KR20080003856A

KR20080003856A - 반송 장치의 스텝 기구

Info

Publication number: KR20080003856A
Application number: KR1020077025459A
Authority: KR
Inventors: 쥰이찌 히로따; 겐로오 마쯔오; 마사시 쯔찌하따
Original assignee: 후지텍크가부시키가이샤
Priority date: 2005-04-04
Filing date: 2006-03-13
Publication date: 2008-01-08
Also published as: JPWO2006106604A1; EP1867598B1; CN101151204A; JP4872912B2; EP1867598A4; US20090266675A1; US7628263B2; KR100951215B1; EP1867598A1; CN100579888C; WO2006106604A1

Abstract

무단 모양으로 복수의 스텝(1)이 연결되어 이들 스텝(1)이 순환 이동하는 반송 장치에 있어서, 상기 복수의 스텝(1) 중, 1개 이상의 스텝(1)에는, 제거 가능한 1개 혹은 복수의 추(11)가 부착되어 있다. 이들 추(11)는, 스텝(1)을 구성하는 발판(2)과 라이저(4)와 요크(3)에 의해 포위된 공간에 수용되고, 일렬로 배열한 상태에서, 단면이 U자 모양의 채널 부재(12)에 의하여 발판(2)의 이면에 고정 지지되어 있다.

추, 스텝, 발판, 라이저, 요크

Description

반송 장치의 스텝 기구 {STEP MECHANISM OF CARRYING DEVICE}

본 발명은, 에스컬레이터나 움직이는 보도와 같은 순환 이동식의 반송 장치에 관한 것이다．

에스컬레이터 등의 순환 이동식의 반송 장치에 있어서는, 도7 및 도8에 도시한 바와 같이, 발판(2), 좌우 한 쌍의 요크(3, 3) 및 라이저(4)로 구성되는 알루미늄 합금제의 스텝(9)이 무단 모양으로 복수개 연결되어, 이들 스텝(9)을 순환 이동시킴으로써, 스텝(9) 상의 적재 대상을 반송한다. 또한, 스텝(9)에는, 앞뒤로 가이드 롤러(7, 8)가 부착되어, 이에 의해 스텝(9)의 이동이 안내되고 있다.

그런데, 에스컬레이터 등의 순환 이동식의 반송 장치에 있어서는, 무부하 상태에서 연속 운전을 행하는 운전 시험이 일반적이며, 필요에 따라, 스텝 상에 모래주머니 등의 추를 실은 상태에서 부하 시험이 행해지고 있다.

또한, 구동기의 소음 테스트에 있어서는, 감속기의 출력측에 직류 모터를 연결함으로써 부하 조건을 다양하게 바꾸어, 소음 측정이 행해지고 있었다(일본 공개 특허 공보 소57-137821호).

그러나, 종래의 순환 이동식 반송 장치의 부하 시험에 있어서는, 일시적으로 적재 부하를 가할 수는 있어도, 적재 부하를 가한 상태대로 연속 운전하는 것은 물 리적으로 불가능했기 때문에, 적재 부하 상태에 있어서의 구동계나 가이드계의 내구성을 검증하는 것은 매우 곤란한 문제가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은, 스텝에 적재 부하를 가한 상태대로 연속 운전을 행하는 부하 시험이 가능한 순환 이동식 반송 장치의 스텝 기구를 제공하는 것이다.

본 발명은, 무단 모양으로 복수의 스텝(1)이 연결되어 이들 스텝(1)이 순환 이동하는 에스컬레이터 등의 반송 장치에 있어서, 상기 복수의 스텝(1) 중, 1개 이상의 스텝(1)에, 제거 가능하게 1개 혹은 복수의 추(11)를 부착한 것이다.

상기 추(11)는, 스텝(1)을 구성하는 발판(2)과 라이저(4)와 요크(3)에 의해 포위된 공간에 수용되고, 발판(2)의 이면을 따라 배치되어 있다.

이들 복수의 추(11)는, 일렬로 배열한 상태에서, 단면이 U자 모양의 채널 부재(12)에 의해 발판(2)의 이면측에 고정되어 있고, 각 추(11)의 배면에 형성한 볼록부(16)가 채널 부재(12)의 홈에 끼워맞춰져 있다.

