぞれ有する。 One movable unit (410) includes, for each of a plurality of movable parts (420) included therein, one movable member (421) that operates in a second direction that is a front-rear direction by a substantially horizontal swing , A power source (430) for driving the movable member (421), an operation mechanism (4210) for transmitting the power of the power source (430) to one movable member (421), and the operation mechanism (4210). Separately provided , the entire movable part (420) included in one movable unit (410) is driven in a first direction which is an up and down direction by vertical swinging in addition to the operation of the one movable member (421). And a movable part operation mechanism (4310).

このような一の可動ユニット(410)においては、これに含まれる全ての可動部(420)全体が前記可動部動作機構(4310)によって、第1方向に駆動する。また、一の可動ユニット(410)に含まれる各可動部(420)は、それぞれ一の可動部材(421)を有しており、該一の可動部材(421)は、第1方向とは異なる第2方向に動作することになる。これにより、可動部(420)全体とその可動部材(421)が、複数の異なる方向へ多段階に動作することが可能となり、限られたスペース内においても様々な外観上の形態変化による演出効果を高めることができる。In such one movable unit (410), all the movable parts (420) included therein are driven in the first direction by the movable part operating mechanism (4310). Each movable part (420) included in one movable unit (410) has one movable member (421), and the one movable member (421) is different from the first direction. It will operate in the second direction. As a result, the entire movable part (420) and the movable member (421) can be operated in a plurality of stages in a plurality of different directions, and the rendering effect due to various appearance changes in a limited space. Can be increased.

ここで、第1方向とは、上下の揺動による上下方向であり、第2方向とは、略水平な揺動による前後方向である。次述する第3方向は、前記第2方向とは異なり略水平でなく前後の揺動による前後方向であり、第4方向は、左右の揺動または左右のスライドによる左右方向である。このように、多様な演出動作を実現する観点からすれば、第1方向から第4方向は、互いに異なる方向に設定することが好ましい。 Here, the first direction is the up-down direction due to up-down swinging, and the second direction is the front-back direction due to substantially horizontal swinging. Unlike the second direction, the third direction described below is a front-rear direction that is not substantially horizontal but is caused by a front-back swing, and the fourth direction is a left-right direction that is a left-right swing or a left-right slide. Thus, from the viewpoint of realizing various performance operations, the first direction to the fourth direction are preferably set to different directions.

次に、他の可動ユニット(510)は、これに含まれる複数の可動部(520,530,540)の全てに動力を供給する共用動力源(550)を有している。これにより、他の可動ユニット(510)における各可動部(520,530,540)の駆動は、一つの共用動力源(550)によって行うことで、該他の可動ユニット(510)における軽量化および部品点数の削減も実現することができ、特に動力源に関するコストを大幅に低減することができる。Next, the other movable unit (510) has a common power source (550) that supplies power to all of the plurality of movable parts (520, 530, 540) included therein. Thereby, the driving of each movable part (520, 530, 540) in the other movable unit (510) is performed by one shared power source (550), thereby reducing the weight in the other movable unit (510) and A reduction in the number of parts can also be realized, and the cost related to the power source can be greatly reduced.

また、他の可動ユニット(510)は、前記一の可動ユニット(410)の前記可動部動作機構(4310)に動力を供給する可動部動力源(460)を有している。このように、前記一の可動ユニット(410)の各可動部(420)全体を駆動するための可動部動力源(460)を、前記一の可動ユニット(410)ではなく、他の可動ユニット(510)に設けることにより、なるべく一の可動ユニット(410)を軽量化することが可能となる。The other movable unit (510) has a movable part power source (460) for supplying power to the movable part operating mechanism (4310) of the one movable unit (410). Thus, the movable part power source (460) for driving the entire movable part (420) of the one movable unit (410) is not the one movable unit (410) but another movable unit (410). 510), it is possible to reduce the weight of one movable unit (410) as much as possible.

そして、他の可動ユニット(510)に含まれる複数の可動部(520,530,540)のうち一の可動部(540)は、同じく他の可動ユニット(510)に含まれる前記複数の可動部(520,530,540)のうち他の可動部(520,530)の動作により該他の可動部(520,530)の形態が変化した際に、該形態の変化を条件として動作が可能となる。 Of the plurality of movable parts (520, 530, 540) included in the other movable unit (510), one movable part (540) is the plurality of movable parts included in the other movable unit (510). When the form of the other movable part (520, 530) is changed by the action of the other movable part (520, 530) among (520, 530, 540), the operation is possible on the condition of the change of the form. Become.

さらに、前記一の可動部(540)は、予め定めた第3方向に動作する一の可動部材(541)と、前記共用動力源(550)の動力を前記一の可動部材(541)に伝達する動作機構(5410)と、を有し、前記他の可動部(520,530)は、予め定めた第4方向に互いに連動して動作する複数の可動部材(521,531)と、前記共用動力源(550)の動力を前記複数の可動部材(521,531)に伝達する動作機構(5210,5310)と、をそれぞれ有している。Further, the one movable part (540) transmits the power of the one movable member (541) operating in a predetermined third direction and the common power source (550) to the one movable member (541). The other movable part (520, 530) and the plurality of movable members (521, 531) operating in conjunction with each other in a predetermined fourth direction. And operating mechanisms (5210, 5310) for transmitting the power of the power source (550) to the plurality of movable members (521, 531), respectively.

これにより、他の可動ユニット(510)では、一の可動部(540)においては、一の可動部材(541)により第3方向への動作を演出し、さらに他の可動部(520,530)においては、複数の可動部材(521,531)により第4方向への動作を演出することができるので、より多様な演出動作を実現することが可能となる。Thereby, in the other movable unit (510), in the one movable part (540), the one movable member (541) produces an action in the third direction, and the other movable parts (520, 530). In, since the operation in the fourth direction can be produced by the plurality of movable members (521, 531), it is possible to realize more various production operations.

そして、前記共用動力源(550)の駆動により、前記他の可動部(520,530)における前記複数の可動部材(521,531)が第4方向に互いに連動して動作した後、続いて前記一の可動部(540)における前記一の可動部材(541)が第3方向に動作する一連の演出動作が行われる。これにより、一の可動部(540)と他の可動部(520,530)による演出動作に、経時的に変化する密接な関連性を持たせることができると共に、動作前の状態からは外観上想像できないような多様な形態の変化を演出することができる。Then, by driving the shared power source (550), the plurality of movable members (521, 531) in the other movable parts (520, 530) operate in conjunction with each other in the fourth direction, and then A series of presentation operations in which the one movable member (541) in the one movable portion (540) operates in the third direction is performed. As a result, it is possible to have a close relationship that changes over time with the rendering operation by one movable part (540) and the other movable part (520, 530), and in terms of appearance from the state before the operation. It is possible to produce various forms of changes that cannot be imagined.

前記[]に記載の遊技機(1)によれば、複数の可動部(420,520,530,540)ないし可動ユニット(410,510)ごとに、可変表示装置(310)の表示遊技に連動して行う一連の演出動作を制御する制御手段(1100,1300)を備えるから、該制御手段(1100,1300)の制御によって、表示遊技に連動した可動演出装置(400)の演出動作についての興趣を向上させることができる。 According to the gaming machine (1) described in the above [ 2 ], a display game of the variable display device (310) is performed for each of the plurality of movable parts (420, 520, 530, 540) or movable units (410, 510). Since the control means (1100, 1300) for controlling a series of effect operations performed in conjunction with each other is provided, the control operation (1100, 1300) controls the effect operation of the movable effect device (400) linked to the display game. Interest can be improved.

前記[]に記載の遊技機(1)によれば、複数の可動部(420,520,530,540)ごとに、それぞれの可動部材(421,521,531,541)が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に停止させる停止位置にあることを検出する検出手段(450,480)を備え、さらに前記制御手段(1100,1300)は、可動部材(421,521,531,541)を演出開始位置に停止させる停止制御手段(1100,1300)を有している。 According to the gaming machine (1) described in [ 3 ], when each movable member (421, 521, 531, 541) operates for each of the plurality of movable parts (420, 520, 530, 540). Detection means (450, 480) for detecting the stop position to stop at the production start position determined as the start position of the display, and the control means (1100, 1300) further includes a movable member (421, 521, 531). , 541) is stopped at the production start position (1100, 1300).

そして、前記停止制御手段(1100,1300)は、前記検出手段(450,480)により可動部材(421,521,531,541)が停止位置にあると検出された場合、所定期間に亘り動力源(430,460,550)を駆動させた後、該駆動を停止させることにより、可動部材(421,521,531,541)を演出開始位置に位置決めして戻す制御を行う。これにより、可動部材(421,521,531,541)の一連の動作が終了して該可動部材(421,521,531,541)を元の演出開始位置に戻す際に、可動部材(421,521,531,541)が演出開始位置の手前に位置する停止位置に不用意に留まることを防止し、演出開始位置まで確実かつ正確に戻すことができる。   The stop control means (1100, 1300), when the detection means (450, 480) detects that the movable member (421, 521, 531, 541) is at the stop position, the power source for a predetermined period. After driving (430, 460, 550), the movable member (421, 521, 531, 541) is positioned and returned to the effect start position by stopping the driving. Thereby, when a series of operation | movement of a movable member (421,521,531,541) is complete | finished and this movable member (421,521,531,541) is returned to the original production start position, a movable member (421, 521, 531 and 541) can be prevented from inadvertently staying at the stop position located in front of the production start position, and can be reliably and accurately returned to the production start position.

前記[]に記載の遊技機(1)によれば、前記可動部動作機構(4310)と前記各動作機構(4210,5210,5310,5410)とに、それぞれ付勢手段(423,533,5430)を設ける。そして、可動部動作機構(4310)に設けた付勢手段(423,533,5430)は、可動部動作機構(4310)に対する動力の供給停止時に、該可動部動作機構(4310)により動作していた可動部(420)全体を、該可動部(420)全体が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に戻すべく、該可動部(420)全体を演出開始位置の方向に付勢する。このような付勢手段(423,533,5430)の付勢力によって、可動部(420)全体を、可動部動作機構(4310)による一連の動作の終了時には、動力のみに頼ることなく迅速に元の演出開始位置まで戻すことができる。 According to the gaming machine (1) described in the above [ 4 ], the urging means (423, 533, respectively) is applied to the movable part operating mechanism (4310) and the respective operating mechanisms (4210, 5210, 5310, 5410). 5430). The urging means (423, 533, 5430) provided in the movable part operation mechanism (4310) is operated by the movable part operation mechanism (4310) when power supply to the movable part operation mechanism (4310) is stopped. In order to return the entire movable part (420) to the effect start position determined as the start position when the entire movable part (420) performs an operation, the entire movable part (420) is attached in the direction of the effect start position. Rush. Due to the urging force of such urging means (423, 533, 5430), the entire movable portion (420) can be quickly restored without relying solely on power at the end of a series of operations by the movable portion operation mechanism (4310). It is possible to return to the production start position.

また、各動作機構(4210,5210,5310,5410)に設けた付勢手段(423,533,5430)は、それぞれ動作機構(4210,5210,5310,5410)に対する動力の供給停止時に、該動作機構(4210,5210,5310,5410)により動作していた可動部材(421,521,531,541)を、該可動部材(421,521,531,541)が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に戻すべく、該可動部材(421,521,531,541)を演出開始位置の方向に付勢する。   Further, the urging means (423, 533, 5430) provided in each operation mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) operates when the supply of power to the operation mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) is stopped. The movable member (421, 521, 531, 541) that has been operated by the mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) is determined as the starting position when the movable member (421, 521, 531, 541) operates. The movable member (421, 521, 531, 541) is urged in the direction of the production start position in order to return to the produced production start position.

このような付勢手段(423,533,5430)の付勢力によって、個々の可動部材(421,521,531,541)に関しても、動作機構(4210,5210,5310,5410)による一連の動作の終了時には、動力のみに頼ることなく迅速に元の演出開始位置まで戻すことができる。   Due to the urging force of the urging means (423, 533, 5430), a series of operations by the operation mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) is also performed on the individual movable members (421, 521, 531, 541). At the end, the original production start position can be quickly returned without relying solely on power.

前記[]に記載の遊技機(1)によれば、前記可動部動作機構(4310)と前記各動作機構(4210,5210,5310,5410)とに、それぞれ強制復帰手段を設ける。そして、可動部動作機構(4310)に設けた強制復帰手段は、可動部動作機構(4310)により動作していた可動部(420)全体を、前記付勢手段(423,533,5430)の付勢力とは別に動力により演出開始位置に戻す。これにより、可動部動作機構(4310)により動作していた可動部(420)全体を、前記付勢手段(423,533,5430)の付勢力により演出開始位置に戻す途中で万一動作が停止した場合でも、確実に演出開始位置まで戻すことができ、次に実行される演出動作に支障を来たすことがない。 According to the gaming machine (1) described in [ 5 ], the movable part operating mechanism (4310) and the operating mechanisms (4210, 5210, 5310, 5410) are each provided with a forced return means. The forced return means provided in the movable part operating mechanism (4310) attaches the entire movable part (420) operated by the movable part operating mechanism (4310) to the urging means (423, 533, 5430). Return to the production start position by power separately from power. As a result, the entire operation of the movable part (420) operated by the movable part operation mechanism (4310) is stopped in the middle of returning to the effect start position by the urging force of the urging means (423, 533, 5430). Even if it does, it can return to a production | presentation start position reliably, and does not cause trouble in the production operation performed next.

また、各動作機構(4210,5210,5310,5410)に設けた強制復帰手段は、それぞれ動作機構(4210,5210,5310,5410)により動作していた可動部材(421,521,531,541)を、前記付勢手段(423,533,5430)の付勢力とは別に動力により演出開始位置に戻す。これにより、個々の動作機構(4210,5210,5310,5410)により動作していた可動部材(421,521,531,541)に関しても、前記付勢手段(423,533,5430)の付勢力により演出開始位置に戻す途中で万一動作が停止した場合、確実に演出開始位置まで戻すことができ、次に実行される演出動作に支障を来たすことがない。   Further, the forcible return means provided in each operation mechanism (4210, 5210, 5310, 5410) are movable members (421, 521, 531, 541) operated by the operation mechanisms (4210, 5210, 5310, 5410), respectively. Is returned to the effect start position by power separately from the urging force of the urging means (423, 533, 5430). Accordingly, the movable members (421, 521, 531 and 541) operated by the individual operation mechanisms (4210, 5210, 5310, and 5410) are also urged by the urging force of the urging means (423, 533, 5430). If the operation stops in the middle of returning to the production start position, the operation can be surely returned to the production start position, and the next production operation to be performed is not hindered.

前記[]に記載の遊技機(1)によれば、可動演出装置(400)は、可動部(420,520,530,540)ないし可動部材(421,521,531,541)の可動領域に干渉しない位置にカバー部材(560,570)を有しており、該カバー部材(560,570)によって、可動部動作機構(4310)と、動作機構(4210,5210,5310,5410)と、それぞれの動力源(430,460,550)を少なくとも隠蔽する。 According to the gaming machine (1) described in [ 6 ] above, the movable effect device (400) includes the movable portion (420, 520, 530, 540) or the movable region of the movable member (421, 521, 531, 541). Cover members (560, 570) at positions that do not interfere with each other, and by the cover members (560, 570), a movable part operation mechanism (4310), an operation mechanism (4210, 5210, 5310, 5410), Each power source (430, 460, 550) is at least concealed.

これにより、各可動部材(421,521,531,541)を駆動するための各種電気的構成部品を遊技者からカバー部材(560,570)で隠すことになり、可動演出装置(400)全体の見栄えを良くすることができる。また、各種電気的構成部品を保護することもできるので、他部材の干渉を原因とするショートや、可動部材(421,521,531,541)との接触による動作不良が生じることまで防止することが可能となる。   As a result, various electrical components for driving the movable members (421, 521, 531, 541) are hidden from the player by the cover members (560, 570), and the entire movable effect device (400) The appearance can be improved. In addition, since various electrical components can be protected, it is possible to prevent a short circuit caused by the interference of other members or malfunction caused by contact with the movable members (421, 521, 531, 541). Is possible.

本発明に係る遊技機によれば、可動演出装置は、表示遊技に関連して互いに異なる動作を行う複数の可動部を組み合わせてなる可動ユニットを少なくとも2つ有し、さらに各可動部は、独立または互いに連動して動作する一または複数の可動部材と、該可動部材に動力を伝達する動作機構と、をそれぞれ有するから、各可動部ないし一または複数の可動部材における動作パターンの組み合わせが多くなり、従って、可動演出装置における多様な演出動作が可能となり、遊技の興趣を高めることができる。
特に、複数の可動部を可動ユニットとしてまとめることにより、部品点数や組付工数を削減することができると共に、各可動ユニットごとに統一感のある演出動作を行うことが可能となる。
しかも、可動ユニットを少なくとも2つ有することにより、個々の可動部単位のみならず、各可動ユニット同士の動作パターンを組み合わせることができるから、非常にダイナミックに連動するような迫力のある可動演出装置の演出動作を行うことが可能となり、いっそう面白味のある形態の変化に基づく視覚上の演出効果を高めることができる。
According to the gaming machine according to the present invention, the movable effect device has at least two movable units formed by combining a plurality of movable units that perform different operations in relation to the display game, and each movable unit is independent. Alternatively, each of the movable members or the movable members has a combination of operation patterns because one or more movable members that operate in conjunction with each other and an operation mechanism that transmits power to the movable members are provided. Therefore, various rendering operations can be performed in the movable rendering device, and the entertainment of the game can be enhanced.
In particular, by integrating a plurality of movable parts as movable units, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps, and it is possible to perform a rendering operation with a sense of unity for each movable unit.
In addition, by having at least two movable units, it is possible to combine not only the individual movable unit units but also the operation patterns of each movable unit, so that a powerful directing device that is very dynamic and interlocking can be used. It is possible to perform a staging operation, and it is possible to enhance a visual staging effect based on a more interesting form change.

しかも、一の可動ユニットに含まれる複数の可動部は、可動部の動作機構とは別に設けられた可動部動作機構により、該可動部全体がその可動部材の動作に加えて、さらに異なる動作が可能となるから、可動部全体とその可動部材が、複数の異なる方向へ多段階に動作することが可能となり、限られたスペース内においても様々な外観上の形態変化による演出効果を高めることができる。
また、他の可動ユニットは、これに含まれる複数の可動部の全てに動力を供給する共用動力源を有しているから、他の可動ユニットにおける各可動部の駆動は、一つの共用動力源によって行うことで、該他の可動ユニットにおける軽量化および部品点数の削減も実現することができ、特に動力源に関するコストを大幅に低減することができる。
また、他の可動ユニットは、前記一の可動ユニットの前記可動部動作機構に動力を供給する可動部動力源を有しており、このように、前記一の可動ユニットの各可動部全体を駆動するための可動部動力源を、前記一の可動ユニットではなく、他の可動ユニットに設けることにより、なるべく一の可動ユニットを軽量化することが可能となる。
さらに、他の可動ユニットでは、一の可動部においては、一の可動部材により第3方向への動作を演出し、他の可動部においては、複数の可動部材により第4方向への動作を演出することができるので、より多様な演出動作を実現することが可能となる。
しかも、前記共用動力源の駆動により、前記他の可動部における複数の可動部材が第4方向に互いに連動して動作した後、続いて前記一の可動部における一の可動部材が第3方向に動作する一連の演出動作が行われるから、一の可動部と他の可動部による演出動作に、経時的に変化する密接な関連性を持たせることができると共に、動作前の状態からは外観上想像できないような多様な形態の変化を演出することができる。
In addition, the plurality of movable parts included in one movable unit can be operated differently in addition to the operation of the movable member by the movable part operation mechanism provided separately from the operation mechanism of each movable part. Therefore, the entire movable part and its movable member can be operated in a plurality of stages in a plurality of different directions, and the production effect due to various appearance changes in a limited space can be enhanced. Can do.
In addition, since the other movable unit has a common power source that supplies power to all of the plurality of movable parts included in the movable unit, driving of each movable part in the other movable unit is performed by one common power source. By doing so, it is possible to realize a reduction in weight and a reduction in the number of parts in the other movable unit, and in particular, it is possible to significantly reduce the cost relating to the power source.
The other movable unit has a movable part power source that supplies power to the movable part operation mechanism of the one movable unit, and thus drives the entire movable part of the one movable unit. By providing the movable part power source for this purpose in the other movable unit instead of the one movable unit, it is possible to reduce the weight of the one movable unit as much as possible.
Further, in another movable unit, one movable part produces an operation in the third direction by one movable member, and the other movable part produces an operation in the fourth direction by a plurality of movable members. Therefore, it is possible to realize more various presentation operations.
In addition, after the common power source is driven, the plurality of movable members in the other movable portion operate in conjunction with each other in the fourth direction, and then one movable member in the one movable portion in the third direction. Since a series of acting operations are performed, it is possible to have a close relationship that changes over time with the rendering operation by one movable part and the other movable part, and in terms of appearance from the state before the operation It is possible to produce various forms of changes that cannot be imagined.

以下、図面に基づき、本発明を代表する実施の形態を説明する。
図1〜図26は、本発明の実施の形態に係る遊技機1を示している。
本実施の形態に係る遊技機1は、遊技盤2に形成された遊技領域17に遊技球を発射してゲームを行うパチンコ機である。なお、遊技機1には、有価価値カードの挿入により、遊技球を貸し出すためのカードユニット(CR球貸機)b(図23参照)が付設されている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment that represents the present invention will be described based on the drawings.
1 to 26 show a gaming machine 1 according to an embodiment of the present invention.
The gaming machine 1 according to the present embodiment is a pachinko machine that launches a game ball in a gaming area 17 formed on the gaming board 2 and plays a game. The gaming machine 1 is provided with a card unit (CR ball lending machine) b (see FIG. 23) for lending gaming balls by inserting a valuable card.

先ず、遊技機1全体の概要を説明する。
図2は、遊技機1全体を示す正面図である。本遊技機1は、発射された遊技球が流下して遊技を進行させる各種役物が配された遊技領域17を形成する遊技盤2と、前記遊技領域17の前面側を覆うガラス板12を固定し、その周囲に装飾ランプ・LEDやスピーカー180(図23参照)等を取り付けたガラス枠11を有している。
First, an outline of the entire gaming machine 1 will be described.
FIG. 2 is a front view showing the entire gaming machine 1. The gaming machine 1 includes a game board 2 that forms a game area 17 in which various kinds of objects for allowing a game ball to flow down and advancing the game are arranged, and a glass plate 12 that covers the front side of the game area 17. It has a glass frame 11 that is fixed and has a decorative lamp / LED, a speaker 180 (see FIG. 23) and the like attached thereto.

前記ガラス枠11の下方に位置する本体正面部には、遊技球である貸球や賞球を貯留する上受け皿3と、該上受け皿3から溢れた遊技球を貯留する下受け皿4と、前記上受け皿3に貯留した遊技球を抜き出すための上受け皿球抜きレバー7と、前記下受け皿4に貯留した遊技球を抜き出すための下受け皿球抜きレバー8と、遊技球の発射操作を遊技者が行うためのハンドル5等が設けられている。   On the front part of the main body located below the glass frame 11, an upper tray 3 for storing rental balls and prize balls as game balls, a lower tray 4 for storing game balls overflowing from the upper tray 3, The player performs an operation of launching the game ball, an upper tray ball removal lever 7 for extracting the game ball stored in the upper tray 3, a lower tray ball removal lever 8 for extracting the game ball stored in the lower tray 4, and the game ball launching operation. A handle 5 or the like for performing is provided.

図1は、遊技盤2上の遊技領域17を示す斜視図であり、図3は、遊技盤2上の遊技領域17を示す正面図である。遊技盤2の正面には、発射された遊技球を遊技領域17へ導く誘導レール16が設けられており、該誘導レール16で区画された遊技領域17には、遊技球の流れに変化を与える遊技釘や風車(図示せず)と、各種入賞口と、普通図柄作動ゲート26と、特別図柄表示を行う特別図柄表示装置300と、特別図柄表示に対応させる表示遊技を実行する可変表示装置310と、該可変表示装置310の表示遊技に連動して演出動作を行う可動演出装置400と、普通図柄表示を行う普通図柄表示装置140(図4参照)等が設けられている。   FIG. 1 is a perspective view showing a game area 17 on the game board 2, and FIG. 3 is a front view showing the game area 17 on the game board 2. A guide rail 16 is provided in front of the game board 2 to guide the launched game ball to the game area 17, and the game area 17 defined by the guide rail 16 changes the flow of the game ball. Game nails and windmills (not shown), various winning awards, the normal symbol operating gate 26, a special symbol display device 300 for displaying special symbols, and a variable display device 310 for executing display games corresponding to the special symbol display A movable effect device 400 that performs an effect operation in conjunction with the display game of the variable display device 310, a normal symbol display device 140 (see FIG. 4) that performs normal symbol display, and the like are provided.

前記可変表示装置310は、遊技領域17の略中央よりやや下側に配設され、該可変表示装置310の直ぐ上側に前記可動演出装置400が配設されている。可変表示装置310および可動演出装置400は、遊技領域17上において最も大きな配置スペースを占める役物であり、特に可動演出装置400は、可変表示装置310の設置空間を制限することになる。   The variable display device 310 is disposed slightly below the center of the game area 17, and the movable effect device 400 is disposed immediately above the variable display device 310. The variable display device 310 and the movable effect device 400 are occupying the largest arrangement space on the game area 17, and in particular, the movable effect device 400 restricts the installation space of the variable display device 310.

また、遊技領域17には、その上端付近から一側端に沿うようにレール状に延びる遊技球誘導部材18aと、該遊技球誘導部材18aの外側を流下した遊技球を中央下方付近に導くための遊技球誘導樋18bとが設けられている。遊技球誘導部材18aは、その下端側に設けられたLED群の光が透けて見える透光性材質から形成され、前記誘導レール16と略同一高さのフランジ状に突設され、遊技球が転動・流下する割合が低い領域(図3中で遊技領域17の右半分)に設けられている。遊技球誘導部材18aの内側には、遊技球が流下することがなく、各種装飾部材として、例えば遊技球と同径で半球状のガラス玉19(図1参照)等が適所に設けられている。   Also, in the game area 17, a game ball guiding member 18a extending in a rail shape from one end near the upper end thereof, and a game ball flowing down the outside of the game ball guiding member 18a are guided near the lower center. And a game ball guide rod 18b. The game ball guiding member 18a is formed of a translucent material through which the light of the LED group provided on the lower end side can be seen through, and is projected in a flange shape substantially the same height as the guide rail 16, so that the game ball is It is provided in a region where the ratio of rolling and flowing down is low (the right half of the game region 17 in FIG. 3). Inside the game ball guiding member 18a, the game ball does not flow down, and as various decorative members, for example, a hemispherical glass ball 19 (see FIG. 1) having the same diameter as the game ball is provided in place. .

前記遊技球誘導部材18aの下端側に設けられたLED群は、上下に並ぶように連設されており、それぞれの光が遊技球誘導部材18aを透過して発光するように設定され、装飾的効果を奏するように構成されている。図4に示すように、LED群は下から順にそれぞれ2個または4個を一組として、普通図柄表示装置140、普通図柄保留LED150、状態表示LED160、それに特別図柄保留LED170を構成している。なお、LED群について詳しくは随時説明する。   The LED groups provided on the lower end side of the game ball guiding member 18a are arranged so as to be lined up and down, and are set so that each light is transmitted through the game ball guiding member 18a to emit light. It is comprised so that there may be an effect. As shown in FIG. 4, the LED group is composed of a normal symbol display device 140, a normal symbol hold LED 150, a status display LED 160, and a special symbol hold LED 170, each having two or four LED sets in order from the bottom. The LED group will be described in detail as needed.

前記各種入賞口としては、始動入賞口21、右袖入賞口22a、左袖入賞口22b、右落とし入賞口23a、左落とし入賞口23b、大入賞口24等がある。遊技球が各種入賞口に入賞すると、それぞれ付設されたスイッチにより検出される。スイッチとして、図23に示すように、始動入賞口スイッチ121、右袖入賞口スイッチ122a、左袖入賞口スイッチ122b、右落とし入賞口スイッチ123a、左落とし入賞口スイッチ123b等が、それぞれの入賞口内部に設置されている。また、大入賞口24の内部には、カウントスイッチ125が設置されている。さらに、普通図柄作動ゲート26の内部には、普通図柄作動ゲートスイッチ126が設置されている。   Examples of the various winning awards include a start winning opening 21, a right sleeve winning opening 22a, a left sleeve winning opening 22b, a right dropping winning opening 23a, a left dropping winning opening 23b, and a large winning opening 24. When a game ball wins various winning holes, it is detected by an attached switch. As shown in FIG. 23, the start winning port switch 121, the right sleeve winning port switch 122a, the left sleeve winning port switch 122b, the right dropping winning port switch 123a, the left dropping winning port switch 123b, etc. It is installed inside. In addition, a count switch 125 is installed inside the special winning opening 24. Further, a normal symbol operation gate switch 126 is installed inside the normal symbol operation gate 26.

