JP4885518B2 - カプセル型内視鏡システムおよびカプセル型内視鏡情報処理方法 - Google Patents

Description

この発明は、カプセル型内視鏡システムおよびカプセル型内視鏡情報処理方法に関するものである。

従来、長期の通院による患者の負担を軽減する手段として、在宅看護システムが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
また、体腔内の状態を検査する内視鏡装置をカプセル型に構成し、例えば、経口的に体腔内に導入したカプセル型内視鏡により、体腔内部の画像を取得する方法も知られている（例えば、特許文献３参照。）。

カプセル型内視鏡は、患者が飲み込むだけで、自動的に体腔内の画像を取得できる。したがって、患者は必ずしも医療機関に通院して検査を受ける必要がなく、自宅に居ながらにして検査を行うことも可能である。
特開２００１−３３８０６８号公報 特開２００１−２７３３６９号公報 特許第３３２１２３５号明細書

しかしながら、カプセル型内視鏡を用いて、患者が自宅で検査を行う場合には、以下の問題が発生する。
すなわち、まず第１に、カプセルの飲み込み時に、医師あるいは看護士等が立ち会わないので、患者本人によりカプセル型内視鏡が飲み込まれたか否かの保証が得られず、したがって、カプセル型内視鏡により取得した画像情報が、当該患者本人のものであることの証明が困難となるという問題がある。
特に、体腔内を撮像して得られた画像情報には、患者本人の識別表示としての機能は少なく、当該画像情報のみから患者本人を特定することは困難である。

第２に、仮に、得られた画像情報が患者本人のものであったとしても、カプセル型内視鏡により得られる画像情報は、カプセル型内視鏡内に記憶され、あるいは、外部に送信された電子情報である。したがって、得られた画像情報が患者本人のものであることを証明するには、該電子情報と患者との対応付けておくことが必要であり、この場合には、患者の名前や識別番号等を電子情報として入力し、画像情報と対応づける必要がある。しかしながら、患者を特定するための電子情報を入力させる場合には、入力ミスや、意図しない取り違えの問題が発生する可能性がある。

第３に、家庭等のおいて得られた画像情報をネットワークを介して医療機関等に送る場合には、患者を特定するための情報を入力させる必要があるが、個人情報漏洩の問題がある。
すなわち、患者の身体の検査結果である画像情報とともに記録される情報であるため、これらの情報に対応づける識別情報としては、患者の氏名等、直ちに患者本人を特定し得る個人情報を使用することはできない。また、患者の住所やクレジットカード番号等も同様に保護する必要がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、直ちに患者本人を特定し得る個人情報により対応付けることなく、カプセル内視鏡により得られた画像情報を患者本人に対応付けることができ、入力ミス等による取り違えの発生を防止して、患者が自宅に居ながらにして、自身の体腔内の検査を行うことを可能とするカプセル型内視鏡システムおよびカプセル型内視鏡情報処理方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報を取得可能なカプセル型内視鏡と、該カプセル型内視鏡との間で情報を送受信可能な患者端末と、該患者端末に、ネットワークを介して相互に情報を送受信可能に接続された医療機関サーバとを備え、前記医療機関サーバに、患者端末から送られてくるカプセル型内視鏡からの連続的な画像情報から患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報を抽出する識別情報抽出部と、該識別情報抽出部により抽出された患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを対応づけて記憶する検査情報記憶部とが備えられているカプセル型内視鏡システムを提供する。

本発明によれば、カプセル型内視鏡により患者の識別用生体情報としての虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報が取得される。カプセル型内視鏡は、通常、患者が飲み込む際に、パッケージから取り出すことにより起動し、所定のタイミングで撮影を開始する。したがって、患者がカプセル型内視鏡を起動させてから飲み込むまでの間に、例えば、カプセル型内視鏡によって自分の目の虹彩を撮影することにより、識別用生体情報としての虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報を簡単に取得することができる。

取得された連続的な画像情報は、カプセル型内視鏡から、一旦、患者端末に送信された後、ネットワークを介して医療機関サーバに送信される。画像情報は、医療機関サーバに送信されると、医療機関サーバに備えられた識別情報抽出部の作動により、その画像情報に含まれている患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報が抽出されるとともに、患者の体腔内の画像情報が当該患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と対応づけた形態で検査情報記憶部に記憶される。
したがって、その後は、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして当該患者の体腔内の画像情報を検査情報記憶部から読み出して診断等を行うことが可能となる。

この場合において、本発明によれば、医療機関サーバには、患者の体腔内の画像情報が当該患者に固有の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と自動的に対応づけられて検査情報記憶部に記憶されるので、ＩＤ番号等の識別情報を手入力して対応づける場合とは異なり、入力ミスが生ずる虞がなく、患者と画像情報との対応関係が切れる不都合がない。また、医療機関サーバ内において、患者の体腔内の画像情報と、直ちに患者を特定できる個人情報とを対応づけて記憶する必要がなく、個人情報の漏洩および、当該個人情報と結びついた形態での患者の医療情報の漏洩を防止することができる。

