JP4895094B2 - ステータコイル及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、好適には回転電機のステータコイルとして使用されるＵ字セグメント順次接合ステータコイルの改良に関し、特にその頭部側コイルエンドに延設される引き出し線の配置及びその形成方法に関する。ただし、本発明は、セグメント導体をステータコアの外にて順次接続して構成されるＵ字セグメント順次接合ステータコイルだけでなく、長いコイル導体をステータコアに巻装するたとえば平角線連続巻装構造のステータコイルにも適用可能である。

Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルが、たとえば車両用交流発電機などのステータコイルとして提案され、実用化されている。下記の特許文献１〜２１は、本出願人により出願されたＵ字セグメント順次接合ステータコイルの一部である。このＵ字セグメント順次接合ステータコイルは、Ｕ字導体の一対の脚部をステータコアの一端面側からステータコアの略１磁極ピッチ離れたスロットに個別に挿通し、ステータコアの他端面側にて相ごとに直列接続して構成される。

Ｕ字導体は、Ｕ字状の頭部先端部と、この頭部先端部の両端から個別に延在する一対の頭部斜行部と、これら一対の頭部斜行部から延在してスロットに個別に収容される一対のスロット導体部と、これら一対のスロット導体部から個別に延在する一対の端部斜行部と、端部斜行部の先端部により構成されて他のＵ字導体の端部斜行部の先端部に接合される端部先端部（接合部）とからなる。

頭部先端部及び頭部斜行部は頭部側コイルエンドを構成し、頭部斜行部及び端部先端部は端部側コイルエンドを構成する。スロット導体部と頭部斜行部と端部先端部とは脚部を構成している。各スロットは径方向において偶数個の導体収容位置をそれぞれ有している。各Ｕ字導体の一対のスロット導体部は、互いに異なる導体収容位置に収容されている。端部先端部が互いに接合される一対のＵ字導体のスロット導体部は、互いに異なる収容位置に収容されている。一本のＵ字導体の一対のスロット導体部を略１磁極ピッチ離隔するために、このＵ字導体の頭部斜行部及び頭部斜行部は周方向へ曲げられている。典型的な製造方法では、各頭部斜行部及び頭部斜行部はほぼ半磁極ピッチだけ周方向へ斜行している。

Ｕ字導体の頭部斜行部を周方向へ展開するために、松葉状に形成された未展開のＵ字導体の上記頭部斜行部予定部分は相対的に１磁極ピッチ捻られる。Ｕ字導体の一対の頭部斜行部予定部分の周方向への捻り（展開）は、Ｕ字導体のスロット導体部予定部分を一対のリング（回動リング又は捻りリングとも呼ぶ）で保持しつつ、この一対のリングを１磁極ピッチ相対回動させることにより実現される。更に説明すると、松葉状の未展開Ｕ字導体のスロット導体部予定部分を保持しつつ相対回動することによりＵ字導体の一対の頭部斜行部予定部分を周方向へ展開させて頭部斜行部となす頭部展開工程が実行される。

同様に、Ｕ字導体の端部斜行部を周方向へ展開するために、頭部斜行部が展開されたＵ字導体のスロット導体部をステータコアのスロットに挿入した後、端部斜行部予定部分をステータコアのスロットに挿通した後、端部先端部予定部分を一対のリングで保持しつつこの一対のリングを１磁極ピッチ相対回動させることにより、一対の端部斜行部予定部分を周方向へ捻って（展開して）端部斜行部となす端部展開工程が実行される。典型的なコイル捻り装置とその動作についてはたとえば下記の特許文献２、特許文献２０及び特許文献２１に開示されている。

一つのＵ字導体の一対のスロット導体部は互いに異なる２つの導体収容位置に個別に収容される。２つのＵ字導体の直列接続は、一方のＵ字導体の端部先端部と、この端部先端部に径方向に隣接する他方のＵ字導体の端部先端部とを接合することにより行われる。一例において、各スロットの周方向に隣接する２つの導体収容位置を用いて一つのＵ字セグメント順次接合ステータコイルを構成することができる。これを２位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルと称する。他例において、各スロットの周方向に隣接する４つの導体収容位置を用いて一つのＵ字セグメント順次接合ステータコイルを構成することができる。これを４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルと称する。４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルは、径方向最内側の導体収容位置と径方向最外側の導体収容位置とに一対の脚部が個別に収容される大セグメントと、径方向二番目の導体収容位置と径方向三番目の導体収容位置とに一対の脚部が個別に収容される小セグメントとが用いられる。頭部側コイルエンドにおいて、大セグメントの頭部先端部は小セグメントの頭部先端部を包むように配置される。このようにして構成された各相コイルをたとえば星形接続してＵ字セグメント順次接合ステータコイルが完成される。

スロットの導体収容位置を増加することにより、スロットの２つの導体収容位置を占有する２位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイル、もしくは、スロットの４つの導体収容位置を占有する４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルを径方向へ複数配置できることは明白である。更に詳しく説明すると、２位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルではスロットの互いに隣接する２つの導体収容位置がＵ字導体のスロット導体部により占有され、４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルではスロットの互いに隣接する２つの導体収容位置がＵ字導体のスロット導体部により占有される。上記２位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルや４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルを径方向に重ねて配置すれば、モータ出力を向上することができる。

以下、この方式を複数コイル径方向重ね構造と称し、これら複数のコイルのうち、径方向内側のコイル（すなわち内側のＵ字セグメント順次接合ステータコイル）を内側コイルと称し、径方向外側のコイル（すなわち外側のＵ字セグメント順次接合ステータコイル）を外側コイルと略称する。また、内側コイルと外側コイルとの間に更にコイルを配置する場合、このコイルを中間コイルと略称する。

上記した複数コイル径方向重ね構造における頭部斜行部の形成のために、内側コイル用Ｕ字導体と外側コイル用Ｕ字導体とを、多重回動リングを用いて一斉同時に捻る方法が提案されている。以下、この方式を一斉捻り方式又は一斉回動方式と呼ぶ。このような一斉捻り方式については、特許文献１、２２などに詳述されており、広く知られている。

上記した内側コイル及び外側コイルからなる複数コイル径方向重ね配置方式では、同相の内側コイルと外側コイルとを直列接続するために、外側コイルの最終（最初でもよい）のスロット導体部と、内側コイルの最初（最終でもよい）のスロット導体部と、これら２つのスロット導体部を連ねる特別形状の頭部とをもつコイル間渡り線を用いて、内側コイルと外側コイルとを直列接続することが好適である。

上記説明したＵ字セグメント順次接合ステータコイル及びその製造方法は、既述した下記の特許文献などによりもはや周知技術のレベルに達しているため、これ以上の従来技術説明は省略する。このＵ字セグメント順次接合ステータコイルは、明らかに古来の巻回式のステータコイルに比べて巻き線構造が簡単となる結果、スロット占積率向上やコイルエンドのコンパクト化を実現することができるうえ、巻き線工程も簡素化することができる。

各相コイル（一相のＵ字セグメント順次接合ステータコイル）の中性点用又は相端子への引き出し線は、適切な部位でＵ字状セグメントのＵ字状の頭部を分割することにより、あるいは、長い２つのI字導体を最終のスロット及び最初のスロットに挿通して構成することが、上記特許文献により知られている。

引き出し線は最終的にモータハウジングのターミナル（相端子）や中性点に達する必要があり、このためには引き出し線をコイルエンドが存在する領域からたとえばコイルエンドの径方向外側領域へ引き出す必要がある。最初又は最後のスロットから出た引き出し線をコイルエンド上方（軸方向を上下方向とする）を這わせてたとえば放射状に配置することはモータハウジングの軸方向長を縮小できるため好適であり、たとえば特許文献２３〜２５などに記載されている。
特許第３１１８８３７号公報 特許第３１７８４６８号公報 特許第３１９９０６８号公報 特開２０００−１３９０４９号公報 特開２０００−３５０４２３号公報 特開２００１−０４５７２１号公報 特開２００１−０６９７３１号公報 特開２００１−２４５４４７号公報 特開２００２−２１８６８９号公報 特開２００３−１８９５２０号公報 特開２００４−０３２８８２号公報 特開２００４−０３２８８４号公報 特開２００４−０３２８９０号公報 特開２００４−０３２８９７号公報 特開２００４−０４８９３９号公報 特開２００４−０４８９４１号公報 特開２００４−０４８９６７号公報 特開２００４−０６４９１４号公報 特開２００４−１６６３１６号公報 特開２００５−６３６４号公報 特開２００５−２１１９５１号公報 特許第３１７８４６３号公報 特開２００２−２０４５４９号公報 特開２００４−０６４９１４号公報 特開２００４−３２８８２号公報

上記した特許文献２３〜２５に記載されているような引き出し線配置構造では、引き出し線がコイルエンドの上方に延設されるため、必要なモータハウジングの軸方向長が増大してしまうという問題が生じる。また、この問題は複数の引き出し線などの交差が必要な場合に更に顕著となる。また、たとえば上記したセグメント導体（単にセグメントとも呼ぶ）を用いるステータコイル（セグメント順次接合ステータコイル）あるいは矩形断面形状をもつ導体を用いるステータコイルなどでは、導体断面積が大きいため、その成形加工が難しく手間が掛かるという問題もある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、加工工程が簡素、容易であり、しかもモータハウジングの軸方向長増大を抑止可能なステータコイル特に好適にはセグメント順次接合ステータコイルの引き出し線構造及びその製造方法を提供することをその目的としている。

