JP4872850B2

JP4872850B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP4872850B2
Application number: JP2007202132A
Authority: JP
Inventors: 久幸赤羽
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2007-08-02
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2027-08-02
Also published as: US20090034028A1; US7916360B2; JP2009038655A

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

輪状のベルトと、前記ベルトを張架し、該ベルトを回転させるために回転する一対の回転体と、前記ベルトに固定された状態で該ベルトの回転に伴って移動する、原稿から画像を読み取るための画像読取部と、互いに連結した一対の枠体と、を有する画像読取装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。また、一対の前記回転体の各々は、回転自在に支持される。
特開２０００−３７９２１号公報

ところで、画像読取装置のコストを削減するために該画像読取装置の簡素化が試みられている。画像読取装置を簡素化する方策としては、例えば、一方の前記回転体を支持するための支持軸を、一方の前記枠体と一体化させて前記画像読取装置の構成部品数を削減することが考えられる。

しかし、前記支持軸を一方の前記枠体と一体化させると、該支持軸の位置が固定されるため、前記ベルトが前記一対の回転体に張架されることによって前記支持軸に掛かる軸荷重、により該支持軸が倒伏し易くなる。さらに、前記軸荷重が前記支持軸に掛かり続けると、所謂クリープにより該支持軸の倒伏度合いが増加する。そして、当該倒伏度合いが顕著になると、画像読取装置にとって適切に画像を読み取ることが困難となってしまう。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、枠体と一体化した支持軸に、ベルトを張架した一対の回転体の一方を適切に支持させることである。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、輪状のベルトと、前記ベルトを張架し、該ベルトを回転させるために回転する一対の回転体と、前記ベルトに固定された状態で該ベルトの回転に伴って移動する、原稿から画像を読み取るための画像読取部と、互いに連結した一対の枠体と、一方の前記枠体と一体化した、一方の前記回転体を回転自在に支持するための支持軸と、他方の前記枠体に備えられ、前記ベルトが前記一対の回転体に張架にされることによって前記支持軸に掛かる軸荷重、により生じる該支持軸の倒伏を規制するための規制部と、を有し、前記規制部は、前記支持軸の先端部を嵌合させるための嵌合孔を備え、かつ、他方の前記枠体と一体化した、前記支持軸を受けるための突起状の軸受け部であり、前記軸受け部は、前記嵌合孔を囲む内周面に設けられた、前記先端部に当接させるための平面状の当接面、を有し、前記当接面を前記先端部に当接させる際の当接方向と、前記軸荷重が前記支持軸に掛かる方向と、が互いに反対方向になるように前記当接面を前記先端部に当接させることにより、前記倒伏を規制し、一方の前記枠体は、底枠と、該底枠の前記当接方向に沿う方向における一端部に立設された側枠と、を有し、前記軸受け部は、前記底枠から突出し、かつ、前記軸受け部の外周面から前記当接方向に沿う方向に延出し、前記底枠及び前記側枠に接したリブ、を有することを特徴とする画像読取装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

先ず、輪状のベルトと、前記ベルトを張架し、該ベルトを回転させるために回転する一対の回転体と、前記ベルトに固定された状態で該ベルトの回転に伴って移動する、原稿から画像を読み取るための画像読取部と、互いに連結した一対の枠体と、一方の前記枠体と一体化した、一方の前記回転体を回転自在に支持するための支持軸と、他方の前記枠体に備えられ、前記ベルトが前記一対の回転体に張架にされることによって前記支持軸に掛かる軸荷重、により生じる該支持軸の倒伏を規制するための規制部と、を有する画像読取装置。

かかる画像読取装置では、前記規制部によってクリープによる前記支持軸の倒伏度合いの増加が規制されるため、該支持軸が顕著に倒伏することが防止される。すなわち、一方の前記枠体に一体化したことにより倒伏し易くなった前記支持軸であっても、ベルトを張架した一対の回転体の一方を適切に支持することが可能になる。

また、上記の画像読取装置において、前記規制部は、前記支持軸の先端部を嵌合させるための嵌合孔を備え、かつ、他方の前記枠体と一体化した、前記支持軸を受けるための突起状の軸受け部であることとしてもよい。かかる構成であれば、前記規制部が別途設けられた構成と比較して画像読取装置の構成部品数がより少なくなるため、画像読取装置がより簡素化されることになる。

