JP4289857B2 - Robot toy and toy drive - Google Patents

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JP4289857B2
JP4289857B2 JP2002284037A JP2002284037A JP4289857B2 JP 4289857 B2 JP4289857 B2 JP 4289857B2 JP 2002284037 A JP2002284037 A JP 2002284037A JP 2002284037 A JP2002284037 A JP 2002284037A JP 4289857 B2 JP4289857 B2 JP 4289857B2
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    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general

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  • Toys (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボット玩具および玩具用駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロボット玩具として例えば馬のロボット玩具が知られている。このロボット玩具では、４本の脚で歩行するように構成されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−１２５３６８号公報（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の馬玩具の場合（特許文献１）では、スイッチを入れると単に歩行するだけで、形態変化および動作変化に乏しいという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みて成されたもので、形態変化および動作変化に富むロボット玩具および玩具用駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の手段に係るロボット玩具は、４節リンクの中の一つのリンクを構成するフレームを所定の軸を中心に回転自在に取り付け、前記フレームに対して前記４節リンクの中の他のリンクを前記軸の軸線を含む面内で揺動自在となるように構成するとともに、前記４節リンク全体を前記軸を中心に回転自在に構成し、前記フレームの一方側に位置し前記４節リンクの中で当該フレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配設し、前記４節リンクの中で前記フレームと隣り合い相対向する揺動リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、前記一方の揺動リンクを前記フレームの反対側へ延設し、その先端を回転盤の偏心位置に回転および揺動自在に係合させ、前記回転盤を回転させることによって前記両玩具構成部品を前記軸を中心に回転させるとともに、前記両玩具構成部品を前記軸線を含む面内で互いに開閉運動させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
第２の手段に係る玩具用駆動装置は、４節リンクの中の一つのリンクを構成するフレームを所定の軸を中心に回転自在に取り付け、前記フレームに対して前記４節リンクの中の他のリンクを前記軸の軸線を含む面内で揺動自在となるように構成するとともに、前記４節リンク全体を前記軸を中心に回転自在に構成し、前記フレームの一方側に位置し前記４節リンクの中で当該フレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配設し、前記４節リンクの中で前記フレームと隣り合い相対向する揺動リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、前記一方の揺動リンクを前記フレームの反対側へ延設し、その先端を回転盤の偏心位置に回転および揺動自在に係合させ、前記回転盤を回転させることによって前記両玩具構成部品を前記軸を中心に回転させるとともに、前記両玩具構成部品を前記軸線を含む面内で互いに開閉運動させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１および図２は本発明に係るロボット玩具の一例としての恐竜型玩具を示しており、図１はその立ち姿勢を示し、図２は前傾姿勢を示している。
【００１１】
この恐竜型玩具では、図１および図２に示したように、胴１と、首２と、上顎３と、下顎４と、尾５と、脚６，６と、手７，７等を備えている。そして、この恐竜型玩具では、後ろ足を操作することで、図１に示した立ち姿勢と、図２に示した前傾姿勢をとることができる。
