JP4896546B2 - 電動機を具備する車両 - Google Patents

Description

本発明は、電動機を具備する車両に関する。

従来、例えば電動機の回転軸の周囲に同心円状に設けた第１および第２回転子を備え、電動機の回転速度に応じて、あるいは、固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の周方向の相対位置つまり位相差を制御する電動機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この電動機では、例えば電動機の回転速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、遠心力の作用により径方向に沿って変位する部材を介して第１および第２回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、各回転子が慣性により回転速度を維持する状態で固定子巻線に制御電流を通電して回転磁界速度を変更することによって、第１および第２回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。
特開２００２−２０４５４１号公報

ところで、上記従来技術の一例に係る電動機において、例えば電動機の回転速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、電動機の作動状態つまり回転速度に応じた遠心力が作用する状態でのみ第１および第２回転子の位相差を制御可能であり、電動機の停止状態を含む適宜のタイミングで位相差を制御することができないという問題が生じる。そして、この電動機を駆動源として車両に搭載した場合のように、この電動機に外部からの振動が作用し易い状態においては、遠心力の作用のみによって第１および第２回転子の位相差を適切に制御することが困難であるという問題が生じる。しかも、この場合には、モータに対する電源での電源電圧の変動に拘わらずに位相差が制御されることから、例えば電源電圧と電動機の誘起電圧との大小関係が逆転してしまうという不具合が生じる虞がある。
また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、回転磁界速度が変更されることから、電動機の制御処理が複雑化してしまうという問題が生じる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動機および車両の構成が複雑化することを抑制しつつ、容易かつ適切に誘起電圧定数を可変とすることで、運転可能な回転数範囲およびトルク範囲を拡大し、運転効率を向上させると共に高効率での運転可能範囲を拡大することが可能な電動機を具備する車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の電動機を具備する車両は、周方向に沿って配置された内周側永久磁石（例えば、実施の形態での内周側永久磁石１１ａ，１１ｂ）を具備する内周側回転子（例えば、実施の形態での内周側回転子１１）および周方向に沿って配置された外周側永久磁石（例えば、実施の形態での外周側永久磁石１２ａ，１２ｂ）を具備する外周側回転子（例えば、実施の形態での外周側回転子１２）の互いの回転軸が同軸に配置され、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更させて、前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石の界磁磁束により固定子巻線を鎖交する鎖交磁束の大きさを変更可能な回動手段（例えば、実施の形態での位相制御機構１５）を備える電動機を具備する車両であって、前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石は、前記鎖交磁束が相対的に大きな界磁強め状態において前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石同士が吸引し合い、前記鎖交磁束が相対的に小さな界磁弱め状態において前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石同士が反発し合うように前記外周側回転子および前記内周側回転子に各々配置されており、前記回動手段は、オイルポンプ（例えば、実施の形態でのオイルポンプ３１）から供給される油圧により、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させるアクチュエータ部を備え、前記オイルポンプは、前記電動機を駆動源として駆動可能とされ、前記電動機の回転軸に対して所定回転数比で回転可能な回転軸を備え、前記オイルポンプから前記回動手段の前記アクチュエータ部へ油圧を供給する油路（例えば、実施の形態での油路３３）には、制御手段により開弁状態が制御可能なバルブ（例えば、実施の形態での切換バルブ３５）が設けられ、前記制御手段は、前記オイルポンプの前記回転軸が所定の回転数以上である場合に、前記バルブを介して前記回動手段の前記アクチュエータ部へ油圧を供給することを特徴としている。