また、上記の画像読取装置において、前記軸受け部は、前記嵌合孔を囲む内周面に設けられた、前記先端部に当接させるための平面状の当接面、を有し、前記当接面を前記先端部に当接させる際の当接方向と、前記軸荷重が前記支持軸に掛かる方向と、が互いに反対方向になるように前記当接面を前記先端部に当接させることにより、前記倒伏を規制することとしてもよい。

また、上記の画像読取装置において、一方の前記枠体は、底枠と、該底枠の前記当接方向に沿う方向における一端部に立設された側枠と、を有し、前記軸受け部は、前記底枠から突出し、かつ、前記軸受け部の外周面から前記当接方向に沿う方向に延出し、前記底枠及び前記側枠に接したリブ、を有することとしてもよい。かかる構成であれば、前記当接面を前記先端部に当接させた際に前記軸受け部に掛かる荷重、に対する該軸受け部の強度を向上させることが可能になる。

また、上記の画像読取装置において、前記軸受け部は、前記当接方向に沿う方向において、前記内周面の前記当接面側に位置した部分から該当接面とは反対側に位置した部分まで設けられたリブ、を有することとしてもよい。かかる構成であれば、前記当接面を前記先端部に当接させた際に前記軸受け部に掛かる荷重、に対する該軸受け部の強度をより向上させることが可能になる。

また、上記の画像読取装置において、一対の前記回転体は、一対のプーリであり、前記支持軸は、一方の前記プーリを回転自在に支持し、前記軸受け部は、一方の前記プーリの前記支持軸からの抜けを防止することとしてもよい。かかる構成であれば、前記抜けを防止するための部材が別途設けられた構成と比較して画像読取装置の構成部品数がより少なくなるため、画像読取装置がより一層簡素化されることとなる。

＝＝＝本実施形態の画像読取装置について＝＝＝
以下、画像読取装置の一例としての複合装置２について、図１を用いて概説する。図１は複合装置２のブロック図である。

複合装置２は、原稿から画像を読み取るためのスキャナ機能と、外部のコンピュータ３からの印刷データに基づいて画像を用紙に印刷するプリンタ機能と、原稿から読み取った画像を用紙に印刷するコピー機能と、を備えている。

複合装置２は、図１に示すように、コントローラ１０と、スキャナユニット２０と、プリンタユニット３０と、を有している。コントローラ１０は、複合装置２の制御を行うためのものであり、インターフェース１１（図１中、Ｉ／Ｆと標記）と、ＣＰＵ１２と、メモリ１３と、ユニット制御回路１４とを有する。そして、ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ってユニット制御回路１４により各ユニット（すなわち、スキャナユニット２０及びプリンタユニット３０）を制御する。

スキャナユニット２０は、原稿を載置するための載置ガラス１００（例えば、図３Ａ参照）を有し、該載置ガラス１００上に載置された原稿全域の画像を読み取り、該画像のデータ（以下、単に画像データとも言う）を取得する。そして、取得された画像データはコントローラ１０を介してコンピュータ３に送信される。このようにスキャナユニット２０が原稿から画像が読み取って画像データを取得することにより、複合装置２のスキャナ機能が発揮される。なお、スキャナユニット２０の構成の詳細については、後述する。

プリンタユニット３０は、用紙を搬送する搬送動作と、該用紙の上方を移動するヘッド（不図示）に設けられたノズルからインクを吐出して該用紙にドットを形成するドット形成動作とを交互に繰り返して該用紙に画像を印刷する。そして、プリンタユニット３０が搬送動作及びドット形成動作を繰り返すことにより、複合装置２のプリンタ機能が発揮される。また、スキャナユニット２０が原稿の画像データを取得し、プリンタユニット３０が当該画像データに基づいて用紙に画像を形成することにより、複合装置２のコピー機能が発揮される。

＜＜スキャナユニットの基本構成＞＞
次に、スキャナユニット２０の基本構成について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、スキャナユニット２０の斜視図である。図３Ａ及び図３Ｂは、上蓋１１０を開けた状態のスキャナユニット２０を示す斜視図である。また、図３及び図３Ｂには、矢印にて、スキャナユニット２０の主走査方向及び副走査方向（主走査方向及び副走査方向については後述する）が示されている。図４は、スキャナユニット２０の内部構造を示す図であり、上蓋１１０及び上ケース１３０が取り外された状態のスキャナユニット２０を上方から見た図である。また、図４には、矢印にて前記主走査方向及び前記副走査方向が示されている。図５は、タイミングベルト１６１に係止されたコイルばね１６５を示す図であり、該タイミングベルト１６１に固定されたキャリッジ１５０の裏側を見た図である。なお、以下の説明では、説明の便宜上、前記副走査方向において従動プーリ１６３が位置する側を上流側と、駆動プーリ１６２が位置する側を下流側と呼ぶ。