【００１２】
この恐竜型玩具における胴１の主要部を構成するボックス１０には、図３に示したように、内部にモータ１１および図示しない電池が収容されており、モータ動力は歯車機構やクラッチを介して円盤１２に伝達されるように構成されている。この歯車機構を構成する一部の歯車とクラッチの例が図５に示されている。図７において符号１１ａが面クラッチであり、この面クラッチ１１ａはボックス１０の左横の爪部材５３を前側に操作した際にクラッチ片同士がかみ合い、円盤１２にモータ動力が伝達される。爪部材５３の前側への操作は、図６に示したように、脚６を組み付けるために使用されるディスクパーツ６０が（恐竜型玩具を前傾姿勢とするために）脚６の前方への回転操作に伴って回転した際に、ディスクパーツ６０がスイッチカバー６１を前方へ押圧することによりなされる。爪部材５３の後ろ側への操作は、ディスクパーツ６０が（恐竜型玩具を立ち姿勢とするために）脚６の後方への回転操作に伴って回転した際に、ディスクパーツ６０がスイッチカバー６１から離れ、図７に示すばね６２の付勢力によりなされる。
【００１３】
また、円盤１２の前方にはフレーム１３が軸１４を中心に回動自在に設置されている。
そして、フレーム１３には軸１４に対して垂直な方向に２本の軸１５，１６が装架されている。それらの軸からは、前方に向けてリンク板１７およびシリンダー状リンク１８が延伸されている。そして、リンク板１７の側面には、それぞれ２つの突起１９，１９が立設されている。図８に示したように、リンク板１７の後部にはロッド１９ａが付設され、そのロッド１９ａの後端は球状となっている。その球状体１９ｂは円盤１２の偏心位置に形成した半球状凹部１２ａに嵌り合っている。したがって、円盤１２が回転すると、フレームは軸１４を中心に左右に揺動するとともに、リンク板１７はその間に軸１５を中心に上下に動作することになる。また、シリンダー状リンク１８の先端には軸受２０が形成されている。なお、リンク１８をシリンダーにしたのは、（例えば製造上の寸法誤差による影響を解消したりするのに）リンク１８の長さを変化させるためである。実施形態では、シリンダーのピストン部分をばねによって一方向（突出方向または没入方向）に付勢している。なお、リンク１８をシリンダーとせずに、伸び縮みするばねを使用してもよい。
【００１４】
また、首２は、図３に示したように、左右に分割した２つの首部分２１，２１によって構成され、それらの首部分には上記リンク板１７の突起１９，１９に対応する凹部２２，２２が形成されている。そして、それらの首部分２１，２１は、凹部２２，２２をリンク板１７の突起１９，１９に嵌着させ、さらに適宜な箇所で互いに係合して、図４に示したように組み付けられる。
また、それぞれの首部分２１，２１には、その先端に軸受２３，２３が形成され、かつ該軸受を囲むように長孔２４，２４が形成されている。
【００１５】
また、上顎３も、図３に示したように、左右に分割した２つの上顎部分２５，２５によって構成されている。この上顎部分２５には、上記首部分２１の軸受２３に挿嵌される軸２６と長孔２４に挿嵌されるピン２７が形成されている。
そして、上顎部分２５，２５は、それらの軸２６，２６を首部分２１，２１の軸受にそれぞれ挿嵌させ、ピン２７，２７を長孔２４，２４にそれぞれ挿嵌させるとともに、適宜な箇所で互いに係合することによって、図４に示したように組み付けられる。
また、この上顎部分２５，２５の外側面には軸受２８，２８がそれぞれ形成され、目に相当する箇所には孔２９，２９が形成されている。
【００１６】
また、下顎４は、図３に示したように、外郭を画成する外郭部分３０と、歯等を構成する内部部分３１と、舌部分３２とによって構成されている。
外郭部分３０はその内面に４つの凹部３３が形成されている。また、後部両側部にはアーム３４，３４が形成されており、それらのアーム３４，３４の先端には内方に向けてピン３５，３５が突設されている。一方、内部部分３１には凹部３３に対応する箇所に突起３６が形成され、後部には顎４の後部を形成する背面部３７が形成されている。さらに、内部部分３１には、背面部３７の先端にピン３８が形成され、背面部３７の基部には溝３９が形成されている。また、舌部分３２には、後部に内部部分３１に挿嵌させる軸４０が形成され、さらに後方に延びる片４１が形成されている。
【００１７】
そして、外郭部３０の凹部３３に内部部分３１の突起３６を挿嵌して、外郭部３０に内部部分３１を組付け、内部部分３１の溝３９に舌部分３２の軸４０を嵌挿させて下顎４が、図４に示したように組み付けられる。
この下顎４は、ピン３５，３５を上顎部分２５，２５の軸受２８，２８に挿嵌させて上顎３に回動自在に取り付けられる。
【００１８】
