JP4875355B2 - 材料分布方法 - Google Patents

Description

本発明は、材料分布方法に関し、特に誘電体の表面上に材料を分布させる材料分布方法に関するもので、例えば、印刷方法であり、または、所定投薬量の医薬製品を調製する方法である。

電子写真式プロセスは、イメージを複写するために、１９３０年代にChester Carlsonによって初めて用いられた。１９６０年代にゼロックス社は、電子写真の原理に基づく最初の市販の複写機Xerox−914を製造した。１９７０年代には、ゼロックス社のPalo Alto研究センタ（ＰＡＲＣ）で、同じ原理の多くを使用してレーザプリンタが開発された。

通常の電子写真式レーザ印刷では、受光体上に帯電パターンを生成する。帯電パターンを生成するには、まずコロトロンによって、受光体上の全ての画素を帯電させる。続いて、単数または複数のレーザ光線で走査して、受光体上の選択された画素を放電させる。それが完了すると、イメージを表す電荷分布が、受光体上に残される。

受光体上の電荷分布を、トナー粒子にさらす。帯電した受光体画素は、トナー粒子を誘引する。その結果として得られた受光体上のトナー分布は、電荷分布とほぼ一致する。受光体に接触するよう移送されてきた用紙上に、そのトナーを受光体から転写する。そのトナーを、熱および定着器によって用紙上に定着させる。

電子写真式レーザ印刷装置における一つの問題点は、レーザ走査装置がデリケートかつ高価なことである。レーザ光線を各画素に対して正確に走査および方向付けするために用いる光学機器は、価格面でレーザプリンタがインクジェットプリンタと対等に競争できない重大な理由となっている。

このように、受光体を帯電および放電させる方法を、より安価に行うことが必要とされている。

本発明は、材料を付着させる方法を提供する。この方法では、片持ち部材を動かすことによって、誘電性表面上の電荷分布を決定する。その電荷分布によって、誘電性表面上に付着する材料の分布が実質的に確定される。

一つの実施形態では、該材料は印刷の用途に使用されるものである。印刷の用途において該材料は、誘電体上に付着された後に印刷表面上に転写されてそこに定着されるトナーであることが可能である。他の実施形態では、該材料は、投薬される医薬品などの生物学的薬剤である。

以下、材料を分布させるためのより良い方法を説明する。材料とは、通常は印刷装置で使用される印字材料である。その装置では、少なくとも１つの片持ち部を用い、より一般的には複数の片持ち部のアレイを用いて、誘電体の小さな領域、すなわち「画素領域」に対して、電荷を配置または除去する。本明細書において画素とは、印刷されたイメージ上または誘電性テンプレート上の極小単位の領域であって、他の画素と組み合わされた時に、イメージの表現を形成するものである。その表現は、電荷分布またはトナー分布であることが可能である。

本明細書において、分布される「材料」とは、固体、粉末、懸濁液中の微粒子、または、液体であることが可能である。一般的に「材料」は印字材料であり、すなわち、その材料が付着される表面の色とは違う色である。典型的な例では、印字材料は、白い用紙に付着される黒のトナーである。また材料は、生物学的サンプルであって、たとえばピルまたはカプセルなどの患者に服用させる製品に所定投薬量にて付着させるものでもよい。説明の都合上、本明細書では、印刷／印字装置で用いられる装置を説明するが、トナーの分布を制御する装置によって、薬剤および生物学的製剤などの他の製品の分布をも簡単に制御できると理解すべきである。本明細書において「イメージ」とは、テキスト、記号、画像、図形、および、インクまたは電荷の分布によって表すことのできる他のいずれのグラフィックをも幅広く含んだものを意味する。

本発明による改良型印刷装置では、片持ち部によって、誘電性テンプレート上の電荷分布を調節する。電荷はトナーを誘引するので、電荷分布にほぼ一致するトナー分布が得られる。したがって、トナーイメージは、電荷によって形成されたイメージにほぼ一致するイメージを形成する。