上記課題を解決する本発明のステータコイルは、ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、前記コイルエンド導体部は、前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に放射状に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルに、その引き出し線配置形態にその特徴がある。この種のステータコイル構造はたとえば平角線を用いたセグメント順次接合ステータコイルとしてもはや周知となっている。

本発明では、前記引き出し線が、互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間（以下、コイル端部間溝とも呼ぶ）に放射状に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線を含むことを特徴としている。したがって、このコイル端部間溝は、少なくとも径方向に延在している。すなわち、本発明は、ステータコイルの引き出し線構造にその特徴がある。

コイルエンドを構成する多数のコイルエンド導体部のコイル端部が、たとえば略放射状に整然と配列されるステータコイル（たとえばセグメント順次接合ステータコイル）では、互いに周方向に隣接するコイル端部の間にたとえば略放射状にコイル端部間溝が形成されることになる。そこで、この発明では、引き出し線をこのコイル端部間溝を利用して径方向外側に引き出すこと。引き出し線はコイル端部間溝に全面的に埋設されてもよく、その軸方向寸法の一部だけ埋設されて残る一部がコイル端部よりも軸方向外側に突出していても良い。また、コイル端部間溝の深さに余裕があれば複数の引き出し線を底に順番に埋め込んでも良い。

このようにすれば、従来に比べて引き出し線がコイル端部間溝に埋め込まれた分だけ、モータハウジングの軸方向長を縮小でき、モータの小型軽量化を実現することができる。更に、埋設型引き出し線は、コイル端部と樹脂などにより容易に一体支持、電気絶縁することができる。

好適な態様において、前記引き出し線は、前記コイルエンド導体部の前記コイル端部に対して軸方向に隣接配置されて前記コイル端部の軸方向外側を径方向内側から径方向外側に引き出される隣接型引き出し線を含む。すなわち、この態様では、多数の引き出し線の一部は、隣接型引き出し線としてコイル端部に軸方向に隣接して径方向外側へ延設される。このようにすれば、コイルエンドとこの隣接型引き出し線との間のギャップを最小としつつ引き出し線をコイルエンドの軸方向外側に配置できるため、モータハウジングの軸方向長を縮小することができるとともに、引き出し線の配置自由度を大幅に増大することができる。更に、埋設型引き出し線は、コイル端部と樹脂などにより容易に一体支持、電気絶縁することができる。

好適な態様において、周方向へ複数配列された引き出し線は、軸方向から見た場合に互いに平行する部分を少なくともコイル端部に隣接する位置にてもつ。これによりコイル端部の軸方向外側を通過する引き出し線が互いに近接していたとしても互いに干渉しにくくなるので、上記干渉回避のためにコイルエンドの軸方向突出長が増大を防止することができる。好適な態様において、引き出し線は、隣接するコイル端部の軸直角方向へ延在する部分に沿って延在する部分を有する。ただし、引き出し線は、隣接するコイル端部の周方向位置と同位置に重ねて配設してもよい。

好適な態様において、前記埋設型引き出し線と前記隣接型引き出し線とは、軸方向にみて交差して延設されている。このようにすれば、多数の引き出し線の配設自由度を更に増大することができる。

本発明のステータコイルは、ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、前記コイルエンド導体部は、前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルにおいて、前記引き出し線は、互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線を含むものであって、前記埋設型引き出し線は、前記コイルエンド導体部のコイル斜行部に周方向に隣接する引き出し線斜行部と、前記引き出し線斜行部から略径方向外側に延在して前記コイルエンドの径方向外側に達する引き出し線端部とを有し、前記引き出し線端部は、前記引き出し線斜行部の先端から軸方向外側へ向けて曲げられている立ち上がり部と、前記立ち上がり部の先端から所定曲率にて湾曲しつつ径方向外側へ向けて曲がっている曲がり部と、前記曲がり部の先端から径方向外側へ向けて略直線状に延在して前記コイルエンドの径方向外端に等しい径方向位置に達する放射状延在部と、を有する。更に好適には、前記放射状延在部から前記コイルエンドよりも径方向外側に延設されて前記相端子又は中性点に達する径方向外側延在部もを有する。

すなわち、この態様では、引き出し線の引き出し線端部は、引き出し線斜行部から立ち上がり部にて曲がって軸方向外側に立ち上がり、次に曲がり部にて径方向外側へ向けて湾曲して引き出し線の向きを変え、その後、放射状延在部として埋設型引き出し線又は隣接型引き出し線としてコイル端部の間のコイル端部間溝又はコイル端部の軸方向外側の表面に隣接しつつ略径方向外側へ延在してコイルエンドの径方向外端に達し、その後、径方向外側延在部としてコイルエンドよりも径方向外側を相端子又は中性点にまで達する。この引き出し線端部は、立ち上がり部と放射状延在部との間にコイル端部を迂回する湾曲部分すなわち曲がり部をもつため、かつ、引き出し線表面の絶縁皮膜の損傷を防止しつつ、最小距離にて略放射方向（略径方向外側）へ延在することができる。
本発明のステータコイルは、ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、前記コイルエンド導体部は、前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルにおいて、前記引き出し線は、互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線と前記コイルエンド導体部の前記コイル端部に対して軸方向に隣接配置されて前記コイル端部の軸方向外側を径方向内側から径方向外側に引き出される隣接型引き出し線を含むものであって、前記隣接型引き出し線は、前記コイルエンド導体部のコイル斜行部に周方向に隣接する引き出し線斜行部と、前記引き出し線斜行部から略径方向外側に延在して前記コイルエンドの径方向外側に達する引き出し線端部とを有し、前記引き出し線端部は、前記引き出し線斜行部の先端から軸方向外側へ向けて曲げられている立ち上がり部と、前記立ち上がり部の先端から所定曲率にて湾曲しつつ径方向外側へ向けて曲がっている曲がり部と、前記曲がり部の先端から径方向外側へ向けて略直線状に延在して前記コイルエンドの径方向外端に等しい径方向位置に達する放射状延在部と、を有する。
これにより、従来に比べて引き出し線がコイル端部間溝に埋め込まれた分だけ、モータハウジングの軸方向長を縮小でき、モータの小型軽量化を実現することができる。また、モータハウジングの軸方向長を縮小することができるとともに、引き出し線の配置自由度を大幅に増大することができる。更に、この引き出し線端部は、立ち上がり部と放射状延在部との間にコイル端部を迂回する湾曲部分すなわち曲がり部をもつため、かつ、引き出し線表面の絶縁皮膜の損傷を防止しつつ、最小距離にて略放射方向（略径方向外側）へ延在することができる。

好適な態様において、前記曲がり部は、軸方向にみて周方向一方側に倒れている。このようにすると、曲がり部の曲率半径を縮小することなく、倒れた分だけ引き出し線の軸方向突出長を短縮することができる。

好適な態様において、複数の前記引き出し線の前記放射状延在部は、互いに周方向異なる位置に配置される。これにより、多数の引き出し線が周方向同位置にて軸方向に重ねる必要を減らすことができるので、引き出し線の軸方向突出長を抑止することができる。

好適な態様において、前記放射状延在部は、前記コイルエンド導体部の前記コイル端部の軸方向外側に位置して軸方向外側へ向けて突出しつつ曲げられることにより前記コイル端部を迂回している。これにより、放射状延在部は、コイル端部の径方向外端の表面部に沿いつつ延在することができるため、コイル端部と樹脂等で容易に一体支持できるとともに、引き出し線の軸方向突出長を押さえることができる。

好適な態様において、前記引き出し線の前記径方向外側延在部は、周方向へ曲げられている。このようにすれば、ステータコイルが互いに径方向に順番に配置される複数の部分コイルにより構成される場合でも、各部分コイルのコイルエンドの軸方向外側に隣接しつつ、あるいはコイル端部間溝に埋設されつつ、周方向所定位置に配置された相端子や中性点に向けて好適な経路にて延在することができ、また、複数の径方向外側延在部を束ねることも容易となる。なお、上記周方向へ曲げられた径方向外側延在部は、複数設けてもよいことはもちろんである。

ステータコイルの製造方法は、ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、前記コイルエンド導体部は、前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルにおいて、前記引き出し線は、互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線を含むステータコイルの製造方法において、略Ｕ字状に形成されて前記ステータコアの軸方向一方側に突出しても略径方向に延在するＵ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から互いに平行かつ直線状に伸びる一対の未展開直線部とをそれぞれもつ多数の未展開Ｕ字セグメント導体を、前記未展開直線部が軸方向に延在し、前記コイル端部が略径方向へ延在する姿勢にて放射状に配置する配置工程と、その後、前記一対の未展開直線部のうち前記コイル斜行部となる予定部分を除く部分を互いに逆方向に回動させて前記コイル斜行部となす展開工程と、を有し、前記配置工程にて、前記引き出し線の前記引き出し線端部の径方向内端から前記引き出し線斜行部となる予定の一本の未展開直線部を、この未展開直線部が軸方向に延在する姿勢にて前記未展開Ｕ字セグメント導体に対して所定位置に配置し、前記展開工程にて、未展開Ｕ字セグメント導体の前記未展開直線部のうち前記コイル斜行部となる予定部分を除く部分を回動させて前記コイル斜行部となし、かつ、前記未展開引き出し線の前記未展開直線部のうち前記引き出し線斜行部となる予定部分を除く部分を回動させて前記引き出し線斜行部となし、前記展開工程にて、前記未展開Ｕ字セグメント導体のコイル端部、及び、前記未展開引き出し線の引き出し線端部の回動及び軸方向飛び出しを規制する。