なお、図９に示したように、ボックス１０の右側にも爪部材５３が設けられている。そして、この爪部材５３の前側への操作は、左側の爪部材５３と同様に、脚６を組み付けるために使用されるディスクパーツ６０が（恐竜型玩具を前傾姿勢とするために）脚６の前方への回転操作に伴って回転した際に、ディスクパーツ６０がスイッチカバー６１を前方へ押圧することによりなされる。爪部材５３の後ろ側への操作は、ディスクパーツ６０が（恐竜型玩具を立ち姿勢とするために）脚６の後方への回転操作に伴って回転した際に、ディスクパーツ６０がスイッチカバー６１から離れ、図９に示すばね６３の付勢力によりなされる。そして、この爪部材５３が前側に操作された際に、ノーマルオープンのリーフスイッチ５４がＯＮされるようになっている。
【００１９】
続いて、恐竜型玩具の電気系統を図１０に示したブロック図に基づいて説明すれば、記憶装置７０には動作プログラムが格納されている。そして、処理装置７１は、リーフスイッチ５４がＯＦＦかＯＮかに応じて、モータ１１の回転数と、目に組み込まれた２色ダイオード（図示せず）の発光色とを異ならしめるように制御する。
【００２０】
次に、以上のように構成された恐竜型玩具の首２，上顎３，下顎４の作動を、図５に示した機構図に基づいて説明する。
【００２１】
上記恐竜型玩具では、フレーム１３，リンク板１７，シリンダー状リンク１８，下顎４の背面部３７によって４節リンクが構成されている。また、リンク１７（首２）はモータ１０方向へ延設され、その先端が円盤１２の偏心位置に連結されている。
即ち、この恐竜型玩具では、フレーム１３を有する胴１と、リンク板１７を有する首２および上顎３と、背面部３７を有する下顎４が４節リンクを構成している。
【００２２】
モータ１０によって円盤１２が回転されると、首２，上顎３，下顎４が胴１に配設したフレーム１３の軸１５，１６を中心にして旋回される。そして、上死点において、実線で示したように、上顎３と下顎４が開いた状態になり、下死点において、２点鎖線で示したように、上顎３と下顎４が閉じた状態になる。
【００２３】
以上は、本発明に係る恐竜型玩具の基本的な機構を説明したが、上記恐竜型玩具では、上顎部分２５の軸２６を首部分２１の軸受２３に挿嵌させ、上顎部分２５のピン２７を首部分２１の長孔２４に挿嵌させて、上顎３を首２に係合させている。したがって、上顎３を首２に対して長孔２４の範囲で上下方向に傾けることができる。
【００２４】
また、上記恐竜型玩具では、舌部分３２を下顎４における内部部分３１の溝３９に嵌合させて回動自在に保持させ、舌部分３２の片４１を首部２に当接させている。したがって、下顎４に対して首２の角度が変化すると、舌部分３２が上下方向に回動される。即ち、この恐竜型玩具では、下顎４が開いた状態のとき、舌部分を外郭部分３０から離れた状態に位置させることができる。
【００２５】
さらに、上記恐竜型玩具では、ＬＥＤ等のランプを内臓した透明なボックス４２を上顎部分２５の孔２９に臨ませて上顎３に配設している。
【００２６】
また、この恐竜型玩具では、ボックス１０の両側面にクランク軸５０，５０が設置されている。それらのクランク軸５０，５０は１８０度の位相をもって位置されている。一方、ボックス１０の両側面には、脚６、６が前後運動可能に設置されている。そして、脚６、６はこのクランク軸５０，５０に係合され、クランク軸５０，５０の回転に伴って交互に前後運動が成される。
【００２７】
また、この恐竜玩具では、ボックス１０の後面に尾５が左右方向へ揺動自在に取付けられる。そして、ボックス１０の両側面に形成したガイド５１に図示しない片をそれぞれ摺動自在に配設し、それらの片の一端をクランク軸５０，５０に当接させるとともに、他端を尾５に当接させ、クランク軸５０，５０の運動によってそれらの片を作動させることによって尾５を左右に運動させるようにしている。
【００２８】
そして、この恐竜型玩具では、ボックス１０の上面にメインスイッチ５２を配設し、ボックス１０の一方の側面にモータ１１を駆動させる爪部材５３を配設し、ボックス１０の他方の側面にボックス４２のＬＥＤ（例えば２色発光ダイオード）等のランプを点滅するサブスイッチ（図示せず）を配設し、メインスイッチ５２をＯＮにすることによってクランク軸５０を作動させるとともに、ボックス４２のＬＥＤ等のランプを緑色に点灯し、爪部材５３をＯＮ側にすることによって首２，上顎３，下顎４を作動させ、ランプを緑色から赤色に変化させる。
【００２９】
また、上記実施の形態では、円盤１２をモータ１１によって直接回転させているが、クランク軸５０を回転駆動させるモータに円盤１２の軸をクラッチ等を介して連結し、上記サブ爪部材５３によってクラッチを接続して円盤１２を回転駆動させることもできる。この場合には、１つのモータによって首２，上顎３および下顎４を含む頭部の運動と、脚６，６の運動と、尾５の運動、さらには手７，７の運動を行わせることができる。
【００３０】
上記実施の形態では、本発明の駆動機構を恐竜型玩具に適用した例を示したが、本発明の駆動機構は他の動物玩具，人形玩具等にも適用できることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の代表的なものの効果を説明すれば、形態変化および動作変化に富む興趣性の高いロボット玩具の実現が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る玩具の駆動機構を採用した恐竜型玩具の立ち姿勢を示した斜視図である。ており、図１はその立ち姿勢を示し、図２は走行姿勢を示している。