スキャナユニット２０は、図２に示す外観を有し、複合装置２の上部に取り付けられている。スキャナユニット２０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、開閉可能な上蓋１１０と、略矩形の載置ガラス１００とを有する。また、上蓋１１０には、白色の原稿マット１１１が取り付けられている。そして、載置ガラス１００上に原稿が載置された状態で上蓋１１０が閉じられると、当該原稿は原稿マット１１１と載置ガラス１００との間において水平にセットされる。

一方、スキャナユニット２０の内部には、図４に示すように、移動方向に移動しながら原稿から画像を読み取るための画像読取部１４０と、前記移動方向に画像読取部１４０を移動させるための駆動機構１６０と、が設けられている。そして、前記画像読取部１４０と前記駆動機構１６０とは、主にプラスチック等の樹脂材料からなるケーシング１２０内に収容されている。なお、ケーシング１２０については後述する。

画像読取部１４０は、載置ガラス１００の下方に位置し、該載置ガラス１００に載置された原稿に光を照射し、その反射光を検出して前記原稿の画像を読み取る。本実施形態の画像読取部１４０は、図４に示すように、密着光学系のコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳ１４２）と、前記移動方向に移動するキャリッジ１５０と、により構成されている。

ＣＩＳ１４２は、原稿を照射するための光源と、原稿に反射された反射光を結像するためのレンズと、当該結像を光電変換するための複数のＣＣＤセンサを有している。そして、該ＣＩＳ１４２は、その長手方向がキャリッジ１５０の長手方向に沿った状態で、該キャリッジ１５０に装着されており、該キャリッジ１５０とともに移動する。また、図４に示すように、ＣＩＳ１４２の長手方向両端部には、前記載置ガラス１００と当接して該載置ガラス１００と前記ＣＩＳ１４２との間隔を保持するためのスペーサ１８０が取り付けられている。なお、前記複数のＣＣＤセンサの受光素子はＣＩＳ１４２の長手方向に並んでおり、以下、当該受光素子が並ぶ方向（すなわち、画像読取部１４０の長手方向）を主走査方向と呼ぶ。

キャリッジ１５０は、その底部に備えられている円弧状に曲がった係合部１５１（図５参照）が円柱状のガイドバー１７０（図４参照）に係合することにより、当該ガイドバー１７０に支持されている。そして、前記キャリッジ１５０は、前記ガイドバー１７０の軸方向に該ガイドバー１７０上をスライドすることが可能である。すなわち、前記ガイドバー１７０の軸方向が、画像読取部１４０が移動する際の移動方向に相当する。なお、図４に示すように、画像読取部１４０の長手方向（主走査方向）と前記ガイドバー１７０の軸方向とは略直交しており、前記画像読取部１４０は前記主走査方向と略直交した方向に移動することになる。以下、画像読取部１４０の移動方向（すなわち、ガイドバー１７０の軸方向）を副走査方向と呼ぶ。

駆動機構１６０は、タイミングベルト１６１と、前記タイミングベルト１６１を回転させるために回転する一対のプーリ（すなわち、駆動プーリ１６２及び従動プーリ１６３）と、駆動プーリ１６２を回転させるための駆動モータ（不図示）と、該駆動モータの駆動力を駆動プーリ１６２に伝達するためのギア輪列１６４と、を備えている。

タイミングベルト１６１は、輪状の無端ベルトであり、テンションが付与された状態で前記一対のプーリに張架される。具体的に説明すると、図４に示すように、前記副走査方向において、駆動プーリ１６２が下流側の端部に、従動プーリ１６３が上流側の端部に配置されている。そして、一対のプーリの各々に前記タイミングベルト１６１が掛けられると、該タイミングベルト１６１にテンションが付与され、前記副走査方向と略平行に張架される。なお、本実施形態では、前記タイミングベルト１６１にテンションを付与するために、該タイミングベルト１６１にコイルばね１６５が係止されている。このコイルばね１６５について、図５を参照しながら説明する。

