JP2004188045A - Game component - Google Patents

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JP2004188045A
JP2004188045A JP2002361684A JP2002361684A JP2004188045A JP 2004188045 A JP2004188045 A JP 2004188045A JP 2002361684 A JP2002361684 A JP 2002361684A JP 2002361684 A JP2002361684 A JP 2002361684A JP 2004188045 A JP2004188045 A JP 2004188045A
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detector
sensor lever
gear
component
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Application number
JP2002361684A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Akutsu
昌利 阿久津
Original Assignee
Heiwa Corp
株式会社平和
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the position of the origin of a step motor capable of being attached to a flat part. <P>SOLUTION: As a sensor lever 41 attached to a unit base 4 to be rotatable on a plane is pressed to move on one end side of the linear movement in the direction opposite to the direction of the arrow Y of a rack gear 34 attached to the unit base 4 to be movable on a plane, the sensor lever 41 makes a position detector 44 fixed to the unit base 4 perform the detection operation. At the same time, as the rack gear 34 makes the linear motion in the direction of the arrow Y, a spring applies the spring force to the sensor lever 41 in the direction of the arrow X to be separated from the position of the detection operation of the position detector 44. Accordingly, as the detection operation of the position detector 44 is at the position of the origin of the step motor 36, such a game component as can be mounted on a part like a plane such as a designed board surface can be provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機のような遊技の結果の賞として換金性の有る遊技媒体を払い出す遊技機に用いられる遊技部品に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の遊技部品は、ステップモーターの出力軸に図柄回転体とスリット板とを同期回転可能に取り付け、スリット板に形成されたスリットを位置検出器で検出することで、図柄回転体を所定位置に停止している(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
実開平5−70574号公報(第1頁、要約、第2図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例はステップモーターの位置検出がスリット板たる回転板で形成された構造であるため、遊技盤の前面である意匠盤面のような平面的な部分に取り付けられる遊技部品に採用しづらいという問題点があった。
【0005】
そこで、本発明は、平面的な部分にも取り付けることができるステップモーターの原点位置検出を備えた遊技部品を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、部品ベースに取り付けられたステップモーターと、部品ベースに平面的に移動可能に取り付けられた可動体と、ステップモーターの回転運動を直線運動に変換して可動体に伝達する運動変換機構と、部品ベースに固定された位置検出器と、部品ベースに平面的に回転可能に取り付けられてステップモーターの一方向への回転運動による可動体の直線運動の一端側で可動体に押されて位置検出器を検出動作させるセンサレバーと、センサレバーに位置検出器の検出動作位置から離れるばね力を与えるばねとを備えたことによって、部品ベースに平面的に回転可能に取り付けられたセンサレバーが部品ベースに平面的に移動可能に取り付けられた可動体の一方への直線運動の一端側で押し動かされるのに伴い、センサレバーが部品ベースに固定された位置検出器を検出動作させる一方、可動体が他方に直線運動するのに伴い、ばねがセンサレバーに位置検出器の検出動作位置から離れるばね力を与えるので、位置検出器の検出動作をステップモーターの原点位置とすることで、意匠盤面のような平面的な部分に取り付けられる遊技部品を提供することができる。また、本発明にあっては、位置検出器から出力されるレバー感知信号でステップモーターの原点位置を特定する制御装置を備えれば、制御装置が位置検出器から出力されるレバー感知信号でステップモーターの原点位置を特定するので、可動体がセンサレバーを動作するごとに、制御装置が原点位置を特定し直し、常に、原点位置の特定が正確となる。また、本発明にあっては、制御装置がステップモーターを他方向に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーターの回転運動範囲を制御すれば、制御装置がステップモーターを他方向に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーターの回転運動範囲を制御するので、ステップモーターの回転運動範囲が正確となる。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1−図6は一実施形態であって、図1は遊技操作指示装置3の正面を示し、図2は指示体31が操作スイッチ1を指示した状態の正面を示し、図3は遊技操作指示装置3を分解した外観を示し、図4のa図は原点位置検出動作の正面を示し、図4のb図は原点位置検出動作の側面を示し、図5は回転運動範囲の終点位置動作を示し、図6はパチンコ機の正面を示す。