【図２】本発明に係る玩具の駆動機構を採用した恐竜型玩具の走行姿勢を示した斜視図である。
【図３】図１および図２に示した玩具において、本発明の駆動機構を採用した主要部分を分解して示した斜視図である。
【図４】図３に示した主要部分を組付けた状態を示した斜視図である。
【図５】図３に示した主要部の動作を説明するための機構図である。
【図６】図１の恐竜型玩具の脚の組み付け構造を示す斜視図である。
【図７】図１の恐竜型玩具に組み込まれたクラッチの操作の仕方を示す図である。
【図８】図１の恐竜型玩具のフレームと円盤を示す斜視図である。
【図９】図１の恐竜型玩具に組み込まれたリーフスイッチの操作の仕方を示す図である。
【図１０】図１の恐竜型玩具の電気系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 胴
２ 首
３ 上顎
４ 下顎
６ 脚
７ 手
１０ ボックス
１１ モータ
１２ 円盤
１３ フレーム
１４ 軸
１５，１６ 軸
１７ リンク板
１８ シリンダー状リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a robot toy and a toy drive device.
[0002]
[Prior art]
For example, a horse robot toy is known as a robot toy. This robot toy is configured to walk with four legs (for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 61-125368 (FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a conventional horse toy (Patent Document 1), there is a problem that when the switch is turned on, it is merely walking, and there is little change in form and movement.
The present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to provide a robot toy and a toy drive device that are rich in form changes and motion changes.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the robot toy according to the first means, a frame constituting one link in the four-bar link is attached to be rotatable about a predetermined axis, and the other link in the four-bar link is attached to the frame. Is configured to be swingable within a plane including the axis of the shaft, and the entire four-joint link is configured to be rotatable about the shaft, and is located on one side of the frame. the frame facing the links arranged one toy component, disposed the other toy components on one swing link which faces adjoin said frame in said quadric link in together, to extend the one of the swing link to the opposite side of the frame, a tip rotation and swingably engaged at an eccentric position of the rotating disk, said two toy construction by rotating the turntable Parts on the axis And the toy components are opened and closed with respect to each other within a plane including the axis .