すなわち、この態様における引き出し線の製造方法は、コイルを構成するコイルエンド導体部を公知の未展開Ｕ字セグメント導体の一括展開（一括捻り）による作成する際に、あらかじめ未展開引き出し線も同時に展開（捻って）その引き出し線斜行部を形成する。このようにすれば、引き出し線をなすセグメント導体の加工や組み付けが容易となる。なお、引き出し線の引き出し線端部の形状加工は、未展開の引き出し線斜行部の一括捻りの前又は後に行うことが好適である。

好適な態様において、前記回動規制のための爪を有して径方向に延在して前記軸方向飛び出しを規制する天板を前記コイル端部及び前記引き出し線端部に押しつけることにより、前記回動規制並びに前記軸方向飛び出し防止を行う。すなわち、この態様では、従来公知の未展開Ｕ字セグメント導体のコイル端部の一括捻り時の回動及び軸方向飛び出しを規制する爪付き天板により、引き出し線の引き出し線端部の回動も規制するため、この一括捻りにより未展開引き出し線の引き出し線斜行部を良好に形成する（捻る）ことができる。

好適な態様において、前記天板は、前記コイル端部及び引き出し線端部の形状に沿って凹設されて、コイル端部及び引き出し線端部の回動を規制する溝部をもつ。このようにすれば、たとえば予め所定形状に形成された引き出し線端部が上記一括捻りにより変形することを良好に抑止することができる。

好適な態様において、予め成形された前記未展開引き出し線の前記引き出し線端部を前記未展開Ｕ字セグメント導体の前記コイル端部の間に配置した後で、前記展開工程を実施する。これにより、展開後に引き出し線端部の形状をコイルエンド近傍にて加工する面倒が無く、引き出し線の製造とそのコイルエンドへの組み付けを容易とすることができる。もちろん、この方法以外に下記のごとく種々の変形方法も採用することができる。

好適な態様において、前記未展開Ｕ字セグメント導体、前記未展開引出し線を配列させ、所定の異なる半径位置の前記一対の未展開直線部を周方向に回動させ各半径位置における前記一対の未展開直線部同士の周方向位相を変化させることも、前記展開工程同様可能である。引出し線の放射状直線部の少なくとも一部を回動しない様に位置固定する事で、前記位相変化に伴い前記放射状直線部が曲げられ、前記放射状直線部とこれに延接続される前記曲がり部位置との前記周方向位相変化に応じた周方向位相が形成されることができる。引出し線の端部を外部接続部の位置に応じて、曲げることによって位置決めしたい場合、複数の前記位相形成部を容易に前記曲げ加工を行う事ができる。

好適な態様において、複数の各一対の前記未展開直線部が所定半径位置にあり周方向に配列されている未展開部分コイルの内、一部の前記未展開Ｕ字セグメント導体、前記未展開引出し線を所定位置に配列させ、任意の前記周方向位相を所定量(Ａ)変化させ、更に前記未展開Ｕ字セグメント導体、前記未展開引出し線の残部を配列させた後、前記残部における任意の位相所定量(Ｂ)回動させたとき、位相変化Ａにより前記曲げ加工された各未展開引出し線はＡ＋Ｂ量だけ回動されたことになり、Ａ＋Ｂ量回動された曲げ部をもつ前記位相形成部、Ｂ量だけ回動された曲げ部をもつ前記位相形成部をそなえた複数の引出し線端部を簡単な方法で容易に製造できる。もちろん配列工程と前記周方向位相変化を回数、量において任意に行うこともできる。

好適な態様において、前記コイルは、多数の前記Ｕ字セグメント導体を順次接合してそれぞれ構成された部分コイルを径方向へ複数配置してなり、前記未展開引き出し線の引き出し線端部を、前記複数の部分コイルの少なくとも一つと径方向同位置にて周方向へ変位させる。このようにすれば、引き出し線の径方向外側延在部での周方向引き回し量を減らすことができ、かつ、径方向に異なる位置に配置された各部分コイルごとに最適な引き出し線を設定することができる。

好適な態様において、未展開引き出し線の前記コイル端部を埋設以前に径方向に対して周方向へ所定角度傾倒させる。このようにすれば、上記コイル端部の傾倒により埋設型引き出し線を埋設すべきコイル端部間溝を拡大することができるため、埋設型引き出し線の埋設が容易となる。

好適な態様において、前記コイル端部の傾倒は、前記展開工程とは別に行われる。これにより、加工工程を簡単化することができる。

好適な態様において、前記展開工程にて、引き出し線保持部材により前記引き出し線端部の径方向外側延在部の周方向変位を規制することにより、前記展開工程における前記引き出し線端部の径方向外側延在部の連れ回りを防止する。これにより、展開工程により引き出し線の径方向外側延在部の望ましくない変形、変位を抑止することができる。

好適な態様において、前記引き出し線保持部材を周方向へ所定変位させる。これにより、引き出し線端部の径方向外側延在部の位置調整を容易とすることができる。

好適な態様において、前記引き出し線保持部材は、前記引き出し線端部の径方向外側延在部が収容される溝部を有する。これにより、引き出し線の径方向外側延在部の保持を容易に行うことができる。

好適な態様において、前記引き出し線端部の周方向への変位を前記展開工程の実施中に行う。これにより、作業時間を短縮することができる。

その他の特徴点について以下に説明する。本発明の引き出し線及びその製造方法は、セグメント順次接合ステータコイルの製造において特に好適である。一本のコイルエンド導体部の一対のコイル斜行部は、周方向同一向きに斜行してもよく、周方向逆向きに斜行してもよい。

本発明のステータコイル及びその製造方法の好適な実施態様を、車両用交流発電機のＵ字セグメント順次接合ステータコイルを例として図面を用いて説明する。ただし、本発明は下記の実施形態に限定解釈されるべきではなく、本発明の技術思想を他の公知技術等を用いて実施しても良いことは当然である。

（実施形態１）
（全体構造の説明）
この車両用交流発電機の軸方向断面図を図１に示す。ただし、図１においてステータコイル１２は模式的に図示されている。交流発電機は電機子として働く固定子１０と、界磁子として働く回転子５０と、フロントハウジング６１及びリアハウジング６２と、交流電力を直流電力に変換する整流器６５とを備えている。回転子５０はシャフト５１と一体に回転するもので、ランデル型ポールコア５２、界磁コイル５３、スリップリング５４、斜流ファン５６及び遠心ファン５７を備えている。ランデル型ポールコア５２は一組のポールコア５２ａ及び５２ｂを組合わせて構成されている。シャフト５１はプーリ５８を通じて車両エンジンにより回転駆動される。フロントハウジング６１及びリアハウジング６２は回転子５０を支持するとともに固定子１０を挟持している。

固定子１０は、ステータコア１１と、ステータコア１１に巻装されたステータコイル１２とからなる。ステータコイル１２は、多数のＵ字導体を順次接続して構成された公知のＵ字セグメント順次接合ステータコイルである。１３はステータコイル１２のうちステータコア１１からリヤ側に突出する頭部側コイルエンド、１４はステータコイル１２のうちステータコア１１からフロント側に突出する端部側コイルエンドである。したがって、Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルを構成する各Ｕ字導体は、ステータコア１１の各スロットにリヤ側からフロント側へ貫挿されている。各Ｕ字導体の先端部は相ごとに順次接続されて３つの相コイルが形成され、各相コイルが三相星形巻線されてステータコイル１２を構成している。

図１に示す実施例では、各Ｕ字導体の一対の脚部は１磁極ピッチ離れた一対のスロットに個別に収容されている。図１において、スロットは、径方向に８つの導体収容位置をもち、径方向内側から１〜４番目の導体収容位置に内側コイル用Ｕ字導体が挿通され、径方向内側から５〜８番目の導体収容位置に外側コイル用Ｕ字導体が挿通されている。各内側コイル用Ｕ字導体は端部側にて順次接続されて内側コイルを構成し、各外側コイル用Ｕ字導体は端部側にて順次接続されて外側コイルを構成している。内側コイル及び外側コイルはそれぞれ３相の相コイルにより構成され、内側コイル及び外側コイルの同相の相コイルは後述するコイル間渡り線により直接接続されている。この実施例では、内側コイルの各相コイルの残る端部は相互に接続されて中性点を構成し、外側コイルの各相コイルの残る端部はそれぞれの相の外部引き出し線を構成している。

（頭部側コイルエンドの説明）
頭部側コイルエンド１３は、各Ｕ字導体のＵ字状頭部により構成されている。このＵ字状頭部は、Ｕ字状の頭部先端部とこの頭部先端部の両端から軸方向スロットへ向けて近づきつつ周方向へ略半磁極ピッチ延在する（斜行する）一対の頭部斜行部とからなる。同じＵ字状頭部の一方の頭部斜行部と他方の頭部斜行部とは径方向に１導体収容位置ピッチだけずらして配置され、Ｕ字状の頭部先端部は略径方向に延在してこれら一対の頭部先端部を連ねている。