【0008】
図1を参照し、操作スイッチ1およびスイッチ操作指示部品2をひとつのまとまりとして組み合わせたユニット部品に形成された遊技操作指示装置3について説明する。遊技操作指示装置3はユニットベース4の下部に操作スイッチ1を備え、ユニットベース4の上部にスイッチ操作指示部品2を備える。
【0009】
図3を参照し、遊技操作指示装置3の構成部品について説明する。部品ベースを構成するユニットベース4は図6のガイドレール109の内側部分に沿う弧状の板状であって、外周縁下部から前側に突出した外側壁5、内周縁上部から前側に突出した内側壁6、内側壁6の下部と外側壁5の中間部とに連接して前側に突出した隔壁7、隔壁7と外側壁5との連接部分の近傍に取り付けられた飾り8を備える。ユニットベース4における隔壁7よりも下方に位置する下部はスイッチ設置部9になっている。スイッチ設置部9は裏側から前側に膨出する正面視円形であって、中央にスイッチ逃孔10を備える。そして、スイッチ設置部9の裏側に形成された凹部に操作スイッチ1が格納され、操作スイッチ1の前部がスイッチ逃孔10に挿入され、操作スイッチ1の前部に設けられた発光部11と受光部12とがスイッチ逃孔10よりも前側またはスイッチ逃孔10に配置された状態で操作スイッチ1がスイッチ設置部9に取り付けられる。スイッチ設置部9は環状のレンズ部13で囲まれた形態である。
【0010】
ユニットベース4における隔壁7よりも上方に位置する上部は指示部品設置部15になっている。指示部品設置部15は直線的な結合子ガイド孔16、弧状の指示体ガイド孔17、リンク支持軸18、ラックギアガイド19、ギア構成体取付部20、ギア構成体位置決め部(孔として図示)21、センサレバー支持軸22、ばね掛止部23、センサ取付部24、カバー取付孔25、ベース取付孔26を備える。結合子ガイド孔16は可動体を構成するラックギア34を案内する孔である。リンク支持軸18は指示部品設置部15の前面から前側に突出する。ラックギアガイド19、ギア構成体取付部20、センサレバー支持軸22、センサ取付部24は指示部品設置部15の裏面から裏側に突出する。センサレバー支持軸22の根元部(ユニットベース4に近い方の部分)には止輪溝27が形成される。
【0011】
スイッチ操作指示部品2は指示体31、X字形リンク32、リンクカバー33、ラックギア34、ギア構成体(ギアボックス)35、ステップモーター36、スライダー37、止輪38;39、センサレバー41、ばね42、位置検出器搭載体43、位置検出器44を備える。指示体31は人差し指で方向を示す人の手の形を模した擬似体(フィギアまたはキャラクターと呼ばれることもある)であって、裏側にラックギア支持軸45、リンク支持軸46、スライダー支持軸47を備える。ラックギア34はユニットベース4に沿って平面的に移動可能に取り付けられた可動体である。スライダー支持軸47の先端部には止輪溝48が形成される。X字形リンク32は2本のレバーをそれぞれの中心で回転可能に連結した複数のX字形リンク要素51が互いに縦列状に回転可能に連結されており、当該縦列状に構成された両端部のX字形リンク要素51に、2本のレバーをそれぞれの端部で回転可能に連結した複数のV字形リンク要素52を個別に回転可能に連結した形態である。一方のV字形リンク要素52における扇の要のような合わせ部はユニットベース4のリンク支持軸18に回転可能に装着され、他方のV字形リンク要素52における扇の要のような合わせ部は指示体31のリンク支持軸46に回転可能に装着される。
【0012】
リンクカバー33は、裏側から前側に突出する弧状の正面視二等辺三角形であって、取付足55およびリンク抜止部56を備える。取付足55およびリンク抜止部56はリンクカバー33の裏面から裏側に突出した筒状である。そして、上記のようにX字形リンク32がユニットベース4のリンク支持軸18に装着された後に、リンク抜止部56がリンク支持軸18のX字形リンク32よりも前側に突出した端部に嵌め込まれ、リンクカバー33がリンク支持軸18周りを被覆するようにユニットベース4の前面に搭載され、止ねじ57がユニットベース4の裏側からカバー取付孔25を経由してリンクカバー33の取付足55に締結されることで、リンクカバー33がユニットベース4に取り付けられる。ラックギア34は帯板状の裏面にギア歯部60を備え、前面に筒状の軸受部61を備える。そして、ラックギア34の両長縁部がユニットベース4のラックギアガイド19に摺接係合されるように嵌め込まれ、軸受部61がユニットベース4の裏側から結合子ガイド孔16を経由して指示体31のラックギア支持軸45に回転可能に嵌め込まれる。
【0013】
ギア構成体35は前方に開放された容器64の内部に2個の笠歯車65;66を噛み合わせた形態で格納し、双方の笠歯車65;66のギア軸を容器64の周壁に回転可能に支持し、容器64の外側に突出した一方の笠歯車65におけるギア軸と容器64の外側面に固定されたステップモーター36のモーター軸とを一緒に回転するように結合し、容器64の外側に突出した他方の笠歯車66におけるギア軸にピニオンギア67を一緒に回転するように結合した形態である。そして、上記容器64の開方側がラックギア34を被覆し、ラックギア34のギア歯部60とピニオンギア67の歯部とが噛み合わされ、ギア構成体35に形成された位置決め部(突起として図示)68とユニットベース4のギア構成体位置決め部21とが嵌め合わされ、止ねじ71が容器64の裏側から容器64に設けられた取付足72の貫通孔を経由してギア構成体取付部20に締結されることで、ギア構成体35がユニットベース4の裏側に取り付けられる。笠歯車65;66、ピニオンギア67、ラックギア34のギア歯部60とがステップモーター36の回転運動を直線運動に変換して可動体であるラックギア34に伝達する運動変換機構を構成する。
【0014】