[0009]
The toy drive device according to the second means is configured such that a frame constituting one of the four-bar links is attached to be rotatable about a predetermined axis, and the other of the four-bar links is attached to the frame. The link is configured to be swingable within a plane including the axis of the shaft, and the entire four-bar link is configured to be rotatable about the shaft, and is positioned on one side of the frame. One toy component is arranged on the link facing the frame in the node link , and the other toy component is arranged on one of the swing links adjacent to the frame in the 4-node link. while setting, to extend the one of the swing link to the opposite side of the frame to engage the distal end rotatably and swings at an eccentric position of the rotating disk, said by rotating the rotary disc both said the toy components While rotating around an axis, the toy components are opened and closed with respect to each other in a plane including the axis .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a dinosaur type toy as an example of a robot toy according to the present invention, FIG. 1 shows its standing posture, and FIG. 2 shows a forward leaning posture.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, the dinosaur type toy includes a trunk 1, a neck 2, an upper jaw 3, a lower jaw 4, a tail 5, legs 6, 6, hands 7, 7 and the like. ing. And in this dinosaur type toy, the standing posture shown in FIG. 1 and the forward leaning posture shown in FIG. 2 can be taken by operating the hind legs.
[0012]
As shown in FIG. 3, the box 10 constituting the main part of the trunk 1 of this dinosaur-type toy contains a motor 11 and a battery (not shown) therein, and the motor power is transmitted via a gear mechanism and a clutch. It is configured to be transmitted to the disk 12. An example of a part of gears and clutches constituting this gear mechanism is shown in FIG. In FIG. 7, reference numeral 11 a denotes a surface clutch. When the left side claw member 53 of the box 10 is operated to the front side, the surface clutch 11 a meshes with each other, and motor power is transmitted to the disk 12. As shown in FIG. 6, the disc part 60 used for assembling the leg 6 is moved forward of the leg 6 (in order to set the dinosaur toy in a forward tilted position). The disk part 60 presses the switch cover 61 forward when rotating with the rotation operation. The operation of the claw member 53 to the rear side is such that when the disk part 60 is rotated in accordance with the rotation operation of the leg 6 backward (in order to place the dinosaur-type toy in a standing position), the disk part 60 is moved to the switch cover 61. This is done by the biasing force of the spring 62 shown in FIG.
[0013]
A frame 13 is installed in front of the disk 12 so as to be rotatable about a shaft 14.
Two frames 15 and 16 are mounted on the frame 13 in a direction perpendicular to the shaft 14. From these axes, the link plate 17 and the cylindrical link 18 are extended toward the front. Two protrusions 19 and 19 are erected on the side surface of the link plate 17, respectively. As shown in FIG. 8, a rod 19a is attached to the rear portion of the link plate 17, and the rear end of the rod 19a is spherical. The spherical body 19b fits into a hemispherical recess 12a formed at an eccentric position of the disk 12. Therefore, when the disk 12 rotates, the frame swings left and right around the shaft 14 and the link plate 17 moves up and down around the shaft 15 therebetween. A bearing 20 is formed at the tip of the cylindrical link 18. The reason why the link 18 is a cylinder is to change the length of the link 18 (for example, to eliminate the influence of manufacturing dimensional errors). In the embodiment, the piston portion of the cylinder is urged in one direction (protruding direction or immersion direction) by a spring. In addition, you may use the spring which expands / contracts without using the link 18 as a cylinder.
[0014]
Further, as shown in FIG. 3, the neck 2 is composed of two neck parts 21 and 21 divided into left and right parts, and the neck parts have recesses 22 and 22 corresponding to the projections 19 and 19 of the link plate 17, respectively. 22 is formed. The neck portions 21 and 21 are assembled as shown in FIG. 4 by fitting the recesses 22 and 22 to the projections 19 and 19 of the link plate 17 and engaging each other at an appropriate place.
Each neck portion 21, 21 has a bearing 23, 23 formed at the tip thereof, and long holes 24, 24 formed so as to surround the bearing.
[0015]
Moreover, the upper jaw 3 is also comprised by the two upper jaw parts 25 and 25 divided | segmented into right and left, as shown in FIG. The upper jaw portion 25 is formed with a shaft 26 inserted into the bearing 23 of the neck portion 21 and a pin 27 inserted into the elongated hole 24.