上記構成の電動機を具備する車両によれば、内周側回転子または外周側回転子を回転軸周りに回動させるアクチュエータ部に油圧を供給するオイルポンプを、内周側回転子および外周側回転子を具備する電動機により駆動可能とすることにより、例えばオイルポンプを駆動させるための専用の電動機を設ける必要無しに、いわば自身の駆動力によって内周側永久磁石と外周側永久磁石との相対位置を効率よく変更することができる。これにより、例えば外周側永久磁石による界磁磁束が固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を、内周側永久磁石による界磁磁束によって能動的に効率よく増大あるいは低減させることができる。そして、例えば界磁強め状態では、電動機のトルク定数（つまり、トルク／相電流）を相対的に高い値に設定することができ、電動機運転時の電流損失を低減すること無しに、または、固定子巻線への通電を制御するインバータの出力電流の最大値を変更すること無しに、電動機が出力する最大トルク値を増大させることができ、電動機の運転効率の最大値を増大させ、運転効率が所定効率以上となる高効率領域を拡大させることができる。
しかも、外周側永久磁石の界磁磁束に対する内周側永久磁石の界磁磁束による界磁強め状態と界磁弱め状態との間の状態変化を連続的に設定することができ、電動機の誘起電圧定数を適宜の値に連続的に変化させることができる。これにより、電動機の運転可能な回転数およびトルクの値を連続的に変更することができると共に、運転可能な回転数およびトルクの範囲を拡大させることができる。

上記構成の電動機を具備する車両によれば、オイルポンプの回転軸は所定回転数比で電動機の回転軸に連結されている。これにより、オイルポンプを電動機の回転数に応じて駆動することができる。

さらに、請求項２に記載の発明の電動機を具備する車両は、内燃機関および前記電動機を車両の駆動源として備え、少なくとも前記内燃機関および前記電動機の何れか一方の駆動力を車両の駆動輪に伝達する伝達機構（例えば、実施の形態での動力伝達機構５１）を備え、前記オイルポンプから前記回動手段の前記アクチュエータ部および前記内燃機関の動弁機構（例えば、実施の形態での動弁機構４２）に油圧を供給する油圧回路（例えば、実施の形態での油路３３および第２の油路４３）を備えることを特徴としている。

上記構成の電動機を具備する車両によれば、内周側回転子または外周側回転子を回転軸周りに回動させるアクチュエータ部に供給される油圧と、内燃機関の動弁機構に供給される油圧とを、単一のオイルポンプから発生させることにより、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および動弁機構を駆動することができる。

さらに、請求項３に記載の発明の電動機を具備する車両は、前記オイルポンプから前記内燃機関の前記動弁機構へ油圧を供給する油路（例えば、実施の形態での第２の油路４３）はバルブ（例えば、実施の形態での第２の切換バルブ４４）を備えることを特徴としている。

上記構成の電動機を具備する車両によれば、オイルポンプからアクチュエータ部へ油圧を供給する油路と、オイルポンプから内燃機関の動弁機構へ油圧を供給する油路とを、バルブにより互いに独立に制御することができる。

さらに、請求項４に記載の発明の電動機を具備する車両では、前記内燃機関の前記動弁機構は吸排気弁の作動特性可変機構であることを特徴としている。

上記構成の電動機を具備する車両によれば、単一のオイルポンプから供給される油圧によって、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および吸排気弁の作動特性可変機構を駆動することができる。

さらに、請求項５に記載の発明の電動機を具備する車両は、前記オイルポンプから前記回動手段の前記アクチュエータ部および車両の走行駆動用変速機に油圧を供給する油圧回路（例えば、実施の形態での第３の油路５４）を備えることを特徴としている。

上記構成の電動機を具備する車両によれば、内周側回転子または外周側回転子を回転軸周りに回動させるアクチュエータ部に供給される油圧と、車両の走行駆動用変速機に供給される油圧とを、単一のオイルポンプから発生させることにより、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および走行駆動用変速機を駆動することができる。

さらに、請求項６に記載の発明の電動機を具備する車両は、前記オイルポンプから前記走行駆動用変速機に供給される油圧によって前記走行駆動用変速機を介して伝達される駆動力の断接を行う断接機構（例えば、実施の形態でのクラッチ５３）を備え、前記オイルポンプから前記断接機構に油圧を供給する油路（例えば、実施の形態での第４の油路５５）はバルブ（例えば、実施の形態でのクラッチ側切換バルブ５６）を備えることを特徴としている。