一つの実施形態では、誘電性テンプレートは、最終的な印刷表面として使用される。他の実施形態では、誘電性テンプレートはプラテンとして機能し、トナーイメージは最終的には、プラテンから第２の表面上へ転写される。第２の表面は紙シートである場合が多い。熱、圧力、および／または薬品によって、トナーイメージが第２の表面上に定着される。

図１は、直接電子写真式印刷装置１００の一例を示す側面を含む斜視図である。図１において、片持ち部１０４は、移動して誘電性ドラム１０８に接触する。誘電性ドラム１０８の表面は、電荷を保持する誘電体であり、高い絶縁破壊電圧を有し（したがって、ドラム表面にわたって電圧がリークしにくい）、耐久性に優れている（印刷時にかかる力に耐えられる）。誘電性ドラム１０８の表面を構成する典型的な材料の例として、酸化アルミニウムが挙げられるが、他の多くの材料を用いることが可能である。

片持ち部１０４は、誘電性ドラム１０８表面上の画素を、電荷源１１２または接地１１６に接続する。制御回路１２０は、プロセッサ１２４を含んで構成されてもよく、片持ち部を電荷源１１２と接地１１６との間で切り換える。制御回路１２０はさらに、回転するドラム１０８に接触させるための、片持ち部１０４の上下運動をも制御する。

矢印１２８は、誘電性ドラム１０８の回転を示す。コロトロンが、誘電性ドラム１０８表面上の全ての画素に電荷を配置する。その電荷は、プラスの電荷またはマイナスの電荷のどちらでもよく、実際に使用する電荷極性は、用いるトナーによって決定される。

誘電性ドラム１０８が回転するにつれて、制御回路１２０は、イメージのどの領域または画素が、トナーを配置しない画素であるかを決定する。それらの画素を以下、「クリア画素」と呼ぶ。片持ち部１０４は、クリア画素から電荷を除去する。クリア画素が片持ち部１０４の先端の下方に位置する時点で、制御回路１２０は、片持ち部１０４を介してそのクリア画素を接地１１６に接続させる。それにより、クリア画素上に存在する全ての電荷が、その画素から片持ち部１０４を通じて接地１１６に移動する。制御回路はこの接続動作を、以下のどちらかを実施することによって達成する：（１）電気的に接地された片持ち部を降下させる、あるいは、（２）すでに降下させた片持ち部を電子的に接地する。

印刷時には、印刷処理される誘電性ドラム１０８上の全ての領域が、少なくとも１つの片持ち部１０４によってアクセス可能であるべきである。一つの実施形態では、少数の片持ち部１０４が、矢印１３６の示す方向に沿って誘電性ドラム１０８を横断するよう移動する。他の実施形態では、多数の片持ち部１０４を誘電性ドラム１０８の幅全体にわたって設けてもよく、それにより、ドラム幅方向への片持ち部１０４の移動は不要になる。

片持ち部１０４がクリア画素から電荷を除去した後に誘電性ドラム１０８上に残存する電荷分布は、イメージを形成する。トナー付着機構１４０が、誘電性ドラム１０８上にトナーを付着させる。トナーは、ポリエステルなどの様々な材料から成ることが可能である。様々なトナーが、コネチカット州Stamford所在のゼロックス社から市販されている。一実施形態においてトナー粒子は、誘電性ドラム１０８の帯電部分に誘引されるよう帯電される。トナー粒子は、非帯電または「クリア」画素には付着しない。したがって、誘電性ドラム１０８上のトナー分布は、誘電性ドラム１０８表面の電荷分布にほぼ一致したものとなる。

誘電性ドラム１０８表面は、イメージを印刷するテンプレートまたはプラテンとして機能する。誘電性ドラム１０８は回転するにつれて、印刷すべき表面に接触する。ここで印刷される表面とは、典型的には用紙１４４である。誘電性ドラム１０８上のトナーパターンが、用紙１４４に転写される。トナー転写を容易に実施するために、用紙１４４を帯電させてもよい。このようにして、片持ち部１０４によって生成された電荷分布または「電荷イメージ」が、トナーイメージとして用紙１４４上に転写される。そのトナーは、熱および／または薬品によって用紙１４４に定着される。