上記発明においては、前記医療機関サーバに、患者端末から送られてきたカプセル型内視鏡からの画像情報における虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報との連続性を判定する連続性判定部が備えられ、該医療機関サーバが、該連続性判定部により情報の連続性があると判定されたときに、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報とを検査情報記憶部に対応づけて記憶させることとしてもよい。

このようにすることで、連続性判定部の作動により、画像情報における患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報との連続性が判定される。連続性が判定される場合には、当該体腔内の画像情報が、虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報によって特定可能な患者本人のものであることを確認できる。逆に、連続性がない場合には、虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報によって特定される人とは別の患者の体腔内の画像情報である可能性があり、そのように誤った対応付けがなされた状態での画像情報を記憶することは問題がある。本発明によれば、情報の連続性があると判定されたときに検査情報記憶部に記憶することとして、そのような問題の発生を未然に防止することができる。

また、本発明は、前記医療機関サーバに、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と検査関連情報とを対応づけて記憶する検査関連情報記憶部と、前記識別情報抽出部により抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして前記検査関連情報記憶部内の検査関連情報を検索する検査関連情報検索部と、検索された検査関連情報に対応するカプセル型内視鏡の制御情報を患者端末に送信する制御情報送信部とが備えられていることとしてもよい。

このようにすることで、識別情報抽出部により、患者端末から送られてきた画像情報から虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報が抽出されると、医療機関サーバの検査関連情報記憶部に記憶された患者の検査関連情報が、抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして検索され、検索された検査関連情報に対応するカプセル型内視鏡の制御情報が患者端末に送信される。

ここで、検査関連情報は、例えば、カプセル型内視鏡による検査に先立って、医療機関において行われた予備的な検査結果、過去に行われた検査履歴や診断結果等であり、制御情報は、例えば、カプセル内視鏡による体腔内の画像の取得タイミング等を定めたカスタマイズドプログラムや、その指令信号である。制御情報は、検索された検査関連情報に基づいて自動作成されてもよく、予め作成された制御情報が検査関連情報に対応づけて記憶されていてもよい。

これにより、患者端末は、送られてきた制御情報をそのままカプセル型内視鏡に送信し、あるいは、カプセル型内視鏡を制御する指令信号としてカプセル型内視鏡を制御するようになる。これにより、患者に付与するカプセル内視鏡としては、基本的な機能を備えた標準的なものとすることができ、患者が飲み込んだ後に、患者ごとにカスタマイズされた動作形態で作動させることができる。

また、上記発明においては、前記検査関連情報が、カプセル型内視鏡検査に関連する検査内容や過去の検査履歴を含み、前記制御情報が、前記検査関連情報に基づいて作成されたカプセル型内視鏡の動作プログラムであり、該動作プログラムが、患者端末からカプセル型内視鏡にダウンロードされることとしてもよい。
このようにすることで、各患者の検査関連情報に基づいてカスタマイズされた制御情報をカプセル型内視鏡に組み込むことができる。ダウンロードが完了した後には、カプセル型内視鏡が、患者の検査条件に合致した動作形態で作動し、検査に適した体腔内の画像情報を取得することができる。

また、上記発明においては、前記医療機関サーバが、前記患者端末からリアルタイムに送られてくるカプセル型内視鏡の画像情報に基づいて、制御情報を修正する制御情報修正部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、患者の体腔内の状態によって変化する検査条件を修正し、適正な画像情報を取得することが可能となる。

また、上記発明においては、前記医療機関サーバに、ネットワークを介して相互に情報を送受信可能に接続された認証サーバを備え、前記医療機関サーバが、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と該患者への提供情報とを関連づけて前記認証サーバに送信し、該認証サーバが、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と個人情報とを対応づけて記憶する個人情報記憶部と、該個人情報記憶部内の患者の個人情報を、医療機関サーバから送られてきた虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして検索する個人情報検索部と、該個人情報検索部により検索された個人情報により特定される患者に対し、医療機関サーバから送られてきた提供情報を提供する情報提供部とを備えることとしてもよい。

このようにすることで、医療機関サーバから患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と患者への提供情報とが関連づけられた形態で、ネットワークを介して認証サーバに送信される。提供情報は、例えば、カプセル型内視鏡により取得された体腔内の画像情報に基づいて行われた診断結果や、診断結果に基づく専門医の情報、あるいは、検査や診断に伴って発生する料金の請求等の情報である。認証サーバにおいては、個人情報検索部の作動により、医療機関サーバから送られてきた患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして個人情報記憶部内が検索され、検索された個人情報により特定される患者に対し、提供情報が提供される。

その結果、患者を直ちに特定可能な個人情報と、患者の身体の状態を示す体腔内の画像情報とを対応づけることなく別々に記憶しておくことができる。さらに、上記個人情報を医療機関サーバに記憶する必要がなく、また、検査関連情報や診断結果を認証サーバに記憶しておく必要もない。したがって、医療機関サーバから体腔内の画像情報が漏洩しても、当該画像情報から患者を特定することはできず、また、認証サーバから個人情報が流出しても、それによって患者の体腔内の画像情報が流出することはなく、保護されることになる。