상기 본 발명의 반송 장치에 있어서는, 적재 부하 시험을 행할 경우, 1개 혹은 복수의 스텝(1)에 1개 혹은 복수의 추(11)를 부착하고, 적재 부하를 가한 상태대로 연속 운전을 행한다. 여기서, 추(11)는, 스텝(1)을 구성하는 발판(2)과 라이저(4)와 요크(3)에 의해 포위된 공간에 수용되어 있으므로, 스텝(1)의 순환 이동에 지장은 없다. 그리고, 적재 부하 시험의 종료 후에는, 스텝(1)으로부터 모든 추(11)를 제거한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 반송 장치의 스텝 기구에 의하면, 스텝에 적재 부하를 가한 상태에서 연속 부하 운전 테스트를 행할 수 있으므로, 스텝의 구동계나 가이드계의 내구성이나 신뢰성의 검증, 및 부품 성능의 향상에 도움이 될 수 있다.

도1은, 본 발명에 따른 반송 장치의 스텝이 순환 이동의 과정에서 리턴측으로 이동했을 때의 자세를 갖는 스텝의 측면도이다.

도2는, 상기 스텝을 도1의 화살표(A) 방향으로 본 정면도이다.

도3은, 도2의 B-B 선을 따르는 스텝의 평면도이다.

도4는, 도1의 C-C 선을 따르는 브래킷 및 행거의 단면도이다.

도5는, 도3의 D-D 선을 따르는 추 및 채널의 단면도이다.

도6은, 본 발명에 따른 스텝 기구에 있어서의 추의 부착 수순을 도시하는 흐름도이다.

도7은, 종래의 스텝의 사시도이다.

도8은, 종래의 스텝이 순환 이동의 과정에서 리턴측으로 이동했을 때의 자세를 갖는 스텝의 측면도이다.

본 발명에 따른 반송 장치의 스텝 기구를 에스컬레이터에 실시한 형태에 대하여, 도면을 따라 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 에스컬레이터에 있어서 적재 부하 시험을 행할 경우에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 스텝(1)에 복수(예를 들어 8개)의 추(11)가 부착되고, 적재 부하 시험의 종료 후에는, 모든 추(11)가 스텝(1)으로부터 제거된다. 또한, 1개의 추(11)는, 취급이 용이하도록 15㎏ 정도의 중량으로 억제되고 있다.

스텝(1)은, 도8에 도시하는 종래의 스텝(9)과 동일하게, 발판(2), 좌우 한 쌍의 요크(3, 3) 및 라이저(4)로 구성되어 있고, 발판(2)은 평판 모양, 각 요크(3)는 단면 U자의 기둥 모양, 라이저(4)는 원호면 모양으로 형성되어 있다. 종래의 스텝(9)에서는, 발판(2), 요크(3, 3) 및 라이저(4)에 의해 포위된 삼각 기둥 모양의 공간은 쓸모없는 스페이스로 되어 있었지만, 본 발명에 따른 스텝(1)에 있어서는, 이 공간에, 상기 복수의 추(11)와 상기 추(11)를 부착하기 위한 복수의 부재로 구성되는 추 장치(10)를 수용한 것이다.

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 스텝(1)을 구성하는 발판(2)의 이면에는, 러버 플레이트(15)를 개재하여 복수의 추(11)가 설치된다. 이들 복수의 추(11)는, 스텝(1)의 폭 방향으로 일렬로 배열되어 있다. 여기서, 복수의 추(11)는 각각, 그 단부가 도1과 같이 스텝(1)의 발판(2)에 돌출 설치되어 있는 보강 리브(5)에 접촉하여, 스텝(1)에 대한 위치 어긋남이 저지되고 있다.

도5에 도시한 바와 같이 각 추(11)의 배면에는 볼록부(16)가 형성되어 있고, 복수의 추(11)를 덮어, 스텝(1)의 폭 방향으로 신장하는 단면 U자 모양의 채널 부재(12)가 설치되고, 상기 채널 부재(12)의 홈이 복수의 추(11)의 볼록부(16)에 끼워넣어져 있다． 이 상태에서, 채널 부재(12)는 추(11)의 배면에 볼트(11a)에 의해 체결된다.