スライダー37は円筒状であって、後端部から径方向外側に突出した鍔74を備える。そして、スライダー37がユニットベース4の裏側から指示体ガイド孔17に挿入され、スライダー37が指示体31のスライダー支持軸47に回転可能に嵌め込まれ、スライダー37よりも裏側に突出したスライダー支持軸47の止輪溝48に止輪38が装着されることで、スライダー37は指示体ガイド孔17に移動可能に配置され、鍔74がユニットベース4における指示体ガイド孔17周りの裏面と対向し、スライダー37がユニットベース4の裏側から前側に抜けないようになる。センサレバー41は指示体31が図2のような指示位置から図1のような待機位置に戻る過程においてラックギア34で押し動かされることで位置検出器44をオンさせる部品であって、筒状の中心体の後端部から径方向外側に突出したギア感知部75と中心体の前端部から径方向外側に突出した検出器操作部76とを備える。つまり、センサレバー41はユニットベース4に沿って平面的に回転可能に取り付けられているとともに、ステップモーター36の一方向への回転運動によるラックギア34の直線運動の一端側でラックギア34に押されて位置検出器44を検出動作させる。
【0015】
ばね42はコイルスプリングの両端部をコイル部よりも径方向外側に延設した掛止部77を備えた形態である。そして、コイルスプリングのコイル部がユニットベース4におけるセンサレバー支持軸22の根元部に外嵌装着され、止輪39が止輪溝27に装着された後、センサレバー41がセンサレバー支持軸22に回転可能に嵌め込まれて止輪溝27で受け止められることで、ギア感知部75がユニットベース4の裏面から離れる。その後、ばね42の一方の掛止部77がギア感知部75に掛け止められ、ばね42の他方の掛止部77がユニットベース4のばね掛止部23に掛け止められることで、ばね42はギア感知部75をラックギア34の方向に向けるばね力(センサレバー41を位置検出動作位置から離すばね力;図4に矢印Xで示す方向のばね力)をセンサレバー41に与えられる。
【0016】
位置検出器搭載体43は板状の基部の一隅部に筒状のレバー抜止部81、基部のレバー抜止部81に近い部分から前側に突出したレバーストッパー82、基部のレバー抜止部81より離れた一縁部に貫通孔83、基部の中央部に位置検出器取付部84、基部の中央部に図外の位置決め突起を備える。位置検出器44は発光部85と受光部86とが凹部の両側で相対峙する形態であって、発光部85と受光部86とを結ぶ光軸Lがセンサレバー41の検出器操作部76で遮られることでオン信号を図4に示す制御装置107に出力し、光軸Lが検出器操作部76から開放されることでオフ信号を制御装置107に出力する。位置検出器44の外側面に形成された図外の位置決め孔が位置検出器搭載体43の位置決め突起に嵌め込まれ、図外の取付ねじが位置検出器44の図外の貫通孔から位置検出器搭載体43の位置検出器取付部84に締結されることで、位置検出器44が位置検出器搭載体43における基部の前面に取り付けられる。
【0017】
このように位置検出器44が位置検出器搭載体43に取り付けられた後、位置検出器44の凹部が上記センサレバー41の検出器操作部76を取り込む格好で、位置検出器搭載体43がユニットベース4のセンサ取付部24の後端に重ね合わされ、止ねじ87が位置検出器搭載体43の貫通孔83を経由してセンサ取付部24に締結されることで、位置検出器搭載体43がセンサ取付部24に取り付けられる。このように位置検出器搭載体43がセンサ取付部24に取り付けられることで、ばね42のばね力でセンサレバー41の検出器操作部76が位置検出器搭載体43のレバーストッパー82に受け止められ、指示体31の指示動作に伴い、センサレバー41のギア感知部75とラックギア34との接触が解除された場合でも、ギア感知部75がギア感知部75の端部と対向する位置が保持される。
【0018】
図4および図5を参照し、ステップモーター36とラックギア34と運動変換機構とセンサレバー41とばね42および制御装置107の相対的な動作について説明する。図4に示すように、制御装置107がステップモーター36を一方向に回転駆動すると、ラックギア34がステップモーター36の動作で、笠歯車65;66、ピニオンギア67、ラックギア34のギア歯部60からなる運動変換機構を介して矢印Y方向と逆方向に移動し、ラックギア34の一端部がセンサレバー41のギア感知部75を矢印Xの方向で示すばね力に抗して押し動かすのに伴い、センサレバー41がセンサレバー支持軸22を回転中心として矢印Xの方向と逆方向に回転し、センサレバー41の検出器操作部76が位置検出器44の光軸Lを遮断すると、位置検出器44がオン信号を制御装置107に出力する。これによって、制御装置107が前記ステップモーター36の一方向の回転を停止するとともに、その停止したステップモーター36のステップ位置をステップモーター36の回転開始の原点位置と設定する。この原点位置でステップモーター36が停止した場合、ラックギア34の矢印Yと逆方向への移動も停止し、当該ラックギア34の移動に伴い移動するスイッチ操作指示部品2における指示体31やX字形リンク32も機構的に圧迫されない姿勢(縮み過ぎない姿勢)で停止する。
【0019】
図5において、前記ステップモーター36が停止した状態において、制御装置107がステップモーター36を前記と逆方向に回転駆動すると、ラックギア34がステップモーター36の動作で、笠歯車65;66、ピニオンギア67、ラックギア34のギア歯部60からなる運動変換機構を介して矢印Y方向に移動するのに伴い、センサレバー41が矢印Xの方向で示すばね力でセンサレバー支持軸22を回転中心として矢印Xの方向に回転し、センサレバー41の検出器操作部76が位置検出器44の光軸Lから退避し、位置検出器44がオフ信号を制御装置107に出力する。引き続くステップモーター36の前記と逆方向への回転駆動でラックギア34がセンサレバー41のギア感知部75から離れると、センサレバー41の光軸Lから退避した検出器操作部76がレバーストッパー82に受け止められる。上記ステップモーター36の前記と逆方向への回転駆動は制御装置107が設定された原点位置からのステップ信号で制御装置107にステップモーター36の原点位置からの回転運動範囲として設定された終点位置を演算し、制御装置107が設定された終点位置を算出するとステップモーター36の前記と逆方向への回転を停止する。この終点位置でステップモーター36が停止した場合、ラックギア34の矢印Yへの移動も停止し、当該ラックギア34の移動に伴い移動するスイッチ操作指示部品2における指示体31やX字形リンク32も機構的に負担を受けない姿勢(伸び過ぎの無い姿勢)で停止する。
【0020】
要するに、本実施形態の構造によれば、ユニットベース4に平面的に回転可能に取り付けられたセンサレバー41がユニットベース4に平面的に移動可能に取り付けられたラックギア34の矢印Y方向と逆方向への直線運動の一端側で押し動かされるのに伴い、センサレバー41がユニットベース4に固定された位置検出器44を検出動作させる一方、ラックギア34が矢印Y方向に直線運動するのに伴い、ばね42がセンサレバー41に位置検出器44の検出動作位置から離れるばね力を与えるので、上記位置検出器44の検出動作をステップモーター36の原点位置とすることで、意匠盤面のような平面的な部分に取り付けられる遊技部品を提供することができる。
【0021】