また、本発明は、カプセル型内視鏡を用いて、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報を取得し、取得された画像情報を医療機関に送信し、医療機関において、連続画像から患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報を抽出し、抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と前記体腔内の画像情報とを対応付けて記憶するカプセル型内視鏡情報処理方法を提供する。

本発明によれば、カプセル型内視鏡により患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報が取得される。取得された連続的な画像情報は、カプセル型内視鏡から医療機関に送信される。送信された連続的な画像情報は、医療機関において、その画像情報に含まれている患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報が抽出されるとともに、患者の体腔内の画像情報が当該患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と対応づけた形態で記憶される。
したがって、その後は、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして当該患者の体腔内の画像情報を読み出して診断等を行うことが可能となる。

この場合において、本発明によれば、医療機関には、患者の体腔内の画像情報が当該患者に固有の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と自動的に対応づけられて記憶されるので、ＩＤ番号等の識別情報を手入力して対応づける場合とは異なり、入力ミスが生ずる虞がなく、患者と画像情報との対応関係が切れる不都合がない。また、医療機関内において、患者の体腔内の画像情報と、直ちに患者を特定できる個人情報とを対応づけて記憶する必要がなく、個人情報の漏洩および、当該個人情報と結びついた形態での患者の医療情報の漏洩を防止することができる。

上記発明においては、医療機関において、カプセル型内視鏡からの画像情報における虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報との連続性を判定し、情報の連続性があると判定されたときに、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報とを検査情報記憶部に対応づけて記憶することとしてもよい。

このようにすることで、画像情報における患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報との連続性が判定される。連続性が判定される場合には、当該体腔内の画像情報が、虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報によって特定可能な患者本人のものであることを確認できる。逆に、連続性がない場合には、虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報によって特定される人とは別の患者の体腔内の画像情報である可能性があり、そのように誤った対応付けがなされた状態での画像情報を記憶することは問題がある。本発明によれば、情報の連続性があると判定されたときに記憶することとして、そのような問題の発生を未然に防止することができる。

また、上記発明においては、医療機関において、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と検査関連情報とを対応づけて記憶し、抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして検査関連情報を検索し、検索された検査関連情報に対応するカプセル型内視鏡の制御情報を患者端末に送信することとしてもよい。

このようにすることで、患者端末から送られてきた画像情報から虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報が抽出されると、医療機関に記憶された患者の検査関連情報が、抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして検索され、検索された検査関連情報に対応するカプセル型内視鏡の制御情報が患者端末に送信される。この場合に、制御情報は、検索された検査関連情報に基づいて自動作成されてもよく、予め作成された制御情報が検査関連情報に対応づけて記憶されていてもよい。

これにより、患者に付与するカプセル内視鏡としては、基本的な機能を備えた標準的なものとすることができ、患者が飲み込んだ後に、患者ごとにカスタマイズされた動作形態で作動させることができる。

また、上記発明においては、前記検査関連情報が、カプセル型内視鏡検査に関連する検査内容や過去の検査履歴を含み、前記制御情報が、前記検査関連情報に基づいて作成されたカプセル型内視鏡の動作プログラムであり、該動作プログラムが、カプセル型内視鏡にダウンロードされることとしてもよい。
このようにすることで、各患者の検査関連情報に基づいてカスタマイズされた制御情報をカプセル型内視鏡に組み込むことができる。ダウンロードが完了した後には、カプセル型内視鏡が、患者の検査条件に合致した動作形態で作動し、検査に適した体腔内の画像情報を取得することができる。

また、上記発明においては、前記医療機関が、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と該患者への提供情報とを関連づけて認証機関に送信し、該認証機関が、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と個人情報とを対応づけて記憶し、医療機関から送られてきた虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして患者の個人情報を個人情報を検索し、検索された個人情報により特定される患者に対し、医療機関から送られてきた提供情報を提供することとしてもよい。
このようにすることで、医療機関から患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と患者への提供情報とが関連づけられた形態で、ネットワークを介して認証機関に送信される。認証機関においては、医療機関から送られてきた患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして個人情報の検索が行われ、検索された個人情報により特定される患者に対し、提供情報が提供される。

その結果、患者を直ちに特定可能な個人情報と、患者の身体の状態を示す体腔内の画像情報とを対応づけることなく別々に記憶しておくことができる。さらに、上記個人情報を医療機関に記憶する必要がなく、また、検査関連情報や診断結果を認証機関に記憶しておく必要もない。したがって、医療機関から体腔内の画像情報が漏洩しても、当該画像情報から患者を特定することはできず、また、認証機関から個人情報が流出しても、それによって患者の体腔内の画像情報が流出することはなく、保護されることになる。

本発明によれば、直ちに患者本人を特定し得る個人情報により対応付けることなく、カプセル内視鏡により得られた画像情報を患者本人に対応付けることができ、入力ミス等による取り違えの発生を防止して、患者が自宅に居ながらにして、自身の体腔内の検査を行うことができるという効果を奏する。