なお、端部側コイルエンド１４は、各Ｕ字導体の飛び出し端部からなる。この飛び出し端部は、スロットから出た後、軸方向スロットから離れる向きへ延在しつつ周方向へ略半磁極ピッチだけ延在する（斜行する）一対の端部斜行部と、端部斜行部の先端から軸方向に突出する端部先端部とからなる。内側コイル用Ｕ字導体の互いに径方向に隣接する一対の端部先端部は溶接され、外側コイル用Ｕ字導体の互いに径方向に隣接する一対の端部先端部は溶接されている。

この実施例では、内側コイル及び外側コイルは、既述した互いに径方向に隣接する４つの導体収容位置を占めるＵ字導体により構成される４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルからなり、形状及び構造は本質的に同じである。内側コイルに用いる内側コイル用Ｕ字導体を図２を参照して説明する。外側コイルに用いる外側コイル用Ｕ字導体の形状及び構造も図２に示すものと同じである。

図２において、各スロットの径方向に連続する４つの導体収容位置のうち１、４番目の導体収容位置に頭部曲率半径が大きいＵ字導体である大セグメント１７が挿通され、２、３番目の導体収容位置に頭部曲率半径が小さいＵ字導体である小セグメント２７が挿通されている。大セグメント１７のうち一対のスロット挿入部分をスロット導体部１８ａ、１８ｂと称する。小セグメント２７のうち一対のスロット挿入部分をスロット導体部２８ａ、２８ｂと称する。１９は大セグメント１７のＵ字状頭部、２９は小セグメント２７のＵ字状頭部である。大セグメント１７は、一対の飛び出し端部２１ａ及び２１ｂをもち、飛び出し端部２１ａ及び２１ｂは端部斜行部２２ａ及び２２ｂと、端部先端部２３ａ及び２３ｂとをもつ。同様に、小セグメント２７は、一対の飛び出し端部３１ａ及び３１ｂをもち、飛び出し端部３１ａ及び３１ｂは端部斜行部３２ａ及び３２ｂと、端部先端部３３ａ及び３３ｂとをもつ。端部先端部２３ｂと３３ｂは溶接されて溶接部４１aとなり、端部先端部２３ａ、３３ａは溶接されて溶接部４１bとなる。結局、４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルでは、小セグメント２７とこれを囲む大セグメント１７とにより構成されることがわかる。

この大セグメント１７と小セグメント２７とのペアをそれぞれ用いたステータコイル１２の頭部側コイルエンド１３の形状を図３に示す。１００は内側コイル、２００は外側コイルである。図３において、１７aは、大きなＵ字導体である大セグメント１７の頭部先端部、２７aは、小さいＵ字導体である小セグメント２７の頭部先端部、１７bは大セグメント１７の径方向内側の頭部斜行部、１７cは大セグメント１７の径方向外側の頭部斜行部、２７bは小セグメント２７の径方向内側の頭部斜行部、２７cは小セグメント２７の径方向外側の頭部斜行部、１７dは大セグメント１７の内側のスロット導体部、１７eは大セグメント１７の外側のスロット導体部、２７dは小セグメント２７の内側のスロット導体部、２７eは小セグメント２７の外側のスロット導体部である。

ステータコア１１のスロットは、径方向に８つの導体収容位置Ｃ１〜Ｃ８を有している。導体収容位置Ｃ１〜Ｃ４には内側コイル１００を構成する大セグメント１７及び小セグメント２７のスロット導体部１７d、２７d、２７e、１７eが収容されている。導体収容位置Ｃ５〜Ｃ８には外側コイル２００を構成する大セグメント１７及び小セグメント２７のスロット導体部１７d、２７d、２７e、１７eが収容されている。

上記した４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルの標準の構造及び製造方法については、先に記載した各特許文献たとえば特許文献２０等に詳述されてもはや周知となっているため、これ以上の説明を省略する。ただし、本発明は、上記した４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイル以外にたとえば２位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルなどにも採用できることはもちろんである。

（コイル間渡り線の説明）
次に、頭部側コイルエンドにおいて、引き出し線の引き出し線端部と空間的に干渉し易いコイル間渡り線の形状及び配置について以下に説明する。

（コイル間渡り線配置例１）
コイル間渡り線の配置例１について図３〜図５を参照して更に詳しく説明する。図３は頭部側コイルエンド１３近傍の側面図であり、図４は頭部側コイルエンド１３のコイル間渡り線３００近傍を周方向に展開した状態を示す周方向部分展開図である。

図３において、３００は、内側コイル１００と外側コイル２００とを相ごとに直列接続するためのコイル間渡り線である。コイル間渡り線３００は、内側コイルの一端と外側コイル２００の一端とを接続するコイル間渡り線である。コイル間渡り線３００は、所定のスロットの導体収容位置Ｃ１に収容される内側のスロット導体部３０１と、所定のスロットの導体収容位置Ｃ８に収容される外側のスロット導体部３０２と、スロット導体部３０１から延設されて内側コイル１００の頭部斜行部１７bと周方向同じ向きに斜設される内側の斜行渡り部３０３と、スロット導体部３０２から延設されて外側コイル２００の頭部斜行部１７cと周方向同じ向きに斜設される外側の斜行渡り部３０４と、２つの斜行渡り部３０３、３０４を連ねる頭部渡り部３０５とからなる。スロット導体部３０１は、内側コイル１００の最初（または最終）のスロット導体部を構成しており、スロット導体部３０２は、外側コイル２００の最終（又は最初）のスロット導体部を構成している。

頭部側コイルエンド１３のコイル間渡り線３００近傍を軸方向後方から見た状態を図５に示す。頭部渡り部（頭部先端部）３０５は、後述する周方向渡り部３０５１と、内側の径方向渡り部３０５２と、外側の径方向渡り部（本発明で言う径方向延在部）３０５３とからなる。周方向渡り部３０５１は、内側コイル１００の頭部先端部１７aと外側コイル２００の頭部先端部１７aとの間に位置して周方向へ延在するコイル間窪み部xに収容されて周方向へ延在する。

内側の径方向渡り部３０５２は、周方向渡り部３０５１の一端から内側コイル１００の大セグメント１７の頭部先端部１７aの間のセグメント間隙間yに収容されて略径内方向へ延在している。すなわち、内側の径方向渡り部３０５２は、内側コイル１００の各大セグメント１７の頭部先端部１７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部１７ａと同様に略径方向に延在している。外側の径方向渡り部３０５３は、周方向渡り部３０５１の他端から外側コイル２００の大セグメント１７の頭部先端部１７aの間のセグメント間隙間zに収容されて略径外方向へ延在している。すなわち、外側の径方向渡り部３０５３は、外側コイル２００の各大セグメント１７の頭部先端部１７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部１７ａと同様に略径方向に延在している。

コイル間渡り線３００の頭部渡り部３０５を図５に示すように略クランク形状に形成することにより、コイル間渡り線３００の頭部渡り部３０５をコンパクトに配置できるとともに、頭部側コイルエンド１３の軸方向突出長を縮小することができる。また、頭部渡り部３０５の周方向渡り部３０５１の長さ及び位置を調節することにより、外側コイル２００と相ごとに接続すべき内側コイル１００の相ごとの開始（又は終了）位置を適切に選択することができる。同じく、内側コイル１００と相ごとに接続すべき外側コイル２００の相ごとの終了（又は開始）位置を適切に選択することができる。

（コイル間渡り線配置例２）
コイル間渡り線３００の他の配置例を図６〜図８を参照して以下に詳しく説明する。コイル間渡り線３００は導体収容位置Ｃ２、Ｃ７間に配置されている。図６は頭部側コイルエンド１３近傍の側面図であり、図７は頭部側コイルエンド１３のコイル間渡り線３００近傍を周方向に展開した状態を示す周方向部分展開図である。

図６において、コイル間渡り線３００は、導体収容位置Ｃ２に収容される内側のスロット導体部３０１と、導体収容位置Ｃ７に収容される外側のスロット導体部３０２と、スロット導体部３０１から延設されて内側コイル１００の頭部斜行部２７bと周方向同じ向きに斜設される内側の斜行渡り部３０３と、スロット導体部３０２から延設されて外側コイル２００の頭部斜行部２７cと周方向同じ向きに斜設される外側の斜行渡り部３０４と、２つの斜行渡り部３０３、３０４を連ねる頭部渡り部３０５とからなる。スロット導体部３０１は、内側コイル１００の最初（または最終）のスロット導体部を構成しており、スロット導体部３０２は、外側コイル２００の最終（又は最初）のスロット導体部を構成している。