上記構成の電動機を具備する車両によれば、単一のオイルポンプから供給される油圧によって、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および断接機構を、互いに独立に制御することができる。

請求項１に記載の発明の電動機を具備する車両によれば、オイルポンプを駆動させるための専用の電動機を設ける必要無しに、内周側回転子および外周側回転子を具備する電動機自体の駆動力によって内周側永久磁石と外周側永久磁石との相対位置を効率よく変更することができる。これにより、例えば界磁強め状態では、電動機のトルク定数（つまり、トルク／相電流）を相対的に高い値に設定することができ、電動機運転時の電流損失を低減すること無しに、または、固定子巻線への通電を制御するインバータの出力電流の最大値を変更すること無しに、電動機が出力する最大トルク値を増大させることができ、電動機の運転効率の最大値を増大させることができる。しかも、外周側永久磁石の界磁磁束に対する内周側永久磁石の界磁磁束による界磁強め状態と界磁弱め状態との間の状態変化を連続的に設定することができ、電動機の誘起電圧定数を適宜の値に連続的に変化させることができる。これにより、電動機の運転可能な回転数およびトルクの値を連続的に変更することができると共に、運転可能な回転数およびトルクの範囲を拡大させることができる。さらに、電動機の運転効率の最大値を増大させ、運転効率が所定効率以上となる高効率領域を拡大させることができる。
さらに、オイルポンプを電動機の回転数に応じて駆動することができる。

さらに、請求項２に記載の発明の電動機を具備する車両によれば、単一のオイルポンプから油圧を発生させることにより、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および動弁機構を駆動することができる。

さらに、請求項３に記載の発明の電動機を具備する車両によれば、オイルポンプからアクチュエータ部へ油圧を供給する油路と、オイルポンプから内燃機関の動弁機構へ油圧を供給する油路とを、バルブにより互いに独立に制御することができる。
さらに、請求項４に記載の発明の電動機を具備する車両によれば、単一のオイルポンプから供給される油圧によって、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および吸排気弁の作動特性可変機構を駆動することができる。

さらに、請求項５に記載の発明の電動機を具備する車両によれば、単一のオイルポンプから油圧を発生させることにより、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および走行駆動用変速機を駆動することができる。
さらに、請求項６に記載の発明の電動機を具備する車両によれば、単一のオイルポンプから供給される油圧によって、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切にアクチュエータ部および断接機構を、互いに独立に制御することができる。

以下、本発明の電動機を具備する車両の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による電動機１０は、例えば図１および図２に示すように、周方向に沿って配置された各永久磁石１１ａ，１２ａを具備する略円環状の各内周側回転子１１および外周側回転子１２からなるロータ（Ｒ）１３と、ロータ１３を回転させる回転磁界を発生する複数相の固定子巻線（図示略）を有する固定子１４と、内周側回転子１１および外周側回転子１２に接続され、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を油圧により制御する位相制御装置（ＶＰ）１５とを備えたブラシレスＤＣモータであって、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両の走行駆動源とされるモータや各種の車両に搭載されたオルタネータ等とされている。

内周側回転子１１および外周側回転子１２は、例えば図２に示すように、互いの回転軸が電動機１０の回転軸Ｏと同軸となるように配置され、略円筒状の各ロータ鉄心２１，２２と、内周側ロータ鉄心２１の外周部で周方向に所定間隔をおいて設けられた複数の内周側磁石装着部２３，…，２３および外周側ロータ鉄心２２の内部で周方向に所定間隔をおいて設けられた複数の外周側磁石装着部２４，…，２４とを備えている。
そして、周方向で隣り合う内周側磁石装着部２３，２３間において内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａ上には回転軸Ｏに平行に伸びる凹溝２１ａが形成されている。
また、周方向で隣り合う外周側磁石装着部２４，２４間において外周側ロータ鉄心２２の外周面２２Ａ上には回転軸Ｏに平行に伸びる凹溝２２ａが形成されている。