도2 및 도3에 도시한 바와 같이, 채널 부재(12)의 양측에는 각각, L자 모양의 브래킷(13)이 배치되고, 브래킷(13)의 기단측이 볼트(12a)에 의해 채널 부재(12)에 체결된다. 또한, 양 브래킷(13, 13)의 선단측에 대향하여, 한 쌍의 행거(14, 14)가 배치되고, 도1과 같이 각 행거(14)의 기단부(18)가 볼트(14a)에 의해 브래킷(13)의 선단측에 체결된다. 여기서, 볼트(14a)는, 행거(14)의 기단부(18)에 개설된 긴 구멍을 관통하고 있으며, 이에 의해, 행거(14)에 대한 브래킷(13)의 위치 조절이 가능하게 되어 있다.

도4에 도시한 바와 같이, 행거(14)의 선단부에는 U자 모양부(17)가 형성되어 있고, 상기 U자 모양부(17)의 내부에, 요크(3)와 덧댐판(14c)이 수용되고, 행거(14)에 나사 결합하는 볼트(14b)의 선단부에 의해 덧댐판(14c)이 요크(3)에 압접되어 있다. 이와 같이 하여, 행거(14)의 U자 모양부(17)에 의해 요크(3)가 협지되고, 볼트(14b)의 체결에 의해, 행거(14)는 요크(3)에 대하여 강고하게 연결되게 된다.

또한, 브래킷(13)에 나사 결합하는 위치 결정 볼트(13a)의 선단부가 요크(3)에 접촉하고 있으며, 이에 의해, 요크(3)에 대한 행거(14)의 위치 결정이 행해진다.

상술한 바와 같이, 복수의 추(11)는, 러버 플레이트(15)를 개재하여 발판(2)의 이면에 설치되고, 이 상태에서, 이들 복수의 추(11)에는, 브래킷(13) 및 행거(14)를 통해 요크(3)에 고정된 채널 부재(12)가 결합하고, 각 추(11)는 채널 부재(12)에 의해 발판(2)의 이면에 고정 지지되기 때문에, 스텝(1)이 순환 이동의 과 정에서 반전 동작을 반복해도, 추(11)가 스텝(1)에 대하여 이동하지 않는다.

다음에 에스컬레이터를 구성하고 있는 스텝(1)에 추 장치(10)를 부착하는 수순에 대해, 도6을 이용하여 설명한다.

우선, 로어부의 플로어 플레이트를 떼고(S1), 로어부 기계실에서 소정의 개수의 스텝(1)을 제거하여, 공백 부분을 형성한다(S2). 그리고, 스텝이 존재하지 않는 이 공백 부분을 에스컬레이터의 임의의 경사 영역까지 이동시킨다(S3). 다음에 이 공백 부분에 있어서, 리턴측에 있어서의 스텝(1)의 발판(2)의 이면에 다음과 같은 요령으로 추(11)를 순차적으로 부착해 간다(S4).

우선, 각 추(11)를 스텝(1)의 발판(2)의 이면에 러버 플레이트(15)를 개재하여 싣는다(S41). 이 때 추(11)는 보강 리브(5)에 의해 받쳐지기 때문에, 비록 발판(2)이 30도 정도 경사져 있어도, 추(11)에 비뚤어짐은 생기지 않는다. 다음에 채널 부재(12)를 추(11) 위에 씌워, 볼트(11a)에 의해 채널 부재(12)를 추(11)에 고정한다(S42). 또한 볼트(12a, 14a)에 의해 채널 부재(12)와 브래킷(13)과 행거(14)를 순차적으로 임시 체결한다(S43). 다음에 볼트(14b)를 체결해서 덧댐판(14c)을 눌러, 행거(14)를 요크(3)에 고정한 후, 임시 체결하고 있던 볼트(12a, 14a)를 체결하여, 추 장치(10) 전체를 스텝(1)에 고정한다(S44). 이러한 요령으로, 소정 수의 스텝(1)에 추 장치(10)를 부착한다.

그 후에 스텝(1)의 공백 부분을 로어부 기계실로 이동시키고(S5), 먼저 제거하였던 스텝(1)을 부착해서 원래대로 복귀시킨다(S6).

스텝(1)에 추 장치(10)를 부착하면, 다음은 에스컬레이터의 연속 운전이 가 능해져, 실부하를 가한 상태에서의 각종 내구 테스트·소음 진동 테스트 등을 자유롭게 실시할 수 있다. 또한, 추 장치(10)를 부착해야 할 스텝(1)의 수에 대해서는, 테스트의 목적에 따라, 에스컬레이터를 구성하는 모든 스텝(1)에 부착하는 케이스, 거의 반수의 스텝(1)에 부착하는 케이스, 임의의 개수를 건너뛰고 불연속으로 부착하는 케이스 등, 다양한 케이스가 있을 수 있다.