この実施形態では、図６、図７に示すように、頭部渡り部３０５が内側コイル１００及び外側コイル２００の大セグメント１７の頭部先端部１７aよりも軸方向外側へ突出しない位置に配設されている。このため、頭部側コイルエンド１３の軸方向長を短縮することができる。この実施形態では更に、コイル間渡り線３００の内側の斜行渡り部３０３が、内側コイル１００の頭部斜行部２７bと径方向等位置にてそれと同一方向に斜設され、更に、コイル間渡り線３００の外側の斜行渡り部３０４が、外側コイル２００の頭部斜行部２７cと径方向等位置にてそれと同一方向に斜設されている。すなわち、コイル間渡り線３００の頭部渡り部３０５の径方向内端に連なって周方向かつ軸方向へ斜行する内側の斜行渡り部３０３は、各小セグメント２７の内側の頭部斜行部２７bの一つが占有するべき位置に空間配置されているため、この内側の斜行渡り部３０３から頭部渡り部３０５への連続と方向変換とが、他の小セグメント２７の各部に邪魔されることが無い。同様に、コイル間渡り線３００の頭部渡り部３０５の径方向外端に連なって周方向かつ軸方向へ斜行する外側の斜行渡り部３０４も、各小セグメント２７の外側の頭部斜行部２７cが占有すべき位置にて空間配置されるため、この外側の斜行渡り部３０４から頭部渡り部３０５への連続と方向変換とが、他の小セグメント２７の各部に邪魔されることが無い。

頭部側コイルエンド１３のコイル間渡り線３００近傍を軸方向後方から見た状態を図８に示す。頭部渡り部３０５は、後述する周方向渡り部３０５１と、内側の径方向渡り部３０５２と、外側の径方向渡り部３０５３とからなる。周方向渡り部３０５１は、内側コイル１００の頭部先端部１７aと外側コイル２００の頭部先端部１７aとの間に位置して周方向へ延在するコイル間窪み部xに収容されて周方向へ延在する。内側の径方向渡り部３０５２は、周方向渡り部３０５１の一端から内側コイル１００の大セグメント１７の頭部先端部１７aの間のセグメント間隙間yに収容されて略径内方向へ延在している。ただし、この実施形態２では、実施形態１とは異なり、内側の径方向渡り部３０５２は、内側コイル１００の各大セグメント１７の頭部先端部１７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部１７ａと同様に略径方向に延在していない。その代わりに、この実施形態２では、内側の径方向渡り部３０５２は、内側コイル１００の各小セグメント２７の頭部先端部２７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部２７ａと同様に略径方向に延在している。

外側の径方向渡り部３０５３は、周方向渡り部３０５１の他端から外側コイル２００の大セグメント１７の頭部先端部１７aの間のセグメント間隙間zに収容されて略径外方向へ延在している。ただし、この実施形態２では、実施形態１とは異なり、外側の径方向渡り部３０５３は、外側コイル２００の各大セグメント１７の頭部先端部１７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部１７ａと同様に略径方向に延在していない。その代わりに、この実施形態２では、外側の径方向渡り部３０５３は、外側コイル２００の各小セグメント２７の頭部先端部２７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部２７ａと同様に略径方向に延在している。

（コイル間渡り線配置例３）
コイル間渡り線３００の他の配置例を図９〜図１１に示す。ただし、図１１の導体収容位置配置順序は図３、図６と反対となっていることに留意されたい。コイル間渡り線３００のスロット導体部は導体収容位置Ｃ２、Ｃ６間に配置されている。図９は頭部側コイルエンド１３近傍の側面図であり、図１０は頭部側コイルエンド１３のコイル間渡り線３００近傍を周方向に展開した状態を示す周方向部分展開図であり、図１１は頭部側コイルエンド１３を軸方向リヤ側からみた正面図である。

図９において、コイル間渡り線３００は、導体収容位置Ｃ２に収容される内側のスロット導体部３０１と、導体収容位置Ｃ６に収容される外側のスロット導体部３０２と、スロット導体部３０１から延設されて内側コイル１００の小セグメント２７の頭部斜行部２７bと周方向同じ向きに斜設される内側の斜行渡り部３０３と、スロット導体部３０２から延設されて外側コイル２００の小セグメント２７の頭部斜行部２７bと周方向同じ向きに斜設される外側の斜行渡り部３０４と、２つの斜行渡り部３０３、３０４を連ねる頭部渡り部３０５とからなる。スロット導体部３０１は、内側コイル１００の最初（または最終）のスロット導体部を構成しており、スロット導体部３０２は、外側コイル２００の最終（又は最初）のスロット導体部を構成している。

この配置例では、図９、図１０に示すように、頭部渡り部３０５が内側コイル１００及び外側コイル２００の大セグメント１７の頭部先端部１７aよりも軸方向外側へ突出してしまう。したがって、頭部側コイルエンド１３の軸方向長短縮の点で不利となる。ただし、コイル間渡り線３００の内側の斜行渡り部３０３が、内側コイル１００の小セグメント２７の頭部斜行部２７bと径方向等位置にてそれと同一方向に斜設され、更に、コイル間渡り線３００の外側の斜行渡り部３０４が、外側コイル２００の小セグメント２７の頭部斜行部２７bと径方向等位置にてそれと同一方向に斜設されている。すなわち、コイル間渡り線３００の頭部渡り部３０５の径方向内端に連なって周方向かつ軸方向へ斜行する内側の斜行渡り部３０３は、各小セグメント２７の頭部斜行部２７bの一つが占有するべき位置に空間配置されているため、この内側の斜行渡り部３０３から頭部渡り部３０５への連続と方向変換とが、他の小セグメント２７の各部に邪魔されることは無い。同様に、コイル間渡り線３００の頭部渡り部３０５の径方向外端に連なって周方向かつ軸方向へ斜行する外側の斜行渡り部３０４も、各小セグメント２７の頭部斜行部２７bが占有すべき位置にて空間配置されるため、この外側の斜行渡り部３０４から頭部渡り部３０５への連続と方向変換とが、他の小セグメント２７の各部に邪魔されることは無い。

頭部側コイルエンド１３のコイル間渡り線３００近傍を軸方向後方から見た状態を図１１に示す。頭部渡り部３０５は、後述する周方向渡り部３０５１と、内側の径方向渡り部３０５２と、外側の径方向渡り部３０５３とからなる。周方向渡り部３０５１は、内側コイル１００の頭部先端部１７aと外側コイル２００の頭部先端部１７aとの間に位置して周方向へ延在するコイル間窪み部xに収容されて周方向へ延在する。内側の径方向渡り部３０５２は、周方向渡り部３０５１の一端から内側コイル１００の大セグメント１７の頭部先端部１７aの間のセグメント間隙間yに収容されて略径内方向へ延在している。ただし、この実施形態では、実施形態１とは異なり、内側の径方向渡り部３０５２は、内側コイル１００の各大セグメント１７の頭部先端部１７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部１７ａと同様に略径方向に延在していない。その代わりに、この実施形態では、内側の径方向渡り部３０５２は、内側コイル１００の各小セグメント２７の頭部先端部２７aの一つが占めるべき位置にて他の頭部先端部２７ａと同様に略径方向に延在している。

外側の径方向渡り部３０５３は、周方向渡り部３０５１の他端から外側コイル２００の大セグメント１７の頭部先端部１７aの間のセグメント間隙間zに収容される前に、図１１に示すように大セグメント１７の頭部先端部１７ａの軸方向外側に覆い被さるように屈曲した後、このセグメント間隙間z内に曲げられる。このため、既述した頭部側コイルエンド１３の軸方向長が増大する。なお、図５、図８、図１１において、黒く着色した領域はコイル間渡り線３００の頭部渡り部３０５の後端面をなす平坦側面である。

（引き出し線の説明）
次に、この実施形態の特徴をなす引き出し線の配置を図１２（ａ）〜図１２（ｃ）を参照して以下に説明する。図１２（ａ）は、三相星形接続されたステータコイルの頭部側コイルエンド１３の一部を軸方向リヤ側からみた正面図、図１２（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１２（ｃ）は図１２（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。

この実施例の頭部側コイルエンド１３は、図３〜図１１に示す内側コイル１００、外側コイル２００に加えて更に最外側コイル５００を有している。この最外側コイル５００も、４位置型Ｕ字セグメント順次接合ステータコイルからなり、形状及び構造は本質的に内側コイル１００及び外側コイル２００と同じである。なお、最外側コイル５００の更に径方向外側に更に部分コイルとしての４位置型Ｕ字導体順次接続式コイルを必要数だけ、径方向に重ねることができることは当然であり、４位置型Ｕ字導体順次接続式コイルの代わりに２位置型Ｕ字導体順次接続式コイルやその他の形式のセグメント順次接合ステータコイルを部分コイルとして径方向に重ねてもよいことも当然である。

したがって、最外側コイル５００は、内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００は、それぞれ大セグメント１７と小セグメント２７とにより構成されるので、ステータコアの各スロットは、導体収容位置Ｃ１〜Ｃ１２をもつ。Ｃ１〜Ｃ４は内側コイル１００用の導体収容位置、Ｃ５〜Ｃ８は外側コイル２００用の導体収容位置、Ｃ９〜Ｃ１２は最外側コイル５００用の導体収容位置である。最外側コイル５００の大セグメント１７は導体収容位置Ｃ９、Ｃ１２に収容され、最外側コイル５００の小セグメント２７は導体収容位置Ｃ１０、Ｃ１１に収容される。図１２（ａ）には、内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００を相ごとに直列接続するためのコイル間渡り線が複数配置されているが、コイル間渡り線については既述したので説明を省略する。

図１２（ａ）において、６１１〜６１６は引き出し線である。この実施例では、引き出し線６１１はＵ相端子に接続され、引き出し線６１２はＶ相端子に接続され、引き出し線６１３はＷ相端子に接続され、引き出し線６１４〜６１６は中性点に接続されている。もちろん、このような接続形態は一例に過ぎない。引き出し線６１１〜６１３の略放射状に延在する部分は、軸方向に重ねられて配置されている。