前記各種入賞口に遊技球が入賞すると、それぞれ前記スイッチによって検出され、検出される度に入賞口ごとに割り当てられた所定数の賞球の払い出しが行われる。本実施の形態では、始動入賞口21には5個、右袖入賞口22a、左袖入賞口22b、右落とし入賞口23a、左落とし入賞口23bにはそれぞれ8個、大入賞口24には15個と、賞球数が割り当てられている。ただし、前記普通図柄作動ゲート26は、遊技球が通過しても賞球の払い出しは行われない。なお、遊技盤2の最下部には、遊技領域17内の何れの入賞口にも入らず落下した遊技球を、外部に排出するためのアウト口29が設けられている。   When game balls win the various winning holes, they are detected by the switches, and a predetermined number of award balls assigned to the winning holes are paid out each time it is detected. In the present embodiment, the start winning opening 21 has five pieces, the right sleeve winning opening 22a, the left sleeve winning opening 22b, the right dropping winning opening 23a, the left dropping winning opening 23b, respectively, and the large winning opening 24. Fifteen balls and the number of prize balls are assigned. However, the normal symbol operating gate 26 does not pay out a prize ball even if a game ball passes. In the lowermost part of the game board 2, an out port 29 is provided for discharging game balls that have fallen without entering any winning port in the game area 17 to the outside.

次に、遊技盤2上の主要な構成要素について、さらに詳細に説明する。
前記始動入賞口21は、一般に始動チャッカーと称されるものであり、図3に示すように、始動入賞口21の左右両端に一対の可動片が揺動可能に設けられている。各可動片は、普通電動役物ソレノイド136(図24参照)によって拡縮動作する。始動入賞口21は、各可動片の拡縮動作により、遊技球が入賞し難い縮状態と入賞し易い拡状態とに作動する普通電動役物として構成されている。
Next, the main components on the game board 2 will be described in more detail.
The start winning opening 21 is generally called a start chucker, and as shown in FIG. 3, a pair of movable pieces are swingably provided at both left and right ends of the start winning opening 21. Each movable piece is expanded and contracted by a normal electric accessory solenoid 136 (see FIG. 24). The start winning opening 21 is configured as a normal electric accessory that operates in a contracted state in which the game ball is difficult to win and an expanded state in which it is easy to win, by expanding and contracting each movable piece.

始動入賞口21の各可動片は、前記普通図柄表示装置140における普通図柄表示の表示結果に基づき作動する。図4に示す普通図柄表示装置140は、上下2つのLED141,142の点灯によって普通図柄表示を行い、上側のLED141が「当たり」、下側のLED142が「外れ」と割り当てられている。普通図柄表示の結果が「当たり」に相当すると、前記始動入賞口21の各可動片が、通常の縮状態から拡状態に所定時間の経過または所定個数の遊技球が入賞するまで作動する。なお、前記2つのLED141,142の点灯以外にも普通図柄表示として、7セグメント表示器を使用したり、可変表示装置310の表示領域の一部に表示しても良い。   Each movable piece of the start winning opening 21 operates based on the display result of the normal symbol display in the normal symbol display device 140. The normal symbol display device 140 shown in FIG. 4 performs normal symbol display by turning on the upper and lower two LEDs 141 and 142, and the upper LED 141 is assigned as “winning” and the lower LED 142 is assigned as “out”. When the result of the normal symbol display corresponds to “winning”, each movable piece of the start winning port 21 operates until a predetermined time elapses or a predetermined number of game balls are won from the normal contracted state to the expanded state. In addition to the lighting of the two LEDs 141 and 142, a 7-segment display may be used as a normal symbol display or may be displayed on a part of the display area of the variable display device 310.

前記普通図柄表示装置140では、前記普通図柄作動ゲートスイッチ126により遊技球の通過が検出されると、普通図柄表示の権利が獲得されて、該権利に基づいて普通図柄表示が行われる。普通図柄表示が開始されると、前述した上下2つのLED141,142が交互に点滅し、所定時間が経過すると点滅が停止して、上下何れか一方が点灯表示により選択され、この表示結果を遊技者は目視により確認することができる。なお、普通図柄作動ゲートスイッチ126は、例えば、光センサ、近接センサ、あるいは磁気センサ等の各種センサにより構成すれば良い。   In the normal symbol display device 140, when the passing of the game ball is detected by the normal symbol operation gate switch 126, the right of normal symbol display is acquired, and the normal symbol display is performed based on the right. When normal symbol display is started, the above-mentioned two upper and lower LEDs 141 and 142 blink alternately. When a predetermined time elapses, the blinking stops, and either one of the upper or lower is selected by lighting display. The person can confirm visually. The normal symbol operation gate switch 126 may be configured by various sensors such as an optical sensor, a proximity sensor, or a magnetic sensor.

また、普通図柄表示装置140における普通図柄表示の実行中に、普通図柄作動ゲートスイッチ126によって遊技球の通過が検出された場合には、普通図柄表示装置140における普通図柄表示の権利を獲得するが保留とされ、現在進行中の普通図柄表示が終了した後、保留にされた権利が順次消化される。普通図柄表示の保留数は、例えば上限値4個であり、普通図柄表示装置140の上側にある普通図柄保留LED150の4個のLED151〜154の個々の点灯によって報知されるように設定されている。   In addition, when the normal symbol operation gate switch 126 detects the passing of the game ball during the execution of the normal symbol display on the normal symbol display device 140, the right of the normal symbol display on the normal symbol display device 140 is acquired. After the normal symbol display that is currently in progress is terminated, the held rights are sequentially digested. The number of holdings of the normal symbol display is, for example, an upper limit value of four, and is set to be notified by lighting of the four LEDs 151 to 154 of the normal symbol holding LED 150 on the upper side of the normal symbol display device 140. .

始動入賞口21に遊技球が入賞することが、次述する可変表示装置310において表示遊技が実行されるための「表示開始条件」として設定されている。始動入賞口21の内部にある始動入賞口スイッチ121によって遊技球の入賞が検出されると、可変表示装置310において表示遊技を実行する権利が獲得され、該権利に基づき表示遊技が実行される。なお、始動入賞口スイッチ121は、例えば、光センサ、近接センサ、あるいは磁気センサ等の各種センサにより構成すれば良い。   The winning of a game ball at the start winning opening 21 is set as a “display start condition” for executing a display game in the variable display device 310 described below. When the winning of the game ball is detected by the start winning port switch 121 inside the starting winning port 21, the right to execute the display game is acquired in the variable display device 310, and the display game is executed based on the right. The start winning port switch 121 may be configured by various sensors such as an optical sensor, a proximity sensor, or a magnetic sensor, for example.

前記可変表示装置310は、液晶ユニットからなる表示部311と、該表示部311を囲む本体部312(図19参照)とを有している。表示部311は、表示遊技の結果に関わる識別情報等の各種画像を変動表示するものである。なお、表示部311は液晶ユニット以外にも各種画像を表示可能なものであれば良く、他に例えば、CRT(陰極線管)表示器、有機ELディスプレー表示器等を採用して構成してもかまわない。   The variable display device 310 includes a display unit 311 formed of a liquid crystal unit and a main body unit 312 (see FIG. 19) surrounding the display unit 311. The display unit 311 variably displays various images such as identification information related to the result of the display game. In addition to the liquid crystal unit, the display unit 311 may be any unit that can display various images. For example, a CRT (cathode ray tube) display or an organic EL display may be used. Absent.

表示遊技は、前記始動入賞口21に遊技球が入賞する表示開始条件の成立に基づき開始され、基本的には表示部311に、左側の第1図柄、右側の第2図柄、中央の第3図柄と横3列に識別情報である各種図柄が表示され、各列ごとに識別情報がスクロール変動する。変動開始から所定時間が経過すると、各列ごとに1つずつ任意の識別情報が停止確定する。表示遊技の実行中には、識別情報の変動表示に合わせて、キャラクタ画像や背景画像等も表示部311に適宜表示される。なお、変動表示する識別情報の数は横3列に限られるものではなく、他に例えば、縦横に複数ずつ並べてマトリックス状に変動表示させても良い。   The display game is started on the basis of the establishment of the display start condition for winning the game ball in the start winning opening 21. Basically, the display unit 311 has the first symbol on the left side, the second symbol on the right side, and the third symbol on the center. Various symbols, which are identification information, are displayed in the three rows and the symbols, and the identification information scrolls and varies for each column. When a predetermined time elapses from the start of fluctuation, arbitrary identification information is stopped and fixed for each column. During the execution of the display game, a character image, a background image, and the like are appropriately displayed on the display unit 311 in accordance with the variation display of the identification information. Note that the number of pieces of identification information to be variably displayed is not limited to three horizontal rows, but may be, for example, arranged in a matrix by variably displaying multiple pieces vertically and horizontally.

前記表示遊技に関して、その開始から表示結果が導出されるまでの演出表示態様には、変動時間や表示内容がそれぞれ異なる複数種類の変動パターンが予め用意されている。各変動パターンごとに、表示遊技の表示結果として特定表示態様が導出されることに対する信頼度が互いに異なるように設定されている。各変動パターンは、後述する主基板1100から送信される制御コマンドに基づき演出制御基板1300により表示制御される。この変動パターンの種類に応じて、後述する可動演出装置400の演出動作が異なるように設定されており、詳しくは後述する。   With respect to the display game, a plurality of types of variation patterns having different variation times and display contents are prepared in advance in the effect display mode from the start to the display result being derived. For each variation pattern, the reliability for the specific display mode being derived as the display result of the display game is set to be different from each other. Each variation pattern is display-controlled by the effect control board 1300 based on a control command transmitted from the main board 1100 described later. Depending on the type of the fluctuation pattern, the effect operation of the movable effect device 400 described later is set to be different, which will be described later in detail.

前記演出表示態様の何れの変動パターンに関しても、前記表示遊技の表示結果として、停止確定した識別情報が、予め定めた特定の組み合わせ(例えば「333」等と全て同一種類に揃った状態)となった場合が「特定表示態様(大当たり)」と定められている。また、特定表示態様が確定する前に、特定表示態様となる識別情報の組み合わせのうち、1つの識別情報を除く他の識別情報が特定表示態様となる組み合わせとなり、前記1つの識別情報が未確定である状態が「リーチ表示態様」に相当する。   Regardless of the variation pattern of the effect display mode, as the display result of the display game, the identification information that has been confirmed to be stopped is in a specific combination (for example, “333” etc., all in the same type). The case is defined as “specific display mode (big hit)”. In addition, before the specific display mode is determined, among the combinations of identification information that becomes the specific display mode, the other identification information except for one identification information becomes a combination that becomes the specific display mode, and the one identification information is not yet determined. This state corresponds to the “reach display mode”.

前記表示遊技の表示結果が最終的に特定表示態様に確定すると、後述する大入賞口24が所定回数を限度に繰り返し開閉する特別遊技状態が発生するように設定されている。一方、表示遊技の表示結果が、最終的に前記特定表示態様に確定しなかった場合は、「外れ表示態様(ハズレ)」に該当し、特別遊技状態は発生しない。なお、表示遊技に用いる識別情報は、0〜9の数字や記号等の単純な図柄に限定されるものではなく、例えば特定のキャラクタを模したものを用いても良い。   When the display result of the display game is finally determined in the specific display mode, a special game state in which a special winning opening 24 described later is repeatedly opened and closed a predetermined number of times is generated. On the other hand, when the display result of the display game is not finally determined to the specific display mode, it corresponds to the “out-of-display mode (losing)”, and the special game state does not occur. Note that the identification information used for the display game is not limited to simple symbols such as numbers and symbols of 0 to 9, and for example, information imitating a specific character may be used.

また、前記表示遊技の表示結果が、識別情報のうち確変図柄(例えば奇数図柄「1」、「3」、「5」、「7」、「9」)の何れかで全て同一種類に揃う特定表示態様(確率変動大当たり)に確定した場合には、高確率状態を伴う特別遊技状態が発生することになる。すなわち、確変図柄で揃った特定表示態様(確率変動大当たり)が確定すると、これに基づき発生した特別遊技状態が終了した後、次回の特別遊技状態が発生するまで、表示遊技の表示結果が特定表示態様に確定する大当たり確率が高確率に変化する。   In addition, the display result of the display game is specified to be all of the same type in any of the probability variation symbols (for example, odd symbols “1”, “3”, “5”, “7”, “9”) of the identification information. When the display mode (probability variation jackpot) is determined, a special gaming state with a high probability state occurs. In other words, when the specific display mode (probability variation jackpot) arranged with probability variation symbols is confirmed, the display result of the display game is specified and displayed until the next special game state occurs after the special game state generated based on this is completed. The jackpot probability determined for the aspect changes to a high probability.

このように、通常の遊技状態(低確率状態)に比べて、特定表示態様に確定する大当たり確率が高まった遊技状態が、高確率状態(または「確変状態」、「確変モード」とも言う。)である。また、高確率状態中には、可変表示装置310における表示遊技の変動時間が短縮される時間短縮状態(または「時短状態」、「時短モード」とも言う。)も併せて発生するように設定されている。さらに、本実施の形態における時間短縮状態では、前記普通図柄表示装置140における普通図柄表示の変動時間も短縮されるように設定しても良い。   As described above, a gaming state in which the jackpot probability determined in the specific display mode is higher than that in the normal gaming state (low probability state) is also referred to as a high probability state (or “probability variation state” or “probability variation mode”). It is. Further, during the high probability state, a time shortening state (also referred to as “short time state” or “short time mode”) in which the variation time of the display game in the variable display device 310 is shortened is also set to occur. ing. Furthermore, in the time shortening state in the present embodiment, it may be set so that the fluctuation time of the normal symbol display in the normal symbol display device 140 is also shortened.

一方、前記表示遊技の表示結果が、識別情報のうち非確変図柄(例えば偶数図柄「0」、「2」、「4」、「6」、「8」)の何れかで全て同一種類に揃う特定表示態様(非確率変動大当たり)に確定した場合には、高確率状態を伴わない特別遊技状態が発生することになる。ここで、非確変図柄で揃った特定表示態様(非確率変動大当たり)が確定すると、これに基づき発生した特別遊技状態が終了した後、所定回数(例えば100回)を限度に、次回以降の表示遊技および普通図柄表示における変動時間が短縮されるように設定しても良い。なお、遊技状態は前記状態表示LED160によって報知され、具体的には、通常の遊技状態(低確率状態)であれば上側のLED161が点灯し、高確率状態中であれば下側のLED162が点灯するように設定されている。   On the other hand, the display results of the display game are all the same in any of the non-probable symbols (for example, even symbols “0”, “2”, “4”, “6”, “8”) of the identification information. When the specific display mode (non-probability variation jackpot) is confirmed, a special game state without a high probability state occurs. Here, when the specific display mode (non-probability variation jackpot) arranged in the non-probable variation pattern is confirmed, after the special game state generated based on this is finished, the next display after the next is limited to a predetermined number of times (for example, 100 times). You may set so that the fluctuation time in a game and a normal symbol display may be shortened. The gaming state is notified by the state display LED 160. Specifically, the upper LED 161 is lit in the normal gaming state (low probability state), and the lower LED 162 is lit in the high probability state. It is set to be.

前記表示遊技の実行中あるいは前記特別遊技状態の発生中に、前記始動入賞口21に遊技球が入賞した場合には、表示遊技を実行する権利が保留として獲得され、現在進行中の表示遊技等が終了した後、保留されていた権利が順次消化されるようになっている。前記表示遊技の保留数は、例えば最大で4個と設定されており、実際の保留数は遊技者が目視で確認できるように、前記特別図柄保留LED170の4個のLED171〜174の個々の点灯によって報知される。なお、特別図柄保留LED170の構成を省いて、可変表示装置310に保留球数を表示するようにしてもかまわない。   When a game ball wins the start winning opening 21 during the execution of the display game or the occurrence of the special game state, the right to execute the display game is acquired as a hold, and the display game currently in progress, etc. After ending, the rights that have been put on hold will be digested sequentially. The number of hold of the display game is set to 4 at the maximum, for example, and the actual number of hold is individually lit on the four LEDs 171 to 174 of the special symbol hold LED 170 so that the player can visually confirm the hold number. Will be informed. Note that the configuration of the special symbol hold LED 170 may be omitted, and the number of held balls may be displayed on the variable display device 310.

前記特別図柄表示装置300は、前記可変表示装置310で実行される表示遊技の表示結果の元となる大当たり判定結果、および確率変動大当たりまたは非確率変動大当たりの区別が可能な特別図柄を変動表示した後、停止確定させるものである。特別図柄表示装置300は、具体的には例えば、7セグメントLED等を利用して構成されている。特別図柄表示装置300における特別図柄表示の実行に併せて、前記可変表示装置310における表示遊技が実行されることになる。   The special symbol display device 300 variably displays the jackpot determination result that is the basis of the display result of the display game executed by the variable display device 310, and the special symbol that can distinguish the probability variation jackpot or the non-probability variation jackpot After that, the stop is confirmed. Specifically, the special symbol display device 300 is configured by using, for example, a 7-segment LED. Along with the execution of the special symbol display in the special symbol display device 300, the display game in the variable display device 310 is executed.

前記大入賞口24は、一般にはアタッカーと称されるものであり、大入賞口ソレノイド134(図23、図24参照)の作動により、遊技球が入賞し易い開状態(第1の状態)と、遊技球が入賞できない通常の閉状態(第2の状態)とに変化するように構成されている。なお、大入賞口24の入賞口を開閉する扉は、その下端を揺動中心として前方に傾倒することで開くようになっている。   The special winning opening 24 is generally called an attacker, and an open state (first state) in which a game ball is easy to win by the operation of the special winning opening solenoid 134 (see FIGS. 23 and 24). The game ball is configured to change to a normal closed state (second state) in which no winning can be won. The door that opens and closes the winning opening of the special winning opening 24 is opened by tilting forward with its lower end as a swing center.

大入賞口ソレノイド134は、前記特別遊技状態が成立した際に大入賞口24の扉の開閉動作を行うために作動する。すなわち、大入賞口24は、前記表示遊技の表示結果が特定表示態様となった場合に、特別遊技状態を発生させるように開閉制御される。ここで特別遊技状態は、大入賞口24の扉が開いて遊技球が入賞し易い開状態となり、所定時間(例えば30秒)の経過または遊技球の所定個数(例えば10個)の入賞により扉が閉鎖されて入賞し難い閉状態となる動作を、所定の回数(例えば15回)を上限に繰り返す状態である。   The special prize opening solenoid 134 operates to open and close the door of the special prize opening 24 when the special gaming state is established. That is, the special winning opening 24 is controlled to be opened and closed so as to generate a special game state when the display result of the display game is in a specific display mode. Here, the special game state is an open state in which the door of the special winning opening 24 is opened and the game ball is easy to win, and the door is passed by a predetermined time (for example, 30 seconds) or a predetermined number of game balls (for example, 10). This is a state in which the operation that is closed and difficult to win is repeated up to a predetermined number of times (for example, 15 times).

図1、図19に示すように、前記可変表示装置310と前記可動演出装置400は、遊技領域17の表面より奥行方向の後側に配設されている。遊技盤2には、可変表示装置310および可動演出装置400を収納して前方より視認することができる開口部が設けられており、該開口部の内側に遊技領域17の表面よりも前方に突出しない状態で、可変表示装置310と可動演出装置400が配設されている。また、開口部の外周に沿って、遊技領域17の表面上に突出し、可変表示装置310の表示部311の前面側周囲を縁取る窓枠構造をなすセンターケース350が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 19, the variable display device 310 and the movable effect device 400 are arranged on the rear side in the depth direction from the surface of the game area 17. The game board 2 is provided with an opening that accommodates the variable display device 310 and the movable effect device 400 and can be seen from the front, and projects forward from the surface of the game area 17 inside the opening. The variable display device 310 and the movable effect device 400 are disposed in a state in which they are not. A center case 350 is provided along the outer periphery of the opening so as to project on the surface of the game area 17 and to form a window frame structure that surrounds the front side of the display unit 311 of the variable display device 310.

センターケース350は、本実施の形態では可変表示装置310のみならず可動演出装置400も取り囲むように形成されているが、前記表示部311の下辺部は、遊技球転動部330によって縁取られている。すなわち、可変表示装置310および可動演出装置400の上側と両側を縁取るセンターケース350に、表示部311の下辺部を縁取る遊技球転動部330が組み合わされることにより、表示部311の前面側周囲(および可動演出装置400)を縁取る窓枠構造となっている。   The center case 350 is formed so as to surround not only the variable display device 310 but also the movable effect device 400 in the present embodiment, but the lower side portion of the display portion 311 is bordered by the game ball rolling portion 330. Yes. That is, the game ball rolling unit 330 that borders the lower side portion of the display unit 311 is combined with the center case 350 that borders the upper side and both sides of the variable display device 310 and the movable effect device 400, whereby the front side of the display unit 311. It has a window frame structure that borders the surroundings (and the movable effect device 400).

遊技球転動部330は、遊技領域17からセンターケース350内に受け入れられた遊技球が左右方向に転動可能であって、該遊技球を前記始動入賞口21に向けて誘導可能な部材である。また、後述するがセンターケース350の一側部(図3中で左側下方部分)351には、遊技領域17を流下する遊技球を受け入れて、遊技球転動部330に遊技球を流出させたり、あるいは始動入賞口21へと誘導するための各種の遊技球経路が設けられている。   The game ball rolling unit 330 is a member that allows a game ball received in the center case 350 from the game area 17 to roll in the left-right direction and guides the game ball toward the start winning opening 21. is there. In addition, as will be described later, a game ball flowing down the game area 17 is received in one side portion (lower left portion in FIG. 3) 351 of the center case 350, and the game ball is caused to flow out to the game ball rolling unit 330. Alternatively, various game ball paths for guiding to the start winning opening 21 are provided.

次に、本発明の根幹をなす可動演出装置400について説明する。
図5は、可動演出装置400の斜視図であり、同図(a)は、可動演出装置400を斜め前方から見た斜視図であり、同図(b)は、可動演出装置400を斜め後方から見た斜視図である。図6は、可動演出装置400をユニットごとに分解して斜め後方から見た分解斜視図である。本実施の形態における可動演出装置400は、全体としてロボット形状を模して構成されている。
Next, the movable effect device 400 that forms the basis of the present invention will be described.
FIG. 5 is a perspective view of the movable effect device 400. FIG. 5A is a perspective view of the movable effect device 400 as viewed obliquely from the front, and FIG. It is the perspective view seen from. FIG. 6 is an exploded perspective view in which the movable effect device 400 is disassembled for each unit and viewed obliquely from the rear. Movable rendering device 400 in the present embodiment is configured to imitate a robot shape as a whole.

可動演出装置400は、ロボットの両腕部分となる両腕可動ユニット(一の可動ユニット)410と、ロボットの上体部分となる上体可動ユニット(他の可動ユニット)510とを、複数の可動ユニットとして有している。また、両腕可動ユニット410と上体可動ユニット510は、それぞれ前記可変表示装置310における表示遊技に関連して互いに異なる動作を行う複数の可動部を有している。   The movable rendering device 400 includes a plurality of movable units (one movable unit) 410 serving as both arms of the robot and a movable unit (other movable unit) 510 serving as the upper body of the robot. It has as a unit. Both arms movable unit 410 and upper body movable unit 510 each have a plurality of movable parts that perform different operations in relation to the display game in variable display device 310.

すなわち、両腕可動ユニット410は、ロボットの両腕に相当する左右一対の腕可動部420,420を有している。また、上体可動ユニット510は、複数の可動部として、ロボットの胸に相当する胸可動部520と、ロボットの肩に相当する肩可動部530と、ロボットの頭に相当する頭可動部540とを有している。さらに、各可動部420,520,530,540は、独立または互いに連動して動作する一または複数の可動部材と、該可動部材に動力を伝達する動作機構とを、それぞれ有している。以下、順に説明する。   That is, the both-arm movable unit 410 has a pair of left and right arm movable portions 420 and 420 corresponding to both arms of the robot. The upper body movable unit 510 includes, as a plurality of movable portions, a chest movable portion 520 corresponding to the robot's chest, a shoulder movable portion 530 corresponding to the robot's shoulder, and a head movable portion 540 corresponding to the robot's head. have. Further, each of the movable portions 420, 520, 530, and 540 has one or a plurality of movable members that operate independently or in conjunction with each other, and an operation mechanism that transmits power to the movable members. Hereinafter, it demonstrates in order.

図5、図6に示すように、先ず、上体可動ユニット510は、そのベース本体511に前記各可動部520,530,540が一体に組み付けられている。胸可動部520は、ベース本体511の前面側に配設され、肩可動部530は、ベース本体511の上面側前方に配設され、頭可動部540は、ベース本体511の上面側後方に配設されている。また、ベース本体511には、各可動部520,530,540の全てに動力を供給する一つの共用動力源である共用電動モータ550と、後述する可動部動作機構4310に動力を供給する可動部動力源である一対の可動部電動モータ460,460等も組み付けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, first, the movable body 510 has the movable parts 520, 530, and 540 that are integrally assembled with the base body 511. The chest movable unit 520 is disposed on the front side of the base body 511, the shoulder movable unit 530 is disposed on the front side on the upper surface side of the base body 511, and the head movable unit 540 is disposed on the rear side on the upper surface side of the base body 511. It is installed. The base body 511 includes a common electric motor 550 that is one common power source that supplies power to all the movable parts 520, 530, and 540, and a movable part that supplies power to a movable part operating mechanism 4310 described later. A pair of movable part electric motors 460, 460, which are power sources, are also assembled.

図7、図8に示すように、胸可動部520は、互いに連動して左右方向(第4方向)に動作する一対の可動部材である羽根部材521,521と、各羽根部材521に共用電動モータ550の動力を伝達する動作機構5210とを有している。各羽根部材521は、それぞれ枢軸522を介して、左右方向に揺動可能に後台座部523の両側に枢支されている。また、後台座部523の前方には、各羽根部材521の可動領域に干渉しないようにカバー状の前面壁部524が設けられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the chest movable unit 520 includes a pair of movable members 521 and 521 that operate in the left-right direction (fourth direction) in conjunction with each other, and each blade member 521 has a common electric motor. And an operation mechanism 5210 for transmitting the power of the motor 550. Each blade member 521 is pivotally supported on both sides of the rear pedestal 523 via a pivot 522 so as to be swingable in the left-right direction. Further, a front wall portion 524 having a cover shape is provided in front of the rear pedestal portion 523 so as not to interfere with the movable region of each blade member 521.

前面壁部524の内側には、図示省略したがLED等の発光手段が内蔵され、前面壁部524の一部に設けられた透光部524a(図5(a)参照)が発光するように設定されている。なお、透光部524aの形状は図示したものに限られることなく、例えば、前面壁部524の全体を透光性材質により成形して発光するようにしても良い。   Although not shown, a light emitting means such as an LED is incorporated inside the front wall portion 524 so that a light transmitting portion 524a (see FIG. 5A) provided in a part of the front wall portion 524 emits light. Is set. Note that the shape of the light transmitting portion 524a is not limited to the illustrated shape, and for example, the entire front wall portion 524 may be formed of a light transmitting material to emit light.

一対の羽根部材521,521は、それぞれ枢軸522を回転中心として同期して揺動可能に枢支され、互いに近接するように上方へ立ち上がる閉状態(図8(a)参照)と、互いに離隔するように左右に広がる開状態(図8(b)参照)とに、左右方向に揺動して動作するように設定されている。各羽根部材521は、共用電動モータ550から動力が供給される動作機構5210によって開状態に駆動される。   The pair of blade members 521 and 521 are pivotally supported so as to be able to swing in synchronization with the pivot shaft 522 as a rotation center, and are separated from a closed state where the pair of blade members 521 and 521 rise upward so as to approach each other (see FIG. 8A). Thus, it is set so as to swing and operate in the left-right direction in the open state (see FIG. 8B) spreading left and right. Each blade member 521 is driven to an open state by an operation mechanism 5210 to which power is supplied from a common electric motor 550.

また、各羽根部材521は、通常は付勢手段(図示せず)によって閉位置に付勢されている。詳しくは、各羽根部材521の回転中心である枢軸522の基端側に、図示省略した付勢手段である巻きバネが取り付けられており、該巻きバネの付勢力によって羽根部材521は、その動作を行う時の演出開始位置である閉状態の方向に付勢されている。   Each blade member 521 is normally biased to a closed position by biasing means (not shown). Specifically, a winding spring, which is a biasing means (not shown), is attached to the proximal end side of the pivot 522 that is the rotation center of each blade member 521, and the blade member 521 is operated by the biasing force of the winding spring. It is urged in the direction of the closed state, which is the production start position when performing.

動作機構5210は、共用電動モータ550の出力軸に固定された駆動ギア551に回転可能に噛合する胸用歯車5211と、該胸用歯車5211と一体に回転する回転軸5212の両端にそれぞれ固定された一対のカム部材5213,5213と、各カム部材5213の回転に伴って上下方向に揺動する一対の従節部材5215,5215と、前記各羽根部材521の枢軸522の一端に横向きに突設され、前記従節部材5215の揺動に伴って、羽根部材521を開く方向へ揺動させるリンク部材5221とを有して成る。   The operation mechanism 5210 is fixed to both ends of a chest gear 5211 that meshes with a drive gear 551 that is fixed to the output shaft of the common electric motor 550, and a rotary shaft 5212 that rotates together with the chest gear 5211. A pair of cam members 5213, 5213, a pair of follower members 5215, 5215 swinging in the vertical direction as each cam member 5213 rotates, and one end of the pivot 522 of each blade member 521 projecting sideways. And a link member 5221 that swings the blade member 521 in the opening direction as the follower member 5215 swings.