The upper jaw portions 25 and 25 have their shafts 26 and 26 inserted into the bearings of the neck portions 21 and 21, respectively, and the pins 27 and 27 are inserted into the long holes 24 and 24, respectively. By being engaged with each other, they are assembled as shown in FIG.
Further, bearings 28 and 28 are formed on the outer surfaces of the upper jaw portions 25 and 25, respectively, and holes 29 and 29 are formed at locations corresponding to the eyes.
[0016]
Further, as shown in FIG. 3, the lower jaw 4 includes an outer shell portion 30 that defines an outer shell, an inner portion 31 that forms teeth, and a tongue portion 32.
The outer portion 30 has four concave portions 33 formed on the inner surface thereof. Further, arms 34, 34 are formed on both sides of the rear part, and pins 35, 35 project inwardly from the tips of the arms 34, 34, respectively. On the other hand, a projection 36 is formed on the inner portion 31 at a location corresponding to the recess 33, and a back surface portion 37 that forms the rear portion of the jaw 4 is formed on the rear portion. Further, in the inner portion 31, a pin 38 is formed at the tip of the back surface portion 37, and a groove 39 is formed at the base portion of the back surface portion 37. Further, the tongue portion 32 is formed with a shaft 40 to be inserted into the inner portion 31 at the rear portion, and further with a piece 41 extending rearward.
[0017]
Then, the protrusion 36 of the inner portion 31 is inserted into the recess 33 of the outer portion 30, the inner portion 31 is assembled to the outer portion 30, and the shaft 40 of the tongue portion 32 is inserted into the groove 39 of the inner portion 31. The lower jaw 4 is assembled as shown in FIG.
The lower jaw 4 is rotatably attached to the upper jaw 3 by inserting pins 35 and 35 into bearings 28 and 28 of the upper jaw portions 25 and 25.
[0018]
As shown in FIG. 9, a claw member 53 is also provided on the right side of the box 10. The operation of the claw member 53 to the front side is similar to that of the left claw member 53. The disc part 60 used for assembling the leg 6 is operated by the leg 6 (to make the dinosaur-type toy lean forward). When the disk part 60 is rotated in accordance with the forward rotation operation, the disk part 60 presses the switch cover 61 forward. The operation of the claw member 53 to the rear side is such that when the disk part 60 is rotated in accordance with the rotation operation of the leg 6 backward (in order to place the dinosaur-type toy in a standing position), the disk part 60 is moved to the switch cover 61. This is done by the biasing force of the spring 63 shown in FIG. When the claw member 53 is operated to the front side, the normally open leaf switch 54 is turned on.
[0019]
Next, the electrical system of the dinosaur type toy will be described based on the block diagram shown in FIG. Then, the processing device 71 controls the rotational speed of the motor 11 and the emission color of a two-color diode (not shown) incorporated in the eye to be different depending on whether the leaf switch 54 is OFF or ON. .
[0020]
Next, the operation of the neck 2, upper jaw 3 and lower jaw 4 of the dinosaur type toy configured as described above will be described based on the mechanism diagram shown in FIG.
[0021]
In the dinosaur type toy, the frame 13, the link plate 17, the cylindrical link 18, and the back portion 37 of the lower jaw 4 constitute a four-bar link. Further, the link 17 (neck 2) extends in the direction of the motor 10, and the tip thereof is connected to the eccentric position of the disk 12.
That is, in this dinosaur type toy, the trunk 1 having the frame 13, the neck 2 and the upper jaw 3 having the link plate 17, and the lower jaw 4 having the back portion 37 constitute a four-joint link.
[0022]
When the disk 12 is rotated by the motor 10, the neck 2, the upper jaw 3, and the lower jaw 4 are turned around the axes 15 and 16 of the frame 13 disposed on the body 1. At the top dead center, the upper jaw 3 and the lower jaw 4 are opened as shown by the solid line, and at the lower dead center, the upper jaw 3 and the lower jaw 4 are closed as shown by the two-dot chain line. Become.