各磁石装着部２３および２４は、例えば回転軸Ｏに平行に貫通する各１対の磁石装着孔２３ａ，２３ａおよび２４ａ，２４ａを備え、１対の磁石装着孔２３ａ，２３ａはセンターリブ２３ｂを介して、かつ、１対の磁石装着孔２４ａ，２４ａはセンターリブ２４ｂを介して、周方向で隣り合うように配置されている。
そして、各磁石装着孔２３ａ，２４ａは回転軸Ｏに平行な方向に対する断面が、略周方向が長手方向かつ略径方向が短手方向の略長方形状に形成され、各磁石装着孔２３ａ，２４ａには回転軸Ｏに平行に伸びる略長方形板状の各永久磁石１１ａ，１２ａが装着されている。

１対の磁石装着孔２３ａ，２３ａに装着される１対の内周側永久磁石１１ａ，１１ａは、厚さ方向（つまり各回転子１１，１２の径方向）に磁化され、互いに磁化方向が同方向となるように設定される。そして、周方向で隣り合う内周側磁石装着部２３，２３に対して、各１対の磁石装着孔２３ａ，２３ａおよび２３ａ，２３ａに装着される各１対の内周側永久磁石１１ａ，１１ａおよび内周側永久磁石１１ｂ，１１ｂは互いに磁化方向が異方向となるように設定される。すなわち外周側がＮ極とされた１対の内周側永久磁石１１ａ，１１ａが装着された内周側磁石装着部２３には、外周側がＳ極とされた１対の内周側永久磁石１１ｂ，１１ｂが装着された内周側磁石装着部２３が、凹溝２１ａを介して周方向で隣接するようになっている。

同様にして、１対の磁石装着孔２４ａ，２４ａに装着される１対の外周側永久磁石１２ａ，１２ａは、厚さ方向（つまり各回転子１１，１２の径方向）に磁化され、互いに磁化方向が同方向となるように設定される。そして、周方向で隣り合う外周側磁石装着部２４，２４に対して、各１対の磁石装着孔２４ａ，２４ａおよび２４ａ，２４ａに装着される各１対の外周側永久磁石１２ａ，１２ａおよび外周側永久磁石１２ｂ，１２ｂは互いに磁化方向が異方向となるように設定される。すなわち外周側がＮ極とされた１対の外周側永久磁石１２ａ，１２ａが装着された外周側磁石装着部２４には、外周側がＳ極とされた１対の外周側永久磁石１２ｂ，１２ｂが装着された外周側磁石装着部２４が、凹溝２２ａを介して周方向で隣接するようになっている。

そして、内周側回転子１１の各磁石装着部２３，…，２３と外周側回転子１２の各磁石装着部２４，…，２４とは、さらに、内周側回転子１１の各凹溝２１ａ，…，２１ａと外周側回転子１２の各凹溝２２ａ，…，２２ａとは、各回転子１１，１２の径方向で互いに対向配置可能となるように配置されている。
これにより、内周側回転子１１と外周側回転子１２との回転軸Ｏ周りの相対位置に応じて、電動機１０の状態を、外周側がＮ極とされた内周側回転子１１の内周側永久磁石１１ａと、外周側がＳ極とされた外周側回転子１２の外周側永久磁石１２ｂとが同位相、あるいは、外周側がＳ極とされた内周側回転子１１の内周側永久磁石１１ｂと、外周側がＮ極とされた外周側回転子１２の外周側永久磁石１２ａとが同位相に配置される弱め界磁状態から、外周側がＮ極とされた内周側回転子１１の内周側永久磁石１１ａと、外周側がＮ極とされた外周側回転子１２の外周側永久磁石１２ａとが同位相、あるいは、外周側がＳ極とされた内周側回転子１１の内周側永久磁石１１ｂと、外周側がＳ極とされた外周側回転子１２の外周側永久磁石１２ｂとが同位相に配置される強め界磁状態に亘る適宜の状態に設定可能とされている。
特に、弱め界磁状態および強め界磁状態においては、回転軸Ｏに平行な方向に対する断面において、内周側永久磁石１１ａ，１１ｂの各長辺と外周側永久磁石１２ａ，１２ｂの各長辺とが対向するように設定されている。