カム部材5213は、胸用歯車5211の回転軸5212を中心に回転する円板状に形成されており、その外周カム面の一端に切欠5214が設けられている。従節部材5215は、カム部材5213の上側近傍に枢軸5216を介して上下方向に揺動可能に枢支されており、従節部材5215の自由端の下側には、カム部材5213の切欠5214に入り込む従動凸部5217が突設されている。また、従節部材5215の自由端の上側には、上下一対の顎状に突出して、前記リンク部材5221の先端に突設された係合ピン5222に対して上下方向から係合する挟持片部5218が突設されている。なお、動作機構5210の動作について詳しくは後述する。   The cam member 5213 is formed in a disk shape that rotates around the rotation shaft 5212 of the chest gear 5211, and a notch 5214 is provided at one end of the outer peripheral cam surface thereof. The follower member 5215 is pivotally supported in the vicinity of the upper side of the cam member 5213 via a pivot 5216 so as to be swingable in the vertical direction, and a notch 5214 of the cam member 5213 is provided below the free end of the follower member 5215. A driven convex portion 5217 that protrudes is projected. Further, on the upper side of the free end of the follower member 5215, a sandwiching piece portion that protrudes in a pair of upper and lower jaws and engages with an engagement pin 5222 protruding from the tip of the link member 5221 from above and below. 5218 protrudes. The operation of the operation mechanism 5210 will be described later in detail.

また、胸可動部520の動作機構5210には、前記各カム部材5213、各従節部材5215、各リンク部材5221から成る強制復帰手段が設けられている。この強制復帰手段によって、動作機構5210により開状態に動作していた一対の羽根部材521,521を元の演出開始位置である閉状態に戻す際に、前記巻きバネ(図示せず)の付勢力とは別に共用電動モータ550の動力により演出開始位置に戻すことができるように設定されている。強制復帰手段についても詳しくは後述する。   Further, the operation mechanism 5210 of the chest movable unit 520 is provided with a forced return means including the cam members 5213, the follower members 5215, and the link members 5221. When the pair of blade members 521 and 521 that have been moved to the open state by the operating mechanism 5210 are returned to the closed state, which is the original production start position, the forced return means biases the winding spring (not shown). Apart from this, it is set so that it can be returned to the effect start position by the power of the shared electric motor 550. Details of the forced return means will be described later.

さらに、羽根部材521の回転中心である枢軸522の基端側には、位置検出用部材525が枢軸522の回転に伴い揺動するように一体に固定されている。この位置検出用部材525の傍らには、羽根部材521を前記演出開始位置に停止させる停止位置にあることを検出するための検出手段が図示省略したが設けられている。検出手段は、羽根部材521が前記停止位置にある時に前記位置検出用部材525を検出するように設定されており、具体的には例えば、位置検出用部材525による光の遮断を感知するフォトセンサ等から構成すると良い。もちろん、フォトセンサに限られるものではなく、マイクロスイッチや磁気センサを利用することもできる。   Further, a position detection member 525 is integrally fixed to the base end side of the pivot 522 that is the rotation center of the blade member 521 so as to swing as the pivot 522 rotates. Next to the position detection member 525, there is provided detection means (not shown) for detecting that the blade member 521 is at a stop position where the blade member 521 is stopped at the effect start position. The detection means is set so as to detect the position detection member 525 when the blade member 521 is at the stop position. Specifically, for example, a photosensor that senses blocking of light by the position detection member 525 Etc. are good. Of course, it is not limited to a photosensor, and a microswitch or a magnetic sensor can also be used.

図9、図10に示すように、肩可動部530は、互いに連動して左右方向(第4方向)に動作する一対の可動部材であるカバー部材531,531と、各カバー部材531に共用電動モータ550の動力を伝達する動作機構5310とを有している。各カバー部材531は、ベース本体511の上面前方の左右に設けられた収納部512内に、それぞれ出没可能に収納されている。各カバー部材531は、収納部512内に横設されたガイド筒軸513に対して、その軸方向である左右方向にスライド可能に支持されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the shoulder movable portion 530 includes a pair of cover members 531 and 531 that operate in the left-right direction (fourth direction) in conjunction with each other, and a common electric motor for each cover member 531. And an operation mechanism 5310 for transmitting the power of the motor 550. Each cover member 531 is housed in a housing part 512 provided on the left and right in front of the upper surface of the base body 511 so as to be able to appear and retract. Each cover member 531 is supported so as to be slidable in the left-right direction, which is its axial direction, with respect to a guide cylinder shaft 513 provided horizontally in the storage portion 512.

各カバー部材531の内側には、前記ガイド筒軸513の内部に移動可能に挿通する支持軸532が突設されており、ガイド筒軸513および支持軸532の外周には、カバー部材531を中心側へ、すなわち各カバー部材531が互いに対接する閉状態(図9参照)となる方向へ付勢する付勢手段であるコイルバネ533が巻き付けられている。   Inside each cover member 531, a support shaft 532 is movably inserted into the inside of the guide tube shaft 513, and the outer periphery of the guide tube shaft 513 and the support shaft 532 is centered on the cover member 531. A coil spring 533 that is an urging unit that urges the cover member 531 toward the side, that is, in a direction in which the cover members 531 come into a closed state (see FIG. 9) is wound.

動作機構5310は、前記共用電動モータ550の出力軸に固定された駆動ギア551に回転可能に噛合する肩・頭用歯車5311と、該肩・頭用歯車5311と同軸上に連結されて一体に回転するカム部材5312と、該カム部材5312の両側にそれぞれ配され、カム部材5312の回転に伴って上下方向に揺動する一対の従節部材5314,5314と、各従節部材5314の揺動に伴って左右方向に揺動し、前記カバー部材531を前記コイルバネ533の付勢力に抗して開く方向へ揺動させる一対のリンク部材5320,5320とを有して成る。   The operating mechanism 5310 is integrally connected to the shoulder / head gear 5311 coaxially with the shoulder / head gear 5311 rotatably meshed with the drive gear 551 fixed to the output shaft of the common electric motor 550. A rotating cam member 5312, a pair of follower members 5314 and 5314 that are arranged on both sides of the cam member 5312 and swings in the vertical direction as the cam member 5312 rotates, and swing of each follower member 5314 Accordingly, a pair of link members 5320 and 5320 are provided which swing in the left-right direction and swing the cover member 531 in the opening direction against the biasing force of the coil spring 533.

カム部材5312の一端面には、所定の形状に延びる肩用カム溝5313が凹設されている。一対の従節部材5314,5314は、それぞれカム部材5312の両側近傍に枢軸5315を介して一体に上下方向に揺動可能に枢支されている。各従節部材5314の自由端には、上下一対の顎状に突出して、前記リンク部材5320の下端側に突設された係合ピン5322に対して上下方向から係合する挟持片部5316が突設されている。   A shoulder cam groove 5313 extending in a predetermined shape is recessed in one end surface of the cam member 5312. The pair of follower members 5314 and 5314 are pivotally supported in the vicinity of both sides of the cam member 5312 via a pivot 5315 so as to be swingable in the vertical direction. At the free end of each follower member 5314, there is a sandwiching piece portion 5316 that projects in a pair of upper and lower jaws and engages with an engagement pin 5322 projecting from the lower end side of the link member 5320 from above and below. Projected.

一の従節部材5314における挟持片部5316の下側顎の側方には、前記肩用カム溝5313に相対的に移動可能に嵌合する従動凸部5317(図10参照)が突設されている。一対の従節部材5314,5314は互いに同期して揺動するように連結されている。一対のリンク部材5320,5320は、それぞれ従節部材5314の前側近傍に枢軸5321を介して、上向きの自由端が左右方向に揺動可能に枢支されている。   A driven convex portion 5317 (see FIG. 10) is provided on the side of the lower jaw of the nipping piece portion 5316 of the single follower member 5314 so as to be relatively movably fitted in the shoulder cam groove 5313. ing. The pair of follower members 5314 and 5314 are coupled so as to swing in synchronization with each other. The pair of link members 5320 and 5320 are pivotally supported in the vicinity of the front side of the follower member 5314 via a pivot 5321 so that the upward free ends can swing in the left-right direction.

各リンク部材5320の下端側には、それぞれ前述した係合ピン5322が前記挟持片部5316の内側を臨むように突設されている。さらに、各リンク部材5320の自由端には、それぞれ前記カバー部材531の下端側より下方に突設されたガイドピン534が相対的に移動可能に嵌合して、動力を伝達し得る遊びを備えたガイド溝5323が設けられている。なお、動作機構5310の動作について詳しくは後述する。   On the lower end side of each link member 5320, the above-described engaging pin 5322 is provided so as to face the inside of the sandwiching piece portion 5316. Furthermore, a free end of each link member 5320 is provided with a play that can transmit power by fitting a guide pin 534 projecting downward from the lower end side of the cover member 531 so as to be relatively movable. A guide groove 5323 is provided. The operation of the operation mechanism 5310 will be described later in detail.

また、肩可動部530の動作機構5310には、前記カム部材5312、従節部材5314、リンク部材5320から成る強制復帰手段が設けられている。この強制復帰手段によって、動作機構5310により開状態に動作していた一対のカバー部材531,531を元の演出開始位置である閉状態に戻す際に、前記コイルバネ533の付勢力とは別に共用電動モータ550の動力により演出開始位置に戻すことができるように設定されている。強制復帰手段についても詳しくは後述する。   Further, the operation mechanism 5310 of the shoulder movable portion 530 is provided with a forced return means including the cam member 5312, the follower member 5314, and the link member 5320. When the pair of cover members 531 and 531 that have been moved to the open state by the operating mechanism 5310 are returned to the closed state, which is the original production start position, the forced return means separates from the biasing force of the coil spring 533. It is set so that it can be returned to the effect start position by the power of the motor 550. Details of the forced return means will be described later.

図11〜図13に示すように、頭可動部540は、独立して前後方向(第3方向)に動作する一の可動部材であるヘッド部材541と、該ヘッド部材541に共用電動モータ550の動力を伝達する動作機構5410とを有している。ヘッド部材541は、前記各カバー部材531の内側に位置するベース本体511内部に、枢軸543(図12参照)を介して前後方向に揺動可能に枢支されている。ヘッド部材541の上端側である自由端には、ロボットの顔を模した顔部542が一体に設けられており、ヘッド部材541は、その顔部542が前側上方に立ち上がる起立状態(図11(b)参照)と、後側下方に倒れる傾倒状態(図11(a)参照)とに、前後方向に揺動して動作するように設定されている。   As shown in FIGS. 11 to 13, the head movable portion 540 includes a head member 541 that is a movable member that operates independently in the front-rear direction (third direction), and a common electric motor 550 that is connected to the head member 541. And an operation mechanism 5410 for transmitting power. The head member 541 is pivotally supported in the base main body 511 positioned inside each cover member 531 so as to be swingable in the front-rear direction via a pivot 543 (see FIG. 12). A face portion 542 that imitates the face of a robot is integrally provided at the free end that is the upper end side of the head member 541, and the head member 541 is in an upright state in which the face portion 542 rises upward in the front side (FIG. 11 ( b)) and a tilted state (see FIG. 11 (a)) that tilts downward on the rear side.

このような一の可動部である頭可動部540のヘッド部材541は、他の可動部である前記肩可動部530の一対のカバー部材531,531が閉状態にある際は、必ず傾倒状態に維持されて、各カバー部材531と干渉しないようになっており、一対のカバー部材531,531が開状態に変化した際に、各カバー部材531の間を通って前側上方に揺動し、起立状態に動作できるように設定されている。   The head member 541 of the head movable portion 540 which is one such movable portion is always tilted when the pair of cover members 531 and 531 of the shoulder movable portion 530 which is the other movable portion is in the closed state. It is maintained and does not interfere with each cover member 531, and when the pair of cover members 531 and 531 is changed to the open state, it swings upward between the cover members 531 and rises up. It is set so that it can operate in a state.

ヘッド部材541は、共用電動モータ550から動力が供給される動作機構5410により起立状態に駆動される一方、付勢手段によって通常は傾倒状態に維持されている。ヘッド部材541の後部には、付勢手段であるコイルバネ5430の一端が掛止されており、該コイルバネ5430の付勢力によってヘッド部材541は、その演出開始位置である傾倒状態の方向に付勢されている。   The head member 541 is driven in an upright state by an operation mechanism 5410 to which power is supplied from the common electric motor 550, and is normally maintained in a tilted state by an urging means. One end of a coil spring 5430, which is an urging means, is hooked on the rear portion of the head member 541. The urging force of the coil spring 5430 causes the head member 541 to be urged in the tilted direction, which is the production start position. ing.

動作機構5410は、前述した肩可動部530と兼用の肩・頭用歯車5311と、該肩・頭用歯車5311と同軸上に連結されて一体に回転するカム部材5312と、該カム部材5312の片側に配されてカム部材5312の回転に伴い従動し、前記ヘッド部材541を前後方向に揺動させる従節リンク部材5411とを有して成る。   The operating mechanism 5410 includes a shoulder / head gear 5311 that is also used as the shoulder movable portion 530, a cam member 5312 that is coaxially connected to the shoulder / head gear 5311, and rotates integrally with the shoulder / head gear 5311. It has a follower link member 5411 which is arranged on one side and is driven by the rotation of the cam member 5312 to swing the head member 541 in the front-rear direction.

カム部材5312の他端面には、前記肩用カム溝5313とは異なる所定の形状に延びる頭用カム溝5420が凹設されている。従節リンク部材5411は、その上端側がカム部材5312の他端面近傍にて枢支ピン5412を介して、前記ヘッド部材541の下端側に相対的に回動可能に連結されている。従節リンク部材5411の下端側には、前記頭用カム溝5420に相対的に移動可能に嵌合する従動凸部5413が横方向に突設されている。なお、動作機構5410の動作について詳しくは後述する。   On the other end surface of the cam member 5312, a head cam groove 5420 extending in a predetermined shape different from the shoulder cam groove 5313 is recessed. The upper end side of the follower link member 5411 is connected to the lower end side of the head member 541 so as to be relatively rotatable via a pivot pin 5412 in the vicinity of the other end surface of the cam member 5312. On the lower end side of the follower link member 5411, a driven convex portion 5413 that fits in the head cam groove 5420 so as to be relatively movable is projected in the lateral direction. The operation of the operation mechanism 5410 will be described later in detail.

また、頭可動部540の動作機構5410には、前記カム部材5312、従節リンク部材5411から成る強制復帰手段が設けられている。この強制復帰手段によって、動作機構5410により起立状態に動作していた一対のカバー部材531,531を元の演出開始位置である傾倒状態に戻す際に、前記コイルバネ5430の付勢力とは別に共用電動モータ550の動力により演出開始位置に戻すことができるように設定されている。頭可動部540の強制復帰手段についても詳しくは後述する。   Further, the operation mechanism 5410 of the head movable unit 540 is provided with a forced return means including the cam member 5312 and the follower link member 5411. By this forced return means, when the pair of cover members 531 and 531 that have been operating in the standing state by the operating mechanism 5410 are returned to the tilted state that is the original production start position, the shared electric motor is separate from the urging force of the coil spring 5430. It is set so that it can be returned to the effect start position by the power of the motor 550. Details of the forced return means of the head movable portion 540 will also be described later.

以上に説明した可動演出装置400の上体可動ユニット(他の可動ユニット)510を構成する胸可動部520、肩可動部530、それに頭可動部540の各動作機構5210,5310,5410は、一つの共用電動モータ550からの動力を別々に伝達するように構成されている。詳しくは後述するが、各可動部520,530,540の一連の動作としては、図16(a)〜(d)に示すように、先ず最初に、胸可動部520の一対の羽根部材521,521が開状態に動作し、続いて、肩可動部530の一対のカバー部材531,531が開状態に動作し、その後、頭可動部540のヘッド部材541が起立状態に動作するように設定されている。なお、逆の動作を辿って元の状態に戻るように設定されている。   Each of the operation mechanisms 5210, 5310, 5410 of the chest movable unit 520, the shoulder movable unit 530, and the head movable unit 540 constituting the upper body movable unit (other movable unit) 510 of the movable rendering device 400 described above is one. Power from the two common electric motors 550 is transmitted separately. As will be described in detail later, as a series of operations of the movable portions 520, 530, and 540, first, as shown in FIGS. 16A to 16D, first, a pair of blade members 521 of the chest movable portion 520 is provided. 521 operates in the open state, and then the pair of cover members 531 and 531 of the shoulder movable unit 530 operates in the open state, and then the head member 541 of the head movable unit 540 is set in the standing state. ing. It is set to return to the original state by following the reverse operation.

また、図6,図7に示すように、上体可動ユニット510のベース本体511には、前記各可動部520,530,540ないし前記可動部材521,531,541の可動領域に干渉しない位置に設けられ、前記動作機構5210,5310,5410と、後述する可動部動作機構4310と、それぞれの動力源等を少なくとも隠蔽するためのカバー部材560,570が設けられている。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the base body 511 of the upper body movable unit 510 is positioned so as not to interfere with the movable regions of the movable parts 520, 530, 540 or the movable members 521, 531, 541. Provided are the operating mechanisms 5210, 5310, 5410, a movable part operating mechanism 4310, which will be described later, and cover members 560, 570 for concealing at least the respective power sources and the like.

各カバー部材560,570は、それぞれLED等の光を透過できるような透明樹脂から成形すると良いが、前記動作機構5210,5310,5410等やハーネス類を隠蔽できる程度に透けない加工を施すと良い。具体的には例えば、ローレット加工(細かな凸条を連続させて並設する)することにより、透光性はあるが裏側を透視不能にすることができる。   Each of the cover members 560 and 570 is preferably formed from a transparent resin that can transmit light such as an LED. However, it is preferable that the cover members 560 and 570 be processed so that the operation mechanisms 5210, 5310, and 5410 and the harnesses and the like can be concealed. . Specifically, for example, by knurling (by arranging fine ridges in a continuous manner), the back side can be made transparent, although it is translucent.

上側に位置するカバー部材560は、前記頭可動部540のヘッド部材541を収納する凹壁部561が中央部分に形成されており、その両側には、後述する可動部動作機構4310に動力を供給する可動部動力源である可動部電動モータ460を支持するための一対の取付け片562,562が形成されている。下側に位置するカバー部材570は、ベース本体511の底部の一部を成す台座部571が中央部分に形成されており、その両側には、ロボットの翼を模した飾り片572が形成されている。この飾り片572は、主としてハーネス類を背後に隠蔽する役目を果たす構造となっている。   The cover member 560 located on the upper side is formed with a concave wall portion 561 that houses the head member 541 of the head movable portion 540 at the center portion, and supplies power to a movable portion operating mechanism 4310 described later on both sides thereof. A pair of mounting pieces 562 and 562 for supporting the movable part electric motor 460 which is a movable part power source is formed. The cover member 570 located on the lower side is formed with a pedestal 571 that forms part of the bottom of the base body 511 at the center, and decorative pieces 572 that imitate the wings of the robot are formed on both sides thereof. Yes. The decorative piece 572 has a structure that mainly serves to conceal harnesses behind.

次に、可動演出装置400において、ロボットの両腕部分となる両腕可動ユニット(一の可動ユニット)410について説明する。両腕可動ユニット410に含まれる一対の腕可動部420,420は、それぞれ左右対称に構成されており、以下に、一対の腕可動部420,420の構成の詳細については、図14,図15に示すロボットの右腕に相当する腕可動部420を代表して説明する。図5,図6に示すように、一対の腕可動部420,420は、それぞれ前記上体可動ユニット510におけるベース本体511の両側に組み付けられている。   Next, in the movable effect device 400, the both-arm movable unit (one movable unit) 410 which is the both-arm portion of the robot will be described. The pair of arm movable parts 420 and 420 included in the both arm movable unit 410 are configured to be bilaterally symmetric. Details of the configuration of the pair of arm movable parts 420 and 420 will be described below with reference to FIGS. The arm movable part 420 corresponding to the right arm of the robot shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of arm movable parts 420 and 420 are assembled on both sides of the base body 511 in the upper body movable unit 510.

腕可動部420は、独立して略水平に揺動し前後方向(第2方向)に動作する一の可動部材である腕部材421と、該腕部材421を駆動させる動力源である電動モータ430と、該電動モータ430の動力を腕部材421に伝達する動作機構4210とを有している。さらに腕可動部420は、動作機構4210とは別に、腕可動部420全体を予め定めた方向である上下方向(第1方向)に駆動するための可動部動作機構4310も有している。   The arm movable part 420 independently swings substantially horizontally and moves in the front-rear direction (second direction). The arm member 421 is a movable member, and the electric motor 430 is a power source that drives the arm member 421. And an operating mechanism 4210 that transmits the power of the electric motor 430 to the arm member 421. Furthermore, the arm movable part 420 also has a movable part operation mechanism 4310 for driving the entire arm movable part 420 in a vertical direction (first direction) which is a predetermined direction, in addition to the operation mechanism 4210.

すなわち、前記複数の可動部420,520,530,540のうち一対の腕可動部420,420は、各腕可動部420の動作機構4210とは別に設けられた可動部動作機構4310によって、該腕可動部420全体がその腕部材421の動作に加えて異なる動作が可能なように構成されている。   That is, of the plurality of movable parts 420, 520, 530, and 540, the pair of arm movable parts 420 and 420 is provided by the movable part operation mechanism 4310 provided separately from the operation mechanism 4210 of each arm movable part 420. The entire movable portion 420 is configured to be able to perform different operations in addition to the operation of the arm member 421.

図5,図6に示すように、腕可動部420の腕部材421は、固定側となる上腕部421Aと、該上腕部421Aの下端側(肘相当部分)に対して揺動可能に連結された前腕部421Bとから成る。図14に示すように、上腕部421Aには、上下方向に延びる縦軸422が内蔵されており、該縦軸422の下端に前腕部421Bは所定角度だけ揺動可能に枢支されている。すなわち、前腕部421Bは、縦軸422を回転中心として水平方向に揺動可能に枢支されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the arm member 421 of the arm movable portion 420 is swingably connected to the upper arm portion 421A on the fixed side and the lower end side (elbow equivalent portion) of the upper arm portion 421A. And a forearm portion 421B. As shown in FIG. 14, a vertical axis 422 extending in the vertical direction is built in the upper arm part 421A, and the forearm part 421B is pivotally supported by a predetermined angle at the lower end of the vertical axis 422. That is, the forearm portion 421B is pivotally supported so as to be able to swing in the horizontal direction with the vertical axis 422 as the center of rotation.

腕部材421自体の動作としては、前腕部421Bが、前記上体可動ユニット510に沿って閉じる脇閉状態(図16(d)参照)と、前腕部421Bが正面側に向かって開く前向状態(図16(e)参照)とに、前後方向(第2方向)に動作するように設定されている。前腕部421Bの回転中心である縦軸422の基端側には、図14に示すように、付勢手段である巻きバネ423が取り付けられており、該巻きバネ423の付勢力によって前腕部421Bは、その動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置である脇閉状態の方向に付勢されている。   As for the operation of the arm member 421 itself, the forearm portion 421B closes along the upper body movable unit 510 (see FIG. 16D), and the forearm portion 421B opens forward toward the front side. (See FIG. 16E) is set to operate in the front-rear direction (second direction). As shown in FIG. 14, a winding spring 423 as a biasing means is attached to the proximal end side of the vertical axis 422 that is the rotation center of the forearm portion 421B, and the forearm portion 421B is applied by the biasing force of the winding spring 423. Is biased in the direction of the armpit closed state, which is the production start position determined as the start position when performing the operation.

腕部材421自体(正確には前腕部421B)を駆動させる電動モータ430は、図5に示すように、上腕部421Aの上側に一体に固定されている。また、腕部材421自体の動作機構4210は、図14に示すように、電動モータ430の出力軸に固定された駆動ギア431に回転可能に噛合する従動歯車4211と、該従動歯車4211に対して揺動可能に噛合するセクタ歯車4212とを有して成る。ここでセクタ歯車4212は、前腕部421Bの回転中心となる縦軸422の上端に一体に固定されている。なお、動作機構4210の動作について詳しくは後述する。   As shown in FIG. 5, the electric motor 430 that drives the arm member 421 itself (precisely the forearm portion 421B) is integrally fixed to the upper side of the upper arm portion 421A. Further, as shown in FIG. 14, the operating mechanism 4210 of the arm member 421 itself includes a driven gear 4211 that rotatably meshes with a drive gear 431 fixed to the output shaft of the electric motor 430, and the driven gear 4211. And a sector gear 4212 which meshes with the rocker. Here, the sector gear 4212 is integrally fixed to the upper end of the vertical axis 422 that becomes the rotation center of the forearm portion 421B. The operation of the operation mechanism 4210 will be described later in detail.

また、前記セクタ歯車4212の一端側には、位置検出用部材440がセクタ歯車4212と一体に縦軸422を回転中心として揺動するように設けられている。この位置検出用部材440の傍らには、前腕部421Bを演出開始位置(脇閉状態)に停止させる停止位置にあることを検出するための検出手段450が所定位置に固定されている。検出手段450は、前腕部421Bが前記停止位置にある時に前記位置検出用部材440を検出するように設定されており、具体的には例えば、位置検出用部材440による光の遮断を感知するフォトセンサ等から構成すると良い。もちろん、フォトセンサに限られるものではなく、マイクロスイッチや磁気センサを利用することもできる。   A position detecting member 440 is provided at one end of the sector gear 4212 so as to swing integrally with the sector gear 4212 about the vertical axis 422 as a rotation center. Beside the position detection member 440, a detection means 450 for detecting that the forearm portion 421B is at a stop position where the forearm portion 421B is stopped at the production start position (sideward closed state) is fixed at a predetermined position. The detecting means 450 is set to detect the position detecting member 440 when the forearm portion 421B is at the stop position. Specifically, for example, a photo for detecting light blocking by the position detecting member 440 is detected. It is good to comprise from a sensor etc. Of course, it is not limited to a photosensor, and a microswitch or a magnetic sensor can also be used.

さらに、腕部材421は、前記前腕部421Bの動作に加えて、腕部材421全体も上下方向(第1方向)に駆動するように構成されており、可動部電動モータ460からの動力を伝達する可動部動作機構4310によって、腕部材421全体は、鉛直方向に垂下する垂下状態(図15(b)参照)と、前側上方に向かって持ち上がる持上状態(図15(c)参照)とに、上下方向(第1方向)に動作するように設定されている。ここで可動部電動モータ460は、図6に示すように、両腕可動ユニット410ではなく前記上体可動ユニット510にあるカバー部材560の取付け片562に配設されている。   Further, the arm member 421 is configured to drive the entire arm member 421 in the vertical direction (first direction) in addition to the operation of the forearm portion 421B, and transmits power from the movable portion electric motor 460. By the movable part operation mechanism 4310, the entire arm member 421 is divided into a suspended state (see FIG. 15B) that hangs down in the vertical direction and a lifted state that lifts upward in the front side (see FIG. 15C). It is set to operate in the vertical direction (first direction). Here, as shown in FIG. 6, the movable portion electric motor 460 is disposed not on the both-arm movable unit 410 but on the attachment piece 562 of the cover member 560 in the upper body movable unit 510.

可動部動作機構4310は、図14に示すように、可動部電動モータ460の出力軸に固定された駆動ギア461に回転可能に噛合するセクタ歯車4311と、該セクタ歯車4311に一端が固定されてセクタ歯車4311の回転中心になると共に、その他端に前記縦軸422が固定されて縦軸422の揺動中心ともなる横軸4312と、該横軸4312の途中に自由に回転可能に枢支されて横軸4312を支持するための取付ブラケット4313(図6参照)とを有して成る。   As shown in FIG. 14, the movable part operation mechanism 4310 includes a sector gear 4311 that meshes with a drive gear 461 that is fixed to the output shaft of the movable part electric motor 460, and one end fixed to the sector gear 4311. The vertical axis 422 is fixed to the other end of the sector gear 4311, and the horizontal axis 4312 is also the center of oscillation of the vertical axis 422. The horizontal axis 4312 is rotatably supported in the middle of the horizontal axis 4312. And a mounting bracket 4313 (see FIG. 6) for supporting the horizontal shaft 4312.

ここで取付ブラケット4313は、前記上体可動ユニット510のベース本体511に一体に固定される。また、腕可動部420全体の回転中心である横軸4312の基端側には、図示省略したが付勢手段である巻きバネが取り付けられており、該巻きバネの付勢力によって腕可動部420全体は、その動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置である垂下状態の方向に付勢されている。なお、可動部動作機構4310の動作について詳しくは後述する。   Here, the mounting bracket 4313 is integrally fixed to the base body 511 of the upper body movable unit 510. A winding spring, which is a biasing means (not shown), is attached to the proximal end side of the horizontal shaft 4312 that is the center of rotation of the entire arm movable portion 420, and the arm movable portion 420 is urged by the biasing force of the winding spring. The whole is biased in the direction of the hanging state, which is the production start position determined as the start position when performing the operation. The operation of the movable part operation mechanism 4310 will be described later in detail.