以下、本発明の一実施形態に係るカプセル型内視鏡システム１およびカプセル型内視鏡情報処理方法について、図１〜図１０を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るカプセル型内視鏡システム１は、図１に示されるように、連続的な画像を撮影可能なカプセル型内視鏡２と、医療機関に配置されるセントラルサーバ（医療機関サーバ）３と、各患者Ａの家に配置されるホームサーバ（患者端末）４と、認証機関に配置される認証サーバ（認証機関サーバ）５と、これらのサーバを接続するネットワーク６とを備えている。

カプセル型内視鏡２は、図２に示されるように、照明装置７と、撮像装置８と、通信装置９と、動作プログラムを記憶する記憶部１０と、これら各装置を制御する制御部１１とを備えている。カプセル型内視鏡２は、例えば、パッケージ（図示略）から取り出されることにより作動を開始し、所定のタイミングで周囲の画像を取得するようになっている。

そして、カプセル型内視鏡２は、体腔内に配置されると、照明装置７の作動により体腔内壁を照明し、撮像装置８の作動により、照明された体腔内壁を連続的にあるいは間欠的に撮影し、取得された画像情報を通信装置９の作動により、患者Ａの体外に逐次無線で送信するようになっている。体外に送信された画像情報は、直接、ホームサーバ４に、あるいは、患者Ａに装着された体外装置（図示略）を介して間接的にホームサーバ４に送られるようになっている。

セントラルサーバ３は、図３に示されるように、ホームサーバ４から送られてくる画像情報Ｓ１から患者Ａの識別用生体情報Ｓ２を抽出する識別情報抽出部１２と、画像情報Ｓ１を記憶する検査情報記憶部１３とを備えている。また、セントラルサーバ３は、ホームサーバ４から送られてくる画像情報Ｓ１における連続性を判定する連続性判定部１４を備えている。また、セントラルサーバ３は、これらの情報を管理する情報管理部１９を備えている。

識別情報抽出部１２は、画像情報Ｓ１に画像処理を施すことにより、画像情報Ｓ１の先頭部分に含まれている識別用生体情報Ｓ２を識別してこれを抽出するようになっている。
識別用生体情報Ｓ２としては、例えば、虹彩画像情報（以下、虹彩画像情報Ｓ２という。）が挙げられる。

検査情報記憶部１３は、図４に示されるように、各患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２を予め登録していて、識別情報抽出部１２により抽出された虹彩画像情報Ｓ２に基づいて、当該虹彩画像情報Ｓ２と画像情報Ｓ１とを対応づけて記憶するように構成されている。また、検査情報記憶部１３には、患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２に対応づけて当該患者Ａの過去の検査履歴Ｓ１０や診断結果Ｓ１１や、今回の検査部位に対応する動作プログラム（制御情報）Ｓ３も記憶されている。

この場合において、本実施形態においては、セントラルサーバ３にホームサーバ４から画像情報Ｓ１が送られてくると、情報管理部１９が画像情報Ｓ１を連続性判定部１４に送り、当該画像情報Ｓ１に含まれる虹彩画像情報Ｓ２とそれ以降の画像情報Ｓ１とが連続しているか否かが連続性判定部１４において判断されるようになっている。その結果、連続性判定結果Ｓ３が情報管理部１９に引き渡され、画像情報Ｓ１の連続性があると判定された場合にのみ、検査情報記憶部１３に画像情報Ｓ１が記憶されるようになっている。

セントラルサーバ３は、ホームサーバ４から画像情報Ｓ１が送られてきた場合に、情報管理部１９が、識別情報抽出部１２において抽出された虹彩画像情報Ｓ２をキーとして検査情報記憶部１３を検索し、当該虹彩画像情報Ｓ２に対応して記憶されている動作プログラムＳ４を特定し、特定された動作プログラムＳ４をホームサーバ４に向けて送信するようになっている。

また、セントラルサーバ３には、ホームサーバ４から送られてくる画像情報Ｓ１をリアルタイムに解析し、その解析結果に基づいて動作プログラムＳ４を修正し、修正された動作プログラムＳ４を検査情報記憶部１３に送る制御情報修正部１５も備えられている。例えば、画像の明暗の変化時期に基づいて、胃や腸などの各器官への進入タイミングを求め、それに応じた体腔内の撮影タイミング等を設定し直すことができるようになっている。

また、セントラルサーバ３には、保存された画像情報Ｓ１を解析して自動診断する自動診断部１６と、患者Ａ等に各種情報を提供する情報提供部１７とが備えられている。自動診断部１６には、専門医データベース１８が接続されている。例えば、自動診断部１６により診断が行われると、診断結果Ｓ５に応じて、専門医データベース１８が検索され、その結果得られる専門医情報Ｓ６が、診断結果Ｓ５とともに患者Ａに提供されるようになっている。