以上では、コロトロンによって電荷を配置した後に複数の片持ち部によって電荷を除去する装置を説明したが、他の実施形態も可能である。たとえば、最初にコロトロンで帯電される表面を用いる代わりに、最初は非帯電の誘電性表面を用いてもよい。その場合には片持ち部は、トナーが付着されるべき全ての画素に電荷を配置する。したがって片持ち部は、クリア領域から電荷を除去する代わりに、印刷領域に電荷を配置する。他のプリンタの実施形態では、片持ち部は全ての画素を対象にして、電荷を配置または除去する。片持ち部が全ての画素を対象にする場合、片持ち部による印刷の前の時点での電荷の付加または除去は不要になる。

図２は、片持ち構造体の一実施形態を示す拡大断面側面図である。図２では、片持ち部２０４は基板２０８上に形成されている。片持ち部２０４は通常、極めて小さいサイズであって、長さ２１２が２０００μｍ未満である。片持ち部は、撓むことによって、弓状経路２１４内を迅速に移動する。一実施形態では片持ち部２０４は、プリント回路基板（ＰＣＢ）またはガラス基板上に形成された、応力のかかった金属部材である。

アクチュエータ２１６は、片持ち部２０４を、上位置２２０と印刷されるドラム表面２２４との間で移動させる。一実施形態ではアクチュエータ２１６は、片持ち部を移動させる小電力ピエゾ駆動式アクチュエータである。このような圧電機器は通常、流体をノズルから高速で噴射するために使用するピエゾドライバより消費電力が少ない。他の実施形態ではアクチュエータ２１６は、片持ち部２０４の下方またはすぐ隣接して設けられた静電式の作動電極である。電源（図示せず）が作動電極に適切な電力を印加すると、片持ち部２０４は持ち上げられる。一実施形態では、作動電極と片持ち部２０４との間の静電誘引力によって、片持ち部が、基板２０８に沿って平坦になるよう引き上げられる。静電式およびピエゾ式作動以外にも、熱誘導による作動および圧力誘導による作動などの、片持ち部を小距離間で素早く移動させる他の方法を用いることができる。

図１の例では、クリア領域が印刷処理される際には、アクチュエータ２１６は片持ち部１０４を解放して、片持ち部１０４の先端を誘電性ドラム１０８表面へ移動させる。誘電性ドラム１０８表面と接触すると、一過性の電流が流れ、片持ち部１０４から接地端子へ電荷が排出される。他の実施形態では、片持ち部１０４は、事前に放電された誘電性ドラム１０８表面上に電荷を配置する。電荷の配置時には、電荷源から片持ち部１０４を通じて誘電性ドラム１０８表面へ、電荷が電流によって運ばれる。

高解像度イメージを形成するために、各片持ち部は一般的には、かなり小さいものである。たとえば、６００ｄｐｉ（１インチ当たりのドット数）でドットを配置する際には通常、４２μｍ未満の幅の片持ち部を用いる。１２００ｄｐｉの解像度を実現するには、２４μｍ未満（１インチ÷１２００）の幅の片持ち部を用いることが望ましい。また、片持ち部は、高速の運動に耐えられる耐久性を有するべきである。片持ち部の、一般的なサイクル速度は、毎秒１０００サイクルから１０，０００サイクルの範囲内であるが、他の速度を用いてもよい。片持ち部がドラム表面に連続的に接触し、制御回路が、片持ち部２０４のベース部にて電気的接続を調節することで電荷フローを制御するよう構成された実施形態も可能である。