各引き出し線６１１〜６１６は、既述の内側コイル１００又は外側コイル２００又は最外側コイル５００の大セグメント１７又は小セグメント２７の頭部斜行部（コイル斜行部とも呼ぶ）の間に位置してこれら頭部斜行部と平行に斜設された引き出し線斜行部と、この引き出し線斜行部から軸方向外側に曲げられ、径方向外側に曲げられ、径方向外側に延設されて頭部側コイルエンド１３の径方向外側に達し、頭部側コイルエンド１３の径方向外側を周方向へ所定距離だけ延設されている引き出し線端部とを有している。

したがって、引き出し線６１１〜６１６の各引き出し線端部は、引き出し線斜行部の先端から軸方向外側へ向けて曲げられている立ち上がり部と、この立ち上がり部の先端から所定曲率にて湾曲しつつ径方向外側へ向けて曲がっている曲がり部と、曲がり部の先端から径方向外側へ向けて略直線状に延在してコイルエンドの径方向外端に等しい径方向位置に達する放射状延在部と、この放射状延在部から頭部側コイルエンド１３の最外側コイル５００よりも径方向外側に延設されて相端子又は中性点に達する径方向外側延在部とからなる。

（引き出し線６１１）
引き出し線６１１について図１３を参照して詳しく説明する。引き出し線６１１は、軸方向に重設された引き出し線６１１〜６１３の内、最も内側の引き出し線であり、わかりやすいように黒く塗りつぶされている。引き出し線６１１は、最外側コイル５００の導体収容位置Ｃ１０から引き出されている。

引き出し線６１１は、導体収容位置Ｃ１０と等径位置の小セグメント２７の既述の頭部斜行部（コイル斜行部とも呼ぶ）の間に位置してこれら頭部斜行部と平行に斜設された引き出し線斜行部Ｘ１と、引き出し線斜行部Ｘ１から軸方向外側に曲げられた立ち上がり部Ｘ２と、立ち上がり部Ｘ２から径方向外側に曲げられた曲がり部Ｘ３と、曲がり部Ｘ３から略径方向外側に延設された放射状延在部Ｘ４と、放射状延在部Ｘ４から最外側コイル５００の径方向外側に延在する径方向外側延在部Ｘ５とからなる。なお、引き出し線６１１では、立ち上がり部Ｘ２と曲がり部Ｘ３とはほぼ同じ位置に形成されている。

引き出し線６１１の放射状延在部Ｘ４は、最外側コイル５００の周方向両側の２つの大セグメント１７、１７の間、かつ、小セグメント２７、２７のコイル端部間溝Ｙに収容されている。このため、引き出し線６１１の放射状延在部Ｘ４は、図１３（ｂ）に示すように、最外側コイル５００の小セグメント２７と等しい径方向突出高さを有している。

（引き出し線６１２）
引き出し線６１２について図１４を参照して詳しく説明する。引き出し線６１２は、軸方向に重設された引き出し線６１１〜６１３の内、中間の引き出し線であり、わかりやすいように黒く塗りつぶされている。引き出し線６１２は、図１４では外側コイル２００の導体収容位置Ｃ５から引き出されている。

引き出し線６１２は、導体収容位置Ｃ５と等径位置の大セグメント１７の既述の頭部斜行部（コイル斜行部とも呼ぶ）の間に位置してこれら頭部斜行部と平行に斜設された引き出し線斜行部Ｘ１と、引き出し線斜行部Ｘ１から軸方向外側に曲げられた立ち上がり部Ｘ２と、立ち上がり部Ｘ２から径方向外側に曲げられた曲がり部Ｘ３と、曲がり部Ｘ３から略径方向外側に延設された放射状延在部Ｘ４と、放射状延在部Ｘ４から最外側コイル５００の径方向外側に延在する径方向外側延在部Ｘ５とからなる。なお、引き出し線６１２では、立ち上がり部Ｘ２と曲がり部Ｘ３とは一連の曲がりを形成している。

引き出し線６１２の放射状延在部Ｘ４は、外側コイル２００の軸方向外側の領域では、外側コイル２００及び最外側コイル５００の周方向両側の２つの大セグメント１７、１７の間のコイル端部間溝Ｚに収容されている。このため、引き出し線６１２の放射状延在部Ｘ４は、図１４（ｂ）に示すように、外側コイル２００及び最外側コイル５００の大セグメント１７と等しい径方向突出高さを有している。

（引き出し線６１３）
引き出し線６１３について図１５を参照して詳しく説明する。引き出し線６１３は、軸方向に重設された引き出し線６１１〜６１３の内、軸方向外側の引き出し線であり、わかりやすいように黒く塗りつぶされている。引き出し線６１２は、図１４では内側コイル１００の導体収容位置Ｃ１から引き出されている。

引き出し線６１３は、導体収容位置Ｃ１と等径位置の大セグメント１７の既述の頭部斜行部（コイル斜行部とも呼ぶ）の間に位置してこれら頭部斜行部と平行に斜設された引き出し線斜行部Ｘ１と、引き出し線斜行部Ｘ１から軸方向外側に曲げられた立ち上がり部Ｘ２と、立ち上がり部Ｘ２から径方向外側に曲げられた曲がり部Ｘ３と、曲がり部Ｘ３から略径方向外側に延設された放射状延在部Ｘ４と、放射状延在部Ｘ４から最外側コイル５００の径方向外側に延在する径方向外側延在部Ｘ５とからなる。なお、引き出し線６１２では、立ち上がり部Ｘ２と曲がり部Ｘ３とは一連の曲がりを形成している。

引き出し線６１３の放射状延在部Ｘ４は、内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００の大セグメント１７の軸方向外端に隣接する軸方向位置に延設されるため、本質的にその配置はこれら大セグメント１７や小セグメント２７の位置に異存しない。この実施例では、引き出し線６１３は、周方向において内側コイル１００の大セグメント１７が配置される位置に配置されている。引き出し線６１３の放射状延在部Ｘ４は、内側コイル１００と外側コイル２００との間のコイル間渡り線Ｘ７（図１５（ａ）にて斜線を付す）が大セグメント１７の軸方向外端に接する軸方向位置に配置されて周方向に延設されるため、このコイル間渡り線Ｘ７と交差する部位にて軸方向に曲がって突出している。また、放射状延在部Ｘ４はこの位置にて図１５（ａ）に示すように周方向に曲がっている。これはこの部位における放射状延在部Ｘ４の延長距離を増大することにより湾曲加工を容易とするため、かつ、他の引き出し線６１１、６１２と周方向に位置合わせするためである。

（引き出し線６１４）
引き出し線６１４について図１６を参照して詳しく説明する。引き出し線６１４は、引き出し線６１３と同じく内側コイル１００の導体収容位置Ｃ１から引き出されている引き出し線であり、引き出し線６１３と同じく内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００の大セグメント１７の軸方向外端に隣接しつつ大セグメント１７の軸方向外側を延設されている。

（引き出し線６１５）
引き出し線６１５について図１７を参照して詳しく説明する。引き出し線６１５は、引き出し線６１２と同じく外側コイル２００の導体収容位置Ｃ５から引き出されている引き出し線である。引き出し線６１２の放射状延在部Ｘ４は、外側コイル２００の軸方向外側の領域では、外側コイル２００及び最外側コイル５００の周方向両側の２つの大セグメント１７、１７の間のコイル端部間溝に収容されている。このため、引き出し線６１２の放射状延在部Ｘ４は、図１７（ｂ）に示すように、外側コイル２００及び最外側コイル５００の大セグメント１７と等しい径方向突出高さを有している。

（引き出し線６１６）
引き出し線６１６について図１８を参照して詳しく説明する。引き出し線６１６は、引き出し線６１６は、内側コイル１００の導体収容位置Ｃ３から引き出されている引き出し線であり、引き出し線６１３、６１４と同じく内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００の大セグメント１７の軸方向外端に隣接して延設されている。引き出し線６１６の曲がり部Ｘ３は、図１９に黒く塗りつぶして示すコイル間渡り線Ｘ７を軸方向外側に迂回するために軸方向外側へ所定曲率にて湾曲している。これにより、引き出し線６１６はコイル間渡り線の迂回が可能となっている。

上記したこの実施形態の引き出し線６１１〜６１６は、次の特徴を有している。すなわち、引き出し線６１１、６１２、６１５は本発明で言う埋設型引き出し線であって、ステータコイルの軸方向高さを増大させることがない。これは、頭部側コイルエンド１３を構成する大セグメント１７や小セグメント２７更には各コイル間渡り線が規則的に配置されており、それらの間に埋設型引き出し線が径方向外側に延設可能なコイル端部間溝をもつことができるためである。

また、引き出し線６１３、６１４、６１６は本発明で言う隣接型引き出し線であって、頭部側コイルエンド１３の軸方向外端やコイル間渡り線の軸方向外端に隣接しつつ、頭部側コイルエンド１３の軸方向外端面の凹凸にならって全体として径方向外側に延在している。このように引き出し線６１３、６１４、６１６を頭部側コイルエンド１３の軸方向外端面や軸方向内側の引き出し線に密接させているため、引き出し線６１３、６１４、６１６を頭部側コイルエンド１３と一体支持するのが容易となり、かつ、ステータコイルの軸方向突出長を短縮することができる。

