JP4872912B2 - 搬送装置のステップ機構 - Google Patents

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道の如き循環移動式の搬送装置に関するものである。

エスカレータ等の循環移動式の搬送装置においては、図７及び図８に示す如く、踏板２、左右一対のヨーク３、３及びライザ４から構成されるアルミニウム合金製のステップ９が無端状に複数個連結されて、これらのステップ９を循環移動させることにより、ステップ９上の積載対象を搬送する。尚、ステップ９には、前後にガイドローラ７、８が取り付けられ、これによってステップ９の移動が案内されている。

ところで、エスカレータ等の循環移動式の搬送装置においては、無負荷状態で連続運転を行なう運転試験が一般的であり、必要に応じて、ステップ上に砂袋等の重りを載せた状態で負荷試験が行なわれている。

又、駆動機の騒音テストにおいては、減速機の出力側に直流モータを連結することにより負荷条件を種々に変えて、騒音測定が行なわれていた(日本国公開特許公報昭５７−１３７８２１号)。

しかしながら、従来の循環移動式搬送装置の負荷試験においては、一時的に積載負荷をかけることは出来ても、積載負荷をかけた状態のまま連続運転することは物理的に出来なかったため、積載負荷状態における駆動系やガイド系の耐久性を検証することは極めて困難である問題があった。

そこで本発明の目的は、ステップに積載負荷をかけた状態のまま連続運転を行なう負荷試験が可能な循環移動式搬送装置のステップ機構を提供することである。

本発明は、無端状に複数のステップ１が連結されてこれらのステップ１が循環移動するエスカレータ等の搬送装置において、前記複数のステップ１の内、少なくとも一つのステップ１に、取外し自在に複数の重り１１を取り付けたものである。

前記重り１１は、ステップ１を構成する踏板２とライザ４とヨーク３により包囲された空間に収容され、踏板２の裏面に沿って配置されている。
これら複数の重り１１は、一列に並んだ状態で、断面がＵ字状のチャンネル部材１２によって踏板２の裏面側に固定されており、各重り１１の背面に形成した凸部１６がチャンネル部材１２の溝に嵌合している。

上記本発明の搬送装置においては、積載負荷試験を行なう場合、少なくとも一つのステップ１に複数の重り１１を取り付けて、積載負荷をかけた状態のまま連続運転を行なう。ここで、重り１１は、ステップ１を構成する踏板２とライザ４とヨーク３により包囲された空間に収容されているので、ステップ１の循環移動に支障はない。そして、積載負荷試験の終了後は、ステップ１から全ての重り１１を取り外す。

上述の如く本発明に係る搬送装置のステップ機構によれば、ステップに積載負荷をかけた状態で連続負荷運転テストを行なうことが出来るので、ステップの駆動系やガイド系の耐久性や信頼性の検証、並びに部品性能の向上に役立てることが出来る。

図１は、本発明に係る搬送装置のステップが循環移動の過程でリターン側に移動したときの姿勢を有するステップの側面図である。 図２は、該ステップを図１の矢印Ａ方向に見た正面図である。 図３は、図２のＢ−Ｂ線に沿うステップの平面図である。 図４は、図１のＣ−Ｃ線に沿うブラケット及びハンガーの断面図である。 図５は、図３のＤ−Ｄ線に沿う重り及びチャンネルの断面図である。 図６は、本発明に係るステップ機構における重りの取付手順を示すフローチャートである。 図７は、従来のステップの斜視図である。 図８は、従来のステップが循環移動の過程でリターン側に移動したときの姿勢を有するステップの側面図である。

以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係る搬送装置のステップ機構をエスカレータに実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。

本発明に係るエスカレータにおいて積載負荷試験を行なう場合には、図１に示す如く、ステップ１に複数(例えば８個)の重り１１が取り付けられ、積載負荷試験の終了後は、全ての重り１１がステップ１から取り外される。尚、一つの重り１１は、取り扱いが容易なように１５ｋｇ程度の重量に抑えられている。