片持ち部の形成方法の一つは、応力のかかった金属による方法である。図３は、応力のかかった金属製片持ち部を形成する工程中に使用される構造体を示す。各片持ち部を形成するにはたとえば、まず、基板３０４上に剥離層３０８を形成する。剥離層３０８を、二酸化チタンまたは二酸化シリコンなどの、容易にエッチングされる材料で構成することが可能である。

図３において、第１の応力のかかった金属層３１６は、解放部３１２と固定部３２０とを含む。解放部３１２は、剥離層３０８上に形成される。固定部３２０は、基板３０４上に直に形成される。後続の層３２８，３３２は、第１の応力のかかった金属層３１６を覆って積層される。応力のかかった金属層は、使用可能な材料のなかでも一般的には、クロム／モリブデン合金、チタン／タングステン合金、またはニッケルなどの金属で構成される。

個々の応力のかかった金属層は、異なる温度および／または圧力条件下で形成される。たとえば、後続層の各々を、より高い温度下、あるいはより低い圧力下で形成することができる。圧力を低減すると、より低密度の金属が形成される。それにより、層３１６などの下方の層が、層３３２などの上方の層に比べて高密度になる。

金属の積層後、剥離材のみをエッチングするＨＦなどのエッチング剤によって、剥離層３０８をエッチングして除去する。剥離層３０８を除去すると、各層間の密度差によって、その金属層が上方かつ外側にカールまたは湾曲する。結果として得られる構造体が、図２の片持ち部２０４などの片持ち部を形成する。

各片持ち部２０４は、先端部を有する。片持ち部の先端部は、ドラム表面と片持ち部との間で適切な電気的接触が実施できるよう最適化されている。その接触においては、迅速に電荷を移転できるよう十分な接触領域を確保しなければならないが、同時に、隣接する画素に対する電荷リークを回避するために接触領域を十分小さくすべきである。

図４および図５は、先端の構造の例を示す。図４は、電荷を迅速に移転させるのに適した平坦な先端部４０４を示す。迅速な電荷移転が可能な先端部４０４は、超高速装置において特に有用である。図５は、電荷の正確な配置または除去に適した尖った先端部５０４を示す。尖った先端部５０４は、超高解像度装置において特に有用である。

印刷装置において通常、各片持ち部は、他の片持ち部と並列に作動される。図６は、キャリッジヘッド６０４に取り付けられた複数の片持ち部を含む構造体６００を示す。印刷時には、キャリッジヘッド６０４は、印刷されるテンプレート表面６１２の幅を横断するよう横方向６０８に移動する。一実施形態では、テンプレート表面６１２は、図１の誘電性ドラム１０８の表面である。

プロセッサが、キャリッジヘッド６０４とドラム表面６１２との動作を調整させる。印刷領域のほぼ全体が、複数の片持ち部のうちの少なくとも１つによってカバーされるよう、キャリッジヘッド６０４とテンプレート表面６１２との相対的移動は調整される。キャリッジヘッド６０４の速度は、片持ち部のサイクル速度に関係している。したがって、たとえば、片持ち部のサイクル速度が毎秒５００サイクルであり、かつ、片持ち部によって配置される各画素が約１μｍであって、１つの片持ち部しかないと仮定すると、キャリッジは、一方向に向かって１秒当たり５００μｍの距離を移動する。

複数の片持ち部を用いて、キャリッジ速度を低減することができる。図６では、第１の片持ち部６２８、第２の片持ち部６３２、および第３の片持ち部６３６が、キャリッジヘッド６０４に取り付けられている。片持ち部の数を値ｘだけ増大させると、表面６１２と片持ち部との相対的移動は値ｘにて減少される。片持ち部のサイクル速度には上限があるので、高速装置には通常、１つより多い片持ち部が備えられる。

印刷装置の信頼性を向上させる一つの方法は、装置内の可動パーツの数を減らすことである。したがって、キャリッジヘッド６０４の移動を減少または排除することによって、プリンタ装置の信頼性および耐久性を向上できる。特に、キャリッジヘッドを固定することで、キャリッジを移動させるために使用するモータをなくすことができる。また、キャリッジヘッドの固定によって、プリンタ輸送時にキャリッジヘッドがゆるんで外れる可能性が低くなる。