また、図１８に示すように、引き出し線６１６の曲がり部Ｘ３は、周方向左側に倒れているため、曲がり部Ｘ３の曲がりを容易とすることができるとともに、倒れた分だけ引き出し線の軸方向突出長を短縮することができる。

（引き出し線６１１〜６１６の製造方法）
次に、図１２〜図１９に示した径方向に３つの部分コイルすなわち内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００に引き出し線６１１〜６１６を形成する方法を図２１〜図２７を参照して説明する。

図２１は、頭部側コイルエンド１３及びそれに接続されるコイル間渡り線や引き出し線６１１〜６１６を一括捻りすなわち周方向へ一斉に展開させるための部材の配置関係を示すリヤ側からみた正面図、図２２はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図２３は図２１に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。

図２１〜図２３において、４０５、４０６は、多重回動リング４００のリング４０１〜４０４の更に外側に配置されたリングであり、リング４０１〜４０４と同じく最外側コイル５００の大セグメント１７や小セグメント２７やコイル間渡り線に斜行部を形成するための一斉捻りを行うために追設されている。なお、コイル間渡り線の斜行部すなわち周方向へ斜行する部分が斜行渡り部とも呼称され、内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００の斜行部は、頭部斜行部又はコイル斜行部とも呼称される。

図２１において、破線でしめされる部分は天板７００である。天板７００は、未展開の大セグメント１７、小セグメント２７、コイル間渡り線などの頭部や引き出し線６１１〜６１６の特に放射状延在部Ｘ４を一斉捻り時に押さえるための部材であり、天板７００はこれら部材の軸方向外端を係止している。お、実際には天板７００は、輪板状に形成されている。この種の天板が未展開の大セグメント１７、小セグメント２７、コイル間渡り線などの頭部や引き出し線６１１〜６１６の特に放射状延在部Ｘ４を一斉捻り時に押さえることは既述した特許文献に記載されるように公知となっている。その他、天板７００は、大セグメント１７や小セグメント２７がその一斉捻り時（展開時）軸方向へ沈み込むため、軸方向に移動可能となっていることは公知事項である。天板７００がこれら大セグメント１７や小セグメント２７やコイル間渡り線の軸方向先端部分の周方向への移動を禁止するための規制機構としてたとえば爪７０１などを、これら大セグメント１７や小セグメント２７やコイル間渡り線の軸方向先端部分の周方向両側にもつことも公知事項である。

この実施例は、内側コイル１００、外側コイル２００及び最外側コイル５００やコイル間渡り線に斜行部を形成するための天板７００及び多重回動リング４００を用いて引き出し線６１１〜６１６の斜行部すなわち引き出し線斜行部Ｘ１も斜行させる点に特徴がある。これにより、引き出し線６１１〜６１６の製造、組み付け作業を簡素化することができる。

引き出し線６１１〜６１６の放射状延在部Ｘ４も多重回動リング４００の各リングの回動時に周方向へ変位するのを抑止するため、更にその軸方向沈み込み量を均一とするため天板７００により軸方向に押さえられ、かつ、回動を規制される必要がある。このため、図２１では、引き出し線６１１〜６１６の放射状延在部Ｘ４の周方向移動を規制するために略放射方向に凹設された長溝７０２が、天板７００のコイルエンド側の端面に形成されている。この長溝７０２は、展開前に予め形成された引き出し線６１１〜６１６の引き出し線端部の放射状延在部Ｘ４の形状に合わせて放射状延在部Ｘ４が遊嵌される形状となっている。これにより、引き出し線６１１〜６１６を大セグメント１７、小セグメント２７及びコイル間渡り線と一緒に一斉捻りすることができるとともに、その時の引き出し線６１１〜６１６の放射状延在部Ｘ４の周方向変位や望ましくない変形を防止することができる。

この実施形態では、引き出し線６１１〜６１６の径方向外側延在部Ｘ５を保持する引き出し線保持部材８０１〜８０４が配置されている。引き出し線保持部材８０１は引き出し線６１１〜６１３の径方向外側延在部Ｘ５を保持する溝をもち、引き出し線保持部材８０２は引き出し線６１４の径方向外側延在部Ｘ５を保持する溝をもち、引き出し線保持部材８０３は引き出し線６１５の径方向外側延在部Ｘ５を保持する溝をもち、引き出し線保持部材８０４は引き出し線６１６の径方向外側延在部Ｘ５を保持する溝をもつ。言うまでもなく、これらの溝は、長溝７０２とともに軸方向コイルエンド側へ向けて開口している。

各引き出し線保持部材８０１〜８０４は互いに一体化されてもよく、あるいは別体とされてもよく、あるいは天板７００と一体化されてもよい。この実施形態では、各引き出し線保持部材８０１〜８０４は、主として周方向変位可能となっており、この引き出し線保持部材８０１〜８０４に回動乃至移動により引き出し線６１１〜６１６の径方向外側延在部Ｘ５に所定の曲げ形状を与えることができる。

既述した製造装置を用いた引き出し線６１１〜６１６の一括捻り工程を以下に説明する。

まず、引き出し線６１１〜６１６の引き出し線端部（すなわち引き出し線斜行部Ｘ１よりも軸方向外側の部分）を予めほぼ最終形状に形成し、引き出し線斜行部Ｘ１がまだ捻られていない未展開引き出し線を準備する。

次に、予め大セグメント１７、小セグメント２７、コイル間渡り線がセットされた多重回動リング４００の各リング４０１〜４０６の各溝のうち所定位置の溝に未展開引き出し線６１１０〜６１６０を挿入する（図２４）。挿入順序については常識事項であり、説明を省略する。

次に、天板７００を軸方向前方側へ降下させ（図２５）、長溝７０２に引き出し線６１１〜６１６をはめ込み、引き出し線保持部材８０１〜８０４に未展開引き出し線６１１０〜６１６０の径方向外側延在部Ｘ５の先端部をはめ込む（図２６）。

次に、リング４０１、４０３、４０５を時計方向へ、リング４０２、４０４、４０６を反時計方向へ所定角度だけ回動させる。これにより、大セグメント１７、小セグメント２７、コイル間渡り線、引き出し線６１１〜６１６に斜行部が一挙に形成される（図２７）。

なお、この実施例では、引き出し線保持部材８０１〜８０４を、上記一斉捻り時に同時に周方向へそれぞれ最適な角度だけ回動させている。同時に実施することにより、引き出し線保持部材８０１〜８０４を回動する機構及びそのためのトルク発生機構を簡素化することができ、作業時間も短縮することができる。

なお、この実施例では、未展開の大セグメント１７や小セグメント２７の頭部先端部を予め周方向へ傾倒してから未展開の引き出し線６１１０〜６１６０をコイル端部間溝に埋設している。この傾倒によりコイル端部間溝の周方向幅を拡大できるため、未展開の引き出し線６１１０〜６１６０の放射状延在部Ｘ４などをこのコイル端部間溝へ挿入するのが容易となる。

実施形態１のステータコイルを採用する車両用交流発電機の軸方向断面図である。 大セグメントと小セグメントとからなるコイル用のＵ字導体ペアの模式斜視図である。 配置例１の頭部側コイルエンド構造を示す軸方向模式側面図である。 図３の頭部側コイルエンドの部分周方向展開図である。 図３の頭部側コイルエンドを後方から見た部分正面図である。 配置例２の頭部側コイルエンド構造を示す軸方向模式側面図である。 図６の頭部側コイルエンドの部分周方向展開図である。 図６の頭部側コイルエンドを後方から見た部分正面図である。 配置例３の頭部側コイルエンド構造を示す軸方向模式側面図である。 図９の頭部側コイルエンドの部分周方向展開図である。 図９の頭部側コイルエンドを後方から見た部分正面図である。 各引き出し線を示す図であり、図１２（ａ）は、三相星形接続されたステータコイルの頭部側コイルエンド１３の一部を軸方向リヤ側からみた正面図、図１２（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１２（ｃ）は図１２（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 第１の引き出し線を示す図であり、図１３（ａ）は、軸方向リヤ側からみた正面図、図１３（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１３（ｃ）は図１３（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 第２の引き出し線を示す図であり、図１４（ａ）は、軸方向リヤ側からみた正面図、図１４（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１４（ｃ）は図１４（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 第３の引き出し線を示す図であり、図１５（ａ）は、軸方向リヤ側からみた正面図、図１５（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１５（ｃ）は図１５（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 第４の引き出し線を示す図であり、図１６（ａ）は、軸方向リヤ側からみた正面図、図１６（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１６（ｃ）は図１６（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 第５の引き出し線を示す図であり、図１７（ａ）は、軸方向リヤ側からみた正面図、図１７（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１７（ｃ）は図１７（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 第６の引き出し線を示す図であり、図１８（ａ）は、軸方向リヤ側からみた正面図、図１８（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１８（ｃ）は図１８（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 第６の引き出し線とコイル間渡り線との交差を説明する図であり、図１９（ａ）は、軸方向リヤ側からみた正面図、図１９（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視した模式図、図１９（ｃ）は図１９（ａ）に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 多重回動リングを説明する図であり、図２０（a）はＵ字導体の周方向展開（捻り）に用いる多重回動リングを示す模式半平面図であり、図２０（b）は模式径方向断面図である。 頭部側コイルエンド及びそれに接続されるコイル間渡り線や引き出し線を一括捻りすなわち周方向へ一斉に展開させるための部材の配置関係を示すリヤ側からみた正面図である。 図２１のＡ−Ａ線矢視した模式図である。 図２１に示す部分を軸心から遠心方向にみた軸方向側面図である。 引き出し線製造工程を示す図である。 引き出し線製造工程を示す図である。 引き出し線製造工程を示す図である。 引き出し線製造工程を示す図である。