また、制御装置107が位置検出器44から出力されるオン信号であるレバー感知信号でステップモーター36の原点位置を特定するので、ラックギア34がセンサレバー41を動作するごとに、制御装置107が原点位置を特性し直し、常に、原点位置の特定が正確となる。また、制御装置107がステップモーター36を逆方向(他方向)に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーター36の回転運動範囲を制御するので、ステップモーター36の回転運動範囲が正確となる。
【0022】
図6を参照し、遊技操作指示装置3を備えたパチンコ機について説明する。パチンコ機の遊技機枠101は前面にガラスのような透過性パネル102、皿103、ハンドルグリップと呼ばれる球発射操作機構104を備え、内部に球発射機構105や遊技盤106を備え、遊技機枠101の裏側または遊技盤106の裏側に制御装置107を備える。そして、制御装置107が電力供給で起動し、球が皿103に入れられた状態において、遊技者が球発射操作機構104を操作すると、その操作量に応じて制御装置107が球発射機構105を駆動する。その駆動により球発射機構105が皿103から供給された球を1個ずつ遊技盤106の前面たる意匠盤面のガイドレール109で囲まれた内側の遊技領域110に向けて発射する。その球が始動入賞部品111に入賞し、始動入賞球検出器114が始動入賞部品111に入賞した球を検出して始動入賞信号を制御装置107に出力すると、制御装置107が抽選処理および図柄変動処理を実行する。
【0023】
制御装置107からの図柄変動処理による出力で図柄表示器112が図柄変動を開始した後に抽選結果を反映すべく停止する。例えば、抽選処理の結果として外れが抽選されている場合は、図柄表示器112で停止した確定図柄が当たり図柄以外となった後に始動入賞に伴う大当たり遊技を行わない。抽選処理の結果として当たりが抽選されている場合は、図柄表示器112で停止した確定図柄が当たり図柄で揃った後に、制御装置107が大当たり処理で可変入賞部品113の図外の開閉駆動源を駆動し、その駆動で開閉駆動源が可変入賞部品113の開閉体115を所定回数または所定時間だけ開閉する。開閉体115の開放中において、遊技領域から可変入賞部品113に球が入賞すると、制御装置107が遊技機枠101の裏側に設けられた図外の球払出機構を駆動し、球払出機構が賞品としての球を皿103に払い出す。
【0024】
上記制御装置107が図柄変動処理による出力でスイッチ操作指示部品2のステップモーター36を他方向に駆動し、ステップモーター36が指示体31を下方に動かし、指示体31が操作スイッチ1を指示して遊技者にどの部分を操作すればよいかを報知する。制御装置107は上記ステップモーター36の他方向への回転駆動と並行して操作スイッチ1に動作電力を供給し、操作スイッチ1の発光部11が照射光を照射する。そして、遊技者が操作スイッチ1の前側に位置するように、手を透過性パネル102よりも前方でかざすことで、操作スイッチ1がオン信号(遊技者での操作に相当する信号)を制御装置107に出力する。
【0025】
これによって、制御装置107が制御装置107のRAMに格納された図柄停止時間を無視して図柄表示器112による図柄変動を抽選処理の結果を反映すべく停止する。操作スイッチ1がオン信号を制御装置107に出力すると、制御装置107がステップモーター36を一方向に回転するように駆動する。このステップモーター36が一方向に回転すると、指示体31が図2の状態から上方に移動し、センサレバー41が図5の状態になると、ステップモーター36の一方向の回転が停止し、指示体31が図1の状態に復帰して停止する。制御装置107が上記ステップモーター36の一方向への回転を停止すると、上記操作スイッチ1への動作電力供給を停止する。よって、図柄表示器112による図柄変動中において、遊技者が操作スイッチ1をオンとなるように操作すると、図柄表示器112による図柄変動が抽選結果を反映すべく停止するので、遊技者としては始動入賞に伴う図柄変動遊技を自分の意志で早く消化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態の遊技操作指示装置を示す正面図。
【図2】同実施形態の指示形態を示す正面図。
【図3】同実施形態の遊技操作指示装置を示す分解斜視図。
【図4】同実施形態の原点位置検出動作であって、a図は正面図、b図は側面図。
【図5】同実施形態の終点位置動作を示す正面図。
【図6】同実施形態のパチンコ機を示す正面図。
【符号の説明】
4 ユニットベース(部品ベース)、34 ラックギア(可動体)、
36 ステップモーター、41 センサレバー、44 位置検出器、
60 ギア歯部(運動変換機構)、65;66 笠歯車(運動変換機構)、
67 ピニオンギア(運動変換機構)、107 制御装置。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a game component used for a game machine such as a pachinko machine that pays out game media having cash for a prize of a game result.
[0002]
[Prior art]
In the conventional game parts, the symbol rotating body and the slit plate are attached to the output shaft of the step motor so as to be able to rotate synchronously, and the slit formed on the slit plate is detected by the position detector, so that the symbol rotating body is set at a predetermined position. It is stopped (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-70574 (page 1, abstract, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional example has a structure in which the position detection of the step motor is formed by a rotary plate serving as a slit plate, it is difficult to adopt the game component mounted on a flat part such as a design board surface which is a front face of the game board. There was a problem.