また、前記セクタ歯車4311の一端側には、位置検出用部材470がセクタ歯車4311と一体に横軸4312を回転中心として揺動するように設けられている。この位置検出用部材470の傍らには、腕部材421全体を演出開始位置(垂下状態)に停止させる停止位置にあることを検出するための検出手段480が所定位置(取付ブラケット4313(図6参照)の適所)に固定されている。検出手段480は、腕部材421全体が前記停止位置にある時に前記位置検出用部材470を検出するように設定されており、具体的には例えば、位置検出用部材470による光の遮断を感知するフォトセンサ等から構成すると良い。もちろん、フォトセンサに限られるものではなく、マイクロスイッチや磁気センサを利用することもできる。   Further, a position detecting member 470 is provided at one end side of the sector gear 4311 so as to swing integrally with the sector gear 4311 around the horizontal shaft 4312. Next to the position detection member 470, a detection means 480 for detecting that the arm member 421 is in a stop position where the entire arm member 421 is stopped at the effect start position (hanging state) is a predetermined position (attachment bracket 4313 (see FIG. 6). ) Is fixed in place). The detection means 480 is set to detect the position detection member 470 when the entire arm member 421 is at the stop position. Specifically, for example, the detection means 480 senses light blocking by the position detection member 470. A photo sensor or the like is preferable. Of course, it is not limited to a photosensor, and a microswitch or a magnetic sensor can also be used.

図19は、遊技球転動部330と可変表示装置310、それに可動演出装置400の配設状態を示す側面図である。遊技球転動部330の後端側は、表示部311の下辺部に当接しており、該表示部311を囲む本体部312の下辺部は、遊技球転動部330の裏側側に近接しており、可変表示装置310の上側は、奥行方向の後側に傾斜させて配設されている。このような配置状態に基づく作用については後述する。   FIG. 19 is a side view showing an arrangement state of the game ball rolling unit 330, the variable display device 310, and the movable effect device 400. The rear end side of the game ball rolling unit 330 is in contact with the lower side of the display unit 311, and the lower side of the main body 312 surrounding the display unit 311 is close to the back side of the game ball rolling unit 330. The upper side of the variable display device 310 is disposed so as to be inclined rearward in the depth direction. The operation based on such an arrangement state will be described later.

遊技盤2の裏側においては、可動演出装置400の背面側は後方に大きく出っ張る構造となっているが、後方へ傾斜した可変表示装置310の本体部312の上辺部後側も、可動演出装置400の背面側と同程度に後方へ出っ張るように配されている。詳しく言えば、本体部312の上辺部の後側角の方が可動演出装置400の背面よりも若干後方へ突出しているが、図20および図21に示すように、可動演出装置400の背面には後述する演出制御基板1300が取付けられており、遊技盤2の裏側の全体構造が後方へ極力突出しないように設計されている。   On the back side of the game board 2, the back side of the movable effect device 400 has a structure that protrudes backward, but the rear side of the upper side portion of the main body 312 of the variable display device 310 inclined rearward is also movable effect device 400. It is arranged so that it protrudes backward as much as the back side. More specifically, the rear side corner of the upper side portion of the main body 312 protrudes slightly rearward from the back surface of the movable effect device 400. However, as shown in FIGS. Is provided with an effect control board 1300, which will be described later, and is designed so that the entire structure on the back side of the game board 2 does not protrude rearward as much as possible.

また、本体部312の上辺部の前側角の部分は、図19に示すように、可動演出装置400の下側に窪むように形成された凹部401に嵌り込むように配設されており、後方へ傾斜させた可変表示装置310が、なおさら上下方向に占めるスペースも極力狭まるように設計されている。このような凹部401は、可動演出装置400の構成部品の配置を当該部分だけ回避することにより形成されるものであるが、本体部312の上辺部の前側角の部分が嵌り込むような窪みであれば、どのような形態であっても良い。   Further, as shown in FIG. 19, the front side corner portion of the upper side portion of the main body 312 is disposed so as to be fitted into a recess 401 formed to be depressed below the movable effect device 400, and to the rear. The inclined variable display device 310 is designed so that the space occupied in the vertical direction is further reduced as much as possible. Such a recess 401 is formed by avoiding the arrangement of the components of the movable effect device 400 only, but is a recess in which a front corner portion of the upper side portion of the main body 312 is fitted. Any form is acceptable.

さらに、図22に示すように、前記遊技球転動部330に関連して、前記センターケース350の一側部(図3中で左側下方部分)351には、遊技球の各種経路が設けられている。ワープ装置360は、センターケース350の一側部351に開設された遊技球入口361と、該遊技球入口361に流入した遊技球を斜め下方へ流下させる遊技球移動経路362と、該遊技球移動経路362を流下し終えた遊技球を傾斜面部331を介して遊技球転動部330に流出させる遊技球出口363を有して成る。   Further, as shown in FIG. 22, various paths of game balls are provided in one side portion (lower left portion in FIG. 3) 351 of the center case 350 in relation to the game ball rolling portion 330. ing. The warp device 360 includes a game ball inlet 361 opened in one side 351 of the center case 350, a game ball moving path 362 for flowing the game ball flowing into the game ball inlet 361 obliquely downward, and the game ball movement. The game ball outlet 363 is configured to allow the game ball that has flowed down the path 362 to flow out to the game ball rolling unit 330 via the inclined surface portion 331.

通過遊技球経路370は、普通図柄作動ゲート26の斜め下方の位置に開設された遊技球入口371と、該遊技球入口371に流入した遊技球を斜め下方へ流下させる遊技球移動経路372と、該遊技球移動経路372を流下し終えた遊技球を傾斜面部331を介して遊技球転動部330に流出させる遊技球出口373を有して成る。また、遊技球案内部380は、可変表示装置310の側方を流下する遊技球を、始動入賞口21の方向へ案内する遊技球の経路をなしている。なお、センターケース350の一側部351のうち、少なくとも遊技球移動経路362や遊技球移動経路372に正面から重なる部分は、遊技球の動きを視認することができるように、半透明または透明の合成樹脂等の透光性材質により形成されている。   The passing game ball path 370 includes a game ball inlet 371 established at a position obliquely below the normal symbol operating gate 26, a game ball moving path 372 for causing the game ball flowing into the game ball inlet 371 to flow downward obliquely, A game ball outlet 373 is provided for allowing the game ball that has finished flowing down the game ball moving path 372 to flow out to the game ball rolling unit 330 via the inclined surface portion 331. In addition, the game ball guide unit 380 forms a path of the game ball that guides the game ball flowing down the side of the variable display device 310 in the direction of the start winning opening 21. Of the one side portion 351 of the center case 350, at least a portion overlapping the game ball movement path 362 or the game ball movement path 372 from the front is translucent or transparent so that the movement of the game ball can be visually recognized. It is made of a translucent material such as synthetic resin.

次に、遊技機1の制御に用いられる各種制御基板について説明する。
図23は、遊技機1の制御に用いられる各種制御基板およびそれに関連する構成要素を示すブロック図である。図23に示すように、本実施の形態では制御基板として、主基板1100、演出制御基板1300、払出制御基板200、発射制御基板600、電源基板2700等を有している。主基板1100は、遊技機1全体の制御を掌る制御基板であり、演出制御基板1300は、可変表示装置310の表示制御、LED・ランプの点灯制御や音声制御、およびモータ駆動制御をそれぞれ統括して行う制御基板である。
Next, various control boards used for controlling the gaming machine 1 will be described.
FIG. 23 is a block diagram showing various control boards and related components used for controlling the gaming machine 1. As shown in FIG. 23, the present embodiment includes a main board 1100, an effect control board 1300, a payout control board 200, a launch control board 600, a power supply board 2700, and the like as control boards. The main board 1100 is a control board that controls the entire gaming machine 1, and the effect control board 1300 controls display control of the variable display device 310, LED / lamp lighting control and sound control, and motor drive control. It is a control board to be performed.

主基板1100および演出制御基板1300は、全体として制御手段を構成しており、該制御手段は、前記可変表示装置310における表示遊技を制御する表示制御手段と、前記可動演出装置400において前記表示遊技に連動して行う一連の演出動作を制御する演出動作制御手段とを備えている。また、前記制御手段のうち演出動作制御手段は、前記各可動部材421,521,531,541を前記演出開始位置に停止させる停止制御手段を有している。これらの各制御手段の具体的な制御内容については後述する。   The main board 1100 and the effect control board 1300 constitute a control means as a whole, and the control means controls the display game in the variable display device 310 and the display game in the movable effect device 400. Effect operation control means for controlling a series of effect operations performed in conjunction with the. In addition, the production operation control means of the control means has stop control means for stopping the movable members 421, 521, 531 and 541 at the production start position. Specific control contents of each of these control means will be described later.

また、各種制御基板は、前述した演出制御基板1300をはじめとして、図20および図21に示すように、遊技盤2の裏面側に後方へ極力出っ張らないようコンパクトに配設されている。また、各種制御基板はそれぞれ専用のケースに納められており、外部からのゴミや他の設備機器からのこぼれ球、さらには静電気、電気ノイズからも保護されるように構成されている。   In addition, the various control boards are arranged compactly so as not to protrude rearward as much as possible on the back side of the game board 2 as shown in FIG. 20 and FIG. Each control board is housed in a dedicated case, and is configured to be protected from dust from the outside, spilled balls from other equipment, and static electricity and electrical noise.

図24は、主基板1100の詳細を示している。
主基板1100は、主基板1100内部のクロック回路1110が生成するクロックを基準に動作する。また、クロック回路1110が生成したクロックを内部タイマー1107で分周して得た一定時間間隔の割り込み信号をCPU1102に入力することで、一定時間ごとに該CPU1102でタイマー割り込み処理を実行する。CPU1102は、タイマー設定時間の間隔よりも短い時間で終了するように分割した処理を割り込みごとに実行することで一連の動作を遂行する。
FIG. 24 shows details of the main board 1100.
The main board 1100 operates based on the clock generated by the clock circuit 1110 inside the main board 1100. The CPU 1102 executes timer interrupt processing at regular intervals by inputting an interrupt signal at regular intervals obtained by dividing the clock generated by the clock circuit 1110 by the internal timer 1107 to the CPU 1102. The CPU 1102 performs a series of operations by executing, for each interrupt, a process divided so as to end in a time shorter than the timer setting time interval.

始動入賞口スイッチ121、普通図柄作動ゲートスイッチ126、右袖入賞口スイッチ122a、左袖入賞口スイッチ122b、右落とし入賞口スイッチ123a、左落とし入賞口スイッチ123bは、それぞれ遊技球の入賞を検出するためのスイッチであり、これらのスイッチからの入力信号は、入力インターフェイス回路1115aに入力される。カウントスイッチ125、シュート球切れスイッチ131、ガラス枠開放検出スイッチ132、オーバーフロースイッチ133からの各入力信号は、入力インターフェイス回路1115bに入力される。   The start winning port switch 121, the normal symbol operation gate switch 126, the right sleeve winning port switch 122a, the left sleeve winning port switch 122b, the right dropping winning port switch 123a, and the left dropping winning port switch 123b each detect a winning of a game ball. The input signals from these switches are input to the input interface circuit 1115a. Input signals from the count switch 125, the shot ball break switch 131, the glass frame open detection switch 132, and the overflow switch 133 are input to the input interface circuit 1115b.

入力インターフェイス回路1115a,1115bのアドレスは、CPU1102のアドレス空間にメモリマップドI/O方式で設定されている。CPU1102が出力するアドレス信号およびリード/ライトの制御信号を、CPU1102が出力するシステムクロックに従って、アドレスデコード回路1113でデコードすることによりチップセレクト信号を生成する。   The addresses of the input interface circuits 1115a and 1115b are set in the address space of the CPU 1102 by the memory mapped I / O method. The address select circuit 1113 decodes the address signal output from the CPU 1102 and the read / write control signal in accordance with the system clock output from the CPU 1102 to generate a chip select signal.

前記チップセレクト信号にて、入力インターフェイス回路1115a,1115bがセレクトされると、始動入賞口スイッチ121等からの各入力信号が各入力インターフェイス回路1115a,1115bを通じてデータバスに出力される。データバス上の各入力信号は、一定時間ごとに発生する割り込み信号によって、次の割り込み処理が実行されるまでの間に複数回検出されてチャタリング防止処理が行われた後、入力信号ごとに指定されたRAM領域(RAM1104)に記憶される。   When the input interface circuits 1115a and 1115b are selected by the chip select signal, the input signals from the start winning a prize opening switch 121 and the like are output to the data bus through the input interface circuits 1115a and 1115b. Each input signal on the data bus is specified for each input signal after it has been detected multiple times and chattering prevention processing is performed until the next interrupt processing is executed by an interrupt signal generated at regular intervals. The stored RAM area (RAM 1104) is stored.

始動入賞口スイッチ121からの入力信号は5個賞球の賞球信号として、また右袖入賞口スイッチ122a、左袖入賞口スイッチ122b、右落とし入賞口スイッチ123a、左落とし入賞口スイッチ123bからの入力信号はそれぞれ8個賞球の賞球信号として、さらに、カウントスイッチ125からの入力信号は15個賞球の賞球信号として扱われ、それぞれのスイッチで検出された入賞個数が指定された各RAM領域に記憶される。またこれと同時に、賞球総数がCPU1102で演算処理され、指定のRAM領域に記憶される。なお、各入賞口に設けられたスイッチの賞球払い出し数は、固定となっているが、遊技機の仕様により払い出し個数を変更することができる。   The input signal from the start winning port switch 121 is a five ball ball signal, and from the right sleeve winning port switch 122a, the left sleeve winning port switch 122b, the right dropping winning port switch 123a, and the left dropping winning port switch 123b. Each of the input signals is treated as a prize ball signal of 8 prize balls, and further, the input signal from the count switch 125 is treated as a prize ball signal of 15 prize balls, and the number of prizes detected by each switch is designated. Stored in the RAM area. At the same time, the total number of winning balls is calculated by the CPU 1102 and stored in a designated RAM area. In addition, although the number of prize balls to be paid out of the switches provided at each winning opening is fixed, the number of payouts can be changed according to the specifications of the gaming machine.

その他、始動入賞口スイッチ121、普通図柄作動ゲートスイッチ126からの入力信号に対してそれぞれ乱数値を取得し、これらの値がRAM領域の各乱数値記憶領域に記憶され、このデータを基にして、遊技機1の遊技状態や遊技演出等が設定され、各制御基板に遊技状態や遊技演出等のデータが順次出力される。各制御基板への出力データは、データバスの途中に設けたバッファ1114を通り、さらに出力データバスを通してラッチ回路1116a〜1116eに出力される。出力用のラッチ回路1116a〜1116eとCPU1102とを結ぶデータバスの途中に、バッファ1114を配置することでバス信号が一方向の流れになり、不正防止の対策となる。   In addition, random numbers are obtained for the input signals from the start winning port switch 121 and the normal symbol operation gate switch 126, and these values are stored in the random value storage areas of the RAM area. The gaming state, gaming effects, and the like of the gaming machine 1 are set, and data such as the gaming state and gaming effects are sequentially output to each control board. Output data to each control board passes through a buffer 1114 provided in the middle of the data bus, and is further output to the latch circuits 1116a to 1116e through the output data bus. By disposing the buffer 1114 in the middle of the data bus connecting the output latch circuits 1116a to 1116e and the CPU 1102, the bus signal flows in one direction, which is a countermeasure against fraud.

始動入賞口スイッチ5個賞球RAM領域、左右袖入賞口スイッチ、左右落とし入賞口スイッチ8個賞球RAM領域、カウントスイッチ15個賞球RAM領域にデータがあることにより、CPU1102は、各賞球数に設定された8ビット賞球データを順次、データバス、出力データバスを通じてラッチ回路1116aに出力する。これと同調するように払出制御基板200に対する割り込み信号、ストローブ信号の制御信号をデータバス、出力データバスを通じてラッチ回路1116cに出力する。   Since there are data in the 5 starting ball opening RAM areas, the left and right sleeve winning opening switches, the 8 left and right winning opening switch, the 15 winning ball RAM areas, and the 15 counting switch RAM areas, the CPU 1102 receives each winning ball. The 8-bit award ball data set to the number is sequentially output to the latch circuit 1116a through the data bus and the output data bus. In synchronization with this, an interrupt signal for the payout control board 200 and a control signal for the strobe signal are output to the latch circuit 1116c through the data bus and the output data bus.

メモリマップドI/Oで制御されたアドレスデコード回路1113でデコードして得たチップセレクト信号がラッチ回路1116a、ラッチ回路1116cに順次出力されると、8ビット賞球データがラッチ回路1116aに、割り込み信号、ストローブ信号の制御信号がラッチ回路1116cにそれぞれラッチされ、8ビットパラレル賞球出力信号と割り込み信号、ストローブ信号の2ビットの制御信号で構成された出力信号が、払出制御基板200に賞球データとして出力される。   When the chip select signal decoded by the address decoding circuit 1113 controlled by the memory mapped I / O is sequentially output to the latch circuit 1116a and the latch circuit 1116c, the 8-bit prize ball data is interrupted to the latch circuit 1116a. The control signal of the signal and the strobe signal is latched by the latch circuit 1116c, and the output signal composed of the 8-bit parallel prize ball output signal, the interrupt signal, and the 2-bit control signal of the strobe signal is given to the payout control board 200. Output as data.

賞球データが入力された払出制御基板200は、球排出機構を制御して、入力された賞球データに対応した数の賞球排出を行う。実際に払い出された賞球総数はCPU1102で演算処理され、その値がRAM領域(RAM1104)の記憶データから減算処理され、リアルタイムに賞球総数のデータが更新される。また、排出賞球数の設定数ごとに出力信号がラッチ回路1116dに出力され、アドレスデコード回路1113のチップセレクト信号に同期して外部へパルス出力され、枠用外部端子板800を介して管理用コンピュータ(図示せず)等に出力される。   The payout control board 200 to which the prize ball data is input controls the ball discharge mechanism to discharge the number of prize balls corresponding to the input prize ball data. The total number of winning balls actually paid out is calculated by the CPU 1102, the value is subtracted from the stored data in the RAM area (RAM 1104), and the data of the total number of winning balls is updated in real time. In addition, an output signal is output to the latch circuit 1116d for each set number of winning prize balls, and is output to the outside in synchronization with the chip select signal of the address decode circuit 1113, for management via the frame external terminal board 800. It is output to a computer (not shown) or the like.

始動入賞口スイッチ121、普通図柄作動ゲートスイッチ126の入力信号に対応した乱数値が格納されているRAM領域(RAM1104)に乱数値が記憶されている場合は、普通図柄表示装置140、可変表示装置310における表示の開始直前に前述した変動パターンコマンド等が決定され、該決定された変動パターンコマンド等を演出制御基板1300に送信すると共に、決定された情報をRAM領域(RAM1104)に記憶する。   When random number values are stored in the RAM area (RAM 1104) in which random number values corresponding to the input signals of the start winning port switch 121 and the normal symbol operation gate switch 126 are stored, the normal symbol display device 140, the variable display device The above-described variation pattern command or the like is determined immediately before the start of display in 310, and the determined variation pattern command or the like is transmitted to the effect control board 1300, and the determined information is stored in the RAM area (RAM 1104).

普通図柄に係わる乱数値が記憶されている場合は、普通図柄表示装置140の普通図柄表示を実行するための表示制御データが生成され、表示制御データがCPU1102からデータバスを通じてラッチ回路1116eに出力される。そして、アドレスデコード回路1113からチップセレクト信号が出力されるごとに、前記普通図柄表示装置140において普通図柄表示が一定時間行われる。   When random numbers related to normal symbols are stored, display control data for executing normal symbol display of the normal symbol display device 140 is generated, and the display control data is output from the CPU 1102 to the latch circuit 1116e through the data bus. The Each time a chip select signal is output from the address decoding circuit 1113, the normal symbol display device 140 performs normal symbol display for a certain period of time.

普通図柄表示装置140の表示結果が当たりの場合には、前記始動入賞口21の各可動片を拡開動作させる普通電動役物ソレノイド136の制動データが、CPU1102からラッチ回路1116eに出力されると共に、アドレスデコード回路1113からのチップセレクト信号に応じて、ラッチ回路1116eから一定時間出力されて普通電動役物ソレノイド136が制御される。それにより、始動入賞口21が拡状態となり、遊技球が入賞し易い状態が発生する。   When the display result of the normal symbol display device 140 is successful, braking data of the normal electric accessory solenoid 136 for expanding each movable piece of the start winning opening 21 is output from the CPU 1102 to the latch circuit 1116e. In response to the chip select signal from the address decoding circuit 1113, the latch circuit 1116e outputs the signal for a predetermined time to control the ordinary electric accessory solenoid 136. Thereby, the start winning opening 21 is in an expanded state, and a state in which the game ball is likely to win is generated.

始動入賞口21に係わる乱数値が記憶されている場合は、可変表示装置310の表示遊技を行わせるため演出制御基板1300に、前記変動パターンコマンドとこれに対応して停止図柄を定める各停止図柄等に関するデータが、時系列にラッチ回路1116bを介して、演出制御基板1300へ演出出力データとして順次出力され、演出制御基板1300を制御する。また、LED・ランプの点灯演出や音声演出、モータ駆動制御も、それぞれ同調して実行されるようになっている。   If random numbers related to the start winning opening 21 are stored, each stop symbol that determines the change pattern command and the corresponding stop symbol on the effect control board 1300 to display the variable display device 310 is displayed. Etc. are sequentially output as effect output data to the effect control board 1300 via the latch circuit 1116b in time series, and the effect control board 1300 is controlled. In addition, LED / lamp lighting effects, sound effects, and motor drive control are also executed in synchronization with each other.

特別遊技状態が発生する場合、大入賞口ソレノイド134の制御データがラッチ回路1116eに出力され、かつアドレスデコード回路1113からのチップセレクト信号がラッチ回路1116eに入力される。これによりラッチ回路1116eから大入賞口ソレノイド134の制御データが出力されて、大入賞口ソレノイド134が駆動され、大入賞口24が開閉状態となって遊技球を大入賞口24内に誘導可能となる。   When the special gaming state occurs, the control data of the special winning opening solenoid 134 is output to the latch circuit 1116e, and the chip select signal from the address decode circuit 1113 is input to the latch circuit 1116e. As a result, the control data of the big prize opening solenoid 134 is outputted from the latch circuit 1116e, the big prize opening solenoid 134 is driven, and the big prize opening 24 is opened and closed so that the game ball can be guided into the big prize opening 24. Become.

大入賞口24内に配置されたカウントスイッチ125により、入賞した遊技球が計数される。カウントスイッチ125で計数されたデータの総合計数が所定の数量に到達すると、ラッチ回路1116eの出力データが変更され、大入賞口ソレノイド134が非能動状態になり、1回のラウンドが終了する。その後、未だ上限ラウンド回数に到達していない場合には、大当たりラウンドがさらに継続することになる。   The winning game balls are counted by the count switch 125 arranged in the big winning opening 24. When the total count of the data counted by the count switch 125 reaches a predetermined quantity, the output data of the latch circuit 1116e is changed, the special winning opening solenoid 134 is deactivated, and one round is completed. Thereafter, if the upper limit number of rounds has not yet been reached, the jackpot round will continue further.

遊技機1に電源が供給されると、電源基板2700よりリセット信号が供給され、主基板1100の各デバイスはリセット状態になる。その後システムリセット信号が非能動状態となり、各デバイスは能動状態に遷移する。システムリセット信号が非能動状態に信号変化すると、クロック同期・遅延回路1111による遅延処理により一定時間の経過後にワンチップマイコン1101へのリセット信号が非能動となる。これによりワンチップマイコン1101が稼動状態になり、主基板1100の動作状態が保たれる。その後、ワンチップマイコン1101の初期設定が行われる。   When power is supplied to the gaming machine 1, a reset signal is supplied from the power supply board 2700, and each device on the main board 1100 is in a reset state. Thereafter, the system reset signal becomes inactive, and each device transitions to the active state. When the system reset signal changes to the inactive state, the reset signal to the one-chip microcomputer 1101 becomes inactive after a lapse of a predetermined time due to delay processing by the clock synchronization / delay circuit 1111. As a result, the one-chip microcomputer 1101 enters an operating state, and the operating state of the main board 1100 is maintained. Thereafter, initial setting of the one-chip microcomputer 1101 is performed.

遊技機外部供給の電源が不安定な場合には、電源基板2700から停電検出信号がワンチップマイコン1101のNMI(ノンマスカブルインターラプト)1105に供給され、ワンチップマイコン1101において各記憶領域の退避動作が行われる。具体的には、一定時間に亘って賞球検出データの検出を行った後、RAM1104に停電処理判定のデータを保存し、RAM1104の保護を行う。すなわち、電源電圧が低下することで、電源基板2700からRAM1104にバックアップ電源DC5VBBが供給され、RAM1104の記憶状態が保持される。   When the power supply externally supplied from the gaming machine is unstable, a power failure detection signal is supplied from the power supply board 2700 to the NMI (non-maskable interrupt) 1105 of the one-chip microcomputer 1101, and the one-chip microcomputer 1101 performs a save operation for each storage area. Done. Specifically, after detecting the winning ball detection data for a certain period of time, the power failure processing determination data is stored in the RAM 1104 to protect the RAM 1104. That is, as the power supply voltage decreases, the backup power supply DC5VBB is supplied from the power supply board 2700 to the RAM 1104, and the storage state of the RAM 1104 is maintained.

電源が次に供給された時、停電処理判定のデータの有無に基づき停電処理のあったことを認識すると、ワンチップマイコン1101は停電復旧処理を行う。初期設定の時、RAM初期化信号が能動状態であれば、CPU1102はI/Oポート1106のデータを検出してRAM1104の初期化を行う。シュート球切れスイッチ131で球切れを検出した信号、およびオーバーフロースイッチ133で遊技機1の下受け皿4にて賞球の球詰まりを検出した信号は、入力インターフェイス回路1115bおよびデータバスを通じてワンチップマイコン1101に取り込まれる。   When power is next supplied, the one-chip microcomputer 1101 performs power failure recovery processing upon recognizing that power failure processing has occurred based on the presence or absence of power failure processing determination data. If the RAM initialization signal is active during initialization, the CPU 1102 detects data in the I / O port 1106 and initializes the RAM 1104. A signal for detecting a ball breakage by the shot ball break switch 131 and a signal for detecting a ball clogging of the award ball in the lower tray 4 of the gaming machine 1 by the overflow switch 133 are sent through the input interface circuit 1115b and the data bus to the one-chip microcomputer 1101 Is taken in.

次に、図25に示す演出制御基板1300について説明する。
演出制御基板1300は、遊技領域17内に配設された可変表示装置310の表示遊技や、遊技盤2上に設置された各種LED・ランプの点滅、スピーカー180での音声、効果音、遊技機1の異常状態を知らせるための警告音等に関する制御、それにモータの駆動制御を行うものである。なお、ここでのモータは、前記可動演出装置400の演出動作を行うための各種電動モータ430,460,550が該当する。
Next, the effect control board 1300 shown in FIG. 25 will be described.
The effect control board 1300 is a display game of the variable display device 310 disposed in the game area 17, flashing of various LEDs and lamps installed on the game board 2, sound from the speaker 180, sound effects, game machines The control relating to the alarm sound for notifying the abnormal state 1 and the drive control of the motor are performed. The motor here corresponds to various electric motors 430, 460, and 550 for performing the rendering operation of the movable rendering device 400.

演出制御基板1300は、マイクロコンピュータ1301を動作させるクロック発信器1316と、演出制御を実行することで取得した情報を一時記憶するための制御用RAM1311と、演出出力データに基づき演出制御を実行するための制御プログラムが記憶された制御用ROM1310を有し、主基板1100からの制御情報を入力する入力インターフェイス1314を通して制御情報を取得し、取得した情報に基づき遊技演出を実行する。   The effect control board 1300 executes the effect control based on the effect output data, the clock transmitter 1316 for operating the microcomputer 1301, the control RAM 1311 for temporarily storing information acquired by executing the effect control, and the effect output data. The control ROM 1310 in which the control program is stored is acquired, the control information is acquired through the input interface 1314 for inputting the control information from the main board 1100, and the game effect is executed based on the acquired information.

マイクロコンピュータ1301は、クロック発信器1316が生成するクロックを基準に動作し、主基板1100からの制御情報が入力インターフェイス1314を通して、マイクロコンピュータ1301内のPIOa1306a、PIOj1306jに入力され、入力情報に基づき可変表示装置310での演出、各種ランプ・LEDでの光による演出、音による演出等を制御用ROM1310に記憶されたプログラムの手順で実行する。   The microcomputer 1301 operates based on the clock generated by the clock generator 1316, and control information from the main board 1100 is input to the PIOa 1306 a and PIOj 1306 j in the microcomputer 1301 through the input interface 1314, and is variably displayed based on the input information. An effect by the device 310, an effect by light from various lamps / LEDs, an effect by sound, and the like are executed according to the procedure of the program stored in the control ROM 1310.

電源基板2700からのリセット信号は、遊技機1に電源が投入されると、電源基板2700からマイクロコンピュータ1301に入力されて、制御ROM1310に記憶されている制御手順に従って、マイクロコンピュータ1301のリセットを行うと共に、演出制御基板1300の初期化を行うように設定されている。   The reset signal from the power supply board 2700 is input from the power supply board 2700 to the microcomputer 1301 when the gaming machine 1 is turned on, and the microcomputer 1301 is reset according to the control procedure stored in the control ROM 1310. At the same time, the effect control board 1300 is set to be initialized.