また、情報管理部１９においては、例えば、複数のカプセル型内視鏡２を患者Ａに渡して、定期的に検査を行わせる場合には、検査毎にカプセル型内視鏡２が使用されることにより、患者Ａの有するカプセル型内視鏡２の残数が少なくなる。このため、情報管理部１９は、検査情報記憶部１３から診断結果Ｓ５を受けると、検査数をカウントして、患者Ａの有するカプセル型内視鏡２の残数がゼロになる前に配送させるよう、情報提供部１７を介して認証サーバ５に対し、当該患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２と対応づけた形態でその配送情報Ｓ７を提供するようになっている。また、検査により生じた料金を患者Ａに請求する場合に、情報管理部１９が請求情報Ｓ８を計算し、情報提供部１７を介して認証サーバ５に対し、当該患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２と対応づけた形態でその請求情報Ｓ８を提供するようになっている。

ホームサーバ４は、カプセル型内視鏡２との無線通信機能、ネットワーク６を介したセントラルサーバ４との通信機能および各種情報の入力機能および表示等の出力機能を備えている。また、ホームサーバ４は、カプセル型内視鏡２から送られてくる画像情報Ｓ１をネットワーク６を介してセントラルサーバ３に送信し、セントラルサーバ３から送られてくる動作プログラムＳ４をカプセル型内視鏡２に無線送信し、あるいは、セントラルサーバ３から送られてくる提供情報Ｓ６を表示等により患者Ａに提供することができるようになっている。

前記認証サーバ５は、図５に示されるように、個人情報記憶部２０を備えている。個人情報記憶部２０は、図６に示されるように、各患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２と、患者Ａの個人情報Ｓ９とを対応づけて記憶している。

個人情報Ｓ９としては、例えば、氏名、住所、クレジットカード番号等である。また、認証サーバ５は、セントラルサーバ３から送られてきた各種情報に含まれている虹彩画像情報Ｓ２に基づいて、患者Ａの個人情報Ｓ９を検索する個人情報検索部２１と、該個人情報検索部２１により検索された個人情報Ｓ９に基づいて特定される患者Ａへのカプセル型内視鏡２の配送情報Ｓ７や料金の課金等の請求情報Ｓ８を配送会社端末２３やクレジットカード会社端末２４に提供する情報提供部２２とを備えている。

また、本実施形態に係るカプセル型内視鏡情報処理方法は、カプセル型内視鏡２を用いて、患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２と体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報Ｓ１を取得し、取得された画像情報Ｓ１をセントラルサーバ３に送信し、セントラルサーバ３において、患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２を抽出し、抽出された虹彩画像情報Ｓ２と体腔内の画像情報Ｓ１とを対応付けて記憶する方法である。

このように構成された本実施形態に係るカプセル型内視鏡システム１およびカプセル型内視鏡情報処理方法の作用について以下に説明する。
まず、本実施形態に係るカプセル型内視鏡システム１を用いて検査を行うには、患者Ａは、内視鏡検査に先立って、医療機関において予備的な診断を受ける。診断の際には、患者Ａの氏名、年齢、住所、病歴等の個人情報Ｓ９および予備的な診断の結果が、ネットワーク６に接続されていない端末のデータベース（図示略）に入力される。また、患者Ａの虹彩画像情報Ｓ２、例えば、虹彩画像情報Ｓ２がディジタルカメラ等により取得され、同じ端末のデータベースに対応づけて記憶される。さらに、当該患者Ａの過去の検査履歴Ｓ１０等がある場合には、その診断結果Ｓ１１等の情報も同じデータベースに記憶される。

予備的な診断の結果、カプセル型内視鏡２による検査が必要であると判断された場合には、患者Ａに対しホームサーバ４が貸与されるとともに、当面の必要数のカプセル型内視鏡２が貸与される。患者Ａは、自宅等に帰宅後、ホームサーバ４をインターネット等を介してネットワーク６に接続する。また、患者Ａは、カプセル型内視鏡２やディジタルカメラで撮影した虹彩画像情報Ｓ２および料金の精算に必要なクレジットカード番号等をホームサーバ４に入力し、ネットワーク６を介してセントラルサーバ３に送信する。

一方、医療機関においては、医療機関内の端末に記憶されている検査履歴Ｓ１０および診断結果Ｓ１１等の検査関連情報が虹彩画像情報Ｓ２と対応づけた状態で、セントラルサーバ３内の検査情報記憶部１３に記憶される。また、医療機関内の端末に記憶されている個人情報Ｓ９が虹彩画像情報Ｓ２と対応づけた状態で、ネットワーク６を介して認証サーバ５に送られる。

また、医療機関においては、予備的な診断の結果や過去の診断結果Ｓ１１等に基づいて、患者Ａ毎にカスタマイズされたカプセル型内視鏡２の動作プログラムＳ４が作成され、前記検査情報記憶部１３に、虹彩画像情報Ｓ２と対応づけて記憶される。

また、ホームサーバ４からクレジットカード番号および虹彩画像情報Ｓ２が送られてくると、セントラルサーバ３はこれらの情報を認証サーバ５に送る。
認証機関においては、セントラルサーバ３から送られてくるクレジットカード番号を含む個人情報Ｓ９および虹彩画像情報Ｓ２が対応づけられた状態で個人情報記憶部２０に記憶される。
これにより、患者Ａが、自宅等において、カプセル型内視鏡２による検査を行うための準備が完了する。