コイルばね１６５のうち、円筒形状を成した部分（図５に図示された円筒部１６５ａ）がタイミングベルト１６１の周面に当接し、該コイルばね１６５の巻き方向端部１６５ｂが該タイミングベルト１６１に引っ掛かっている。なお、前記巻き方向端部１６５ｂは、図５に示すように、タイミングベルト１６１の幅方向に沿って折れ曲がり当該幅方向と交差する前記タイミングベルト１６１の厚み方向に沿って更に折れ曲がることにより、フックを形成して該タイミングベルト１６１に引っ掛かっている。以上のような状態で、前記コイルばね１６５が前記タイミングベルト１６１に係止されている。これにより、図５に示すように、該タイミングベルト１６１の前記コイルばね１６５が係止された部分に、略Ｖ字状に屈曲した屈曲部１６１ａが形成されている。

そして、コイルばね１６５が係止されたタイミングベルト１６１が一対のプーリの間に掛け渡されると、前記屈曲部１６１ａが該タイミングベルト１６１の周方向に伸張され、これに伴って前記コイルばね１６５が弾性変形する（より正確には、コイルばね１６５のうち、巻き方向端部１６５ｂが前記周方向の外側に向けて引っ張られる）。このようにコイルばね１６５が弾性変形すると、該コイルばね１６５の弾性により、前記屈曲部１６１ａの前記周方向の両端部が当該周方向の内側に向けて引っ張られる。これにより、前記タイミングベルト１６１が前記コイルばね１６５により前記周方向に付勢され、該コイルばね１６５から前記タイミングベルト１６１にテンションが付与される。

また、図５に示すように、前記タイミングベルト１６１は、キャリッジ１５０の底部に設けられた挟持部１５２に挟持されている。換言すると、画像読取部１４０は前記挟持部１５２にて前記タイミングベルト１６１に固定されている。このため、前記一対のプーリによりタイミングベルト１６１が回転すると、該タイミングベルト１６１は前記画像読取部１４０を連れて前記張架方向に沿って回転する。つまり、前記画像読取部１４０は、前記タイミングベルト１６１に固定された状態で該タイミングベルト１６１の回転に伴って該タイミングベルト１６１の張架方向、すなわち、副走査方向へ移動する。なお、前記コイルばね１６５は、前記タイミングベルト１６１の回転を妨げないように、該タイミングベルト１６１のうち、前記キャリッジ１５０の裏側に位置した部分に係止されている（図５参照）。

以上のような構成のスキャナユニット２０では、タイミングベルト１６１の回転により画像読取部１４０が副走査方向に１画素に相当する量だけ搬送される毎に、該画像読取部１４０が読取動作を実行する。また、一回の読取動作では、主走査方向において原稿の紙幅分、副走査方向において１画素分のサイズの画像データが取得される。そして、画像読取部１４０は、前記副走査方向に所定の距離だけ搬送される間に前記読取動作を繰り返し実行して、載置ガラス１００に載置された原稿全域の画像を読み取る。

＜＜ケーシングについて＞＞
次に、本実施形態に係るケーシング１２０について、図６乃至図１０を用いて説明する。図６は、ケーシング１２０の下ケース１２２を示す模式平面図である。図７は、前記ケーシング１２０の上ケース１３０を示す模式平面図（左図）と、該上ケース１３０に設けられた軸受け部１３６についての拡大図（右図）である。図６及び図７の各々は、下ケース１２２及び上ケース１３０の各々の内側を示しており、図中、矢印にて主走査方向及び副走査方向が示されている。なお、図示の便宜上、図６と図７との間では、主走査方向の一端及び他端が反転している。図８は、軸受け部１３６の斜視図である。図９は、従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａが軸受け部１３６の嵌合孔１３６ａに係合している様子を示す図である。なお、図９は、前記先端部１２８ａが前記嵌合孔１３６ａに嵌合した状態において図７中のＡ−Ａ面にて切断した際の断面を示し、図中には矢印にて上下方向及び副走査方向が示されている。図１０は、図９中のＢ−Ｂ面にて切断した際の断面を示す図であり、図中、矢印にて主走査方向及び副走査方向が示されている。

本実施形態に係るケーシング１２０は、互いに連結した一対の枠体としての上ケース１３０及び下ケース１２２から構成される。つまり、前記ケーシング１２０は、上ケース１３０を下ケース１２２の上部に被せるように両ケースを連結させることにより形成される。