[0005]
Therefore, the present invention provides a game component provided with a step motor origin position detection which can be attached to a planar portion.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a step motor attached to a component base, a movable body attached to the component base so as to be movable in a plane, and a rotational motion of the step motor converted into a linear motion and transmitted to the movable body. A motion conversion mechanism, a position detector fixed to the component base, and a linear motor that is rotatably mounted in a plane on the component base and that has one end of the linear motion of the movable body due to the rotational motion in one direction. By being provided with a sensor lever that is pressed to detect the position detector and a spring that applies a spring force to the sensor lever to move away from the detection operation position of the position detector, the sensor lever is mounted on the component base so as to be rotatable in a plane. As the sensor lever is pushed and moved at one end of the linear movement to one of the movable bodies that is mounted movably in a plane on the component base, the sensor lever is moved While the position detector fixed to the product base is detected and operated, the movable body moves linearly to the other, and the spring gives a spring force to the sensor lever away from the detection operation position of the position detector. By using the detecting operation of the stepping motor as the origin position of the step motor, it is possible to provide a game component attached to a planar portion such as a design board surface. Further, in the present invention, if a control device for specifying the origin position of the stepping motor by the lever sensing signal output from the position detector is provided, the control device performs the step by the lever sensing signal output from the position detector. Since the origin position of the motor is specified, each time the movable body operates the sensor lever, the control device specifies the origin position again, and the specification of the origin position is always accurate. According to the present invention, when the control device drives the stepping motor to rotate in the other direction, if the rotation motion range of the stepping motor is controlled by a step signal from the origin position, the control device causes the stepping motor to rotate in the other direction. When the motor is driven to rotate, the rotational movement range of the step motor is controlled by the step signal from the origin position, so that the rotational movement range of the step motor becomes accurate.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIGS. 1 to 6 show an embodiment, FIG. 1 shows the front of a game operation instructing device 3, FIG. 2 shows the front in a state where an indicator 31 indicates an operation switch 1, and FIG. 4A shows the front of the origin position detecting operation, FIG. 4B shows the side of the origin position detecting operation, and FIG. 5 shows the end position operation of the rotational movement range. FIG. 6 shows the front of the pachinko machine.
[0008]
With reference to FIG. 1, a description will be given of a game operation instruction device 3 formed as a unit component in which an operation switch 1 and a switch operation instruction component 2 are combined as one unit. The game operation instruction device 3 includes an operation switch 1 at a lower portion of the unit base 4 and a switch operation instruction component 2 at an upper portion of the unit base 4.
[0009]
The components of the game operation instruction device 3 will be described with reference to FIG. The unit base 4 constituting the component base is an arc-shaped plate extending along the inner side of the guide rail 109 in FIG. 6, and has an outer wall 5 protruding forward from a lower part of an outer peripheral edge and an inner wall protruding forward from an upper part of an inner peripheral edge. 6, a partition 7 connected to a lower portion of the inner wall 6 and an intermediate portion of the outer wall 5 and protruding forward, and a decoration 8 attached near a connecting portion between the partition 7 and the outer wall 5. The lower part of the unit base 4 located below the partition 7 is a switch installation part 9. The switch installation portion 9 has a circular shape in front view that bulges from the back side to the front side, and includes a switch escape hole 10 in the center. Then, the operation switch 1 is stored in a concave portion formed on the back side of the switch installation portion 9, a front portion of the operation switch 1 is inserted into a switch escape hole 10, and a light emitting portion 11 provided at a front portion of the operation switch 1 is provided. The operation switch 1 is attached to the switch installation part 9 in a state where the light receiving part 12 and the switch relief hole 10 are disposed on the front side or in the switch relief hole 10. The switch installation section 9 has a form surrounded by an annular lens section 13.
[0010]
The upper part of the unit base 4 located above the partition 7 serves as a pointing component installation part 15. The pointing component installation portion 15 includes a linear connector guide hole 16, an arc-shaped pointing member guide hole 17, a link support shaft 18, a rack gear guide 19, a gear component mounting portion 20, a gear component positioning portion (shown as a hole) 21. , A sensor lever support shaft 22, a spring retaining portion 23, a sensor mounting portion 24, a cover mounting hole 25, and a base mounting hole 26. The connector guide hole 16 is a hole for guiding a rack gear 34 constituting a movable body. The link support shaft 18 projects forward from the front surface of the pointing component installation unit 15. The rack gear guide 19, the gear component mounting portion 20, the sensor lever support shaft 22, and the sensor mounting portion 24 protrude from the back surface of the pointing component installation portion 15 to the back side. A snap ring groove 27 is formed at the root of the sensor lever support shaft 22 (the portion closer to the unit base 4).
[0011]
The switch operation instruction component 2 includes an indicator 31, an X-shaped link 32, a link cover 33, a rack gear 34, a gear assembly (gear box) 35, a step motor 36, a slider 37, a snap ring 38; 39, a sensor lever 41, and a spring 42. , A position detector mounting body 43 and a position detector 44. The indicator 31 is a simulated body (sometimes called a figure or a character) simulating the shape of a human hand indicating the direction with the index finger, and includes a rack gear support shaft 45, a link support shaft 46, and a slider support shaft 47 on the back side. Prepare. The rack gear 34 is a movable body attached to the unit base 4 so as to be movable in a plane. A snap ring groove 48 is formed at the tip of the slider support shaft 47. In the X-shaped link 32, a plurality of X-shaped link elements 51 in which two levers are rotatably connected at their respective centers are rotatably connected to each other in a cascade, and the X at both ends formed in the cascade is formed. In this embodiment, a plurality of V-shaped link elements 52 in which two levers are rotatably connected at respective ends thereof are individually and rotatably connected to the V-shaped link element 51. The pivot portion of one of the V-shaped link elements 52 is rotatably mounted on the link support shaft 18 of the unit base 4, and the pivot portion of the other V-shaped link element 52 is an indicator. It is rotatably mounted on a link support shaft 46 of the body 31.