演出制御基板1300は、画像処理部と、ランプ・LED・モータ駆動回路部と、音声制御部とを有し、マイクロコンピュータ1301は、それぞれを主基板1100からの制御信号に基づいて制御する。先ず、画像処理部は、可変表示装置310上での演出を行う部位であり、前記マイクロコンピュータ1301は、各制御信号に基づいて画像制御IC1320へ具体的な指示を行う。画像制御IC1320は、クロック発信器1316のクロック信号を基準に動作する。   The effect control board 1300 includes an image processing unit, a lamp / LED / motor driving circuit unit, and a sound control unit, and the microcomputer 1301 controls each based on a control signal from the main board 1100. First, the image processing unit is a part that produces an effect on the variable display device 310, and the microcomputer 1301 gives a specific instruction to the image control IC 1320 based on each control signal. The image control IC 1320 operates based on the clock signal of the clock generator 1316.

画像制御IC1320は、マイクロコンピュータ1301からの制御情報に従って、画像データROM1322の画像データを入手し、具体的な映像信号を生成し、可変表示装置310へ出力する。図25では、画像制御IC1320が生成した画像データやパレット(色)情報等を一時的に記憶する領域であるVRAMが図示されていないが、画像制御IC1320の内部にVRAMを内蔵した画像制御ICで構成してある。なお、前記演出表示態様の表示内容に関する画像データは、画像データROM1322に記憶されている。   The image control IC 1320 acquires the image data in the image data ROM 1322 according to the control information from the microcomputer 1301, generates a specific video signal, and outputs it to the variable display device 310. In FIG. 25, a VRAM that is an area for temporarily storing image data generated by the image control IC 1320, palette (color) information, and the like is not shown. However, the image control IC 1320 is an image control IC that has a built-in VRAM. It is configured. Note that image data relating to the display contents of the effect display mode is stored in the image data ROM 1322.

画像補正IC1321は、画像制御IC1320からの入力画像信号(アナログR,G,B信号、水平、垂直同期信号)を可変表示装置310用に補正し出力する。電源生成回路1324a〜1324fは、電源基板2700からの電源に基づいてDC13V,23V,−5V,3.3V,2.5Vの各電圧を画像処理部へと供給することにより、画像制御IC1320、画像補正IC1321を駆動する。   The image correction IC 1321 corrects and outputs the input image signal (analog R, G, B signals, horizontal and vertical synchronization signals) from the image control IC 1320 for the variable display device 310. The power supply generation circuits 1324a to 1324f supply each voltage of DC13V, 23V, -5V, 3.3V, and 2.5V to the image processing unit based on the power supply from the power supply board 2700, whereby the image control IC 1320, the image The correction IC 1321 is driven.

また、前記ランプ・LED・モータ駆動回路部は、光による演出やモータ駆動制御を行う部位であり、遊技機1および遊技盤2上に設置されたランプ・LEDによる具体的な演出を行うLED駆動回路a1400a〜LED駆動回路c1400cと、モータによる可動演出装置400の演出動作を行う駆動回路1401とを有している。CPU1302の制御に従いPIOb1306b〜PIOe1306e(パラレルI/O)を通し、LED駆動回路a1400a、LED駆動回路b1400b、LED駆動回路c1400cと、駆動回路1401に制御信号を出力して、各駆動回路がランプ・LED・モータを動作させる。   In addition, the lamp / LED / motor driving circuit unit is a part that performs effects by light and motor drive control, and LED driving that performs specific effects by lamps / LEDs installed on the gaming machine 1 and the game board 2. The circuit a1400a to the LED drive circuit c1400c and the drive circuit 1401 that performs the rendering operation of the movable rendering device 400 by a motor are included. Under the control of the CPU 1302, the PIOb 1306b to PIOe 1306e (parallel I / O) are passed through, and control signals are output to the LED driving circuit a1400a, the LED driving circuit b1400b, the LED driving circuit c1400c, and the driving circuit 1401, and each driving circuit outputs a lamp / LED. • Operate the motor.

さらに、前記音声制御部は、音による演出を行う部位であり、前記マイクロコンピュータ1301は、遊技機1に設置されたスピーカー180に具体的な演出を行わせるため、音声制御IC1500に制御情報を出力する。音声制御IC1500は、クロック発信器1316のクロック信号を分周器1317で分周し、音声制御IC1500の動作クロックとして使用する。また、マイクロコンピュータ1301の制御情報に従い、音声データROM1501の音声データを入手し、具体的な音声信号を生成し、スピーカー180へと出力する。   Further, the voice control unit is a part that produces a sound effect, and the microcomputer 1301 outputs control information to the voice control IC 1500 in order to cause the speaker 180 installed in the gaming machine 1 to perform a specific effect. To do. The voice control IC 1500 divides the clock signal of the clock generator 1316 by the frequency divider 1317 and uses it as an operation clock of the voice control IC 1500. Further, according to the control information of the microcomputer 1301, the audio data in the audio data ROM 1501 is obtained, a specific audio signal is generated, and output to the speaker 180.

前記CPU1302は、パラレルI/OであるPIOf1306f、PIOg1306gを通して、音声制御IC1500に音による制御情報を出力する。PIOf1306fは、データを出力し、PIOg1306gは、制御信号(チップセレクト、リード、ライト等)を出力する。音声制御IC1500は、マイクロコンピュータ1301からの制御情報に基づき、音声データROM1501のデータを入手し音声信号に変換する。   The CPU 1302 outputs control information based on sound to the voice control IC 1500 through the PIOF 1306f and the PIOg 1306g that are parallel I / O. The PIOF 1306f outputs data, and the PIOF 1306g outputs a control signal (chip select, read, write, etc.). The voice control IC 1500 obtains data in the voice data ROM 1501 based on control information from the microcomputer 1301 and converts it into a voice signal.

また、擬音や効果音等は、音声制御IC1500に内蔵された発信器で作られ出力される。音声制御IC1500からの音声信号は、フィルター1502で出力電圧調整を行い音声以外のノイズ成分を除去してアンプ1503へと出力され、アンプ1503によりスピーカー駆動可能な電圧レベルに増幅され、スピーカー180から音として出力される。   In addition, onomatopoeia, sound effects, and the like are generated and output by a transmitter built in the voice control IC 1500. An audio signal from the audio control IC 1500 is output voltage adjusted by a filter 1502 to remove noise components other than audio and output to an amplifier 1503. The amplifier 1503 amplifies the audio signal to a voltage level that can be driven by a speaker. Is output as

以下に、遊技機1の作用について説明する。
先ず、遊技盤2上において可動演出装置400や可変表示装置310等の組付けに際しては、主たる課題として、遊技機1の裏面構成部と島内機具とが干渉しないように、遊技盤2の裏面側における出っ張りを抑えると共に、始動入賞口21へ入賞する遊技球の流下スペースを確保すべく、可変表示装置310を極力下方へずらさないように配設する必要がある。
Hereinafter, the operation of the gaming machine 1 will be described.
First, when assembling the movable effect device 400, the variable display device 310, and the like on the game board 2, the main problem is that the back side of the game board 2 does not interfere with the back surface components of the gaming machine 1 and the equipment on the island. It is necessary to arrange the variable display device 310 so as not to be shifted downward as much as possible in order to suppress the bulge of the ball and to secure a space for the game ball to flow into the start winning opening 21.

本遊技機1では、可動演出装置400の大型化に伴って、図19に示すように、遊技球転動部330を、そのまま表示部311の前面側周囲を縁取る窓枠構造の一部(下辺部)として利用する。これにより、遊技領域17において、可動演出装置400により設置空間が下方へ制限される可変表示装置310を、その下方空間をなるべく侵食しないように後方へ傾斜させた際、前記遊技球転動部330に窓枠構造の一部を分担させた分だけ、可変表示装置310の下辺部をより前側に傾斜させて配置することが可能となり、可変表示装置310が遊技盤2の裏面側へ迫り出すことを極力抑えることができる。   In the gaming machine 1, as the movable effect device 400 becomes larger, as shown in FIG. 19, the gaming ball rolling unit 330 is part of a window frame structure that directly borders the periphery of the front side of the display unit 311 ( Use as lower side). As a result, when the variable display device 310 whose installation space is restricted downward by the movable effect device 400 in the game area 17 is tilted backward so as not to erode the lower space as much as possible, the game ball rolling unit 330 is provided. It is possible to place the lower side portion of the variable display device 310 by tilting it toward the front side by an amount corresponding to a part of the window frame structure, and the variable display device 310 protrudes toward the back side of the game board 2. Can be suppressed as much as possible.

しかも、遊技球転動部330が、そのままセンターケース350と組み合わされることで、前記窓枠構造の一部を構成するため、該窓枠構造の部品点数および組み立て工数を削減することができる。さらに、可変表示装置310の真上に位置する可動演出装置400の下側には、上方内側に向かって窪んだ凹部401が形成されており、可変表示装置310の上辺部の前側角の部分を、前記凹部401に嵌め込むように配設することができる。これにより、後方へ傾斜させた可変表示装置310が上下方向に占めるスペースをなおさら狭めることが可能となり、該可変表示装置310の下方における遊技球の流下スペースを、よりいっそう多く確保することができる。   Moreover, since the game ball rolling unit 330 is combined with the center case 350 as it is to constitute a part of the window frame structure, the number of parts and assembly man-hours of the window frame structure can be reduced. In addition, a concave portion 401 that is recessed toward the upper inside is formed on the lower side of the movable effect device 400 positioned directly above the variable display device 310, and the front side corner portion of the upper side portion of the variable display device 310 is formed. , And can be disposed so as to fit into the recess 401. As a result, the space occupied by the variable display device 310 tilted rearward in the vertical direction can be further reduced, and a more space for the game ball to flow below the variable display device 310 can be secured.

次に、遊技盤2上における遊技球の流れと遊技状態について説明する。
遊技者がハンドル5を操作すると、遊技球が1個ずつ遊技領域17に発射される。遊技領域17上にて遊技球は、遊技釘や風車等に衝突しながら方向を変えつつ流下し、その途中で各種入賞口に入賞したり、普通図柄作動ゲート26を通過することがある。遊技領域17内の何れの入賞口にも入らずに落下した遊技球は、アウト口29から外部に排出される。図1において、遊技領域17の上端付近より右側に流下した遊技球は、遊技球誘導部材18aの外側に沿って落下した後、遊技球誘導樋18bによって、始動入賞口21のある中央下方付近に導かれるように流下する。
Next, the flow of game balls and the game state on the game board 2 will be described.
When the player operates the handle 5, one game ball is launched into the game area 17 at a time. The game ball may flow down while changing its direction while colliding with a game nail, a windmill or the like on the game area 17, and may win various winning holes in the middle or pass through the normal symbol operation gate 26. A game ball that has fallen without entering any winning opening in the game area 17 is discharged to the outside through the out opening 29. In FIG. 1, the game ball that has flowed to the right side from the vicinity of the upper end of the game area 17 falls along the outside of the game ball guiding member 18a, and is then moved to the lower vicinity of the center where the start winning opening 21 is located by the game ball guiding rod 18b. Flow down as directed.

可変表示装置310の側方にて遊技領域17を流下していた遊技球が、図22において遊技球入口361に流入すると、該遊技球入口361に連なりセンターケース350(の一側部351)内にある遊技球移動経路362を遊技球はそのまま流下する。遊技球移動経路362を流下し終えた遊技球は、遊技球出口363から外部へ排出され、該遊技球出口363が側方から臨む傾斜面部331を介して、遊技球転動部330に流出する。   When a game ball that has flowed down the game area 17 on the side of the variable display device 310 flows into the game ball inlet 361 in FIG. 22, it is connected to the game ball inlet 361 and inside the center case 350 (one side portion 351). The game ball flows down as it is through the game ball moving path 362. The game ball that has finished flowing down the game ball moving path 362 is discharged from the game ball outlet 363 to the outside, and flows out to the game ball rolling unit 330 through the inclined surface portion 331 facing the game ball outlet 363 from the side. .

また、遊技球が普通図柄作動ゲート26を通過すると、普通図柄表示装置140(図4参照)にて普通図柄表示が実行され、遊技球は続いて通過遊技球経路370の遊技球入口371に受け入れられる。遊技球は、遊技球入口371に連なりセンターケース350(の一側部351)内にある遊技球移動経路372をそのまま流下する。遊技球移動経路372を流下し終えた遊技球は、遊技球出口373から外部へ排出され、該遊技球出口373が側方から臨む傾斜面部331を介して、遊技球転動部330に流出する。   When the game ball passes through the normal symbol operation gate 26, the normal symbol display is executed by the normal symbol display device 140 (see FIG. 4), and the game ball is subsequently received at the game ball entrance 371 of the passing game ball path 370. It is done. The game ball continues to the game ball entrance 371 and flows down the game ball moving path 372 in the center case 350 (one side portion 351) as it is. The game ball that has finished flowing down the game ball moving path 372 is discharged from the game ball outlet 373 to the outside, and flows out to the game ball rolling unit 330 through the inclined surface portion 331 facing the game ball outlet 373 from the side. .

ワープ装置360や通過遊技球経路370を介して遊技球転動部330上に流出した遊技球は、流出時の転動する勢いによって、左右方向へと転動の勢いが少なくなるまで転動を繰り返す。その後、遊技球は所定確率にて始動入賞口21に誘導されるので、遊技釘を打ち込む遊技領域17上のスペースに乏しくても、始動入賞口21に対して遊技球が入賞する確率を高く設定することが可能となる。   The game ball that has flowed out onto the game ball rolling unit 330 via the warp device 360 or the passing game ball path 370 is rolled until the moment of rolling is reduced by the momentum of rolling at the time of outflow. repeat. Thereafter, since the game ball is guided to the start winning opening 21 with a predetermined probability, the probability that the game ball will win the start winning opening 21 is set high even if the space on the game area 17 where the game nail is driven is scarce. It becomes possible to do.

また、図22において遊技球案内部380は、遊技球を次のように案内する。すなわち、可変表示装置310の側方にて遊技領域17を流下していた遊技球が、前記遊技球入口361や前記遊技球入口371に受け入れられることなく、遊技球案内部380上に流入すると、遊技球は始動入賞口21に向けて排出されるので、遊技者は始動入賞口21に遊技球が入賞することを十分に期待することができる。   In FIG. 22, the game ball guide unit 380 guides the game ball as follows. That is, when the game ball that has flowed down the game area 17 on the side of the variable display device 310 flows into the game ball guide 380 without being received by the game ball inlet 361 or the game ball inlet 371, Since the game ball is discharged toward the start winning opening 21, the player can fully expect the game ball to win the start winning opening 21.

次に、可変表示装置310における表示遊技の詳細について説明する。
図26は、表示遊技に対応する特別図柄表示処理の詳細を示すフローチャートである。特別図柄表示処理は、前記表示制御手段によって実行される。遊技領域17に発射された遊技球が前述した様々な流下経路を経て、始動入賞口21に入賞すると(ステップS101;Y)、始動入賞口スイッチ121によって検出され、主基板1100に検出信号が出力される。この検出信号に基づき、現在保留している表示遊技を実行する権利の数である保留球数が、所定値(例えば4)以下であるか否かを判断する(ステップS102)。
Next, the details of the display game in the variable display device 310 will be described.
FIG. 26 is a flowchart showing details of the special symbol display process corresponding to the display game. The special symbol display process is executed by the display control means. When the game ball launched into the game area 17 wins the start winning opening 21 through the various flow paths described above (step S101; Y), it is detected by the start winning opening switch 121 and a detection signal is output to the main board 1100. Is done. Based on this detection signal, it is determined whether or not the number of reserved balls, which is the number of rights to execute the currently held display game, is equal to or less than a predetermined value (for example, 4) (step S102).

保留球数が所定値以下でなければ(ステップS102;N)、今回の表示開始条件の成立による権利を保留せずに処理は終了するが、保留球数が所定値以下であれば(ステップS102;Y)、権利に係る保留球数のインクリメントを行い(ステップS103)、大当たり判定用乱数を取得する(ステップS104)。さらに、大当たり図柄乱数を取得する(ステップS105)。保留球数データは、主基板1100から演出制御基板1300に送信される。演出制御基板1300が保留球数データを受信すると、特別図柄保留LED170のLED171〜174が1つ点灯し、表示遊技の開始に伴い1つ消灯する。   If the number of held balls is not less than the predetermined value (step S102; N), the process ends without holding the right due to the establishment of the current display start condition, but if the number of held balls is less than the predetermined value (step S102). Y), the number of reserved balls related to the right is incremented (step S103), and a jackpot determination random number is acquired (step S104). Further, a jackpot symbol random number is acquired (step S105). The reserved ball number data is transmitted from the main board 1100 to the effect control board 1300. When the production control board 1300 receives the reserved ball number data, one LED 171 to 174 of the special symbol hold LED 170 is turned on, and one is turned off when the display game is started.

続いて、大当たりフラグがONであるか否かを判断する(ステップS106)。後述するが、大当たり判定用乱数が所定の大当たり乱数の何れかと一致すれば、大当たりと判定されて大当たりフラグがONにセットされる。大当たりフラグがONであれば(ステップS106;Y)、表示遊技の実行中であるか否かを判断し(ステップS107)、一方、大当たりフラグがONでなければ(ステップS106;N)、そのまま処理を終了する。   Subsequently, it is determined whether or not the jackpot flag is ON (step S106). As will be described later, if the jackpot determining random number matches any of the predetermined jackpot random numbers, it is determined that the jackpot is set and the jackpot flag is set to ON. If the jackpot flag is ON (step S106; Y), it is determined whether or not the display game is being executed (step S107). On the other hand, if the jackpot flag is not ON (step S106; N), the processing is continued. Exit.

表示遊技が実行中でなければ(ステップS107;N)、停止図柄表示時間中であるか否かを判断する(ステップS108)。ここで停止図柄表示時間とは、予め定められた変動時間だけ実行する表示遊技の終了時点から特別遊技状態の開始時までに、可変表示装置310に停止図柄を表示している時間を意味する。表示遊技の実行中であれば(ステップS107;Y)、特別図柄の変動時間が経過したか否かを判断し(ステップS123)、変動時間が経過してなければ(ステップS123;N)、そのまま処理を終了する。変動時間が経過していれば(ステップS123;Y)、停止図柄表示時間を設定する(ステップS124)。   If the display game is not being executed (step S107; N), it is determined whether or not it is during the stop symbol display time (step S108). Here, the stop symbol display time means the time during which the stop symbol is displayed on the variable display device 310 from the end of the display game executed for a predetermined variation time to the start of the special game state. If the display game is being executed (step S107; Y), it is determined whether or not the variation time of the special symbol has elapsed (step S123). If the variation time has not elapsed (step S123; N), it remains as it is. The process ends. If the fluctuation time has elapsed (step S123; Y), the stop symbol display time is set (step S124).

また、前記停止図柄表示時間中であるか否かの判断において、停止図柄表示時間中であれば(ステップS108;Y)、停止図柄表示時間が経過したか否かを判断する(ステップS120)。ここで停止図柄表示時間が経過してなければ(ステップS120;N)、そのまま処理を終了し、停止図柄表示時間が経過していれば(ステップS120;Y)、大当たり判定用乱数が大当たり乱数であるか否かを判断する(ステップS121)。   If it is during the stop symbol display time (step S108; Y), it is determined whether or not the stop symbol display time has elapsed (step S120). Here, if the stop symbol display time has not elapsed (step S120; N), the process is terminated, and if the stop symbol display time has elapsed (step S120; Y), the jackpot determination random number is a jackpot random number. It is determined whether or not there is (step S121).

大当たり判定用乱数が大当たり乱数に相当していなければ(ステップS121;N)、そのまま処理を終了し、大当たり判定用乱数が大当たり乱数に相当していれば(ステップS121;Y)、大当たりフラグをONにセットする(ステップS122)。また、前記停止図柄表示時間中であるか否かの判断において、停止図柄表示時間中でなければ(ステップS108;N)、現時点における保留球数の有無を判断し(ステップS109)、保留球数が「0」でなければ(ステップS109;Y)、大当たり判定用乱数が大当たり乱数であるか否かを判断し(ステップS110)、保留球数が「0」であれば(ステップS109;N)、そのまま処理を終了する。   If the jackpot determination random number does not correspond to the jackpot random number (step S121; N), the process is terminated, and if the jackpot determination random number corresponds to the jackpot random number (step S121; Y), the jackpot flag is turned on. (Step S122). If it is not during the stop symbol display time (step S108; N), it is determined whether or not there is a reserve ball number at the present time (step S109). Is not "0" (step S109; Y), it is determined whether or not the jackpot determination random number is a jackpot random number (step S110). If the number of reserved balls is "0" (step S109; N) The process is terminated as it is.

大当たり判定用乱数が大当たり乱数に相当すれば(ステップS110;Y)、大当たり図柄乱数に基づいて大当たり用停止図柄が記憶される(ステップS111)。一方、大当たり判定用乱数が大当たり乱数に相当しなければ(ステップS110;N)、外れ用停止図柄が記憶される(ステップS112)。なお、大当たり判定用乱数が大当たり乱数であるか否かの判断時に、高確率状態中であれば、高い大当たり確率で大当たり判定用乱数が大当たり乱数に相当することになり、通常の低確率状態中であれば、低い大当たり確率により、大当たり判定用乱数が大当たり乱数に相当することになる。   If the jackpot determination random number corresponds to the jackpot random number (step S110; Y), the jackpot stop symbol is stored based on the jackpot symbol random number (step S111). On the other hand, if the jackpot determination random number does not correspond to the jackpot random number (step S110; N), a stop symbol for losing is stored (step S112). When determining whether or not the jackpot random number is a jackpot random number, if it is in a high probability state, the jackpot determination random number corresponds to the jackpot random number with a high jackpot probability, and in a normal low probability state If so, the jackpot determination random number corresponds to the jackpot random number with a low jackpot probability.

続いて、変動パターン乱数を取得する(ステップS113)。ここで、先に取得した大当たり判定用乱数が大当たり乱数に相当していれば(ステップS114;Y)、大当たりに対応した変動パターンを判定して(ステップS115)、今回の表示遊技における変動パターンを決定する(ステップS117)。一方、大当たり判定用乱数が大当たり乱数でなければ(ステップS114;N)、外れに対応した変動パターンを判定して(ステップS116)、今回の表示遊技における変動パターンを決定する(ステップS117)。さらに、前記変動パターンに対応付けられた変動時間を設定して(ステップS118)、停止図柄データと変動パターンコマンドを演出制御基板1300に送信して(ステップS119)、特別図柄表示処理を終了する。   Subsequently, a fluctuation pattern random number is acquired (step S113). Here, if the jackpot determination random number acquired previously corresponds to the jackpot random number (step S114; Y), the variation pattern corresponding to the jackpot is determined (step S115), and the variation pattern in the current display game is determined. Determination is made (step S117). On the other hand, if the jackpot determination random number is not a jackpot random number (step S114; N), the variation pattern corresponding to the deviation is determined (step S116), and the variation pattern in the current display game is determined (step S117). Further, a variation time associated with the variation pattern is set (step S118), stop symbol data and a variation pattern command are transmitted to the effect control board 1300 (step S119), and the special symbol display process is terminated.

このように主基板1100により決定された変動パターンコマンドの種類により、可変表示装置310における表示遊技の開始から表示結果が導出されるまでの演出表示態様に関する変動パターンが決定される。本実施の形態の変動パターンは、具体的には例えば、前記リーチ表示態様が導出されない「通常変動」の他、基本的なリーチ表示態様である「ノーマルリーチ」、該ノーマルリーチよりも特定表示態様となる信頼度が高く設定された発展型のリーチ表示態様である「リーチA」、「リーチB」、「スーパーリーチA」、「スーパーリーチB」が、予め用意されている。   In this way, the variation pattern related to the effect display mode from the start of the display game on the variable display device 310 to the display result is determined according to the type of the variation pattern command determined by the main board 1100. Specifically, the variation pattern of the present embodiment is, for example, “normal variation” in which the reach display mode is not derived, “normal reach” which is a basic reach display mode, and a specific display mode than the normal reach. “Reach A”, “Reach B”, “Super Reach A”, and “Super Reach B”, which are advanced reach display modes set with high reliability, are prepared in advance.

ここで「ノーマルリーチ」は、主に識別情報の可変表示により演出される演出表示態様であり、「発展型のリーチ表示態様」は、前記ノーマルリーチから演出表示態様が変化するものであり、例えば、識別情報の変動速度が変化したり、キャラクタ等によるアニメーションを表示して、リーチ表示態様から特定表示態様になるかもしれない、という期待感を増進させる内容となっている。もちろん、リーチ表示態様の種類はこれらに限定されるものではない。   Here, “normal reach” is an effect display mode mainly produced by variable display of identification information, and “developed reach display mode” is an effect display mode changed from the normal reach. This is a content that promotes a sense of expectation that the fluctuation speed of information may change or an animation by a character or the like may be displayed to change from a reach display mode to a specific display mode. Of course, the type of reach display mode is not limited to these.

通常変動の場合は、全ての表示結果が外れ表示態様に相当するが、各種リーチ表示態様に関しては、それぞれ表示結果が外れ表示態様と特定表示態様の2種類用意されており、ノーマルリーチ、リーチA、リーチB、スーパーリーチA、スーパーリーチBの順番で、特定表示態様の出現確率、すなわち特定表示態様となる信頼度が高く設定されている。なお、本実施の形態では、演出表示態様のうち主にリーチ表示態様の種類によって信頼度の高さを演出しているが、該リーチ表示態様とは別に、所定の予告演出表示を用意して、該予告演出表示によって特定表示態様となる信頼度を異ならせたり、さらにはリーチ表示態様が出現に関する予告を演出しても良い。   In the case of normal fluctuations, all display results correspond to out-of-display modes, but for each reach display mode, there are two types of display results: the out-of-display mode and the specific display mode, normal reach, reach A, In the order of reach B, super reach A, and super reach B, the appearance probability of the specific display mode, that is, the reliability of the specific display mode is set high. In the present embodiment, high reliability is produced mainly by the type of reach display mode among the effect display modes, but a predetermined notice effect display is prepared separately from the reach display mode. Depending on the notice effect display, the reliability of the specific display form may be varied, or the reach display form may be given a notice regarding the appearance.

このような表示遊技における変動パターンに応じて、可動演出装置400の演出動作が異なる。詳しくは後述するが前記演出動作制御手段は、表示遊技の変動パターンに応じて、可動演出装置400に関して予め設定された複数種類の動作パターンから何れかを選択し、該選択した動作パターンに基づき前記可動部420,520,530,540の動作制御を実行する。これにより、可変表示装置310における変動パターンと、可動演出装置400における動作パターンとが組み合わされることになり、表示上および機構上の変化に伴う視覚的な興趣が向上し、遊技者の大当たりに対する期待感を盛り上げることができる。詳しくは後述するが、変動パターンの信頼度が高いほど、可動演出装置400の可動範囲において、より多くないし大きく動作を行うように制御すると良い。   The effect operation of the movable effect device 400 differs according to the variation pattern in such a display game. Although the details will be described later, the effect operation control means selects one of a plurality of types of operation patterns set in advance with respect to the movable effect device 400 according to the variation pattern of the display game, and based on the selected operation pattern, Operation control of the movable parts 420, 520, 530, and 540 is executed. Thereby, the variation pattern in the variable display device 310 and the operation pattern in the movable effect device 400 are combined, and the visual interest accompanying the change in display and mechanism is improved, and the player's expectation for jackpot A feeling can be raised. As will be described in detail later, the higher the reliability of the variation pattern is, the better it is to control so that more or more operations are performed within the movable range of the movable effect device 400.

次に、可動演出装置400全体の作用について説明する。
図5、図6に示すように、可動演出装置400は、表示遊技に関連して互いに異なる動作を行う腕可動部420、胸可動部520、肩可動部530、頭可動部540を有し、さらに各可動部420,520,530,540は、独立または互いに連動して動作する一または複数の可動部材421,521,531,541と、該可動部材421,521,531,541に動力を伝達する動作機構4210,5210,5310,5410と、をそれぞれ有するから、機構上の動作ないし形態変化による動作パターンの組み合わせが多くなる。従って、可動演出装置400における多様な演出動作が可能となり、遊技の興趣を高めることができる。
Next, the operation of the entire movable effect device 400 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the movable effect device 400 includes an arm movable part 420, a chest movable part 520, a shoulder movable part 530, and a head movable part 540 that perform different operations in relation to the display game. Further, each of the movable parts 420, 520, 530, and 540 transmits one or a plurality of movable members 421, 521, 531 and 541 that operate independently or in conjunction with each other, and transmits power to the movable members 421, 521, 531 and 541. Since the operation mechanisms 4210, 5210, 5310, and 5410 are respectively provided, the number of combinations of operation patterns due to the operation or form change of the mechanism increases. Therefore, various rendering operations can be performed in the movable rendering device 400, and the entertainment of the game can be enhanced.

また、一対の腕可動部420,420を両腕可動ユニット410として、胸可動部520、肩可動部530、頭可動部540を上体可動ユニット510としてまとめて構成することにより、支持する部品の共用化等により部品点数や組付工数を削減することができると共に、各可動ユニット410,510ごとに統一感のある演出動作を行うことが可能となる。また、可動ユニット410,510を複数有することにより、個々の可動部単位のみならず、各可動ユニット同士の動作パターンを組み合わせることができる。これにより、非常にダイナミックに連動するような迫力のある可動演出装置400の演出動作を行うことが可能となり、いっそうと面白味のある形態の変化に基づく視覚上の演出効果を高めることができる。   In addition, a pair of arm movable parts 420 and 420 are configured as both arm movable units 410, and a chest movable part 520, a shoulder movable part 530, and a head movable part 540 are collectively configured as an upper body movable unit 510. The number of parts and assembly man-hours can be reduced by sharing and the like, and it is possible to perform a production operation with a sense of unity for each of the movable units 410 and 510. Further, by having a plurality of movable units 410 and 510, it is possible to combine not only the individual movable unit units but also the operation patterns of the respective movable units. As a result, it is possible to perform the staging operation of the movable staging device 400 having a powerful dynamic interlocking, and it is possible to enhance the visual staging effect based on a more interesting form change.