次に、カプセル型内視鏡２を用いて検査を開始するには、患者Ａは、飲み込もうとするカプセル型内視鏡２をパッケージから取り出すことにより起動させる。これにより、カプセル型内視鏡２の撮像装置８による周囲の画像の取得が開始されるので、患者Ａは、カプセル型内視鏡２を自分の目に近接させて虹彩画像情報Ｓ２を取得させ、その後、カプセル型内視鏡２を顔から遠くに離すことなくそのまま口に入れる。

このようにすることで、カプセル型内視鏡２により、虹彩画像情報Ｓ２と、目から口に移動する際の画像と、口の中に入った後の体腔内の画像とが連続した画像情報Ｓ１が取得されることになる。
カプセル型内視鏡２により取得された画像情報Ｓ１は、ホームサーバ４に逐次、無線送信され、ホームサーバ４からネットワーク６を介して逐次、セントラルサーバ３に送信される。

セントラルサーバ３においては、まず、識別情報抽出部１２の作動により、ホームサーバから送られてきた画像情報Ｓ１に含まれている虹彩画像情報Ｓ２が抽出される。
また、セントラルサーバ３においては、連続性判定部１４の作動により、ホームサーバ４から送られてきた画像情報Ｓ１の連続性が判定される。
連続性の判定は、例えば、図７〜図１０に示されるように、時系列に並んだ複数の画像フレームＦの内、隣接する２つの画像フレームＦどうしを比較して、以下のいずれかの方法により行われる。
（１） ２つの画像フレームＦ間における画像の差分、例えば、物体の位置情報の連続性を判断する。
（２） ２つの画像フレームＦに付随している情報、例えば、焦点距離・露出・色・ホワイトバランス等の連続性を判断する。

方法（１）をさらに具体的に説明すると、図７に示されるように、隣接する２つの画像フレームＦにおいて、第１の画像フレームＦにおけるテンプレートＴを設定し、第１の画像フレームＦにおける虹彩画像Ｇ１の中心とテンプレートＴの中心とを一致させる。そして、第２のフレームＦにおいてテンプレートＴの中心がどこに移動したのかを画像処理により検索し、テンプレートＴを移動させる。２つの画像フレームＦ上のテンプレートＴの中心位置間距離情報から差分を求め、図８に示されるように、その差分が所定値以下であれば連続画像とみなす。これにより連続性が判断される。一方、図９に示されるようにその差分が所定値以上の部分がある場合には、画像情報Ｓ１が不連続であると判断される。

また、連続性判定部１４においては、図１０に示されるように、各画像フレームＦにおいて顔の輪郭線Ｇ２の抽出を行う。
すなわち、図１０（ａ）に示されるように、患者Ａがカプセル型内視鏡２を用いて虹彩画像情報Ｓ２を取得する動作と、カプセル型内視鏡２を飲み込む動作とを行う場合に、患者Ａの顔の輪郭線Ｇ２の抽出を行い、図１０（ｂ）に示されるように、輪郭線Ｇ２が画像フレームＦの中心を越えて推移しない場合には、画像情報Ｓ１の連続性が肯定される。

一方、図１０（ｃ）に示されるようい、画像フレームＦの中心が輪郭線Ｇ２を越えて推移した場合には、画像情報Ｓ１の連続性が否定される。この場合には、虹彩画像情報Ｓ２を取得した患者Ａと、カプセル型内視鏡２を飲み込んだ患者Ａとが異なっている可能性が考えられる。

したがって、セントラルサーバ３においては、連続性判定部１４によって画像情報Ｓ１の連続性、特に、虹彩画像情報Ｓ２と体腔内の画像との連続性が否定された場合には、検査情報記憶部１３への画像情報Ｓ１の記憶を行わないこととして、誤った検査情報が記録されてしまうことを防止している。

そして、連続性判定部１４により、画像情報Ｓ１の連続性が認められた場合に、識別情報抽出部１２により抽出された虹彩画像情報Ｓ２をキーとして、検査情報記憶部１３が検索され、既に記憶されている対応する虹彩画像情報Ｓ２と関連づけて、ホームサーバ４から送られてきた画像情報Ｓ１が検査情報記憶部１３内に逐次記憶されていくことになる。

また、連続性判定部１４により、画像情報Ｓ１の連続性が認められた場合には、セントラルサーバ３の検査情報記憶部１３に記憶されている動作プログラムＳ４がホームサーバ４に向けて送信され、ホームサーバ４からカプセル型内視鏡２に送信される。このとき、カプセル型内視鏡２は、口腔内あるいは食道通過中等であることが好ましく、カプセル型内視鏡２によって受信された動作プログラムＳ４は記憶部１０にダウンロードされる。

動作プログラムＳ４は、患者Ａの過去の診断結果Ｓ１１等に基づいて、患者Ａ毎にカスタマイズされているので、最適な動作タイミング等でカプセル型内視鏡２を作動させることができる。
また、セントラルサーバ３においては、制御情報修正部１５の作動により、ホームサーバ４から送られてくる画像情報Ｓ１がリアルタイムに解析され、その解析結果に基づいて動作プログラムＳ４が修正される。例えば、画像の明暗の変化時期に基づいて、胃や腸などの各器官への進入タイミングが求められ、それに応じた体腔内の撮影タイミング等を設定し直すことができる。