[0012]
The link cover 33 is an arc-shaped isosceles triangle viewed from the front that projects from the back side to the front side, and includes a mounting foot 55 and a link retaining portion 56. The mounting foot 55 and the link retaining portion 56 are formed in a tubular shape protruding from the back surface of the link cover 33 to the back side. Then, after the X-shaped link 32 is attached to the link support shaft 18 of the unit base 4 as described above, the link retaining portion 56 is fitted to the end of the link support shaft 18 that protrudes forward from the X-shaped link 32. The link cover 33 is mounted on the front surface of the unit base 4 so as to cover around the link support shaft 18, and the set screw 57 is attached to the mounting foot 55 of the link cover 33 from the back side of the unit base 4 via the cover mounting hole 25. By being fastened, the link cover 33 is attached to the unit base 4. The rack gear 34 is provided with a gear tooth portion 60 on a strip-shaped back surface and a cylindrical bearing portion 61 on a front surface. Then, both long edge portions of the rack gear 34 are fitted into the rack gear guide 19 of the unit base 4 so as to be slidably engaged with the rack gear guide 19, and the bearing 61 is inserted from the back side of the unit base 4 through the connector guide hole 16 through the indicator. 31 is rotatably fitted to the rack gear support shaft 45.
[0013]
The gear structure 35 stores two bevel gears 65 and 66 in a form engaged with each other inside a container 64 opened forward, and the gear shafts of both bevel gears 65 and 66 can rotate on the peripheral wall of the container 64. And a gear shaft of one of the bevel gears 65 protruding outside the container 64 and a motor shaft of a step motor 36 fixed to the outer surface of the container 64 are coupled so as to rotate together. In this embodiment, a pinion gear 67 is coupled to a gear shaft of the other bevel gear 66 protruding from the other so as to rotate together. The open side of the container 64 covers the rack gear 34, and the gear teeth 60 of the rack gear 34 mesh with the teeth of the pinion gear 67, and a positioning portion (shown as a protrusion) 68 formed on the gear structure 35. And the gear component positioning portion 21 of the unit base 4 are fitted together, and the set screw 71 is fastened to the gear component mounting portion 20 from the back side of the container 64 via the through hole of the mounting foot 72 provided on the container 64. Thus, the gear structure 35 is attached to the back side of the unit base 4. The bevel gears 65 and 66, the pinion gear 67, and the gear teeth 60 of the rack gear 34 constitute a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the step motor 36 into linear motion and transmits the linear motion to the rack gear 34 that is a movable body.
[0014]
The slider 37 has a cylindrical shape and includes a flange 74 projecting radially outward from a rear end portion. Then, the slider 37 is inserted into the indicator guide hole 17 from the back side of the unit base 4, and the slider 37 is rotatably fitted to the slider support shaft 47 of the indicator 31, and the slider support shaft 47 protruding to the back side beyond the slider 37. By mounting the retaining ring 38 in the retaining ring groove 48, the slider 37 is movably disposed in the pointer guide hole 17 and the flange 74 faces the back surface around the pointer guide hole 17 in the unit base 4, The slider 37 does not come off from the back side of the unit base 4 to the front side. The sensor lever 41 is a component that turns on the position detector 44 by being pushed and moved by the rack gear 34 in the process of returning the indicator 31 from the indicated position as shown in FIG. 2 to the standby position as shown in FIG. A gear sensing unit 75 protrudes radially outward from the rear end of the central body, and a detector operating unit 76 radially outwardly protrudes from the front end of the central body. That is, the sensor lever 41 is mounted so as to be rotatable in a plane along the unit base 4, and is pushed by the rack gear 34 at one end of the linear movement of the rack gear 34 due to the rotational movement of the step motor 36 in one direction. The position detector 44 is operated for detection.
[0015]
The spring 42 has a form in which a hook portion 77 is provided in which both end portions of the coil spring extend radially outward from the coil portion. Then, after the coil portion of the coil spring is fitted to the base portion of the sensor lever support shaft 22 of the unit base 4 and the retaining ring 39 is mounted in the retaining ring groove 27, the sensor lever 41 is attached to the sensor lever supporting shaft 22. The gear sensing unit 75 is separated from the rear surface of the unit base 4 by being rotatably fitted and received by the retaining ring groove 27. After that, one hooking portion 77 of the spring 42 is hooked on the gear sensing portion 75, and the other hooking portion 77 of the spring 42 is hooked on the spring hooking portion 23 of the unit base 4. A spring force for turning the gear sensing unit 75 toward the rack gear 34 (a spring force for moving the sensor lever 41 away from the position detection operation position; a spring force in a direction indicated by an arrow X in FIG. 4) is applied to the sensor lever 41.