상술한 본 발명에 따른 스텝 기구에 의하면, 스텝에 실부하를 가한 상태에서 연속 부하 운전 테스트를 행할 수 있으므로, 스텝의 구동계나 가이드계의 내구성이나 신뢰성의 검증, 및 부품 성능의 향상에 도움이 될 수 있다. 또한, 실부하를 가한 상태에 있어서의, 각 부품의 마모·변형·체인의 신장·소음·진동·편하중에 의한 영향·브레이크 제동력·소비 전력·전류값 등의 항목을 검증 하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상술한 본 발명에 따른 스텝 기구에 의하면, 스텝(1)에 구멍을 개설하는 등의 추가의 가공을 행하지 않고, 추 장치(10)를 부착할 수 있으므로, 공장 내에서의 실부하 테스트뿐만 아니라, 설치 현장에서의 실부하 테스트도 자유롭게 행할 수 있어, 범용성이 높은 실부하 테스트 장치가 실현되게 된다.

본 발명의 각 부의 구성은 상기 실시 형태에 한하지 않고, 청구범위에 기재된 기술적 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다. 예를 들어, 전술한 예에서는, 추(11)를 스텝(1)의 발판(2)의 이면을 따라 배치하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 발판(2), 요크(3) 및 라이저(4)에 의해 포위되는 공간의 내부이면, 다양한 부착 위치를 채용할 수 있다. 또한, 추(11)를 고정하기 위한 구성에 대해서도, 실시예에 한정받지 않고, 다양한 구성을 채용할 수 있다.

Claims

무단 모양으로 복수의 스텝(1)이 연결되어 이들 스텝(1)이 순환 이동하는 반송 장치에 있어서, 상기 복수의 스텝(1) 중, 1 이상의 스텝(1)에는, 제거 가능하게 1개 혹은 복수의 추(11)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치의 스텝 기구.
제1항에 있어서, 상기 추(11)는, 스텝(1)을 구성하는 발판(2)의 이면측에 배치되어 있는 스텝 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 추(11)는, 스텝(1)을 구성하는 발판(2)과 라이저(4)와 요크(3)에 의해 포위된 공간에 수용되어 있는 스텝 기구.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 추(11)는, 스텝(1)의 발판(2)의 이면을 따라 배치되어 있는 스텝 기구.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추(11)는, 스텝(1)의 복수 개소에 배치되고, 이들 복수의 추(11)는, 일렬로 배열한 상태에서, 단면이 U자 모양의 채널 부재(12)에 의해 발판(2)의 이면측에 고정되어 있고, 각 추(11)의 배면에 형성한 볼록부(16)가 채널 부재(12)의 홈에 끼워맞춰져 있는 스텝 기구.
제5항에 있어서, 상기 채널 부재(12)의 양측에는, 스텝(1)의 요크(3)를 협지하여 상기 요크(3)에 연결된 한 쌍의 행거(14)(14)가 배치되고, 상기 채널 부재(12)의 양단부가 상기 한 쌍의 행거(14)(14)를 통해서 스텝(1)의 요크(3)에 고정되어 있는 스텝 기구.
제6항에 있어서, 상기 채널 부재(12)의 양단부는 각각 브래킷(13)을 통해서 상기 행거(14)에 연결되어 있는 스텝 기구.
제7항에 있어서, 상기 추(11)의 배면에 상기 채널 부재(12)가 결합한 상태에서, 상기 채널 부재(12)가 추(11)의 배면에 볼트(11a)에 의해 체결되고, 상기 채널 부재(12)의 양단부에 각각 브래킷(13)이 볼트(13a)에 의해 체결되고, 상기 브래킷(13)에 상기 행거(14)의 기단부가 볼트(14a)에 의해 체결되고, 상기 행거(14)의 선단부에는 U자 모양부가 형성되어 있고, 상기 U자 모양부에 요크(3)가 수용된 상태에서, 볼트(14b)에 의해 상기 U자 모양부에 요크(3)가 협지되어 있는 스텝 기구.
제8항에 있어서, 상기 브래킷(13)에 나사 결합하는 위치 결정용 볼트(13a)의 선단부가 상기 요크(3)에 접촉하여, 요크(3)에 대한 행거(14)의 위치 결정이 행해지는 스텝 기구.