修正された動作プログラムＳ４は、セントラルサーバ３からホームサーバ４を通じてカプセル型内視鏡２にダウンロードされ、その後、修正された動作プログラムＳ４に従って、画像情報Ｓ１が取得されていく。これにより、カプセル型内視鏡２の状態に適した動作を行わせて、画像情報Ｓ１を無駄なく取得することが可能となる。

このようにして、カプセル型内視鏡２による検査が終了すると、セントラルサーバ３の検査情報記憶部１３には、カプセル型内視鏡２により取得された画像情報Ｓ１が蓄積されるので、自動診断部１６の作動によって自動診断が行われる。その結果、異常がない場合にはその診断結果Ｓ５が、異常があると診断された場合には、その診断結果Ｓ５および診断の内容に応じた専門医情報Ｓ６が専門医データベース１８から検索される。

そして、これらの情報は、セントラルサーバ３の検査情報記憶部１３に記憶され、ホームサーバ４を介した患者Ａからの要求に応じて、セントラルサーバ３の情報提供部１７によりホームサーバ４に送信され、ホームサーバ４の表示部に表示されることで、患者Ａに提供されることになる。このとき、患者Ａは、ホームサーバ４に虹彩画像情報Ｓ２を入力して送信することにより、セントラルサーバ３が患者Ａ自身の虹彩画像情報Ｓ２をキーに患者Ａ自身への提供情報を検索し、ホームサーバ４に提供することができる。

また、本実施形態に係るカプセル型内視鏡システム１の作動により自動診断等が行われることで費用が発生した場合には、セントラルサーバ３の情報提供部１７が、その配送情報Ｓ７あるいは請求情報Ｓ８等と虹彩画像情報Ｓ２とを関連づけた状態で認証サーバ５に送信する。認証サーバ５においては、虹彩画像情報Ｓ２をキーとして個人情報記憶部２０内が検索され、請求に係る患者Ａ個人が特定される。これにより、予め登録されているクレジットカード番号を用いてクレジットカード会社端末２４を介して、患者Ａに対し課金を行い、あるいは、配送会社端末２３を介して、特定された患者Ａ個人の住所に補充用のカプセル型内視鏡２を配送させることができる。

このように、本実施形態に係るカプセル型内視鏡システム１およびカプセル型内視鏡情報処理方法によれば、患者Ａが自宅等に居ながらにして、患者Ａ自身の体腔内の検査を繰り返し行うことができ、検査通院の負担を解消することができるという利点がある。

また、本実施形態に係るカプセル型内視鏡システム１によれば、セントラルサーバ３の検査情報記憶部１３には、患者Ａの検査情報Ｓ１０等が虹彩画像情報Ｓ２と関連づけて記憶されているのみであり、ネットワーク６を介して他人がアクセスしても、患者Ａ個人を特定することができない。また、認証サーバ５には個人情報Ｓ９が格納されているが、基本的に患者Ａに公開されていないうえに、セントラルサーバ３のみにアクセス権を与えておくことで個人情報Ｓ９に関するセキュリティ状態を高く維持することができる。

さらに、本実施形態によれば、識別用生体情報である虹彩画像情報Ｓ２を用いて各種データを対応づけた状態で記憶しているので、直ちに患者Ａ本人を特定し得る個人情報Ｓ９を用いることなく、カプセル型内視鏡２により得られた画像情報Ｓ１を患者Ａ本人に対応付けることができる。したがって、入力ミス等による患者Ａの取り違えの発生を防止することができるという利点がある。

なお、上記発明においては、識別用生体情報として虹彩画像情報Ｓ２を用いることとしたが、これに限られるものではなく、指紋情報あるいは掌静脈情報等の他の識別用生体情報を使用することとしてもよい。

本発明の一実施形態に係るカプセル型内視鏡システムの全体構成を示すブロック図である。 図１のカプセル型内視鏡システムに使用されるカプセル型内視鏡の一例を示す模式図である。 図１のカプセル型内視鏡システムのセントラルサーバを示すブロック図である。 図３のセントラルサーバに備えられる検査情報記憶部を示す図である。 図１のカプセル型内視鏡システムの認証サーバを示すブロック図である。 図５の認証サーバに備えられる個人情報記憶部を示す図である。 図１のカプセル型内視鏡システムにより取得される画像情報の連続性の判定を説明する図である。 図７の判定により連続性が肯定される場合を示すグラフである。 図７の判定により連続性が否定される場合を示すグラフである。 図１のカプセル型内視鏡システムにより取得される画像情報における識別用生体情報とその後の画像情報との連続性の判定を説明する図である。