[0016]
The position detector mounting body 43 is located at one corner of a plate-shaped base, and has a cylindrical lever retaining portion 81, a lever stopper 82 projecting forward from a portion close to the lever retaining portion 81 of the base, and is separated from the lever retaining portion 81 of the base. A through hole 83 is provided at one edge, a position detector mounting portion 84 is provided at the center of the base, and a positioning projection (not shown) is provided at the center of the base. The position detector 44 has a configuration in which the light emitting unit 85 and the light receiving unit 86 face each other on both sides of the concave portion, and the optical axis L connecting the light emitting unit 85 and the light receiving unit 86 is the detector operating unit 76 of the sensor lever 41. The ON signal is output to the control device 107 shown in FIG. 4 by being blocked, and the OFF signal is output to the control device 107 by opening the optical axis L from the detector operation unit 76. A positioning hole (not shown) formed on the outer surface of the position detector 44 is fitted into a positioning protrusion of the position detector mounting body 43, and a mounting screw (not shown) is inserted through a through hole (not shown) of the position detector 44 to the position detector. By being fastened to the position detector mounting portion 84 of the mounting body 43, the position detector 44 is mounted on the front surface of the base of the position detector mounting body 43.
[0017]
After the position detector 44 is attached to the position detector mounting body 43 in this manner, the concave portion of the position detector 44 takes in the detector operating section 76 of the sensor lever 41, and the position detector mounting body 43 is The position detector mounting body 43 is overlapped with the rear end of the sensor mounting part 24 of the base 4, and the set screw 87 is fastened to the sensor mounting part 24 via the through hole 83 of the position detector mounting body 43. It is attached to the sensor attachment part 24. By attaching the position detector mounting body 43 to the sensor mounting part 24 in this way, the detector operating part 76 of the sensor lever 41 is received by the lever stopper 82 of the position detector mounting body 43 by the spring force of the spring 42, Even when the contact between the gear sensing unit 75 of the sensor lever 41 and the rack gear 34 is released with the instruction operation of the indicator 31, the position where the gear sensing unit 75 faces the end of the gear sensing unit 75 is maintained. .
[0018]
The relative operation of the step motor 36, the rack gear 34, the motion conversion mechanism, the sensor lever 41, the spring 42, and the control device 107 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, when the control device 107 drives the step motor 36 to rotate in one direction, the rack gear 34 is operated by the step motor 36 so that the bevel gear 65; 66, the pinion gear 67, and the gear teeth 60 of the rack gear 34. As the one end of the rack gear 34 pushes the gear sensing unit 75 of the sensor lever 41 against the spring force indicated by the arrow X, When the sensor lever 41 rotates around the sensor lever support shaft 22 in the direction opposite to the direction of the arrow X, and the detector operation unit 76 of the sensor lever 41 blocks the optical axis L of the position detector 44, the position detector 44 Outputs an ON signal to the control device 107. As a result, the control device 107 stops the rotation of the step motor 36 in one direction, and sets the step position of the stopped step motor 36 as the origin position at which the rotation of the step motor 36 starts. When the step motor 36 stops at the origin position, the movement of the rack gear 34 in the direction opposite to the arrow Y also stops, and the indicator 31 and the X-shaped link 32 of the switch operation instruction component 2 that moves with the movement of the rack gear 34. Also stops in a posture that is not mechanically compressed (a posture that does not shrink too much).
[0019]
In FIG. 5, when the control device 107 drives the step motor 36 to rotate in the opposite direction in a state where the step motor 36 is stopped, the rack gear 34 operates by the step motor 36, and the bevel gear 65; , The sensor lever 41 is moved in the direction of the arrow Y via the motion converting mechanism including the gear teeth 60 of the rack gear 34, and the sensor lever 41 is rotated by the spring force shown in the direction of the arrow X about the sensor lever support shaft 22 as the rotation center. , The detector operating section 76 of the sensor lever 41 retreats from the optical axis L of the position detector 44, and the position detector 44 outputs an OFF signal to the control device 107. When the rack gear 34 separates from the gear sensing unit 75 of the sensor lever 41 by the subsequent rotation of the step motor 36 in the opposite direction, the detector operation unit 76 retracted from the optical axis L of the sensor lever 41 is received by the lever stopper 82. Can be The rotation drive of the step motor 36 in the opposite direction to the above is performed by the control device 107 using the step signal from the origin position set by the control device 107 to set the end point position set as the rotational movement range from the origin position of the step motor 36. When the control device 107 calculates the set end point position, the rotation of the step motor 36 in the opposite direction is stopped. When the step motor 36 stops at this end point, the movement of the rack gear 34 in the direction of the arrow Y also stops, and the indicator 31 and the X-shaped link 32 of the switch operation instruction component 2 that move with the movement of the rack gear 34 are also mechanical. Stop in a position that does not receive any load on the vehicle (a position that does not extend too much).
[0020]
In short, according to the structure of the present embodiment, the sensor lever 41 attached to the unit base 4 so as to be rotatable two-dimensionally is opposite to the arrow Y direction of the rack gear 34 attached to the unit base 4 so as to be movable two-dimensionally. While the sensor lever 41 performs the detecting operation of the position detector 44 fixed to the unit base 4 along with being pushed and moved at one end side of the linear motion to the side, the rack gear 34 linearly moves in the arrow Y direction, Since the spring 42 applies a spring force to the sensor lever 41 to move away from the detection operation position of the position detector 44, the detection operation of the position detector 44 is set to the origin position of the step motor 36, so that a flat surface such as a design surface can be obtained. It is possible to provide a game part to be attached to an important part.
[0021]
Further, since the control device 107 specifies the origin position of the step motor 36 based on the lever sensing signal which is an ON signal output from the position detector 44, every time the rack gear 34 operates the sensor lever 41, the control device 107 returns to the origin position. The position is re-characterized, and the identification of the origin position is always accurate. Further, when the control device 107 drives the step motor 36 to rotate in the reverse direction (the other direction), the rotational movement range of the step motor 36 is controlled by the step signal from the origin position. Be accurate.