ステップ１は、図８に示す従来のステップ９と同じく、踏板２、左右一対のヨーク３、３及びライザ４から構成されており、踏板２は平板状、各ヨーク３は断面Ｕ字の柱状、ライザ４は円弧面状に形成されている。従来のステップ９では、踏板２、ヨーク３、３及びライザ４によって包囲された三角柱状の空間は無駄なスペースとなっていたが、本発明に係るステップ１においては、この空間に、前記複数の重り１１と該重り１１を取り付けるための複数の部材とから構成される重り装置１０を収容したものである。

図１及び図２に示す様に、ステップ１を構成する踏板２の裏面には、ラバープレート１５を介して複数の重り１１が設置される。これら複数の重り１１は、ステップ１の幅方向に一列に配列されている。ここで、複数の重り１１はそれぞれ、その端部が図１の如くステップ１の踏板２に突設されている補強リブ５に当接して、ステップ１に対する位置ずれが阻止されている。

図５に示す如く各重り１１の背面には凸部１６が形成されており、複数の重り１１を覆って、ステップ１の幅方向に伸びる断面Ｕ字状のチャンネル部材１２が設置され、該チャンネル部材１２の溝が複数の重り１１の凸部１６に嵌合している。この状態で、チャンネル部材１２は重り１１の背面にボルト１１ａによって締結される。

図２及び図３に示す様に、チャンネル部材１２の両側にはそれぞれ、Ｌ字状のブラケット１３が配置され、ブラケット１３の基端側がボルト１２ａによってチャンネル部材１２に締結される。又、両ブラケット１３、１３の先端側に対向して、一対のハンガー１４、１４が配置され、図１の如く、各ハンガー１４の基端部１８がボルト１４ａによってブラケット１３の先端側に締結される。ここで、ボルト１４ａは、ハンガー１４の基端部１８に開設された長孔を貫通しており、これによって、ハンガー１４に対するブラケット１３の位置調節が可能となっている。

図４に示す如く、ハンガー１４の先端部にはＵ字状部１７が形成されており、該Ｕ字状部１７の内部に、ヨーク３と当て板１４ｃとが収容され、ハンガー１４に螺合するボルト１４ｂの先端部によって当て板１４ｃがヨーク３に圧接されている。この様にして、ハンガー１４のＵ字状部１７によりヨーク３が挟持され、ボルト１４ｂの締め付けによって、ハンガー１４はヨーク３に対して強固に連結されることになる。

又、ブラケット１３に螺合する位置決めボルト１３ａの先端がヨーク３に当接しており、これによって、ヨーク３に対するハンガー１４の位置決めが行なわれる。

上述の如く、複数の重り１１は、ラバープレート１５を介して踏板２の裏面に設置され、この状態で、これら複数の重り１１には、ブラケット１３及びハンガー１４を介してヨーク３に固定されたチャンネル部材１２が係合し、各重り１１はチャンネル部材１２によって踏板２の裏面に拘持されるため、ステップ１が循環移動の過程で反転動作を繰り返しても、重り１１がステップ１に対して移動することはない。

次に、エスカレータを構成しているステップ１に重り装置１０を組み付ける手順について、図６を用いて説明する。

先ず、ロアー部のフロアプレートを外し、ロアー部機械室において所定の個数のステップ１を取外し(Ｓ１)、空白部分を形成する(Ｓ２)。そして、ステップの存在しないこの空白部分をエスカレータの任意の傾斜領域まで移動させる(Ｓ３)。次に、この空白部分において、リターン側におけるステップ１の踏板２の裏面に次の要領で重り１１を順次取り付けていく(Ｓ４)。

先ず、各重り１１をステップ１の踏板２の裏面にラバープレート１５を介して載せる(Ｓ４１)。このとき重り１１は補強リブ５により受け止められるため、たとえ踏板２が３０度程度傾斜していても、重り１１にずれは生じない。次に、チャンネル部材１２を重り１１の上に被せて、ボルト１１ａによりチャンネル部材１２を重り１１に固定する(Ｓ４２)。更に、ボルト１２ａ、１４ａによりチャンネル部材１２とブラケット１３とハンガー１４を順次仮留めする(Ｓ４３)。次に、ボルト１４ｂを締め付けて当て板１４ｃを押圧し、ハンガー１４をヨーク３に固定した後、仮留めしていたボルト１２ａ、１４ａを締め付けて、重り装置１０全体をステップ１に固定する(Ｓ４４)。このような要領で、所定数のステップ１に重り装置１０を取り付ける。