また、固定子１４は、外周側回転子１２の外周部に対向配置される略円筒状に形成され、例えば車両のトランスミッションのハウジング（図示略）等に固定されている。

位相制御機構１５は、例えば内周側回転子１１の内周部に配置され、油圧駆動によって、少なくとも内周側回転子１１および外周側回転子１２の何れか一方を回転軸Ｏ周りに回動させることによって内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を変更するアクチュエータ（図示略）を備えている。

この位相制御機構１５に油圧を供給するオイルポンプ（ＯＰ）３１は、電動機１０を駆動源として駆動可能とされ、例えばオイルポンプ３１の回転軸と電動機１０のロータ１３の回転軸Ｏとは互いに同軸に連結されている。
そして、オイルポンプ３１によってオイルパン３２から汲み上げられたオイルを位相制御機構１５に供給する油路３３には、制御装置３４により開弁状態が制御される切換バルブ３５が備えられている。
なお、この切換バルブ３５は、例えばオイルポンプ３１から位相制御機構１５にオイルを供給可能であると共に、オイルパン３２にオイルを排出可能とされている。

制御装置３４は、例えば図３に示すように、オイルポンプ３１の所定の作動特性、つまりオイルポンプ３１の回転軸の回転数Ｎの増大に伴い、オイルポンプ３１から発生する油圧Ｐが所定の増大傾向に変化する状態特性に基づき、位相制御機構１５に具備されるアクチュエータの作動が可能となる所定油圧Ｐ１に対応するオイルポンプ３１の所定回転数Ｎ１に対して、位相制御機構１５の作動を開始させる際の所定の閾油圧Ｐ２（＞Ｐ１）に対応する所定の閾回転数Ｎ２（＞Ｎ１）を予め設定しておき、オイルポンプ３１の回転軸の回転数Ｎを検出する回転数センサ３６の検出値が所定の閾回転数Ｎ２以上である場合に、切換バルブ３５を介して位相制御機構１５にオイルを供給し、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を制御するようになっている。

上述したように、本実施の形態による電動機１０を具備する車両によれば、内周側回転子１１または外周側回転子１２を回転軸Ｏ周りに回動させる位相制御機構１５のアクチュエータに油圧を供給するオイルポンプ３１を、内周側回転子１１および外周側回転子１２を具備する電動機１０により駆動可能とすることにより、例えばオイルポンプ３１を駆動させるための専用の電動機を設ける必要無しに、いわば自身の駆動力によって内周側永久磁石１１ａと外周側永久磁石１２ａとの相対位置を効率よく変更することができる。

しかも、オイルポンプ３１から位相制御機構１５へと供給される油圧を切換バルブ３５によって能動的に制御することにより、位相制御機構１５のアクチュエータを効率よく駆動させることができ、外周側永久磁石１２ａによる界磁磁束が固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を、内周側永久磁石１１ａによる界磁磁束によって能動的に効率よく増大あるいは低減させることができる。
そして、例えば界磁強め状態では、電動機１０のトルク定数（つまり、トルク／相電流）を相対的に高い値に設定することができ、電動機１０の運転時の電流損失を低減すること無しに、または、固定子巻線への通電を制御するインバータ（図示略）の出力電流の最大値を変更すること無しに、電動機１０が出力する最大トルク値を増大させることができ、電動機１０の運転効率の最大値を増大させ、運転効率が所定効率以上となる高効率領域を拡大させることができる。

しかも、外周側永久磁石１２ａの界磁磁束に対する内周側永久磁石１１ａの界磁磁束による界磁強め状態と界磁弱め状態との間の状態変化を連続的に設定することができ、電動機１０の誘起電圧定数を適宜の値に連続的に変化させることができる。これにより、電動機１０の運転可能な回転数およびトルクの値を連続的に変更することができると共に、運転可能な回転数およびトルクの範囲を拡大させることができる。