符号の説明

Ａ 患者
Ｓ１ 画像情報
Ｓ２ 識別用生体情報
Ｓ４ 動作プログラム（制御情報）
Ｓ５ 診断結果（提供情報）
Ｓ６ 専門医情報（提供情報）
Ｓ９ 個人情報
Ｓ１０ 検査履歴（検査関連情報）
Ｓ１１ 診断結果（検査関連情報）
１ カプセル型内視鏡システム
２ カプセル型内視鏡
３ 医療機関サーバ
４ ホームサーバ（患者端末）
５ 認証サーバ
６ ネットワーク
１２ 識別情報抽出部
１３ 検査情報記憶部（検査関連情報記憶部）
１４ 連続性判定部
１５ 制御情報修正部
１７ 情報提供部（制御情報送信部）
１９ 情報管理部（検査関連情報検索部）
２０ 個人情報記憶部
２１ 個人情報検索部

Claims (11)

1. 患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報を取得可能なカプセル型内視鏡と、
   該カプセル型内視鏡との間で情報を送受信可能な患者端末と、
   該患者端末に、ネットワークを介して相互に情報を送受信可能に接続された医療機関サーバとを備え、
   前記医療機関サーバに、患者端末から送られてくるカプセル型内視鏡からの連続的な画像情報から患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報を抽出する識別情報抽出部と、該識別情報抽出部により抽出された患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを対応づけて記憶する検査情報記憶部とが備えられているカプセル型内視鏡システム。
2. 前記医療機関サーバに、患者端末から送られてきたカプセル型内視鏡からの画像情報における虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報との連続性を判定する連続性判定部が備えられ、
   該医療機関サーバが、該連続性判定部により情報の連続性があると判定されたときに、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報とを検査情報記憶部に対応づけて記憶させる請求項１に記載のカプセル型内視鏡システム。
3. 前記医療機関サーバに、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と検査関連情報とを対応づけて記憶する検査関連情報記憶部と、前記識別情報抽出部により抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして前記検査関連情報記憶部内の検査関連情報を検索する検査関連情報検索部と、検索された検査関連情報に対応するカプセル型内視鏡の制御情報を患者端末に送信する制御情報送信部とが備えられている請求項１または請求項２に記載のカプセル型内視鏡システム。
4. 前記検査関連情報が、カプセル型内視鏡検査に関連する検査内容や過去の検査履歴を含み、
   前記制御情報が、前記検査関連情報に基づいて作成されたカプセル型内視鏡の動作プログラムであり、
   該動作プログラムが、患者端末からカプセル型内視鏡にダウンロードされる請求項３に記載のカプセル型内視鏡システム。
5. 前記医療機関サーバが、前記患者端末からリアルタイムに送られてくるカプセル型内視鏡の画像情報に基づいて、制御情報を修正する制御情報修正部を備える請求項３または請求項４に記載のカプセル型内視鏡システム。
6. 前記医療機関サーバに、ネットワークを介して相互に情報を送受信可能に接続された認証サーバを備え、
   前記医療機関サーバが、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と該患者への提供情報とを関連づけて前記認証サーバに送信し、
   該認証サーバが、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と個人情報とを対応づけて記憶する個人情報記憶部と、該個人情報記憶部内の患者の個人情報を、医療機関サーバから送られてきた虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして検索する個人情報検索部と、該個人情報検索部により検索された個人情報により特定される患者に対し、医療機関サーバから送られてきた提供情報を提供する情報提供部とを備える請求項１から請求項５のいずれかに記載のカプセル型内視鏡システム。
7. カプセル型内視鏡を用いて、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と当該患者の体腔内の画像情報とを含む連続的な画像情報を取得し、
   取得された画像情報を医療機関に送信し、
   医療機関において、連続画像から患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報を抽出し、抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と前記体腔内の画像情報とを対応付けて記憶するカプセル型内視鏡情報処理方法。
8. 医療機関において、カプセル型内視鏡からの画像情報における虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報との連続性を判定し、
   情報の連続性があると判定されたときに、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と体腔内の画像情報とを検査情報記憶部に対応づけて記憶する請求項７に記載のカプセル型内視鏡情報処理方法。
9. 医療機関において、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と検査関連情報とを対応づけて記憶し、
   抽出された虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして検査関連情報を検索し、
   検索された検査関連情報に対応するカプセル型内視鏡の制御情報を患者端末に送信する請求項７または請求項８に記載のカプセル型内視鏡情報処理方法。
10. 前記検査関連情報が、カプセル型内視鏡検査に関連する検査内容や過去の検査履歴を含み、
    前記制御情報が、前記検査関連情報に基づいて作成されたカプセル型内視鏡の動作プログラムであり、
    該動作プログラムが、カプセル型内視鏡にダウンロードされる請求項９に記載のカプセル型内視鏡情報処理方法。
11. 前記医療機関が、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と該患者への提供情報とを関連づけて認証機関に送信し、
    該認証機関が、患者の虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報と個人情報とを対応づけて記憶し、医療機関から送られてきた虹彩画像情報又は指紋情報又は掌静脈情報をキーとして患者の個人情報を個人情報を検索し、検索された個人情報により特定される患者に対し、医療機関から送られてきた提供情報を提供する請求項７から請求項１０のいずれかに記載のカプセル型内視鏡情報処理方法。

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