[0023]
The basic mechanism of the dinosaur type toy according to the present invention has been described above. In the dinosaur type toy, the shaft 26 of the upper jaw portion 25 is inserted into the bearing 23 of the neck portion 21 and the pin 27 of the upper jaw portion 25 is inserted. Is inserted into the elongated hole 24 of the neck portion 21, and the upper jaw 3 is engaged with the neck 2. Therefore, the upper jaw 3 can be inclined with respect to the neck 2 in the vertical direction within the range of the long hole 24.
[0024]
Further, in the dinosaur-type toy, the tongue portion 32 is fitted in the groove 39 of the inner portion 31 of the lower jaw 4 and is rotatably held, and the piece 41 of the tongue portion 32 is brought into contact with the neck portion 2. Therefore, when the angle of the neck 2 is changed with respect to the lower jaw 4, the tongue portion 32 is rotated in the vertical direction. That is, in this dinosaur type toy, the tongue portion can be positioned away from the outer shell portion 30 when the lower jaw 4 is open.
[0025]
Furthermore, in the dinosaur-type toy, a transparent box 42 having a built-in lamp such as an LED is disposed on the upper jaw 3 so as to face the hole 29 of the upper jaw portion 25.
[0026]
In this dinosaur-type toy, crankshafts 50 and 50 are installed on both side surfaces of the box 10. The crankshafts 50 and 50 are positioned with a phase of 180 degrees. On the other hand, legs 6, 6 are installed on both side surfaces of the box 10 so as to be movable back and forth. The legs 6 and 6 are engaged with the crankshafts 50 and 50, and the back and forth motion is alternately performed as the crankshafts 50 and 50 rotate.
[0027]
In this dinosaur toy, the tail 5 is attached to the rear surface of the box 10 so as to be swingable in the left-right direction. Then, pieces (not shown) are slidably arranged on the guides 51 formed on both side surfaces of the box 10, and one end of each piece is brought into contact with the crankshafts 50 and 50 and the other end is brought into contact with the tail 5. The tails 5 are moved to the left and right by contacting them and operating their pieces by the movement of the crankshafts 50 and 50.
[0028]
In this dinosaur-type toy, the main switch 52 is disposed on the upper surface of the box 10, the claw member 53 for driving the motor 11 is disposed on one side surface of the box 10, and the box 42 is disposed on the other side surface of the box 10. A sub-switch (not shown) for blinking a lamp such as an LED (for example, a two-color light emitting diode) is disposed, and the crankshaft 50 is operated by turning on the main switch 52, and the LED of the box 42, etc. The lamp is lit in green and the claw member 53 is turned on to operate the neck 2, the upper jaw 3 and the lower jaw 4 to change the lamp from green to red.
[0029]
In the above-described embodiment, the disk 12 is directly rotated by the motor 11. However, the shaft of the disk 12 is connected to a motor that rotates the crankshaft 50 through a clutch or the like, and the sub-claw member 53 performs clutching. Can be connected to rotate the disk 12. In this case, the movement of the head including the neck 2, the upper jaw 3 and the lower jaw 4, the movement of the legs 6 and 6, the movement of the tail 5, and further the movement of the hands 7 and 7 are performed by one motor. Can do.
[0030]
In the above embodiment, an example in which the drive mechanism of the present invention is applied to a dinosaur-type toy has been shown, but it goes without saying that the drive mechanism of the present invention can also be applied to other animal toys, doll toys and the like.
[0031]
【The invention's effect】
If the effect of the typical thing of this invention is demonstrated, realization of the highly interesting robot toy which is rich in a form change and a motion change can be aimed at.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a standing posture of a dinosaur type toy employing a toy drive mechanism according to the present invention. FIG. 1 shows the standing posture, and FIG. 2 shows the running posture.
FIG. 2 is a perspective view showing a running posture of a dinosaur-type toy employing a toy drive mechanism according to the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part adopting the drive mechanism of the present invention in the toy shown in FIGS. 1 and 2;
4 is a perspective view showing a state in which the main part shown in FIG. 3 is assembled. FIG.