なお、上述した実施の形態においては、例えば図４に示す第１変形例のように、電動機１０の位相制御機構１５にオイルを供給する油路３３に加えて、この電動機１０を搭載する車両の内燃機関（Ｅ）４１のエンジン本体４１ａに具備される各バルブの状態を制御する動弁機構（ＶＴ）４２にオイルを供給する第２の油路４３を、油路３３から分岐するようにして設け、この第２の油路４３に制御装置３４により開弁状態が制御される第２の切換バルブ４４を備えてもよい。
なお、動弁機構４２は、例えば内燃機関（Ｅ）４１の状態に応じて、吸気バルブおよび排気バルブの各開閉タイミングおよび吸排気弁開度等を可変制御する吸排気弁の作動特性可変機構等とされている。
また、第２の切換バルブ４４は、例えばオイルポンプ３１から動弁機構４２にオイルを供給可能であると共に、オイルパン３２にオイルを排出可能とされている。

この第１変形例によれば、オイルポンプ３１から位相制御機構１５へ油圧を供給する油路３３と、オイルポンプ３１から内燃機関４１の動弁機構４２へ油圧を供給する第２の油路４３とを、各バルブ３５，４４により互いに独立に制御することができ、単一のオイルポンプ３１から供給される油圧によって、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、適切に位相制御機構１５および動弁機構４２を駆動制御することができる。

さらに、上述した実施の形態においては、例えば図５に示す第２変形例のように、電動機１０の位相制御機構１５にオイルを供給する油路３３および内燃機関４１の動弁機構４２にオイルを供給する第２の油路４３に加えて、この電動機１０および内燃機関４１を搭載する車両の動力伝達機構５１に具備される各変速機（Ｔ／Ｍ）５２およびクラッチ（ＣＬ）５３にオイルを供給する第３および第４の油路５４，５５を、油路３３から分岐するようにして設け、少なくとも第４の油路５５に制御装置３４により開弁状態が制御されるクラッチ側切換バルブ５６を備えてもよい。
なお、変速機（Ｔ／Ｍ）５２に供給されるオイルは、例えば潤滑油として機能して、オイルパン３２に回収されるようになっている。

この第２変形例では、例えば図６に示すように、電動機（Ｍ／Ｇ）１０は、内燃機関４１と共にハイブリッド車両６０の走行駆動源とされ、バッテリ（Ｂ）６１を電源として、例えばインバータ等を具備するモータ制御装置（ＩＮＶ）６２により制御される電動機１０の回転軸Ｏと、クラッチ５３を介して内燃機関４１のクランク軸Ｑに接続された変速機５２の入力軸Ｒとは、例えば互いに噛み合う１対のギア、あるいは、各軸Ｏ，Ｒに一体に接続された各ギア間に掛け渡されたチェーン、あるいは、各軸Ｏ，Ｒに一体に接続された各プーリ間に掛け渡されたベルト等によって動力を伝達する動力伝達機構６３によって接続されている。そして、電動機１０と内燃機関４１との各駆動力は、ディファレンシャル（Ｄ）６４を介して車両の駆動輪Ｗ，Ｗに伝達されるようになっている。

なお、このハイブリッド車両６０の減速時に駆動輪Ｗ側から電動機１０に駆動力が伝達されると、電動機１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。また、クラッチ５３が接続状態に設定された状態で、内燃機関４１の出力が電動機１０に伝達された場合にも電動機１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。

この第２変形例によれば、オイルポンプ３１から位相制御機構１５へ油圧を供給する油路３３と、オイルポンプ３１から内燃機関４１の動弁機構４２へ油圧を供給する第２の油路４３と、動力伝達機構５１へ油圧を供給する第３および第４の油路５４，５５とに対して、単一のオイルポンプ３１からオイルを供給することができ、油圧回路が複雑化することを防止しつつ、各バルブ３５，４４，５５により、位相制御機構１５および動弁機構４２およびクラッチ５３を互いに独立に適切に制御することができる。