さらに、上体可動ユニット510に含まれる胸可動部520、肩可動部530、頭可動部540のそれぞれの動作機構5210,5310,5410を、一つの共用電動モータ550からの動力を別々に伝達するように構成したことにより、動力源に関するコストを大幅に低減することができる。逆に、各腕可動部420は、それぞれ動作機構4210のみならず電動モータ430も独立して備えることにより、両腕可動ユニット410中の各腕可動部420の演出動作を同期させることはもちろん、それぞれの演出動作を全く別々の自由なタイミングで行うことも可能となり、さらにバリエーションに富む形態の変化を生み出すことができる。   Further, the power from one common electric motor 550 is separately transmitted to the respective operation mechanisms 5210, 5310, 5410 of the chest movable unit 520, the shoulder movable unit 530, and the head movable unit 540 included in the upper body movable unit 510. By comprising in this way, the cost regarding a power source can be reduced significantly. On the contrary, each arm movable part 420 is provided with not only the operation mechanism 4210 but also the electric motor 430 independently, so that the effect operation of each arm movable part 420 in the both arm movable unit 410 can be synchronized. It is also possible to perform each production operation at completely different free timings, and it is possible to generate a variety of variations in form.

次に、上体可動ユニット510における動作の詳細について説明する。
図17は、上体可動ユニット510における胸可動部520、肩可動部530、頭可動部540の動作に関する設計仕様を示す説明図である。図中において、「ロボ」とは可動演出装置400の略称であり、「ハネ」は羽根部材521を示し、「カバー」はカバー部材531を示し、「カオ」とはヘッド部材541を示している。
Next, details of the operation of the upper body movable unit 510 will be described.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing design specifications regarding the operations of the chest movable unit 520, the shoulder movable unit 530, and the head movable unit 540 in the upper body movable unit 510. In the figure, “Robo” is an abbreviation for the movable effect device 400, “Honey” indicates the blade member 521, “Cover” indicates the cover member 531, and “Kao” indicates the head member 541. .

各々の可動部材521,531,541は、1つの共用電動モータ550の駆動により一連の演出動作を順次行うように設定されている。図中で「ロボの動作」に示すように、「原点」を演出開始位置とし、「センサ感知」である検出手段(図示せず)による位置検出用部材525(停止位置)の検出、「ハネ開く」である各羽根部材521の開状態への揺動、「カバー動作開始」である各カバー部材531の開状態へのスライド開始、「カバー開く」である各カバー部材531の開状態へのスライド終了、「カオ動作開始」であるヘッド部材541の起立状態への揺動開始、「カオ起きる」であるヘッド部材541の起立状態への揺動終了に至る一連の演出動作が行われる。   Each of the movable members 521, 531, and 541 is set to sequentially perform a series of effect operations by driving one common electric motor 550. As shown in “Robot operation” in the figure, “origin” is set as an effect start position, and detection of a position detection member 525 (stop position) by a detection means (not shown) that is “sensor sensing”, Swinging each blade member 521 to “open” to the open state, starting sliding to each cover member 531 to “open cover operation”, and opening each cover member 531 to “open cover”. A series of effect operations are performed from the end of the slide, the start of swinging of the head member 541 in the upright state, which is “starting of the chaotic operation”, and the end of swinging of the head member 541 in the upright state of the “causing”.

一連の演出動作を実行するために、各動作機構5210,5310,5410における具体的なギア歯数は、「ハネ側ギア歯数」である胸用歯車5211の歯数は20であり、「カバー・カオギア歯数」である肩・頭用歯車5311の歯数は18であり、「モータ側ギア歯数」である駆動ギア551の歯数は16となっている。このようなギア歯数に基づくギア動作量[°]は、前記「原点」では0.0°であり、前記「センサ感知」の時点では52°であり、前記「カバー動作開始」の時点では83°であり、前記「カオ動作開始」の時点では218°である。   In order to execute a series of performance operations, the specific number of gear teeth in each of the operation mechanisms 5210, 5310, and 5410 is the number of teeth of the chest gear 5211 that is “the number of teeth on the honey side gear”. The number of teeth of the shoulder / head gear 5311 which is “the number of teeth of the chao gear” is 18, and the number of teeth of the drive gear 551 which is the “number of gear teeth on the motor side” is 16. The gear operation amount [°] based on the number of gear teeth is 0.0 ° at the “origin”, 52 ° at the time of the “sensor detection”, and at the time of the “cover operation start”. It is 83 °, and is 218 ° at the time of the “starting of the kao operation”.

ギア動作量に対応したモータ出力軸[°]は、前記「原点」では0.0°であり、前記「センサ感知」の時点では6°であり、前記「カバー動作開始」の時点では93.8°であり、前記「カオ動作開始」の時点では245°である。このようなモータ出力軸[°]に対応したモータパルス数は、前記「原点」では0.0であり、前記「センサ感知」の時点では12であり、前記「カバー動作開始」の時点では187であり、前記「カオ動作開始」の時点では490となる。   The motor output shaft [°] corresponding to the gear operation amount is 0.0 ° at the “origin”, 6 ° at the time of the “sensor detection”, and 93 ° at the time of the “cover operation start”. The angle is 8 °, and is 245 ° at the time of the “starting of the kao operation”. The number of motor pulses corresponding to the motor output shaft [°] is 0.0 at the “origin”, 12 at the time of the “sensor detection”, and 187 at the time of the “cover operation start”. It is 490 at the time of the “cao operation start”.

また、前記一連の演出動作にかかる動作時間には、本実施の形態では3段階の時間に適宜設定できるようになっており、具体的には演出動作の開始から終了に至るまでの時間が速い場合[2ms]と、中位の時間[4ms]と、遅い時間[6ms]とが用意されている。例えば、速い場合[2ms]では、「センサ感知」に至る時間は0.03秒であり、前記「カバー動作開始」に至る時間は0.38秒であり、前記「カオ動作開始」に至る時間は0.98秒である。   Further, in the present embodiment, the operation time required for the series of presentation operations can be set as appropriate in three stages. Specifically, the time from the start to the end of the presentation operation is fast. A case [2 ms], a middle time [4 ms], and a slow time [6 ms] are prepared. For example, in the case of fast [2 ms], the time to reach “sensor detection” is 0.03 seconds, the time to reach “cover operation start” is 0.38 seconds, and the time to start “cao operation start”. Is 0.98 seconds.

次に、胸可動部520における動作の詳細を説明する。
図8(a)に示すように、共用電動モータ550の停止時には、カム部材5213の切欠5214に従節部材5215の従動凸部5217が入り込む状態となり、該従節部材5215の挟持片部5218の内側に係合ピン5222が位置するリンク部材5221は下向きの状態となり、一対の羽根部材521,521は、互いに近接するように上方へ立ち上がる閉状態に維持されている。
Next, details of the operation in the chest movable unit 520 will be described.
As shown in FIG. 8A, when the common electric motor 550 is stopped, the notch 5214 of the cam member 5213 is in a state in which the driven convex portion 5217 of the follower member 5215 enters, and the nipping piece portion 5218 of the follower member 5215 The link member 5221 in which the engagement pin 5222 is located inside is in a downward state, and the pair of blade members 521 and 521 is maintained in a closed state in which the pair of blade members 521 and 521 rise upward so as to be close to each other.

図8(b)に示すように、共用電動モータ550が正方向に駆動すると、カム部材5213は胸用歯車5211と共に図中で時計方向に回転し、該カム部材5213の外周カム面に従節部材5215の従動凸部5217が乗り上がる状態となって従節部材5215は上方へ揺動し、挟持片部5218の内側にあった係合ピン5222は、前記コイルバネ(図示せず)の付勢力に抗して上方に押されて、リンク部材5221が上向き方向に揺動する。これにより、一対の羽根部材521,521は、互いに離隔するように左右に広がる開状態に動作する。   As shown in FIG. 8B, when the common electric motor 550 is driven in the forward direction, the cam member 5213 rotates in the clockwise direction in the drawing together with the chest gear 5211, and the cam member 5213 follows the outer cam surface. The driven member 5215 of the member 5215 rides up, the follower member 5215 swings upward, and the engagement pin 5222 located inside the clamping piece 5218 is biased by the coil spring (not shown). As a result, the link member 5221 is swung upward. Accordingly, the pair of blade members 521 and 521 operate in an open state that spreads left and right so as to be separated from each other.

各羽根部材521の回転中心である枢軸522の基端側には、図示省略したが付勢手段である巻きバネが取り付けられており、該巻きバネの付勢力によって羽根部材521は、その動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置である閉状態の方向に付勢されている。このような付勢手段(図示せず)の付勢力によって、各羽根部材521を、動作機構5210による一連の動作の終了時には、動力を使うことなく迅速に元の演出開始位置まで戻すことができる。   Although not shown, a winding spring, which is a biasing means, is attached to the proximal end side of the pivot 522 that is the rotation center of each blade member 521. The blade member 521 performs its operation by the biasing force of the winding spring. It is biased in the direction of the closed state, which is the production start position determined as the start position when performing. By the urging force of such urging means (not shown), each blade member 521 can be quickly returned to the original production start position without using power at the end of a series of operations by the operation mechanism 5210. .

また、胸可動部520の動作機構5210には、前述した各カム部材5213、各従節部材5215、各リンク部材5221から成る強制復帰手段が設けられており、動作機構5210により開状態に動作していた一対の羽根部材521,521を元の演出開始位置である閉状態に戻す際に、前記巻きバネ(図示せず)の付勢力とは別に共用電動モータ550の動力により演出開始位置に戻すことができる。   Further, the operation mechanism 5210 of the chest movable unit 520 is provided with forced return means including the cam members 5213, the follower members 5215, and the link members 5221 described above, and the operation mechanism 5210 operates in an open state. When returning the closed pair of blade members 521 and 521 to the closed state which is the original production start position, it is returned to the production start position by the power of the common electric motor 550 separately from the urging force of the winding spring (not shown). be able to.

すなわち、一対の羽根部材521,521の開状態への動作を終了する際に、共用電動モータ550を逆方向に駆動すると、これに伴う各カム部材5213の図8(b)中での反時計方向への回転により、各カム部材5213の外周カム面に乗り上げていた各従節部材5215の従動凸部5217は切欠5214に途中で入り込み、さらに従動凸部5217は切欠5214の一端面により下方へ押される。   That is, when the common electric motor 550 is driven in the reverse direction when the operation of the pair of blade members 521 and 521 to the open state is completed, the counterclockwise of each cam member 5213 in FIG. , The driven convex portion 5217 of each follower member 5215 that has run on the outer peripheral cam surface of each cam member 5213 enters the notch 5214 halfway, and the driven convex portion 5217 is further lowered by one end surface of the notch 5214. Pressed.

そのため、従動凸部5217がある従節部材5215は、枢軸5216を回転中心として下方へ揺動し、これに伴い挟持片部5218の内側にあった係合ピン5222は、挟持片部5218の上側の顎に係合して下方へ押され、リンク部材5221は下向きに揺動する。このリンク部材5221の揺動に同期して、該リンク部材5221の回転中心である枢軸522と一体の羽根部材521は閉状態に強制的に戻される。従って、動作機構5210により動作していた一対の羽根部材521,521に関して、前記巻きバネ(図示せず)の付勢力により演出開始位置に戻す途中で万一動作が停止した場合でも、確実に演出開始位置まで戻すことができ、次に実行される演出動作に支障を来たすことがない。   Therefore, the follower member 5215 having the driven convex portion 5217 swings downward with the pivot 5216 as the center of rotation, and the engaging pin 5222 inside the sandwiching piece portion 5218 accordingly moves the upper side of the sandwiching piece portion 5218. The link member 5221 swings downward as it is engaged with the jaws and pushed downward. In synchronization with the swinging of the link member 5221, the blade member 521 integrated with the pivot 522, which is the rotation center of the link member 5221, is forcibly returned to the closed state. Therefore, even if the operation of the pair of blade members 521 and 521 operated by the operation mechanism 5210 is stopped in the middle of returning to the effect start position by the urging force of the winding spring (not shown), the effect is surely achieved. It is possible to return to the start position, and there is no hindrance to the next performing operation.

次に、肩可動部530における動作の詳細を説明する。
図10(a)に示すように、共用電動モータ550の停止時には、カム部材5312の肩用カム溝5313における回転中心側の一端壁5313a(図10(b)参照)に対して、従節部材5314の従動凸部5317が係合した状態となり、該従節部材5314は下方へ揺動した状態に維持される。
Next, details of the operation in the shoulder movable portion 530 will be described.
As shown in FIG. 10 (a), when the common electric motor 550 is stopped, the follower member with respect to the one end wall 5313a (see FIG. 10 (b)) on the rotation center side in the shoulder cam groove 5313 of the cam member 5312. The driven convex portion 5317 of 5314 is engaged, and the follower member 5314 is maintained in a state of swinging downward.

この時、従節部材5314にある挟持片部5316の上側の顎によりリンク部材5320にある係合ピン5322は下方へ押されて、該リンク部材5320は、その自由端にあるガイド溝5323に嵌合しているガイドピン534を介して、カバー部材531を閉状態に保持する。また、コイルバネ533も、カバー部材531を閉状態の方向へ付勢している。   At this time, the engaging pin 5322 in the link member 5320 is pushed downward by the upper jaw of the clamping piece 5316 in the follower member 5314, and the link member 5320 is fitted in the guide groove 5323 at the free end thereof. The cover member 531 is held in a closed state via the mating guide pins 534. The coil spring 533 also biases the cover member 531 in the closed state.

図9において、共用電動モータ550が正方向(図中のA矢印)に駆動すると、カム部材5312は肩・頭用歯車5311と共に図中でB矢印方向に回転し、図10(b)に示すように、該カム部材5312の肩用カム溝5313に嵌合している従節部材5314の従動凸部5317が、肩用カム溝5313に沿って相対的に移動して従節部材5314は上方へ揺動する。   In FIG. 9, when the shared electric motor 550 is driven in the forward direction (A arrow in the figure), the cam member 5312 rotates in the direction of the B arrow in the figure together with the shoulder / head gear 5311, as shown in FIG. 10 (b). As described above, the driven convex portion 5317 of the follower member 5314 fitted in the shoulder cam groove 5313 of the cam member 5312 moves relatively along the shoulder cam groove 5313 so that the follower member 5314 moves upward. Swing to.

これに伴い、従節部材5314にある挟持片部5316の下側の顎により、リンク部材5320の係合ピン5322は上方へ押されて、該リンク部材5320は、前記コイルバネ533の付勢力に抗して左右に広がる方向に揺動しつつ、その自由端にあるガイド溝5323に嵌合しているガイドピン534を互いに離隔するようにスライドさせる。これにより、一対のカバー部材531,531は、互いに離隔するように開いた開状態に動作する。   Along with this, the engaging pin 5322 of the link member 5320 is pushed upward by the lower jaw of the clamping piece portion 5316 in the follower member 5314, and the link member 5320 resists the biasing force of the coil spring 533. Then, the guide pins 534 fitted in the guide grooves 5323 at the free ends are slid so as to be separated from each other while swinging in a direction spreading in the left and right directions. Accordingly, the pair of cover members 531 and 531 operate in an open state opened so as to be separated from each other.

また、肩可動部530の動作機構5310には、前述したカム部材5312、従節部材5314、リンク部材5320から成る強制復帰手段が設けられており、動作機構5310により開状態に動作していた一対のカバー部材531,531を元の演出開始位置である閉状態に戻す際に、前記コイルバネ533の付勢力とは別に共用電動モータ550の動力により演出開始位置に戻すことができる。   Further, the operation mechanism 5310 of the shoulder movable portion 530 is provided with a forced return means including the cam member 5312, the follower member 5314, and the link member 5320 described above, and the pair that has been operated in the open state by the operation mechanism 5310. When the cover members 531 and 531 are returned to the closed state, which is the original production start position, it can be returned to the production start position by the power of the common electric motor 550 separately from the urging force of the coil spring 533.

すなわち、一対のカバー部材531,531の開状態への動作を終了する際に、共用電動モータ550を逆方向に駆動すると、これに伴うカム部材5312の回転により、カム部材5312の肩用カム溝5313内に嵌合している従節部材5314の従動凸部5317は、肩用カム溝5313における回転中心側の一端壁5313a(図10(b)参照)の方向へ相対的に移動する。   That is, when the operation of the pair of cover members 531 and 531 to the open state is finished, when the common electric motor 550 is driven in the opposite direction, the cam member 5312 rotates with the rotation of the cam member 5312 so that the shoulder cam groove of the cam member 5312 is driven. The driven convex portion 5317 of the follower member 5314 fitted in the 5313 moves relatively in the direction of the one end wall 5313a (see FIG. 10B) on the rotation center side in the shoulder cam groove 5313.

そして、従動凸部5317が肩用カム溝5313の一端壁5313aに係合することにより、従節部材5314は下方へ揺動し、従節部材5314にある挟持片部5316の上側の顎によりリンク部材5320にある係合ピン5322は下方へ押されて、該リンク部材5320は、その自由端にあるガイド溝5323に嵌合しているガイドピン534を介して、カバー部材531を閉状態に強制的に戻すことになる。これにより、動作機構5310により動作していた一対のカバー部材531,531に関して、前記コイルバネ533の付勢力により演出開始位置に戻す途中で万一動作が停止した場合でも、確実に演出開始位置まで戻すことができ、次に実行される演出動作に支障を来たすことがない。   Then, when the driven convex portion 5317 engages with the one end wall 5313a of the shoulder cam groove 5313, the follower member 5314 swings downward and is linked by the upper jaw of the clamping piece portion 5316 on the follower member 5314. The engaging pin 5322 on the member 5320 is pushed downward, and the link member 5320 forcibly brings the cover member 531 into a closed state via the guide pin 534 fitted in the guide groove 5323 at the free end thereof. Will return. As a result, regarding the pair of cover members 531, 531 operated by the operation mechanism 5310, even if the operation stops in the middle of returning to the effect start position by the biasing force of the coil spring 533, it is surely returned to the effect start position. It is possible to prevent the production operation to be performed next.

次に、頭可動部540における動作の詳細を説明する。
図11(a),図12に示すように、共用電動モータ550の停止時には、コイルバネ5430の付勢力によってヘッド部材541は、演出開始位置である傾倒状態に維持されている。この時、ヘッド部材541が後側下方へ倒れることに伴って、従節リンク部材5411は前方へと押し出されており、該従節リンク部材5411にある従動凸部5413は、カム部材5312の頭用カム溝5420における一端壁5421(図12参照)に対して係合した状態となる。
Next, details of the operation in the head movable unit 540 will be described.
As shown in FIGS. 11A and 12, when the shared electric motor 550 is stopped, the head member 541 is maintained in the tilted state, which is the production start position, by the urging force of the coil spring 5430. At this time, the follower link member 5411 is pushed forward as the head member 541 tilts rearward and downward, and the driven convex portion 5413 of the follower link member 5411 is the head of the cam member 5312. The cam groove 5420 is engaged with one end wall 5421 (see FIG. 12).

図12において、共用電動モータ550が正方向(図中にて時計方向)に駆動すると、カム部材5312は肩・頭用歯車5311と共に図中で反時計方向に回転し、この回転に伴い頭用カム溝5420の一端壁5421に従動凸部5413が係合している従節リンク部材5411は、後下方へと引き込まれる。その結果、従節リンク部材5411は、枢支ピン5412を介してヘッド部材541の下端側を後下方へと引き寄せるので、該ヘッド部材541は、前記コイルバネ5430の付勢力に抗して枢軸543を回転中心として前上方へ揺動する。これにより、ヘッド部材541は、顔部542が前記各カバー部材531の間を通って正面を向く起立状態に動作する。   In FIG. 12, when the common electric motor 550 is driven in the forward direction (clockwise in the figure), the cam member 5312 rotates in the counterclockwise direction in the figure together with the shoulder / head gear 5311. The follower link member 5411 in which the follower convex portion 5413 of the one end wall 5421 of the cam groove 5420 is engaged is drawn rearward and downward. As a result, the follower link member 5411 pulls the lower end side of the head member 541 rearward and downward via the pivot pin 5412, so that the head member 541 moves the pivot 543 against the urging force of the coil spring 5430. Swing forward and upward as the center of rotation. As a result, the head member 541 operates in an upright state in which the face portion 542 passes between the cover members 531 and faces the front.

ここで頭可動部540は、前記肩可動部530の動作により該肩可動部530の形態が開状態に変化した際に、該形態の変化を条件として動作が可能となる。これにより、肩可動部530および頭可動部540による演出動作に、経時的に変化する密接な関連性を持たせることができると共に、動作前の状態からは外観上想像できないような多様な形態の変化を演出することができる。   Here, when the form of the shoulder movable part 530 is changed to the open state by the operation of the shoulder movable part 530, the head movable part 540 can be operated on the condition of the change of the form. As a result, it is possible to give the rendition operation by the shoulder movable unit 530 and the head movable unit 540 a close relationship that changes over time, and in various forms that cannot be imagined from the appearance before the operation. Can produce changes.

また、頭可動部540の動作機構5410には、前述したカム部材5312、従節リンク部材5411から成る強制復帰手段が設けられており、動作機構5410により起立状態に動作していたヘッド部材541を元の演出開始位置である傾倒状態に戻す際に、前記コイルバネ5430の付勢力とは別に共用電動モータ550の動力により演出開始位置に戻すことができる。   In addition, the operating mechanism 5410 of the head movable unit 540 is provided with a forced return means including the cam member 5312 and the follower link member 5411 described above, and the head member 541 that has been operating in the upright state by the operating mechanism 5410 is provided. When returning to the tilted state, which is the original production start position, the production start position can be restored by the power of the common electric motor 550 separately from the biasing force of the coil spring 5430.

すなわち、ヘッド部材541の起立状態への動作を終了する際に、共用電動モータ550を逆方向に駆動すると、これに伴うカム部材5312の回転により、カム部材5312の頭用カム溝5420内に嵌合している従節リンク部材5411の従動凸部5413は、頭用カム溝5420における他端壁5422(図12参照)の方向へ相対的に移動し、該他端壁5422に係合することにより、従節リンク部材5411は前上方へ押し出される。   That is, when the common electric motor 550 is driven in the reverse direction when the operation of the head member 541 to the upright state is completed, the cam member 5312 is rotated in accordance with the rotation of the common electric motor 550 and is fitted into the head cam groove 5420 of the cam member 5312. The driven convex portion 5413 of the joined follower link member 5411 moves relatively in the direction of the other end wall 5422 (see FIG. 12) in the head cam groove 5420 and engages with the other end wall 5422. Thus, the follower link member 5411 is pushed forward and upward.

そして、従節リンク部材5411は、枢支ピン5412を介してヘッド部材541の下端側を前方へと押し出すので、該ヘッド部材541は、枢軸543を回転中心として後下方(図12中で反時計方向)へと揺動して強制的に傾倒状態に戻される。これにより、動作機構5410により動作していたヘッド部材541に関して、前記コイルバネ5430の付勢力により演出開始位置に戻す途中で万一動作が停止した場合でも、確実に演出開始位置まで戻すことができ、次に実行される演出動作に支障を来たすことがない。   The follower link member 5411 pushes the lower end side of the head member 541 forward through the pivot pin 5412, so that the head member 541 is rearward and downward (counterclockwise in FIG. 12) with the pivot shaft 543 as the rotation center. ) To forcibly return to the tilted state. Thereby, regarding the head member 541 operated by the operation mechanism 5410, even if the operation stops in the middle of returning to the effect start position by the urging force of the coil spring 5430, it can be surely returned to the effect start position, There will be no hindrance to the next performance operation.

また、前述した上体可動ユニット510の一連の演出動作を行った後、元の演出開始位置に戻す動作の途中で、前記羽根部材521側に設けられた位置検出用部材525(図8参照)が検出手段(図示せず)により検出されて、羽根部材521(カバー部材531とヘッド部材541も含む。)が停止位置にあると検出された時点で、前記停止制御手段は、所定期間に亘り共用電動モータ550を駆動させた後、該駆動を停止させることにより、羽根部材521(カバー部材531とヘッド部材541も含む。)を演出開始位置に位置決めして戻す制御を行う。ここで共用電動モータ550を駆動させる所定期間とは、具体的には図17において、「センサ感知」の時点から「原点」に至るモータパルス数「12」を出力する期間である。   In addition, after performing the above-described series of presentation operations of the upper body movable unit 510, the position detection member 525 provided on the blade member 521 side during the operation of returning to the original presentation start position (see FIG. 8). Is detected by a detection means (not shown), and when the blade member 521 (including the cover member 531 and the head member 541) is detected to be in the stop position, the stop control means performs a predetermined period of time. After driving the common electric motor 550, the driving is stopped, and the blade member 521 (including the cover member 531 and the head member 541) is positioned and returned to the effect start position. Here, specifically, the predetermined period during which the shared electric motor 550 is driven is a period in which the number of motor pulses “12” from the time of “sensor detection” to the “origin” in FIG. 17 is output.

これにより、各々の可動部材521,531,541の一連の動作が終了して、各々の可動部材521,531,541を元の演出開始位置に戻すに際して、各々の可動部材521,531,541が演出開始位置の手前に位置する停止位置に不用意に留まることを防止し、演出開始位置まで確実かつ正確に戻すことができる。これにより、次の作動時において各々の可動部材521,531,541を円滑に動作させることができる。   Thereby, when the series of operations of the respective movable members 521, 531 and 541 are completed and the respective movable members 521, 531 and 541 are returned to the original production start positions, the respective movable members 521, 531 and 541 are moved. It is possible to prevent the user from inadvertently staying at the stop position positioned before the production start position, and to reliably and accurately return to the production start position. Thereby, each movable member 521,531,541 can be smoothly operated at the time of the next operation.

次に、両腕可動ユニット410における動作の詳細について説明する。
図18は、両腕可動ユニット410における腕部材421の前腕部421Bと、腕可動部420全体の動作に関する設計仕様を示す説明図である。図18(a)は、腕部材421の前腕部421Bに関する設計仕様を示し、図18(b)は、腕可動部420全体の動作に関する設計仕様を示している。図中において、「ウデ」とは腕部材421の前腕部421Bを示し、「カタ」とは腕可動部420全体を可動させる関節部分、ひいては腕可動部420全体を示している。ここで、前腕部421Bを動作させる電動モータ430および動作機構4210と、腕可動部420全体を動作させる可動部電動モータ460および可動部動作機構4310とは、全く別々に構成されており、それぞれ独立に動作させることができる。
Next, details of the operation in the both-arm movable unit 410 will be described.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing design specifications regarding the operation of the forearm portion 421B of the arm member 421 and the entire arm movable portion 420 in the both-arm movable unit 410. 18A shows the design specifications related to the forearm portion 421B of the arm member 421, and FIG. 18B shows the design specifications related to the operation of the entire arm movable portion 420. In the drawing, “Ude” indicates the forearm portion 421B of the arm member 421, and “kata” indicates the joint portion that moves the entire arm movable portion 420, and thus the entire arm movable portion 420. Here, the electric motor 430 and the operating mechanism 4210 that operate the forearm 421B, and the movable unit electric motor 460 and the movable unit operating mechanism 4310 that operate the entire arm movable unit 420 are configured separately and are independent of each other. Can be operated.

図18(a)に示すように、「ウデの状態」は、「原点」を演出開始位置とし、「センサ感知」である検出手段450による位置検出用部材440(停止位置)の検出、「ウデ開く」である前腕部421Bの前向状態への揺動終了の順に、「ウデ動作量」として、ウデ(前腕部421B)が脇閉状態に閉じた状態から前向状態へ開くように揺動する。また、図18(b)に示すように、「カタの状態」は、「原点」を演出開始位置とし、「センサ感知」である検出手段480による位置検出用部材470の検出、「カタ開く」である腕可動部420全体の持上状態への揺動終了の順に、「カタ動作量」として、ウデ(腕可動部420全体)が垂下状態に閉じた状態から持上状態へ開くように揺動する。   As shown in FIG. 18 (a), “Ude state” uses “origin” as an effect start position, and the detection means 450, which is “sensor sensing”, detects the position detection member 440 (stop position), In order of the end of swinging of the forearm portion 421B to “open”, the swinging is performed so that the Ude (forearm portion 421B) opens from the closed state to the forward state as the “Ude movement amount”. To do. Further, as shown in FIG. 18B, the “kata state” has “origin” as an effect start position, detection of the position detecting member 470 by the detecting means 480 that is “sensor sensing”, and “kata open”. As the “catalyst movement amount”, the Ude (the entire arm movable unit 420) swings from the closed state to the lifted state in order of the end of the swinging of the entire arm movable unit 420 to the lifting state. Move.