その後、ステップ１の空白部分をロアー部機械室に移動させ(Ｓ５)、先に取外していたステップ１を取り付けて元通りに戻す(Ｓ６)。

ステップ１に重り装置１０を取り付けてしまえば、後はエスカレータの連続運転が可能となり、実負荷をかけた状態での各種の耐久テスト・騒音振動テストなどを自由に実施することが出来る。尚、重り装置１０を取り付けるべきステップ１の数については、テストの目的に応じて、エスカレータを構成する全てのステップ１に取り付けるケース、ほぼ半数のステップ１に取り付けるケース、任意の個数を飛ばして不連続に取り付けるケースなど、種々のケースが考えられる。

上述の本発明に係るステップ機構によれば、ステップに実負荷をかけた状態で連続負荷運転テストを行なうことが出来るので、ステップの駆動系やガイド系の耐久性や信頼性の検証、並びに部品性能の向上に役立てることが出来る。又、実負荷をかけた状態における、各部品の磨耗・変形・チェーンの伸び・騒音・振動・偏荷重による影響・ブレーキ制動力・消費電力・電流値などの項目を検証することが可能となる。

又、上述の本発明に係るステップ機構によれば、ステップ１に孔を開設する等の追加の加工を施すことなく、重り装置１０を取り付けることが出来るので、工場内での実負荷テストだけでなく、据付現場での実負荷テストも自由に行なうことが出来、汎用性の高い実負荷テスト装置が実現されることとなる。

本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上述の例では、重り１１をステップ１の踏板２の裏面に沿って配置しているが、これに限らず、踏板２、ヨーク３及びライザ４によって包囲される空間の内部であれば、種々の取り付け位置を採用することが出来る。又、重り１１を固定するための構成についても、実施例に限定されることなく、種々の構成を採用することが出来る。

１ ステップ
１１ 重り
１２ チャンネル部材
１３ ブラケット
１４ ハンガー
１６ 凸部
２ 踏板
３ ヨーク
４ ライザ

Claims (5)

1. 無端状に複数のステップ(１)が連結されてこれらのステップ(１)が循環移動する搬送装置において、前記複数のステップ(１)の内、少なくとも１つのステップ(１)には、取外し自在に複数の重り(11)が取り付けられており、前記重り(11)は、ステップ(１)の複数箇所に配置され、これら複数の重り(11)は、一列に並んだ状態で、断面がＵ字状のチャンネル部材(12)によって踏板(２)の裏面側に固定されており、各重り(11)の背面に形成した凸部(16)がチャンネル部材(12)の溝に嵌合していることを特徴とする搬送装置のステップ機構。
2. 前記チャンネル部材(12)の両側には、ステップ(１)のヨーク(３)を挟持して該ヨーク(３)に連結された一対のハンガー(14)(14)が配備され、前記チャンネル部材(12)の両端部が該一対のハンガー(14)(14)を介してステップ(１)のヨーク(３)に固定されている請求項１に記載の搬送装置のステップ機構。
3. 前記チャンネル部材(12)の両端部はそれぞれブラケット(13)を介して前記ハンガー(14)に連結されている請求項２に記載の搬送装置のステップ機構。
4. 前記重り(11)の背面に前記チャンネル部材(12)が係合した状態で、該チャンネル部材(12)が重り(11)の背面にボルト(11a)によって締結され、該チャンネル部材(12)の両端部にそれぞれブラケット(13)がボルト(12a)によって締結され、該ブラケット(13)に前記ハンガー(14)の基端部がボルト(14a)によって締結され、該ハンガー(14)の先端部にはＵ字状部が形成されており、該Ｕ字状部にヨーク(３)が収容された状態で、ボルト(14b)により該Ｕ字状部にヨーク(３)が挟持されている請求項３に記載の搬送装置のステップ機構。
5. 前記ブラケット(13)に螺合する位置決め用ボルト(13a)の先端が前記ヨーク(３)に当接して、ヨーク(３)に対するハンガー(14)の位置決めが行なわれる請求項４に記載の搬送装置のステップ機構。

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