なお、上述した実施の形態においては、オイルポンプ３１の回転軸と電動機１０のロータ１３の回転軸Ｏとは互いに同軸に連結されるとしたが、これに限定されず、例えばオイルポンプ３１の回転軸が、電動機１０のロータ１３の回転軸Ｏに対して所定回転数比で回転可能となるように構成してもよい。

本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子と固定子と位相制御機構とを示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る油圧回路を示す図である。 オイルポンプの作動特性の一例を示すグラフ図である。 本発明の実施の形態の第１変形例に係る油圧回路を示す図である。 本発明の実施の形態の第２変形例に係る油圧回路を示す図である。 本発明の実施の形態の第２変形例に係るハイブリッド車両の構成図である。

符号の説明

１０ 電動機
１１ 内周側回転子
１１ａ，１１ｂ 内周側永久磁石
１２ 外周側回転子
１２ａ，１２ｂ 外周側永久磁石
１５ 位相制御機構（回動手段）
３１ オイルポンプ
３３ 油路（油圧回路）
３５ 切換バルブ（バルブ）
４２ 動弁機構
４３ 第２の油路（油圧回路）
４４ 第２の切換バルブ（バルブ）
５３ クラッチ（断接機構）
５４ 第３の油路（油圧回路）
５５ 第４の油路（油圧回路）
５６ クラッチ側切換バルブ（バルブ）
６３ 動力伝達機構（伝達機構）

Claims (6)

1. 周方向に沿って配置された内周側永久磁石を具備する内周側回転子および周方向に沿って配置された外周側永久磁石を具備する外周側回転子の互いの回転軸が同軸に配置され、
   少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更させて、前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石の界磁磁束により固定子巻線を鎖交する鎖交磁束の大きさを変更可能な回動手段を備える電動機を具備する車両であって、
   前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石は、前記鎖交磁束が相対的に大きな界磁強め状態において前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石同士が吸引し合い、
   前記鎖交磁束が相対的に小さな界磁弱め状態において前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石同士が反発し合うように前記外周側回転子および前記内周側回転子に各々配置されており、
   前記回動手段は、オイルポンプから供給される油圧により、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させるアクチュエータ部を備え、
   前記オイルポンプは、前記電動機を駆動源として駆動可能とされ、前記電動機の回転軸に対して所定回転数比で回転可能な回転軸を備え、
   前記オイルポンプから前記回動手段の前記アクチュエータ部へ油圧を供給する油路には、制御手段により開弁状態が制御可能なバルブが設けられ、
   前記制御手段は、前記オイルポンプの前記回転軸が所定の回転数以上である場合に、前記バルブを介して前記回動手段の前記アクチュエータ部へ油圧を供給することを特徴とする電動機を具備する車両。
2. 内燃機関および前記電動機を車両の駆動源として備え、少なくとも前記内燃機関および前記電動機の何れか一方の駆動力を車両の駆動輪に伝達する伝達機構を備え、
   前記オイルポンプから前記回動手段の前記アクチュエータ部および前記内燃機関の動弁機構に油圧を供給する油圧回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動機を具備する車両。
3. 前記オイルポンプから前記内燃機関の前記動弁機構へ油圧を供給する油路はバルブを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動機を具備する車両。
4. 前記内燃機関の前記動弁機構は吸排気弁の作動特性可変機構であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動機を具備する車両。
5. 前記オイルポンプから前記回動手段の前記アクチュエータ部および車両の走行駆動用変速機に油圧を供給する油圧回路を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の電動機を具備する車両。
6. 前記オイルポンプから前記走行駆動用変速機に供給される油圧によって前記走行駆動用変速機を介して伝達される駆動力の断接を行う断接機構を備え、
   前記オイルポンプから前記断接機構に油圧を供給する油路はバルブを備えることを特徴とする請求項５に記載の電動機を具備する車両。

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