ウデ(前腕部421B)の演出動作を実行するために、動作機構4210における具体的なギア歯数は、「ウデ側ギア歯数」である従動歯車4211の歯数は20であり、「モータ側ギア歯数」である駆動ギア431の歯数は16となっている。このようなギア歯数に基づくウデ動作量[°]は、前記「原点」では0.0°であり、前記「センサ感知」の時点では4.0°であり、前記「ウデ開く」の時点では45°である。   In order to execute the rendering operation of the Ude (forearm 421B), the specific number of gear teeth in the operating mechanism 4210 is “the number of Ude side gear teeth”, the number of teeth of the driven gear 4211 is 20, The number of teeth of the drive gear 431 that is “the number of gear teeth” is 16. The Ude movement amount [°] based on the number of gear teeth is 0.0 ° at the “origin”, 4.0 ° at the time of the “sensor detection”, and at the time of the “opening of the Ude”. Then, it is 45 °.

ウデ動作量に対応したモータ出力軸[°]は、前記「原点」では0.0°であり、前記「センサ感知」の時点では5.0°であり、前記「ウデ開く」の時点では56°である。このようなモータ出力軸[°]に対応したモータパルス数は、前記「原点」では0.0であり、前記「センサ感知」の時点では10.0であり、前記「ウデ開く」の時点では112となる。   The motor output shaft [°] corresponding to the Ude movement amount is 0.0 ° at the “origin”, 5.0 ° at the time of the “sensor detection”, and 56 at the time of the “opening of the Ude”. °. The number of motor pulses corresponding to the motor output shaft [°] is 0.0 at the “origin”, 10.0 at the time of the “sensor detection”, and at the time of the “open opening”. 112.

また、ウデ(前腕部421B)の演出動作にかかる動作時間には、本実施の形態では3段階の時間に適宜設定できるようになっており、具体的には演出動作の開始から終了に至るまでの時間が速い場合[2ms]と、中位の時間[4ms]と、遅い時間[6ms]とが用意されている。例えば、速い場合[2ms]では、「センサ感知」に至る時間は0.02秒であり、前記「ウデ開く」に至る時間は0.23秒である。   Further, in the present embodiment, the operation time required for the production operation of the Ude (forearm portion 421B) can be set as appropriate in three stages, specifically from the start to the end of the production operation. When the time is fast [2 ms], a medium time [4 ms] and a slow time [6 ms] are prepared. For example, in the case of high speed [2 ms], the time to “sensor detection” is 0.02 seconds, and the time to “open the opening” is 0.23 seconds.

カタ(腕可動部420全体)の演出動作を実行するために、可動部動作機構4310における具体的なギア歯数は、「カタ側ギア歯数」であるセクタ歯車4311の歯数は42(全周と仮定した場合)であり、「モータ側ギア歯数」である駆動ギア461の歯数は30となっている。このようなギア歯数に基づくカタ動作量[°]は、前記「原点」では0.0°であり、前記「センサ感知」の時点では4.0°であり、前記「カタ開く」の時点では25°である。   In order to perform the production operation of the Kata (the entire arm movable unit 420), the specific gear teeth number in the movable unit operation mechanism 4310 is the "number of gear teeth on the Kata side" and the number of teeth of the sector gear 4311 is 42 (all The number of teeth of the drive gear 461 that is the “number of gear teeth on the motor side” is 30. The amount of movement [°] based on the number of gear teeth is 0.0 ° at the “origin”, 4.0 ° at the time of the “sensor detection”, and at the time of the “kata open”. Then, it is 25 °.

カタ動作量に対応したモータ出力軸[°]は、前記「原点」では0.0°であり、前記「センサ感知」の時点では5.0°であり、前記「カタ開く」の時点では35°である。このようなモータ出力軸[°]に対応したモータパルス数は、前記「原点」では0.0であり、前記「センサ感知」の時点では11.0であり、前記「カタ開く」の時点では70となる。   The motor output shaft [°] corresponding to the amount of movement is 0.0 ° at the “origin”, 5.0 ° at the time of the “sensor detection”, and 35 at the time of the “kata open”. °. The number of motor pulses corresponding to the motor output shaft [°] is 0.0 at the “origin”, 11.0 at the time of the “sensor detection”, and at the time of the “opening”. 70.

また、カタ(腕可動部420全体)の演出動作にかかる動作時間には、本実施の形態では3段階の時間に適宜設定できるようになっており、具体的には演出動作の開始から終了に至るまでの時間が速い場合[2ms]と、中位の時間[4ms]と、遅い時間[6ms]とが用意されている。例えば、速い場合[2ms]では、「センサ感知」に至る時間は0.02秒であり、前記「カタ開く」に至る時間は0.14秒である。   Further, in the present embodiment, the operation time required for the production operation of the Kata (the arm movable unit 420 as a whole) can be set as appropriate in three stages. Specifically, from the start to the end of the production operation. When the time to reach is fast [2 ms], a medium time [4 ms], and a slow time [6 ms] are prepared. For example, in the case of fast [2 ms], the time to “sensor detection” is 0.02 seconds, and the time to “cataly open” is 0.14 seconds.

次に、腕部材421自体の動作の詳細を説明する。
図14において、電動モータ430の停止時には、該電動モータ430の駆動ギア431と、従動歯車4211と、セクタ歯車4212とが相互に噛合した位置関係により、腕部材421の前腕部421Bは、上体可動ユニット510に沿って閉じる脇閉状態(図16(d)参照)に維持されている。この時、前腕部421Bの前端側が上体可動ユニット510に多少干渉したとしても、前述した遊びにより適宜対応することができる。また、前腕部421Bは、巻きバネ423の付勢力によって脇閉位置の方向へ付勢されている。
Next, details of the operation of the arm member 421 itself will be described.
In FIG. 14, when the electric motor 430 is stopped, the forearm portion 421B of the arm member 421 is in the upper body due to the positional relationship in which the drive gear 431, the driven gear 4211, and the sector gear 4212 of the electric motor 430 are engaged with each other. It is maintained in a side-closed state (see FIG. 16D) that is closed along the movable unit 510. At this time, even if the front end side of the forearm portion 421B slightly interferes with the upper body movable unit 510, it can be appropriately handled by the above-described play. Further, the forearm portion 421B is biased toward the armpit closed position by the biasing force of the winding spring 423.

図14において、電動モータ430が正方向(図中にて矢印C方向)に駆動すると、駆動ギア431に噛合する従動歯車4211は、図中にて矢印D方向に回転し、さらに従動歯車4211に噛合するセクタ歯車4212は、図中にて矢印E方向に回転する。これにより、セクタ歯車4212と同軸の前腕部421Bは縦軸422を回転中心として前方へ揺動し、該前腕部421Bは前向状態となる前方へと動作することになる。   In FIG. 14, when the electric motor 430 is driven in the forward direction (arrow C direction in the figure), the driven gear 4211 that meshes with the drive gear 431 rotates in the arrow D direction in the figure, and further to the driven gear 4211. The meshing sector gear 4212 rotates in the direction of arrow E in the figure. As a result, the forearm portion 421B coaxial with the sector gear 4212 swings forward with the longitudinal axis 422 as the center of rotation, and the forearm portion 421B moves forward to the forward state.

また、動作機構4210により前向状態に動作していた前腕部421Bを元の演出開始位置である脇閉状態に戻す際には、電動モータ430を逆方向に駆動すれば良い。前腕部421Bを元の脇閉状態に戻す途中で、セクタ歯車4212の一端側にある位置検出用部材440が検出手段450により検出されて、前腕部421Bが停止位置にあると検出された時点で、前記停止制御手段は、所定期間に亘り電動モータ430を駆動させた後、該駆動を停止させることにより、前腕部421Bを脇閉状態まで位置決めして戻す制御を行う。ここで電動モータ430を駆動させる所定期間とは、具体的には図18(a)において、「センサ感知」の時点から「原点」に至るモータパルス数「10」を出力する期間である。   Further, when the forearm portion 421B that has been operating in the forward state by the operation mechanism 4210 is returned to the side closed state that is the original effect start position, the electric motor 430 may be driven in the reverse direction. In the middle of returning the forearm portion 421B to the original side-closed state, when the position detecting member 440 on one end side of the sector gear 4212 is detected by the detecting means 450 and it is detected that the forearm portion 421B is in the stop position. The stop control means performs control to position and return the forearm portion 421B to the side-closed state by driving the electric motor 430 for a predetermined period and then stopping the drive. Here, the predetermined period during which the electric motor 430 is driven is specifically a period in which the number of motor pulses “10” from the time of “sensor detection” to the “origin” is output in FIG.

これにより、前腕部421Bの動作が終了して該前腕部421Bを元の脇閉状態に戻すに際して、前腕部421Bが演出開始位置の手前に位置する停止位置に不用意に留まることを防止し、演出開始位置まで確実かつ正確に戻すことができる。従って、次の作動時において前腕部421Bを円滑に動作させることができる。このような停止制御手段による制御は、動作機構4210において、前腕部421Bを前記巻きバネ423の付勢力とは別に動力により演出開始位置である脇閉状態に戻す強制復帰手段の機能も果たしている。   Thereby, when the operation of the forearm 421B is finished and the forearm 421B is returned to the original side-closed state, the forearm 421B is prevented from inadvertently staying at the stop position located in front of the effect start position, It is possible to reliably and accurately return to the production start position. Therefore, the forearm portion 421B can be smoothly operated during the next operation. Such control by the stop control means also functions as a forced return means for returning the forearm portion 421B to the side closed state that is the effect start position by power separately from the urging force of the winding spring 423 in the operation mechanism 4210.

次に、可動部動作機構4310による腕部材421全体の動作の詳細を説明する。
図14において、可動部電動モータ460の停止時には、該可動部電動モータ460の駆動ギア461と、セクタ歯車4311とが相互に噛合した位置関係により、腕部材421全体は、鉛直方向に垂下する垂下状態(図15(b)参照)に維持されている。また、腕部材421全体は、図示省略した付勢手段によって可動部動作機構4310の作動とは別に、垂下状態となる方向へと付勢されている。
Next, details of the operation of the entire arm member 421 by the movable part operation mechanism 4310 will be described.
In FIG. 14, when the movable part electric motor 460 is stopped, the entire arm member 421 is suspended depending on the positional relationship in which the drive gear 461 of the movable part electric motor 460 and the sector gear 4311 are engaged with each other. The state is maintained (see FIG. 15B). In addition, the entire arm member 421 is urged by a urging means (not shown) in a direction in which the arm member 421 is in a suspended state, separately from the operation of the movable portion operating mechanism 4310.

図14において、可動部電動モータ460が正方向(図中にて矢印F方向)に駆動すると、駆動ギア461に噛合するセクタ歯車4311は、図中にて矢印G方向に回転する。これにより、セクタ歯車4311と同軸の腕部材421全体は横軸4312を回転中心として揺動し、腕部材421全体は持上状態(図15(c)参照)となる上方へと動作することになる。   In FIG. 14, when the movable portion electric motor 460 is driven in the forward direction (the direction of arrow F in the figure), the sector gear 4311 that meshes with the drive gear 461 rotates in the direction of arrow G in the figure. As a result, the entire arm member 421 coaxial with the sector gear 4311 swings about the horizontal axis 4312, and the entire arm member 421 moves upward to a lifted state (see FIG. 15C). Become.

このように、腕可動部420は、該腕可動部420の動作機構4210とは別に設けられた可動部動作機構4310によって、腕可動部420全体がその腕部材421(正確には前腕部421B)の動作に加えて、さらに異なる動作が可能となる。従って、腕可動部420全体とその腕部材421が、複数の異なる方向へ多段階に動作することが可能となり、限られたスペース内においても様々な外観上の形態変化による演出効果を高めることができる。なお、可動部動作機構4310の動力源である可動部電動モータ460を、両腕可動ユニット410側ではなく、前記上体可動ユニット510側に設けることにより、両腕可動ユニット410ないし腕可動部420を軽量化することが可能となる。   As described above, the arm movable unit 420 is entirely composed of the arm movable unit 420 by the movable unit operating mechanism 4310 provided separately from the operating mechanism 4210 of the arm movable unit 420 (precisely the forearm unit 421B). In addition to the above operations, further different operations are possible. Accordingly, the entire arm movable part 420 and its arm member 421 can be operated in a plurality of stages in a plurality of different directions, and the effect of production due to various appearance changes in a limited space can be enhanced. it can. The movable part electric motor 460, which is a power source of the movable part operating mechanism 4310, is provided on the upper body movable unit 510 side instead of the both arm movable unit 410 side, so that the both arm movable unit 410 or the arm movable part 420 is provided. Can be reduced in weight.

また、可動部動作機構4310により持上状態に動作していた腕可動部420全体を元の演出開始位置である垂下状態に戻す際には、可動部電動モータ460を逆方向に駆動すれば良い。腕可動部420全体を元の垂下状態に戻す途中で、セクタ歯車4311の一端側にある位置検出用部材470が検出手段480により検出されて、腕可動部420全体が停止位置にあると検出された時点で、前記停止制御手段は、所定期間に亘り可動部電動モータ460を駆動させた後、該駆動を停止させることにより、腕可動部420全体を垂下状態まで位置決めして戻す制御を行う。ここで可動部電動モータ460を駆動させる所定期間とは、具体的には図18(b)において、「センサ感知」の時点から「原点」に至るモータパルス数「11」を出力する期間である。   Further, when returning the entire arm movable portion 420 that has been moved to the lifted state by the movable portion operating mechanism 4310 to the hanging state that is the original effect start position, the movable portion electric motor 460 may be driven in the reverse direction. . In the middle of returning the entire arm movable part 420 to the original suspended state, the position detecting member 470 on one end side of the sector gear 4311 is detected by the detecting means 480, and it is detected that the entire arm movable part 420 is at the stop position. At this point, the stop control means drives the movable portion electric motor 460 for a predetermined period, and then stops the drive, thereby performing control to position and return the entire arm movable portion 420 to the suspended state. Here, the predetermined period during which the movable portion electric motor 460 is driven is specifically a period in which the number of motor pulses “11” from the time of “sensor sensing” to “origin” is output in FIG. .

これにより、腕可動部420全体の動作が終了して該腕可動部420全体を元の垂下状態に戻すに際して、腕可動部420全体が演出開始位置の手前に位置する停止位置に不用意に留まることを防止し、演出開始位置まで確実かつ正確に戻すことができる。従って、次の作動時において腕可動部420全体を円滑に動作させることができる。このような停止制御手段による制御は、可動部動作機構4310において、腕可動部420全体を前記付勢手段(図示せず)の付勢力とは別に動力により演出開始位置である垂下状態に戻す強制復帰手段の機能も果たしている。   Accordingly, when the operation of the entire arm movable unit 420 is completed and the entire arm movable unit 420 is returned to the original hanging state, the entire arm movable unit 420 remains inadvertently at a stop position positioned before the effect start position. This can be prevented, and the production start position can be reliably and accurately returned. Therefore, the entire arm movable part 420 can be smoothly operated during the next operation. Such control by the stop control means is to force the movable part operation mechanism 4310 to return the entire arm movable part 420 to a drooping state that is an effect start position by power separately from the urging force of the urging means (not shown). It also functions as a return means.

以上に説明した可動演出装置400の動作のうち、各可動部材421,521,531,541が演出開始位置にある図16(a)に示す初期状態を基準として、図16(b)に示すように、胸可動部520の各羽根部材521が左右に開くだけの動作パターン[1]と、図16(c)に示すように、前記動作に加えて肩可動部530の各カバー部材531が左右に開く動作パターン[2]と、図16(d)に示すように、前記動作に加えて頭可動部540のヘッド部材541が前方に起立する動作パターン[3]と、図16(e)に示すように、前記動作に加えて腕可動部420の各腕部材421のうち前腕部421Bが前方に開く動作パターン[4]と、図16(f)に示すように、前記動作に加えて腕部材421全体が上方に持ち上がる動作パターン[5]とが、可動演出装置400の動作パターンとして用意されている。   Of the operations of the movable effect device 400 described above, as shown in FIG. 16 (b) with reference to the initial state shown in FIG. 16 (a) where the movable members 421, 521, 531 and 541 are at the effect start position. In addition, an operation pattern [1] in which each blade member 521 of the chest movable unit 520 is opened left and right, and as shown in FIG. 16C, in addition to the above operation, each cover member 531 of the shoulder movable unit 530 is moved left and right. In addition to the above operation, as shown in FIG. 16D, an operation pattern [3] in which the head member 541 of the head movable portion 540 stands up forward, as shown in FIG. As shown in FIG. 16F, an operation pattern [4] in which the forearm portion 421B of the arm members 421 of the arm movable portion 420 opens forward in addition to the above-described operation, and an arm in addition to the above-described operation. The whole member 421 is lifted upward The operation pattern [5], but are prepared as the operation pattern of the movable effect device 400.

次に、表示遊技における変動パターンに応じた可動演出装置400の具体的な動作について説明する。前記演出動作制御手段は、表示遊技の変動パターンに応じて、可動演出装置400に関して予め設定された動作パターン[1]〜[5]から何れか1つを選択し、該選択した動作パターン[1]〜[5]に基づいて、前記可動部420,520,530,540における動作機構4210,5210,5310,5410の駆動を制御することになる。変動パターンの信頼度が高いほど、可動演出装置400の可動範囲においてより多くないし大きく動作を行うように制御する。   Next, a specific operation of the movable effect device 400 according to the variation pattern in the display game will be described. The effect operation control means selects one of the operation patterns [1] to [5] set in advance for the movable effect device 400 according to the variation pattern of the display game, and selects the selected operation pattern [1]. ] To [5], the driving of the operation mechanisms 4210, 5210, 5310, 5410 in the movable parts 420, 520, 530, 540 is controlled. As the reliability of the variation pattern is higher, control is performed so that more or more operations are performed in the movable range of the movable effect device 400.

表示遊技の実行中に、該表示遊技の変動パターンが前記「通常変動」であった場合は、各可動部420,520,530,540における各可動部材421,521,531,541は何れも動作することはない。すなわち、表示遊技の開始から表示結果が導出されるまでの間、図16(a)に示すように、可動演出装置400は、各可動部材421,521,531,541が演出開始位置にある初期状態に維持される。   If the variation pattern of the display game is the “normal variation” during execution of the display game, all the movable members 421, 521, 531 and 541 in the movable portions 420, 520, 530 and 540 operate. Never do. That is, from the start of the display game until the display result is derived, as shown in FIG. 16A, the movable effect device 400 is an initial stage in which each movable member 421, 521, 531 and 541 is in the effect start position. Maintained in a state.

表示遊技の変動パターンが前記「ノーマルリーチ」であった場合は、可動演出装置400の演出動作として前記動作パターン[1]が選択される。すなわち、「ノーマルリーチ」を定める変動パターンコマンド中に含まれている表示結果の種類(当たりか外れ)を問わず、表示遊技の実行過程において、実際に「ノーマルリーチ」に対応したリーチ表示態様が導出される前のタイミングで、前記演出動作制御手段の制御に基づく動作機構4210の駆動によって、図16(b)に示すように、胸可動部520の一対の羽根部材521が左右に開くように動作する。   When the variation pattern of the display game is the “normal reach”, the operation pattern [1] is selected as the effect operation of the movable effect device 400. That is, a reach display mode corresponding to “normal reach” is actually derived in the display game execution process regardless of the type of display result included in the variation pattern command that determines “normal reach”. 16b, the pair of blade members 521 of the chest movable portion 520 operate to open to the left and right by driving the operation mechanism 4210 based on the control of the presentation operation control means. .

この動作パターン[1]により遊技者は、リーチ表示態様の出現を期待することができる。なお、動作パターン[1]〜[5]は時系列に連続した一連の動作であるため、変動パターンが「ノーマルリーチ」の場合のみならず、前述した「リーチA」、「リーチB」、「スーパーリーチA」、「スーパーリーチB」の何れかの場合であっても、必ず最初のステップとして動作パターン[1]による演出動作は実行されるようになっている。   With this operation pattern [1], the player can expect the appearance of the reach display mode. Since the operation patterns [1] to [5] are a series of operations that are continued in time series, not only when the variation pattern is “normal reach”, but also the above-described “reach A”, “reach B”, “super” Even in the case of either “reach A” or “super reach B”, the effect operation according to the operation pattern [1] is always executed as the first step.

また、表示遊技の変動パターンが「リーチA」であった場合は、可動演出装置400の演出動作として前記動作パターン[2]が選択される。すなわち、「リーチA」を定める変動パターンコマンド中に含まれている表示結果の種類(当たりか外れ)を問わず、表示遊技の実行過程において、前記「ノーマルリーチ」に対応したリーチ表示態様が導出された後、「リーチA」に相当する変動表示が導出される前のタイミングで、前記演出動作制御手段の制御に基づく動作機構5310の駆動によって、図16(c)に示すように、前記胸可動部520の動作に加えて肩可動部530の各カバー部材531が左右に開くように動作する。   If the variation pattern of the display game is “reach A”, the operation pattern [2] is selected as the effect operation of the movable effect device 400. That is, a reach display mode corresponding to the “normal reach” is derived in the execution process of the display game regardless of the type of display result included in the variation pattern command that determines “reach A” (whether it is a hit or miss). After that, at the timing before the fluctuation display corresponding to “reach A” is derived, the movement of the chest is performed as shown in FIG. 16C by driving the operation mechanism 5310 based on the control of the effect operation control means. In addition to the operation of the part 520, each cover member 531 of the shoulder movable part 530 operates so as to open left and right.

表示遊技の変動パターンが「リーチB」であった場合は、可動演出装置400の演出動作として前記動作パターン[3]が選択される。すなわち、「リーチB」を定める変動パターンコマンド中に含まれている表示結果の種類(当たりか外れ)を問わず、表示遊技の実行過程において、前記「ノーマルリーチ」に対応したリーチ表示態様が導出された後、「リーチB」に相当する変動表示が導出される前のタイミングで、前記演出動作制御手段の制御に基づく動作機構5410の駆動によって、図16(d)に示すように、前記胸可動部520、肩可動部530の動作に加えて、頭可動部540のヘッド部材541が前方に起立するように動作する。   When the variation pattern of the display game is “reach B”, the operation pattern [3] is selected as the effect operation of the movable effect device 400. That is, a reach display mode corresponding to the “normal reach” is derived in the execution process of the display game regardless of the type of display result included in the variation pattern command that determines “reach B” (whether or not). Then, at the timing before the fluctuation display corresponding to “reach B” is derived, the movement of the chest is performed as shown in FIG. 16D by driving the operation mechanism 5410 based on the control of the effect operation control means. In addition to the operations of the portion 520 and the shoulder movable portion 530, the head member 541 of the head movable portion 540 operates so as to stand forward.

さらに、表示遊技の変動パターンが「スーパーリーチA」であった場合は、可動演出装置400の演出動作として前記動作パターン[4]が選択される。すなわち、「スーパーリーチA」を定める変動パターンコマンド中に含まれている表示結果の種類(当たりか外れ)を問わず、表示遊技の実行過程において、前記「ノーマルリーチ」に対応したリーチ表示態様が導出された後、「スーパーリーチA」に相当する変動表示が導出される前のタイミングで、前記演出動作制御手段の制御に基づく動作機構4210の駆動によって、図16(e)に示すように、前記胸可動部520、肩可動部530、頭可動部540の動作に加えて、腕可動部420の各腕部材421のうち前腕部421Bが前方に開くように動作する。   Further, when the variation pattern of the display game is “super reach A”, the operation pattern [4] is selected as the rendering operation of the movable rendering device 400. That is, a reach display mode corresponding to the “normal reach” is derived in the display game execution process regardless of the type of display result included in the variation pattern command defining “super reach A” (whether it is a hit or miss). 16E, by driving the operation mechanism 4210 based on the control of the effect operation control means at the timing before the fluctuation display corresponding to “super reach A” is derived, as shown in FIG. In addition to the operations of the chest movable unit 520, the shoulder movable unit 530, and the head movable unit 540, the arm unit 421 of the arm movable unit 420 operates so that the forearm 421B opens forward.

表示遊技の変動パターンが「スーパーリーチB」であった場合は、可動演出装置400の演出動作として前記動作パターン[5]が選択される。すなわち、「スーパーリーチB」を定める変動パターンコマンド中に含まれている表示結果の種類(当たりか外れ)を問わず、表示遊技の実行過程において、前記「ノーマルリーチ」に対応したリーチ表示態様が導出された後、「スーパーリーチB」に相当する変動表示が導出される前のタイミングで、前記演出動作制御手段の制御に基づく可動部動作機構4310の駆動によって、図16(f)に示すように、前記胸可動部520、肩可動部530、頭可動部540、前腕部421Bの動作に加えて、腕部材421全体が上方に持ち上がるように動作する。   When the variation pattern of the display game is “super reach B”, the operation pattern [5] is selected as the effect operation of the movable effect device 400. That is, a reach display mode corresponding to the “normal reach” is derived in the display game execution process regardless of the type of display result included in the variation pattern command defining “super reach B” (whether or not). After that, as shown in FIG. 16 (f), the movable portion operating mechanism 4310 is driven based on the control of the effect operation control means at the timing before the fluctuation display corresponding to “super reach B” is derived. In addition to the operations of the chest movable portion 520, the shoulder movable portion 530, the head movable portion 540, and the forearm portion 421B, the entire arm member 421 is moved upward.

以上のように、可変表示装置310における変動パターンと、可動演出装置400における動作パターンとが組み合わされることになり、特に、表示遊技に連動するように可動演出装置400の演出動作が制御され、表示上および機構上の変化に伴う視覚的な興趣が向上し、遊技者の大当たりに対する期待感を盛り上げることができる。特に、変動パターンの信頼度が高いほど、可動演出装置400の可動範囲においてより多くないし大きく動作を行うように制御されるから、可動演出装置400の動作パターンに応じてリーチ表示態様ないし特別表示態様の出現に対する遊技者の期待感を段階的に高めることができる。   As described above, the variation pattern in the variable display device 310 and the motion pattern in the movable effect device 400 are combined, and in particular, the effect operation of the movable effect device 400 is controlled and displayed in conjunction with the display game. The visual interest accompanying the change in the top and the mechanism is improved, and the player's sense of expectation for jackpot can be raised. In particular, as the reliability of the variation pattern is higher, the movable display device 400 is controlled so as to perform more or larger operations in the movable range. Therefore, the reach display mode or the special display mode according to the operation pattern of the movable performance device 400. It is possible to gradually increase the player's expectation for the appearance of.

さらに、前記動作パターンとは別に、前述した動作時間(図17、図18参照)の違いに基づき予告演出を実行するようにしても良い。具体的には例えば、変動パターンにおいてリーチ表示態様の出現率ないし特別遊技状態が導出される信頼度が高いほど、可動演出装置400において演出動作にかかる動作時間を速く設定したり、あるいは遅く設定したりすると良い。   Further, separately from the operation pattern, the notice effect may be executed based on the difference in the operation time described above (see FIGS. 17 and 18). Specifically, for example, the higher the reliability at which the appearance rate of the reach display mode or the special game state is derived in the variation pattern, the faster the operation time required for the rendering operation in the movable rendering device 400 or the slower the operation time. Or better.

また、図1、図19〜図21に示すように、可動演出装置400は、演出動作に関する可動領域が豊富で他方向にわたるわりに非常にコンパクトに形成されており、腕可動部420、胸可動部520、肩可動部530、頭可動部540が互いに密に重なり、かつ可動領域が干渉しないように構成されている。それにより、可動演出装置400の各種構成部材の配置スペースが遊技領域17上において、可変表示装置310の配置スペース等を過度に侵食するような虞はない。また、図19に示すように、可動演出装置400の凹部401に可変表示装置310の一部が嵌り込むように配置したことにより、その結果、遊技領域17を十分に確保することができる。   Moreover, as shown in FIGS. 1 and 19 to 21, the movable effect device 400 is rich in movable regions related to the effect operation and is formed in a very compact manner in the other direction. 520, the shoulder movable portion 530, and the head movable portion 540 are configured so as to closely overlap each other and the movable region does not interfere. Thereby, there is no possibility that the arrangement space of the various components of the movable effect device 400 excessively erodes the arrangement space of the variable display device 310 on the game area 17. In addition, as shown in FIG. 19, by arranging the variable display device 310 so that a part of the variable display device 310 fits into the recess 401 of the movable effect device 400, the gaming area 17 can be sufficiently secured.

また、可動演出装置400は、各々の可動部420,520,530,540ないし可動部材421,521,531,541の可動領域に干渉しない位置にカバー部材560,570を有しており、該カバー部材560,570によって、可動部動作機構4310と、動作機構4210,5210,5310,5410と、それぞれの動力源430,460,550を隠蔽することができる。   The movable effect device 400 includes cover members 560 and 570 at positions that do not interfere with the movable regions of the movable portions 420, 520, 530, and 540 or the movable members 421, 521, 531, and 541, and the covers By the members 560 and 570, the movable part operation mechanism 4310, the operation mechanisms 4210, 5210, 5310, and 5410, and the respective power sources 430, 460, and 550 can be concealed.

それにより、可動演出装置400の演出動作が実行されても、各可動部材421,521,531,541を駆動するための各種電気的構成部品を遊技者からカバー部材560,570で隠すことで見栄えを良くすることができる。また、各種電気的構成部品を保護することができるので、他部材の干渉を原因とするショートや、可動部材421,521,531,541との接触による動作不良が生じることまで防止することも可能となる。   Thereby, even if the rendering operation of the movable rendering device 400 is executed, the various electrical components for driving the movable members 421, 521, 531, and 541 are hidden by the cover members 560 and 570 from the player. Can be improved. In addition, since various electrical components can be protected, it is possible to prevent even a short circuit caused by the interference of other members and a malfunction due to contact with the movable members 421, 521, 531 and 541. It becomes.