キャリッジヘッド６０４の移動は、複数の片持ち部が誘電性テンプレート表面の幅全体にわたって設けられるようにキャリッジを幅広に形成することによって、不要とすることができる。図７に、誘電性テンプレート表面７１２の幅７０８を実質的に横断して設けられた複数の片持ち部７０４を示す。使用される片持ち部の数は、印刷される領域の幅と、望まれる解像度との両方に依存する。たとえば、８．５インチ（２１．６ｃｍ）幅の用紙を３００ｄｐｉの解像度で印刷する場合は、全幅キャリッジには約２５５０個の片持ち部が設けられる。各片持ち部は、約１つの「ドット」または画素を配置する。より高い印刷解像度（たとえば６００ｄｐｉ）の場合は、それ相応に、片持ち部の密度はより高くなる。たとえばレシート用プリンタなどの特定目的専用の小型プリンタでは、紙幅を横断させるのに必要な片持ち部の数を少なくできる。

図７では複数の片持ち部がテンプレートの幅を横断して設けられているが、複数の片持ち部をテンプレートの長手方向に沿って配置してもよい。長手方向の片持ち部アレイを用いて、印刷スピードをさらに増大させることができる。図７に示す実施形態では、テンプレート表面７１２は、片持ち部のサイクル／秒を所望の解像度で割り算して得られた速度で、方向７０２に進められる。したがって、片持ち部の動作９００サイクル／秒を解像度３００ｄｐｉで割ると、用紙速度は約３インチ／秒となる。テンプレートの長手方向に沿って設けられる片持ち部の数を増やすと、それに比例して印刷速度が増大され、それによって、印刷準備のためにテンプレートを処理する時間が比例して短縮される。

前述の説明では、片持ち部がテンプレート幅を横断してほぼ線状に設けられたが、千鳥状または他のパターンで片持ち部を配置してもよい。その場合、イメージ出力時に、片持ち部を作動させる制御用電子機器で、片持ち部のずれを補償する。たとえば、ずれて配置された片持ち部が、線状の片持ち部の列から距離「ｘ」だけ後ろに離れている場合、制御用電子機器は、紙が距離「ｘ」だけ進むまで待ってから、ずれて配置された片持ち部を作動させる。

図６および図７の実施形態において、対象位置の指定を行う装置が、各片持ち部を個別に対象位置の指定を行う。電極が各片持ち部を個別に作動させる際に、静電クロストークが、隣接する片持ち部の対象位置の指定に干渉する場合がある。クロストークの影響を低減するための一つの方法は、片持ち部を、常時下位置モードではなく常時上位置モードで作動させることである。常時上位置モードでは、印字しない片持ち部は常時、テンプレート表面に接する下位置にではなく、アクチュエータ電極に接するよう上に押しつけられる。

常時上位置モードを採用することによって、隣接する電極間の電圧差を縮小できる。この電圧低減によって、印刷装置内で使用する高価な高電圧ドライバチップの数を最小限にできる。電圧差を小さくすることによって、隣接する片持ち部間のクロストークも低減できる。常時上位置モードの実施形態では、高電圧駆動電子機器が、直流（ＤＣ）バイアスをかけることで片持ち部を上位置に保持する。そのＤＣバイアスは、静電式作動片持ち部に通常存在する実質的なヒステリシスを活用して、電極にかけられる電圧変動を最小限にする。

図８は、複数の片持ち部を制御するために制御電極に印加される電圧シーケンスの一例を示すフローチャートである。ブロック８０２では、コロトロンが、誘電性テンプレート表面６１２上のすべての画素に電荷を印加する。ブロック８０４では、ＤＣ電源が、全ての片持ち部に高電圧をかける。その高電圧によって、ブロック８０８に記載するように、全ての片持ち部が上位置に引き上げられる。上位置に配置されることで、片持ち部は、テンプレート表面６１２から離された状態に維持される。