[0022]
With reference to FIG. 6, a pachinko machine including the game operation instruction device 3 will be described. The gaming machine frame 101 of the pachinko machine includes a transparent panel 102 such as glass on the front surface, a plate 103, a ball launching operation mechanism 104 called a handle grip, and a ball launching mechanism 105 and a game board 106 therein. A control device 107 is provided on the back side of 101 or on the back side of the game board 106. Then, when the control device 107 is activated by power supply and the player operates the ball firing operation mechanism 104 in a state where the ball is put in the dish 103, the control device 107 causes the ball firing mechanism 105 to operate according to the operation amount. Drive. By the driving, the ball launching mechanism 105 launches the balls supplied from the plate 103 one by one toward the inside game area 110 surrounded by the guide rail 109 on the design board surface as the front face of the game board 106. When the ball wins the start winning part 111 and the start winning ball detector 114 detects the ball winning the start winning part 111 and outputs a start winning signal to the control device 107, the control device 107 executes a lottery process and a symbol change. Execute the process.
[0023]
After the symbol display unit 112 starts symbol variation with the output from the symbol variation process from the control device 107, the symbol display unit 112 stops to reflect the lottery result. For example, when a lottery is determined as a result of the lottery process, after the determined symbol stopped on the symbol display 112 becomes a symbol other than the symbol, the big hit game accompanying the start winning is not performed. If the winning is determined as a result of the lottery process, after the determined symbols stopped on the symbol display 112 are aligned with the winning symbol, the control device 107 switches the open / close drive source of the variable winning part 113 outside the drawing in the big hit process. The opening / closing drive source opens and closes the opening / closing body 115 of the variable winning component 113 a predetermined number of times or a predetermined time. When the ball wins from the game area to the variable winning component 113 while the opening / closing body 115 is opened, the control device 107 drives a ball payout mechanism (not shown) provided on the back side of the gaming machine frame 101, and the ball payout mechanism receives a prize. Is dispensed to the plate 103.
[0024]
The control device 107 drives the step motor 36 of the switch operation instruction component 2 in the other direction by the output of the symbol variation process, the step motor 36 moves the indicator 31 downward, and the indicator 31 instructs the operation switch 1. Notify the player which part to operate. The control device 107 supplies operating power to the operation switch 1 in parallel with the rotational driving of the step motor 36 in the other direction, and the light emitting unit 11 of the operation switch 1 emits irradiation light. When the player holds his / her hand in front of the transparent panel 102 so that the player is positioned in front of the operation switch 1, the operation switch 1 outputs an ON signal (a signal corresponding to an operation by the player) to the control device. Output to 107.
[0025]
As a result, the control device 107 ignores the symbol stop time stored in the RAM of the control device 107 and stops the symbol change by the symbol display 112 to reflect the result of the lottery process. When the operation switch 1 outputs an ON signal to the control device 107, the control device 107 drives the step motor 36 to rotate in one direction. When the step motor 36 rotates in one direction, the indicator 31 moves upward from the state shown in FIG. 2, and when the sensor lever 41 is brought into the state shown in FIG. 31 returns to the state of FIG. 1 and stops. When the control device 107 stops the rotation of the step motor 36 in one direction, the operation power supply to the operation switch 1 is stopped. Therefore, if the player operates the operation switch 1 to turn on during the symbol change by the symbol display 112, the symbol change by the symbol display 112 stops to reflect the lottery result, so that the player is started. You can quickly digest the symbol change game with winning by your own will.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a game operation instruction device according to one embodiment.
FIG. 2 is an exemplary front view showing an instruction form according to the embodiment;
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the game operation instruction device of the embodiment.
4A is a front view and FIG. 4B is a side view showing an origin position detecting operation of the embodiment.
FIG. 5 is an exemplary front view showing the operation of the end point position of the embodiment;
FIG. 6 is an exemplary front view showing the pachinko machine according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
4 unit base (parts base), 34 rack gear (movable body),
36 step motor, 41 sensor lever, 44 position detector,
60 gear teeth (motion conversion mechanism), 65; 66 bevel gear (motion conversion mechanism),
67 Pinion gear (motion conversion mechanism), 107 control device.

Claims (3)

  1. 部品ベースに取り付けられたステップモーターと、部品ベースに平面的に移動可能に取り付けられた可動体と、ステップモーターの回転運動を直線運動に変換して可動体に伝達する運動変換機構と、部品ベースに固定された位置検出器と、部品ベースに平面的に回転可能に取り付けられてステップモーターの一方向への回転運動による可動体の直線運動の一端側で可動体に押されて位置検出器を検出動作させるセンサレバーと、センサレバーに位置検出器の検出動作位置から離れるばね力を与えるばねとを備えたことを特徴とする遊技部品。A step motor mounted on the component base, a movable body mounted on the component base so as to be movable in a plane, a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the step motor into a linear motion and transmitting the linear motion to the movable body, and a component base And a position detector fixed to the component base and mounted on the component base so as to be rotatable in a plane, and pushed by the movable body at one end of the linear movement of the movable body due to the rotational movement in one direction of the step motor. A game component comprising: a sensor lever for performing a detection operation; and a spring for applying a spring force to the sensor lever to move away from a detection operation position of a position detector.
  2. 位置検出器から出力されるレバー感知信号でステップモーターの原点位置を特定する制御装置を備えたことを特徴とする請求項1記載の遊技部品。2. The game component according to claim 1, further comprising a control device for specifying an origin position of the step motor based on a lever sensing signal output from the position detector.
  3. 制御装置がステップモーターを他方向に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーターの回転運動範囲を制御することを特徴とする請求項2記載の遊技部品。3. The game component according to claim 2, wherein, when the control device drives the step motor to rotate in the other direction, the rotational motion range of the step motor is controlled by a step signal from the origin position.
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