符号の説明

１７ 大セグメント
１７a 頭部先端部
１７b 頭部斜行部
１７c 頭部斜行部
２７ 小セグメント
２７a 頭部先端部
２７b 頭部斜行部
２７c 頭部斜行部
１００ 内側コイル
２００ 外側コイル
３００ コイル間渡り線
３０１ スロット導体部
３０２ スロット導体部
３０３ 斜行渡り部
３０４ 斜行渡り部
３０５ 頭部渡り部
３０５１ 周方向渡り部
３０５２ 径方向渡り部
３０５３ 径方向渡り部
４００ 多重回動リング
４０１〜４０６ リング
５００ 最外側コイル
６１１〜６１６ 引き出し線
６１１０〜６１６０ 未展開の引き出し線
７００ 天板
７０１ 爪
７０２ 長溝
８０１〜８０４ 引き出し線保持部材

Claims (20)

1. ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、
   前記コイルエンド導体部は、
   前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に放射状に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、
   前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、
   周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、
   前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルにおいて、
   前記引き出し線は、
   互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間に放射状に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線を含むことを特徴とするステータコイル。
2. 請求項１記載のステータコイルにおいて、
   前記引き出し線は、
   前記コイルエンド導体部の前記コイル端部に対して軸方向に隣接配置されて前記コイル端部の軸方向外側を径方向内側から径方向外側に引き出される隣接型引き出し線を含むステータコイル。
3. 請求項２記載のステータコイルにおいて、
   前記埋設型引き出し線と前記隣接型引き出し線とは、軸方向にみて交差して延設されているステータコイル。
4. ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、
   前記コイルエンド導体部は、
   前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、
   前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、
   周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、
   前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルにおいて、
   前記引き出し線は、
   互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線を含むものであって、
   前記埋設型引き出し線は、
   前記コイルエンド導体部のコイル斜行部に周方向に隣接する引き出し線斜行部と、前記引き出し線斜行部から略径方向外側に延在して前記コイルエンドの径方向外側に達する引き出し線端部とを有し、
   前記引き出し線端部は、
   前記引き出し線斜行部の先端から軸方向外側へ向けて曲げられている立ち上がり部と、
   前記立ち上がり部の先端から所定曲率にて湾曲しつつ径方向外側へ向けて曲がっている曲がり部と、
   前記曲がり部の先端から径方向外側へ向けて略直線状に延在して前記コイルエンドの径方向外端に等しい径方向位置に達する放射状延在部と、
   を有するステータコイル。
5. ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、
   前記コイルエンド導体部は、
   前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、
   前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、
   周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、
   前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルにおいて、
   前記引き出し線は、
   互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線と前記コイルエンド導体部の前記コイル端部に対して軸方向に隣接配置されて前記コイル端部の軸方向外側を径方向内側から径方向外側に引き出される隣接型引き出し線を含むものであって、
   前記隣接型引き出し線は、
   前記コイルエンド導体部のコイル斜行部に周方向に隣接する引き出し線斜行部と、前記引き出し線斜行部から略径方向外側に延在して前記コイルエンドの径方向外側に達する引き出し線端部とを有し、
   前記引き出し線端部は、
   前記引き出し線斜行部の先端から軸方向外側へ向けて曲げられている立ち上がり部と、
   前記立ち上がり部の先端から所定曲率にて湾曲しつつ径方向外側へ向けて曲がっている曲がり部と、
   前記曲がり部の先端から径方向外側へ向けて略直線状に延在して前記コイルエンドの径方向外端に等しい径方向位置に達する放射状延在部と、
   を有するステータコイル。
6. 請求項４又は５記載のステータコイルにおいて、
   前記曲がり部は、
   軸方向にみて周方向一方側に倒れているステータコイル。
7. 請求項４又は５記載のステータコイルにおいて、
   複数の前記引き出し線の前記放射状延在部は、
   互いに周方向異なる位置に配置されるステータコイル。
8. 請求項４又は５記載のステータコイルにおいて、
   前記放射状延在部は、
   前記コイルエンド導体部の前記コイル端部の軸方向外側に位置して軸方向外側へ向けて突出し曲げられて前記コイル端部を迂回しているステータコイル。
9. 請求項４又は５記載のステータコイルにおいて、
   前記引き出し線の前記径方向外側延在部は、
   周方向へ曲げられているステータコイル。
10. ステータコアに巻装されるコイル導体により構成され、前記コイル導体は、ステータコアの端面から突出してコイルエンドをなすコイルエンド導体部を多数有するコイルと、各相の前記コイルの前記コイルエンド側から各相の相端子又は中性点に達する複数の引き出し線とを備え、
    前記コイルエンド導体部は、
    前記ステータコアの軸方向一方側に突出するとともに略径方向に延在する略Ｕ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から周方向及び軸方向に対して斜設されて前記ステータコアのスロットに達する一対のコイル斜行部とを有し、
    前記各コイルエンド導体部の前記コイル端部は、
    周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設され、
    前記各コイルエンド導体部の前記コイル斜行部は、周方向所定ピッチにて互いに略平行に配設されているステータコイルにおいて、
    前記引き出し線は、
    互いに周方向に隣接する一対の前記コイル端部の間の隙間に延設されて径方向内側から径方向外側に引き出される埋設型引き出し線を含むステータコイルの製造方法において、
    略Ｕ字状に形成されて前記ステータコアの軸方向一方側に突出しても略径方向に延在するＵ字状のコイル端部と、前記コイル端部の両端から互いに平行かつ直線状に伸びる一対の未展開直線部とをそれぞれもつ多数の未展開Ｕ字セグメント導体を、前記未展開直線部が軸方向に延在し、前記コイル端部が略径方向へ延在する姿勢にて放射状に配置する配置工程と、
    その後、前記一対の未展開直線部のうち前記コイル斜行部となる予定部分を除く部分を互いに逆方向に回動させて前記コイル斜行部となす展開工程と、
    を有し、
    前記配置工程にて、前記引き出し線の前記引き出し線端部の径方向内端から前記引き出し線斜行部となる予定の一本の未展開直線部を、この未展開直線部が軸方向に延在する姿勢にて前記未展開Ｕ字セグメント導体に対して所定位置に配置し、
    前記展開工程にて、未展開Ｕ字セグメント導体の前記未展開直線部のうち前記コイル斜行部となる予定部分を除く部分を回動させて前記コイル斜行部となし、かつ、前記未展開引き出し線の前記未展開直線部のうち前記引き出し線斜行部となる予定部分を除く部分を回動させて前記引き出し線斜行部となし、
    前記展開工程にて、前記未展開Ｕ字セグメント導体のコイル端部、及び、前記未展開引き出し線の引き出し線端部の回動及び軸方向飛び出しを規制するステータコイルの製造方法。
11. 請求項１０記載のステータコイルの製造方法において、
    前記回動規制のための爪を有して径方向に延在する天板を前記コイル端部及び前記引き出し線端部に押しつけて前記回動規制を行うステータコイルの製造方法。
12. 請求項１０記載のステータコイルの製造方法において、
    前記天板は、
    前記コイル端部及び引き出し線端部の形状に沿って凹設されて、コイル端部及び引き出し線端部の回動を規制する溝部をもつステータコイルの製造方法。
13. 請求項１０記載のステータコイルの製造方法において、
    予め成形された前記未展開引き出し線の前記引き出し線端部を前記未展開Ｕ字セグメント導体の前記コイル端部の周方向における隙間に配置した後で、前記展開工程を実施するステータコイルの製造方法。
14. 請求項１０記載のステータコイルの製造方法において、
    前記コイルは、
    多数の前記Ｕ字セグメント導体を順次接合してそれぞれ構成された部分コイルを径方向へ複数配置してなり、
    前記未展開引き出し線を、前記複数の部分コイルの少なくとも一つと径方向同位置にて周方向へ変位させるステータコイルの製造方法。
15. 請求項１０記載のステータコイルの製造方法において、
    未展開引き出し線の前記コイル端部を径方向に対して周方向へ所定角度傾倒させるステータコイルの製造方法。
16. 請求項１５記載のステータコイルの製造方法において、
    前記コイル端部の傾倒は、前記展開工程とは別に行われるステータコイルの製造方法。
17. 請求項１０記載のステータコイルの製造方法において、
    前記展開工程にて、引き出し線保持部材により前記引き出し線端部の径方向外側延在部を保持することにより前記展開工程における連れ回りを防止するステータコイルの製造方法。
18. 請求項１７記載のステータコイルの製造方法において、
    前記引き出し線保持部材を周方向へ所定変位させるステータコイルの製造方法。
19. 請求項１７記載のステータコイルの製造方法において、
    前記引き出し線保持部材は、
    前記引き出し線端部の径方向外側延在部が収容される溝部を有するステータコイルの製造方法。
20. 請求項１８記載のステータコイルの製造方法において、
    前記引き出し線端部の周方向への変位を前記展開工程の実施中に行うステータコイルの製造方法。

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