ブロック８１２では、ＤＣ電源からのＤＣ出力を若干低減する。低減されたＤＣ電圧は、片持ち部を上位置に維持するのに十分な電圧であり、かつ、下位置に配置された片持ち部を引き上げるのには不十分な電圧である。

印刷時には、ブロック８１６でプロセッサが、どの片持ち部を降下させるかを決定する。降下された各片持ち部によって、対応の画素から電荷が排出される。本実施形態の二色印刷装置（典型的には白黒）では、片持ち部を降下させるかどうかの決定は、特定の箇所から電荷を除去するかどうかによる。電荷のない領域はトナーを誘引しないので、空白になる（白い用紙に印刷している場合は、白になる）。マルチパスカラー印刷装置では、電荷を配置するかどうかの決定は、特定のパスにおいて、どの色が印刷されるかにも依存しうる。対応パスで印刷される色が不在である全ての箇所で、片持ち部が降下される。

ブロック８２０では、プロセッサが制御回路に対して、どの片持ち部を降下させるかの指示を伝える。ブロック８２４では制御回路が、降下させるべき片持ち部に対応するアクチュエータ電圧を低下させる。ブロック８２８において、片持ち部内のバネ作用または他の応力が、対応の片持ち部を降下させる。本実施形態では、電圧低下が、片持ち部を降下させるバネ作用を「許可」するのであって、電圧自体が片持ち部を降下させるのではない。ただし、他の実施形態では、電圧を用いて片持ち部を降下させてもよい。

ブロック８３２では、降下された各片持ち部が、接触した画素から電荷を排出する。これらの「空白画素」は最終的に、テンプレート表面の非印字領域に相当する。全ての片持ち部によってやがて生成される電荷分布は、テンプレート上の電荷イメージを形成し、これが印刷表面上の印刷イメージに変換される。

画素の印刷処理終了後、ブロック８３６で、サイクル作動する電圧源をニュートラル位置にセットする。一実施形態では、「ニュートラル」はオフ状態である。ブロック８４０で、ＤＣ電源の電圧出力が増大され、以前に降下された片持ち部の全てが引き上げられる。ブロック８４４ではプロセッサが、イメージの印刷が完了したかどうかを判定する。一般的に、テンプレート上のイメージ印刷は、イメージの全ての画素に対応する電荷がテンプレート上に記録された時点で完了する。イメージ印刷が完了していない場合は、工程をブロック８１２から繰り返す。

電荷配置が完了した後にブロック８４８で、テンプレート表面上にトナーを付着させる。トナーは、テンプレートの帯電部分に付着する。続いてブロック８５２で、テンプレート表面を、印刷すべき表面に接触させる。接触時に、テンプレート上のトナーパターンが、その被印刷表面に転写される。

イメージ転写後にブロック８５６で、トナーで表現されたイメージを被印刷表面上に定着させる。トナーの定着は、圧力、熱、および化学定着剤などの組み合わせによって実施することができる。そのような定着技術は、当業界で周知である。

図８のフローチャートでは、片持ち部を制御して電荷を配置する一つの方法を説明したが、他の方法を用いることも可能である。たとえば、小さな変更点であるが、片持ち部を上位置に維持し、ＤＣ電源圧を低減する際に、第２の電源を用いることが考えられる。この場合、第２の電源に接続されない片持ち部のみが降下される。

また、常時下位置状態の印刷装置も可能である。常時下位置状態の印刷装置では、サイクル内で電荷を除去しない片持ち部が、電荷源と印刷表面との間を接続したままに維持される。電荷を除去する必要がある場合には、スイッチが、片持ち部の固定部分を接地に接続させる。他の可能な変形例では、片持ち部が電荷を除去する代わりに電荷を配置する。あるいは、片持ち部が、電荷の配置および除去の両方を実施する。