5 is a mechanism diagram for explaining the operation of the main part shown in FIG. 3. FIG.
6 is a perspective view showing a structure for assembling the legs of the dinosaur toy of FIG. 1; FIG.
7 is a diagram showing how to operate a clutch incorporated in the dinosaur type toy of FIG. 1; FIG.
8 is a perspective view showing a frame and a disk of the dinosaur type toy of FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a diagram showing how to operate a leaf switch incorporated in the dinosaur type toy of FIG. 1;
10 is a block diagram showing an electrical system of the dinosaur type toy of FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Body 2 Neck 3 Upper jaw 4 Lower jaw 6 Leg 7 Hand 10 Box 11 Motor 12 Disc 13 Frame 14 Axis 15, 16 Axis 17 Link plate 18 Cylindrical link

Claims (2)

４節リンクの中の一つのリンクを構成するフレームを所定の軸を中心に回転自在に取り付け、前記フレームに対して前記４節リンクの中の他のリンクを前記軸の軸線を含む面内で揺動自在となるように構成するとともに、前記４節リンク全体を前記軸を中心に回転自在に構成し、前記フレームの一方側に位置し前記４節リンクの中で当該フレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配設し、前記４節リンクの中で前記フレームと隣り合い相対向する揺動リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、前記一方の揺動リンクを前記フレームの反対側へ延設し、その先端を回転盤の偏心位置に回転および揺動自在に係合させ、前記回転盤を回転させることによって前記両玩具構成部品を前記軸を中心に回転させるとともに、前記両玩具構成部品を前記軸線を含む面内で互いに開閉運動させるようにしたことを特徴とするロボット玩具。 A frame constituting one of the four-bar links is attached to be rotatable about a predetermined axis, and the other links in the four-bar links are attached to the frame in a plane including the axis of the axis. together configured to be swingable, the entire four-link rotatably constructed around the shaft, in the frame opposite to the links within one located on a side the quadric link of the frame disposed one toy components, as well as arranged one on the other toy component of the swing link which faces adjoin said frame in said four-bar link, said swing link of the one Extending to the opposite side of the frame, engaging its tip with an eccentric position of the rotating disk so as to be rotatable and swingable, and rotating the rotating disk to rotate both the toy components around the axis. The above Robot toy, characterized in that the toy component was set to be opened and closed movement to each other in a plane including the axis. ４節リンクの中の一つのリンクを構成するフレームを所定の軸を中心に回転自在に取り付け、前記フレームに対して前記４節リンクの中の他のリンクを前記軸の軸線を含む面内で揺動自在となるように構成するとともに、前記４節リンク全体を前記軸を中心に回転自在に構成し、前記フレームの一方側に位置し前記４節リンクの中で当該フレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配設し、前記４節リンクの中で前記フレームと隣り合い相対向する揺動リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、前記一方の揺動リンクを前記フレームの反対側へ延設し、その先端を回転盤の偏心位置に回転および揺動自在に係合させ、前記回転盤を回転させることによって前記両玩具構成部品を前記軸を中心に回転させるとともに、前記両玩具構成部品を前記軸線を含む面内で互いに開閉運動させるようにしたことを特徴とする玩具用駆動装置。 A frame constituting one of the four-bar links is attached to be rotatable about a predetermined axis, and the other links in the four-bar links are attached to the frame in a plane including the axis of the axis. together configured to be swingable, the entire four-link rotatably constructed around the shaft, in the frame opposite to the links within one located on a side the quadric link of the frame disposed one toy components, as well as arranged one on the other toy component of the swing link which faces adjoin said frame in said four-bar link, said swing link of the one Extending to the opposite side of the frame, engaging its tip with an eccentric position of the rotating disk so as to be rotatable and swingable, and rotating the rotating disk to rotate both the toy components around the axis. The above Toy drive device is characterized in that so as to open and close movement to each other within a plane including the toy component the axis.
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