また、前述した様々な遊技状態の進行に応じて、前記遊技球誘導部材18aの下端側に設けられたLED群140,150,160,170(図4参照)の点灯状態が変化し、それぞれの光が遊技球誘導部材18aを透過して発光する。これにより、遊技機1の状態変化の告知を行うと同時に、装飾性を高めることができる。特に、普通図柄表示装置140、普通図柄保留LED150、特別図柄保留LED170は、頻繁に表示状態が変化するので、華やかな印象を与えることができる。   Further, according to the progress of the various gaming states described above, the lighting states of the LED groups 140, 150, 160, 170 (see FIG. 4) provided on the lower end side of the gaming ball guiding member 18a change, Light is transmitted through the game ball guiding member 18a to emit light. Thereby, the notification of the state change of the gaming machine 1 can be made and at the same time the decoration can be enhanced. In particular, since the display state of the normal symbol display device 140, the normal symbol hold LED 150, and the special symbol hold LED 170 change frequently, it can give a gorgeous impression.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。また、前述した実施の形態では、本発明に係る遊技機をパチンコ機に適用した場合について説明したが、遊技機はパチンコ機に限られず、プログラム制御されるスマートボールゲーム機、アレンジボールゲーム機、スロットマシンといった他の遊技機にも同様に本発明を適用することができる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention can be modified or added without departing from the scope of the present invention. Included in the invention. In the embodiment described above, the case where the gaming machine according to the present invention is applied to a pachinko machine has been described. However, the gaming machine is not limited to a pachinko machine, and a smart ball game machine, an arrangement ball game machine that is program-controlled, The present invention can be similarly applied to other gaming machines such as slot machines.

また、前記実施の形態では、可動演出装置400における各カバー部材560,570を、それぞれLED等の光を透過できるような透明樹脂から成形すれば良いと説明したが、ここで各カバー部材560,570の裏面側に光の演出を行うLED等の発光手段を設けると良い。かかる場合には、カバー部材560,570には、前記ローレット加工のみならず、レンズカットを設けることにより、発光手段の光を拡散させることができると共に、よりいっそう裏面側を見えなくすることができる。   In the above embodiment, it has been described that the cover members 560 and 570 in the movable effect device 400 may be formed from a transparent resin that can transmit light such as LEDs. It is preferable to provide light emitting means such as an LED for producing light on the back side of the 570. In such a case, the cover members 560 and 570 can be provided with not only the knurling process but also a lens cut so that the light from the light emitting means can be diffused and the back surface side can be further hidden. .

また、前記実施の形態では、可動演出装置400の演出動作を行うタイミングとして、それぞれ対応する変動パターンの具体的なリーチ表示態様が導出される前に、可動演出装置400の動作パターンを実行するようにして、あたかも可動演出装置400の演出動作をリーチ表示態様の予告となるように設定したが、あるいは、具体的なリーチ表示態様が導出されると同時または後に続けて可動演出装置400の動作パターンを実行するように設定することで、リーチ表示態様の出現時における遊技者の期待感を盛り上げるようにしても良い。   Moreover, in the said embodiment, before the concrete reach display mode of the corresponding variation pattern is derived | led-out as timing which performs the production | presentation operation | movement of the movable production | presentation apparatus 400, the operation pattern of the movable production | presentation apparatus 400 is performed. Thus, the effect operation of the movable effect device 400 is set to be the advance notice of the reach display mode. Alternatively, when the specific reach display mode is derived, the operation pattern of the movable effect device 400 is continued or simultaneously. May be set so as to execute the player's expectation when the reach display mode appears.

また、前記実施の形態では、可動演出装置400の動作パターンとして、図16(b)〜(f)に示すように5種類の動作パターンを用意したが、このような動作パターンの具体例は、前記表示遊技における変動パターンの具体例と同様にほんの一例に過ぎない。可動演出装置400の動作パターンとして、他の動作パターンを用意したり組み合わせたりしても良い。   In the embodiment, five types of operation patterns are prepared as the operation patterns of the movable effect device 400 as shown in FIGS. 16B to 16F. Specific examples of such operation patterns are as follows. It is only an example like the specific example of the variation pattern in the display game. As an operation pattern of the movable effect device 400, another operation pattern may be prepared or combined.

前記実施の形態では、可変表示装置310の表示遊技に連動する可動演出装置400の演出動作として、変動パターンの信頼度が高いほど、可動演出装置400の可動範囲においてより多くないし大きく動作を行うように制御したが、他の組み合わせとして、リーチ表示態様の出現率ないし特別遊技状態が導出される信頼度が一番低ければ、腕部材421の前腕部421Bだけが動作または羽根部材521だけが動作、信頼度が少し高い場合は、腕部材421の前腕部421Bと腕部材421全体が動作または羽根部材521とカバー部材531が動作、信頼度が一番高いものであれば全て動作するように制御しても良い。   In the above-described embodiment, as the rendering operation of the movable rendering device 400 that is linked to the display game of the variable display device 310, the higher the variation pattern reliability, the more or larger the motion within the movable range of the movable rendering device 400. However, as another combination, when the appearance rate of the reach display mode or the reliability with which the special game state is derived is the lowest, only the forearm portion 421B of the arm member 421 operates or only the blade member 521 operates, When the reliability is a little high, control is performed so that the forearm portion 421B and the entire arm member 421 of the arm member 421 operate or the blade member 521 and the cover member 531 operate, and if the reliability is the highest, all operate. May be.

また、前記実施の形態では、複数の可動部420,520,530,540のうち腕可動部420を、該腕可動部420の動作機構4210とは別に設けられた可動部動作機構4310により、該腕可動部420全体もその腕部材421の動作に加えて、さらに異なる動作が可能なように構成したが、腕可動部420ではなく、他の可動部520,530,540を、複数の異なる方向へ多段階に動作するように構成しても良い。   Further, in the above-described embodiment, the arm movable portion 420 among the plurality of movable portions 420, 520, 530, 540 is moved by the movable portion operation mechanism 4310 provided separately from the operation mechanism 4210 of the arm movable portion 420. The entire arm movable unit 420 is configured to be capable of further different operations in addition to the operation of the arm member 421. However, the other movable units 520, 530, and 540 are arranged in a plurality of different directions instead of the arm movable unit 420. It may be configured to operate in multiple stages.

また、前述したが、前記動作パターンとは別に動作時間(図17、図18参照)の違いに基づき予告演出を実行するようにしても良い。具体的には例えば、変動パターンにおいてリーチ表示態様の出現率ないし特別遊技状態が導出される信頼度が高いほど、可動演出装置400において演出動作にかかる動作時間を速く設定したり、あるいは遅く設定したりすると良い。   Further, as described above, a notice effect may be executed based on a difference in operation time (see FIGS. 17 and 18) separately from the operation pattern. Specifically, for example, the higher the reliability at which the appearance rate of the reach display mode or the special game state is derived in the variation pattern, the faster the operation time required for the rendering operation in the movable rendering device 400 or the slower the operation time. Or better.

また、可動演出装置400の演出動作を、特別遊技状態の発生中における演出として動作させるようにしても良い。例えば、前記大入賞口24の開放中、ラウンド中あるいは開放のインターバル中に可動演出装置400を動作させても良い。具体的には、特別遊技状態の発生中に、全ての可動部材421,521,531,541と腕可動部420全体が全て動作する。また、腕部材421、羽根部材521、カバー部材531を開いたり閉じたりする動作を交互に繰り返すように設定しても良い。また、可動演出装置400の演出動作を、確率変動大当たりの予告演出として設定しても良い。   Further, the rendering operation of the movable rendering device 400 may be operated as a rendering during the occurrence of the special game state. For example, the movable effect device 400 may be operated during the opening of the special winning opening 24, during a round, or during an opening interval. Specifically, all the movable members 421, 521, 531 and 541 and the entire arm movable portion 420 operate during the occurrence of the special game state. Moreover, you may set so that the operation | movement which opens and closes the arm member 421, the blade | wing member 521, and the cover member 531 may be repeated alternately. Further, the effect operation of the movable effect device 400 may be set as a notice effect with a probability variation jackpot.

さらに、前記実施の形態では、主基板1100に対して、表示遊技の制御やランプ・LEDの点灯制御、音声の出力制御、それにモータの駆動制御を1つの演出制御基板1300によって集中的に行うように構成しているが、他の制御基板の構成として、表示制御基板、ランプ・モータ制御基板、音制御基板との3つの制御基板に分けたり、あるいは 表示制御基板、音・ランプ・モータ制御基板との2つの制御基板に分けても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the display game control, lamp / LED lighting control, sound output control, and motor drive control are performed centrally on the main board 1100 by the single effect control board 1300. The other control boards are divided into three control boards: a display control board, a lamp / motor control board, and a sound control board, or a display control board, a sound / lamp / motor control board. It may be divided into two control boards.

本発明の実施の形態に係る遊技機の遊技盤上における遊技領域を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the game area | region on the game board of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機を示す正面図である。It is a front view which shows the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の遊技盤上における遊技領域を示す正面図である。It is a front view which shows the game area | region on the game board of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機のLED群および特別図柄表示装置を示す正面図である。It is a front view which shows LED group and the special symbol display apparatus of the game machine which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置の斜視図であり、同図(a)は、可動演出装置を斜め前方から見た斜視図であり、同図(b)は、可動演出装置を斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view of the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention, The figure (a) is the perspective view which looked at the movable production apparatus from diagonally forward, The same figure (b) is a movable production | presentation. It is the perspective view which looked at the apparatus from diagonally backward. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置をユニットごとに分解して斜め後方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which decomposed | disassembled the unit for the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention, and was seen from diagonally back. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における上体可動ユニットを分解して斜め後方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which decomposed | disassembled the upper body movable unit in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention, and was seen from diagonally back. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における胸可動部を後方から見た斜視図であり、同図(a)は、胸可動部が閉状態を示す斜視図であり、同図(b)は、胸可動部が開状態を示す斜視図である。It is the perspective view which looked at the chest movable part in the movable production device of the gaming machine concerning an embodiment of the invention from back, and the figure (a) is a perspective view in which the chest movable part shows a closed state, (B) is a perspective view which shows a chest movable part in an open state. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における肩可動部を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the shoulder movable part in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention from back. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における肩可動部を後方から見た斜視図であり、同図(a)は、肩可動部が閉状態を示す斜視図であり、同図(b)は、肩可動部が開状態を示す斜視図である。It is the perspective view which looked at the shoulder movable part in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention from back, The figure (a) is a perspective view which shows a closed state of the shoulder movable part, (B) is a perspective view which shows a shoulder movable part in an open state. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における頭可動部を側方および後方から見た斜視図であり、同図(a)は、頭可動部が傾倒状態を示す斜視図であり、同図(b)は、頭可動部が起立状態を示す斜視図である。It is the perspective view which looked at the head movable part in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention from the side and the back, The same figure (a) is a perspective view which shows a head tilting state. FIG. 4B is a perspective view showing the head movable portion in a standing state. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における頭可動部が傾倒状態にある時の動作機構を示す側面図である。It is a side view which shows an operation mechanism when the head movable part in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention exists in a tilting state. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における頭可動部が起立状態にある時の動作機構を示す側面図である。It is a side view which shows an operation mechanism when the head movable part in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention exists in a standing state. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における腕可動部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arm movable part in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における腕可動部の動作を経時的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the arm movable part in time in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における全体的な動作を経時的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole operation | movement in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention with time. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における上体可動ユニットの動作に関する設計仕様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the design specification regarding operation | movement of the upper body movable unit in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の可動演出装置における両腕可動ユニットの動作に関する設計仕様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the design specification regarding operation | movement of the both-arms movable unit in the movable production | presentation apparatus of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の遊技球転動部と可変表示装置、それに可動演出装置の配設状態を示す側面図である。It is a side view which shows the arrangement | positioning state of the game ball rolling part of the game machine which concerns on embodiment of this invention, a variable display apparatus, and a movable production | presentation apparatus. 本発明の実施の形態に係る遊技機の遊技盤を示す側面図である。It is a side view which shows the game board of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の遊技盤を示す背面図である。It is a rear view which shows the game board of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機のセンターケースに設けられた遊技球の各種経路を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the various paths | routes of the game ball provided in the center case of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の回路構成全体を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole circuit structure of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の主基板の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the main board | substrate of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機の演出制御基板の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the presentation control board of the game machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遊技機における特別図柄表示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the special symbol display process in the gaming machine which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…遊技機
2…遊技盤
3…上受け皿
4…下受け皿
5…ハンドル
7…上受け皿球抜きレバー
8…下受け皿球抜きレバー
11…ガラス枠
12…ガラス板
16…誘導レール
17…遊技領域
21…始動入賞口
22a…右袖入賞口
22b…左袖入賞口
23a…右落とし入賞口
23b…左落とし入賞口
24…大入賞口
26…普通図柄作動ゲート
29…アウト口
121…始動入賞口スイッチ
122a…右袖入賞口スイッチ
122b…左袖入賞口スイッチ
123a…右落とし入賞口スイッチ
123b…左落とし入賞口スイッチ
125…カウントスイッチ
126…普通図柄作動ゲートスイッチ
131…シュート球切れスイッチ
132…ガラス枠開放検出スイッチ
133…オーバーフロースイッチ
134…大入賞口ソレノイド
136…普通電動役物ソレノイド
140…普通図柄表示装置
150…普通図柄保留LED
160…状態表示LED
170…特別図柄保留LED
180…スピーカー
200…払出制御基板
300…特別図柄表示装置
310…可変表示装置
311…表示部
312…本体部
330…遊技球転動部
350…センターケース
351…一側部
360…ワープ装置
370…通過遊技球経路
380…遊技球案内部
400…可動演出装置
410…両腕可動ユニット
420…腕可動部
421…腕部材
421A…上腕部
421B…前腕部
422…縦軸
423…巻きバネ
430…電動モータ
431…駆動ギア
440…位置検出用部材
450…検出手段
460…可動部電動モータ
461…駆動ギア
470…位置検出用部材
480…検出手段
510…上体可動ユニット
511…ベース本体
512…収納部
513…ガイド筒軸
520…胸可動部
521…羽根部材
522…枢軸
523…後台座部
524…前面壁部
524a…透光部
525…位置検出用部材
530…肩可動部
531…カバー部材
532…支持軸
533…コイルバネ
534…ガイドピン
540…頭可動部
541…ヘッド部材
542…顔部
543…枢軸
550…共用電動モータ
551…駆動ギア
550…共用電動モータ
560…カバー部材
561…凹壁部
562…取付け片
570…カバー部材
571…台座部
572…飾り片
600…発射制御基板
800…枠用外部端子板
850…盤用外部端子板
900…カードユニット接続基板
1100…主基板
1101…ワンチップマイコン
1102…CPU
1103…ROM
1104…RAM
1105…NMI
1106…I/Oポート
1107…内部タイマー
1108…リセット
1109…通信
1110…クロック回路
1111…クロック同期・遅延回路
1112…アイソレーション入出力回路
1113…アドレスデコード回路
1114…バッファ
1115a,1115b…入力インターフェイス回路
1116a…ラッチ回路
1116b…ラッチ回路
1116c…ラッチ回路
1116d…ラッチ回路
1116e…ラッチ回路
1117…照合用出力端子
1300…演出制御基板
1301…マイクロコンピュータ
1302…CPU
1303…CRC
1304…タイマー
1305…RAM
1306…PIO
1307…RESET
1308…システムクロック
1310…制御用ROM
1311…制御用RAM
1312…バッファ
1313…バッファ
1314…入力インターフェイス
1316…クロック発信器
1317…分周器
1321…画像補正IC
1322…画像データROM
1323…クロック発信器
1324a〜1324f…電源生成回路
1400a…LED駆動回路a
1400b…LED駆動回路b
1400c…LED駆動回路c
1401…駆動回路
1500…音声制御IC
1501…音声データROM
1502…フィルター
1503…アンプ
2700…電源基板
4210…動作機構
4211…従動歯車
4212…セクタ歯車
4310…可動部動作機構
4311…セクタ歯車
4312…横軸
4313…取付ブラケット
5210…動作機構
5211…胸用歯車
5212…回転軸
5213…カム部材
5214…切欠
5215…従節部材
5216…枢軸
5217…従動凸部
5218…挟持片部
5221…リンク部材
5222…係合ピン
5310…動作機構
5311…肩・頭用歯車
5312…カム部材
5313…肩用カム溝
5314…従節部材
5315…枢軸
5316…挟持片部
5317…従動凸部
5320…リンク部材
5321…枢軸
5322…係合ピン
5323…ガイド溝
5410…動作機構
5411…従節リンク部材
5412…枢支ピン
5413…従動凸部
5420…頭用カム溝
5421…一端壁
5422…他端壁
5430…コイルバネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Game machine 2 ... Game board 3 ... Upper saucer 4 ... Lower saucer 5 ... Handle 7 ... Upper saucer ball release lever 8 ... Lower saucer ball release lever 11 ... Glass frame 12 ... Glass plate 16 ... Guide rail 17 ... Game area 21 ... Starting winning opening 22a ... Right sleeve winning opening 22b ... Left sleeve winning opening 23a ... Right dropping winning opening 23b ... Left dropping winning opening 24 ... Large winning opening 26 ... Normal symbol operation gate 29 ... Out opening 121 ... Start winning opening switch 122a ... Right sleeve winning port switch 122b ... Left sleeve winning port switch 123a ... Right dropping winning port switch 123b ... Left dropping winning port switch 125 ... Count switch 126 ... Normal symbol operation gate switch 131 ... Shoot ball break switch 132 ... Detection of glass frame opening detection Switch 133 ... Overflow switch 134 ... Large prize opening solenoid 136 ... Ordinary power The character object solenoid 140 ... normal symbol display device 150 ... normal symbol hold LED
160 ... Status display LED
170 ... Special design hold LED
180 ... Speaker 200 ... Dispensing control board 300 ... Special symbol display device 310 ... Variable display device 311 ... Display unit 312 ... Main body unit 330 ... Game ball rolling unit 350 ... Center case 351 ... One side 360 ... Warp device 370 ... Pass Game ball path 380 ... Game ball guide part 400 ... Movable effect device 410 ... Both arms movable unit 420 ... Arm movable part 421 ... Arm member 421A ... Upper arm part 421B ... Forearm part 422 ... Vertical axis 423 ... Winding spring 430 ... Electric motor 431 ... Drive gear 440 ... Position detection member 450 ... Detection means 460 ... Moving part electric motor 461 ... Driving gear 470 ... Position detection member 480 ... Detection means 510 ... Upper movable unit 511 ... Base body 512 ... Storage part 513 ... Guide Tube axis 520 ... Chest movable part 521 ... Blade member 522 ... Axis 523 ... Rear pedestal 524 ... Front wall portion 524a ... Translucent portion 525 ... Position detecting member 530 ... Shoulder movable portion 531 ... Cover member 532 ... Support shaft 533 ... Coil spring 534 ... Guide pin 540 ... Head movable portion 541 ... Head member 542 ... Face portion 543 ... Pivot 550 ... Shared electric motor 551 ... Drive gear 550 ... Shared electric motor 560 ... Cover member 561 ... Concave wall 562 ... Mounting piece 570 ... Cover member 571 ... Pedestal part 572 ... Decoration piece 600 ... Launch control board 800 ... For frame External terminal board 850 ... External terminal board for board 900 ... Card unit connection board 1100 ... Main board 1101 ... One-chip microcomputer 1102 ... CPU
1103 ... ROM
1104 ... RAM
1105 ... NMI
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1106 ... I / O port 1107 ... Internal timer 1108 ... Reset 1109 ... Communication 1110 ... Clock circuit 1111 ... Clock synchronization / delay circuit 1112 ... Isolation input / output circuit 1113 ... Address decode circuit 1114 ... Buffer 1115a, 1115b ... Input interface circuit 1116a ... Latch circuit 1116b ... Latch circuit 1116c ... Latch circuit 1116d ... Latch circuit 1116e ... Latch circuit 1117 ... Verification output terminal 1300 ... Production control board 1301 ... Microcomputer 1302 ... CPU
1303 ... CRC
1304 ... Timer 1305 ... RAM
1306 ... PIO
1307 ... RESET
1308 ... System clock 1310 ... Control ROM
1311 ... Control RAM
1312 ... Buffer 1313 ... Buffer 1314 ... Input interface 1316 ... Clock transmitter 1317 ... Divider 1321 ... Image correction IC
1322 ... Image data ROM
1323 ... Clock generators 1324a to 1324f ... Power generation circuit 1400a ... LED drive circuit a
1400b ... LED drive circuit b
1400c ... LED drive circuit c
1401 ... Drive circuit 1500 ... Audio control IC
1501 ... Audio data ROM
1502 ... Filter 1503 ... Amplifier 2700 ... Power supply board 4210 ... Operation mechanism 4211 ... Driven gear 4212 ... Sector gear 4310 ... Moving part operation mechanism 4311 ... Sector gear 4312 ... Horizontal shaft 4313 ... Mounting bracket 5210 ... Operation mechanism 5211 ... Chest gear 5212 Rotating shaft 5213 ... Cam member 5214 ... Notch 5215 ... Follower member 5216 ... Pivot shaft 5217 ... Driven convex part 5218 ... Nipping piece part 5221 ... Link member 5222 ... Engaging pin 5310 ... Operating mechanism 5311 ... Shoulder / head gear 5312 ... Cam member 5313 ... Shoulder cam groove 5314 ... Follower member 5315 ... Pivot 5316 ... Nipping piece 5317 ... Driven convex part 5320 ... Link member 5321 ... Pivot 5322 ... Engaging pin 5323 ... Guide groove 5410 ... Operating mechanism 5411 ... Follower Link member 5 12 ... pivot pin 5413 ... driven protrusion 5420 ... head for the cam groove 5421 ... one end wall 5422 ... the other end wall 5430 ... coil spring

Claims (6)

表示遊技を行う可変表示装置と、該可変表示装置の表示遊技に関連して演出動作を行う可動演出装置と、を備えた遊技機において、
前記可動演出装置は、前記表示遊技に関連して互いに異なる動作を行う複数の可動部を組み合わせてなる可動ユニットを少なくとも2つ有し、
一の前記可動ユニットは、
該一の可動ユニットに含まれる前記複数の可動部ごとに、略水平な揺動による前後方向である第2方向に動作する一の可動部材と、該一の可動部材を駆動させる動力源と、該動力源の動力を前記一の可動部材に伝達する動作機構と、該動作機構とは別に設けられ、一の可動ユニットに含まれる可動部全体を前記一の可動部材の動作に加えて、上下の揺動による上下方向である第1方向に駆動させる可動部動作機構と、をそれぞれ有し、
他の前記可動ユニットは、
該他の可動ユニットに含まれる前記複数の可動部の全てに動力を供給する共用動力源と、前記一の可動ユニットの前記可動部動作機構に動力を供給する可動部動力源とを有し、
該他の可動ユニットに含まれる前記複数の可動部のうち一の可動部は、同じく他の可動ユニットに含まれる前記複数の可動部のうち他の可動部の動作により該他の可動部の形態が変化した際に、該形態の変化を条件として動作が可能となり、
前記一の可動部は、前記第2方向とは異なり略水平でなく前後の揺動による前後方向である第3方向に動作する一の可動部材と、該第3方向に動作する一の可動部材に前記共用動力源の動力を伝達する動作機構と、を有し、
前記他の可動部は、左右の揺動または左右のスライドによる左右方向である第4方向に互いに連動して動作する複数の可動部材と、前記共用動力源の動力を前記複数の可動部材に伝達する動作機構と、をそれぞれ有し、
前記一の可動部の動作機構と、前記他の可動部の動作機構とは、それぞれ兼用される部品を有し、
前記共用動力源の駆動により、前記他の可動部における前記複数の可動部材が第4方向に互いに連動して動作した後、続いて前記一の可動部における前記一の可動部材が第3方向に動作する一連の演出動作が行われることを特徴とする遊技機。
In a gaming machine comprising: a variable display device that performs a display game; and a movable effect device that performs an effect operation in relation to the display game of the variable display device.
The movable effect device has at least two movable units formed by combining a plurality of movable parts that perform different operations in relation to the display game,
One movable unit is:
For each of the plurality of movable parts included in the one movable unit, one movable member that operates in a second direction that is a front-rear direction by a substantially horizontal swing, a power source that drives the one movable member, An operating mechanism for transmitting the power of the power source to the one movable member, and an upper and lower parts provided in addition to the operation of the one movable member, in addition to the operation of the one movable member. Each having a movable part operation mechanism that is driven in a first direction that is an up-and-down direction by swinging of
The other movable units are:
A common power source that supplies power to all of the plurality of movable parts included in the other movable unit, and a movable part power source that supplies power to the movable part operation mechanism of the one movable unit,
One movable part of the plurality of movable parts included in the other movable unit is configured as another movable part by the operation of the other movable part among the plurality of movable parts included in the other movable unit. When the change occurs, it becomes possible to operate on the condition of the change of the form,
Unlike the second direction , the one movable part is not substantially horizontal, but one movable member that operates in the third direction, which is a front-rear direction by front-back swinging, and one movable member that operates in the third direction the power of the common power source has an operating mechanism for heat transfer is reached, to,
The other movable part transmits a plurality of movable members that operate in conjunction with each other in a fourth direction that is a left-right direction by left-right swing or left-right slide , and power of the shared power source to the plurality of movable members. Each having an operating mechanism
The operation mechanism of the one movable part and the operation mechanism of the other movable part each have components that are also used,
By driving the shared power source, the plurality of movable members in the other movable part operate in conjunction with each other in the fourth direction, and then the one movable member in the one movable part is moved in the third direction. A gaming machine characterized in that a series of acting operations are performed.
前記複数の可動部ないし可動ユニットごとに、前記可変表示装置の表示遊技に連動して行う一連の演出動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の遊技機。   The gaming machine according to claim 1, further comprising a control unit that controls a series of effect operations performed in conjunction with a display game of the variable display device for each of the plurality of movable units or movable units. 前記複数の可動部ごとに、それぞれの前記可動部材が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に停止させる停止位置にあることを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記可動部材を前記演出開始位置に停止させる停止制御手段を有し、
前記停止制御手段は、前記検出手段により前記可動部材が停止位置にあると検出された場合、所定期間に亘り前記動力源を駆動させた後、該駆動を停止させることにより、前記可動部材を前記演出開始位置に位置決めして戻す制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の遊技機。
For each of the plurality of movable parts, provided with detection means for detecting that each movable member is at a stop position for stopping at an effect start position determined as a start position when the operation is performed,
The control means has stop control means for stopping the movable member at the effect start position,
When the detection means detects that the movable member is in the stop position, the stop control means drives the power source for a predetermined period, and then stops the drive to stop the movable member. The gaming machine according to claim 2, wherein control is performed to return to an effect start position.
前記可動部動作機構と前記各動作機構とに、それぞれ付勢手段を設け、
前記可動部動作機構に設けた前記付勢手段は、可動部動作機構に対する動力の供給停止時に、該可動部動作機構により動作していた前記可動部全体を、該可動部全体が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に戻すべく、該可動部全体を演出開始位置の方向に付勢し、
前記各動作機構に設けた前記付勢手段は、それぞれ動作機構に対する動力の供給停止時に、該動作機構により動作していた前記可動部材を、該可動部材が動作を行う時の開始位置として定められた演出開始位置に戻すべく、該可動部材を演出開始位置の方向に付勢することを特徴とする請求項1,2または3に記載の遊技機。
The movable unit operating mechanism and each operating mechanism are provided with urging means,
The urging means provided in the movable part operating mechanism is configured such that when the power supply to the movable part operating mechanism is stopped, the entire movable part operated by the movable part operating mechanism is operated by the movable part operating mechanism. In order to return to the production start position determined as the start position, the entire movable part is urged in the direction of the production start position,
The urging means provided in each operation mechanism is defined as a starting position when the movable member operates, with the movable member operating by the operation mechanism when supply of power to the operation mechanism is stopped. The gaming machine according to claim 1, 2, or 3, wherein the movable member is biased in the direction of the production start position so as to return to the production start position.
前記可動部動作機構と前記各動作機構とに、それぞれ強制復帰手段を設け、
前記可動部動作機構に設けた前記強制復帰手段は、可動部動作機構により動作していた前記可動部全体を、前記付勢手段の付勢力とは別に動力により前記演出開始位置に戻し、
前記各動作機構に設けた前記強制復帰手段は、それぞれ動作機構により動作していた前記可動部材を、前記付勢手段の付勢力とは別に動力により前記演出開始位置に戻すことを特徴とする請求項4に記載の遊技機。
The movable part operating mechanism and each operating mechanism are each provided with a forced return means,
The forcible return means provided in the movable part operating mechanism returns the entire movable part operated by the movable part operating mechanism to the effect start position by power separately from the urging force of the urging means,
The forcible return means provided in each of the operation mechanisms returns the movable member that has been operated by the operation mechanism to the effect start position by power separately from the urging force of the urging means. Item 5. The gaming machine according to item 4.
前記可動演出装置は、前記可動部ないし前記可動部材の可動領域に干渉しない位置に設けられ、前記可動部動作機構と、前記動作機構と、それぞれの動力源を少なくとも隠蔽するためのカバー部材を有することを特徴とする請求項1,2,3,4または5に記載の遊技機。   The movable effect device includes a movable member operating mechanism, the operating mechanism, and a cover member for concealing each power source at least so as not to interfere with a movable region of the movable part or the movable member. The gaming machine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
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