以上の説明では、トナーの分布および定着を説明したが、他の材料を分布および定着させることも可能である。たとえば、説明した装置および技術を用いて医薬製品の分布を調節することができる。そのような実施形態では、片持ち部によって制御された電荷分布が、表面上への医薬製品の分布を制御する。その表面を小分けした区画を、ピルまたはカプセルなどの容器内に入れる。医薬製品の分量を極めて正確に調節できるので、各小分け区画における分量を慎重に制御して、特定の医学的症状を治療するのに適切な投薬量に一致させることが可能である。

上記説明には多くの詳細が含まれるが、それらの詳細は、様々な技術を理解しやすくするために含まれ、本発明の実施例として挙げられているが、本発明を限定するものではない。たとえばデューティサイクル、先端部の形状寸法、片持ち部の製造技術、および電圧シーケンスなどの詳細を説明したが、それらは例として挙げたものであって、本発明を限定するものではない。

直接電子写真式印刷装置の一実施形態を示す側面を含む斜視図である。 図１の印刷装置のための片持ち構造体の一実施形態を示す、拡大断面側面図である。 応力のかかった金属製片持ち部を形成するのに使用される中間構造体の一例を示す図である。 誘電性基体に対して電荷を付加または除去するのに使用できる、片持ち部の先端の形状の一例を示す図である。 誘電性基体に対して電荷を付加または除去するのに使用できる、片持ち部の先端の形状の他の例を示す図である。 帯電された表面の上方を移動するプリントヘッドに装着された、片持ち部のアレイを示す図である。 印刷テンプレートとして機能する誘電体の領域の幅全体にわたって設けられた、片持ち部のアレイを示す図である。 図６および図７に示す複数の電荷制御用片持ち部に関連して設けられた静電アクチュエータに対して、電力を印加する方法の一つを表すフローチャートである。

符号の説明

１０４ 片持ち部、１０８ 誘電性ドラム。

Claims (3)

1. 対応する各アクチュエータにより移動される複数の片持ち部を用いて、材料を分布させる方法であって、
   前記アクチュエータのそれぞれは、作動電極を含み、
   前記アクチュエータに対して、前記複数の片持ち部を誘電体表面から離れる上方に引き上げるための電圧を印加するステップであって、前記アクチュエータに前記電圧を印加することより前記アクチュエータと前記片持ち部との間に、前記アクチュエータの方に前記片持ち部を持ち上げる静電誘引力を生じさせるステップと、
   前記誘電体表面上の目的とする前記材料の分布に基づいて、降下させるべき少なくとも１つの前記片持ち部を決定するステップと、
   前記誘電体表面上の特定箇所に接触させる降下させることが決定された少なくとも１つの前記片持ち部を降下させるために、対応する前記アクチュエータの電圧を低下させるステップであって、前記電圧を低下させることにより対応する前記アクチュエータと降下させることが決定された少なくとも１つの前記片持ち部との間の前記静電誘引力を減少させ、対応する前記アクチュエータから降下させることが決定された少なくとも１つの前記片持ち部を離して降下させるステップと、
   降下した少なくとも１つの前記片持ち部が前記誘電体表面に接触することで、電荷源に接続された少なくとも１つの前記片持ち部を通じて放電済みの前記誘電体表面上の前記特定箇所に電荷を配置する、又は接地に接続された少なくとも１つの前記片持ち部を通じて電荷が配置された前記誘電体表面上の前記特定箇所から電荷を排出するステップと、
   を含み、前記誘電性表面上に材料を分布させ、その際に、前記誘電性表面上の電荷分布によって前記材料の分布が決定される方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記材料は、印字材料であり、
   前記誘電性表面上の電荷分布によって前記印字材料の分布が決定される方法。
3. 請求項１に記載の方法であって、
   前記材料は、薬剤製品であり、
   所定投薬量の前記医薬製品を調製するために、前記誘電性表面上の電荷分布によって前記薬剤製品の分布が決定される方法。
   

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