一対の枠体のうち、一方の該枠体に相当する下ケース１２２は、図６に示すように、その底部の副走査方向の下流側に形成された、前述の駆動モータを収容するための窪み１２２ａ、を備えている。また、前記窪み１２２ａの開口には、図６に示すように、該窪み１２２ａの内外を仕切るための板金製の仕切り板１２４が備えられている。この仕切り板１２４には、図６に示すように、駆動モータの回転軸を通すための通過孔１２４ａが設けられている。また、仕切り板１２４には、該仕切り板１２４の上側表面から略垂直に突出した円筒状の突起が複数備えられている。そして、図６に示すように、各突起には、前記駆動モータの駆動力を伝達するためのギアや、前述の駆動プーリ１６２が回転自在に支持されている（図６では、説明を分かり易くするため、一部の前記ギアを不図示としている）。すなわち、当該複数の突起中には、駆動プーリ１６２を支持するための駆動プーリ支持軸１２６が含まれており、該駆動プーリ支持軸１２６は前記仕切り板１２４と一体化している。なお、各突起の先端には、当該各突起から駆動プーリ１６２や前記ギアが抜けることを防止するための抜け止め部材（不図示）が取り付けられている。

また、下ケース１２２は、その底部の副走査方向の上流側に立設された従動プーリ支持軸１２８を備えている。この従動プーリ支持軸１２８は、円筒状の突起であり、一方の回転体に相当する従動プーリ１６３を回転自在に支持するための支持軸である。そして、当該従動プーリ支持軸１２８は、下ケース１２２と一体化しており、樹脂材料にて前記下ケース１２２を成形する際に該下ケース１２２と一体的に成形される。

他方の前記枠体に相当する上ケース１３０は、図７の左図に示すように、開口１３２ａが形成された底枠１３２と、該底枠１３２の副走査方向両端部に立設された側枠１３４と、を備えている。

前記底枠１３２には、前述の載置ガラス１００が前記開口１３２ａを塞ぐように取り付けられている。また、図７の左図に示すように、前記底枠１３２の副走査方向の上流側端部には、前記従動プーリ支持軸１２８を受けるための軸受け部１３６が備えられている。この軸受け部１３６は前記底枠１３２から突出した略円筒状の突起である。そして、本実施形態の軸受け部１３６は、上ケース１３０と一体化しており、樹脂材料により前記上ケース１３０を成形する際に該上ケース１３０と一体的に成形される。また、図８に示すように、軸受け部１３６には、前記従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａ（図９参照）を嵌合させるための略円孔状の嵌合孔１３６ａが設けられている。そして、上ケース１３０と下ケース１２２とが連結されると、前記先端部１２８ａが嵌合孔１３６ａに嵌合する。なお、図８や図９に示すように、嵌合孔１３６ａの開口にはテーパ加工が施されているため、該開口は前記嵌合孔１３６ａの奥部よりも拡がっている。これにより、嵌合孔１３６ａに前記先端部１２８ａを嵌合させる際、該嵌合孔１３６ａ内に該先端部１２８ａを導き入れ易くなっている。

以下、前記先端部１２８ａの、前記嵌合孔１３６ａへの嵌合について具体的に説明する。

前記先端部１２８ａは、一対のプーリの各々が各支持軸に支持され、かつ、当該一対のプーリ間にタイミングベルト１６１が張架された状態で、前記嵌合孔１３６ａに嵌合する。また、図９に示すように、前記軸受け部１３６の外径は従動プーリ支持軸１２８の軸径より大きく、前記先端部１２８ａが前記嵌合孔１３６ａに嵌合すると、軸受け部１３６の下部が前記従動プーリ支持軸１２８の外側にて該従動プーリ支持軸１２８を取り巻く位置に位置する。これにより、前記軸受け部１３６は、従動プーリ１６３が該従動プーリ支持軸１２８の先端側に移動することを規制する。すなわち、本実施形態の軸受け部１３６は、前記先端部１２８ａを前記嵌合孔１３６ａに嵌合させることにより、前記従動プーリ１６３の前記従動プーリ支持軸１２８からの抜けを防止するための抜け止め部として機能する。

また、テンションが付与された状態のタイミングベルト１６１が一対のプーリに張架されると、当該一対のプーリの各々を支持する支持軸（すなわち、駆動プーリ支持軸１２６及び従動プーリ支持軸１２８）に、前記タイミングベルト１６１が前記一対のプーリに張架にされることによって生じる軸荷重（図７の左図中、記号Ｆ１、Ｆ２にて示す）が掛かる。当該軸荷重は、前記タイミングベルト１６１の張架方向（すなわち、副走査方向と略平行な方向）において内向きに作用する。ここで、一対のプーリの各々を支持する支持軸のうち、従動プーリ支持軸１２８は、前述したように、樹脂材料により下ケース１２２と一体的に成形されているため、駆動プーリ支持軸１２６よりも低剛性となる。このため、前記従動プーリ支持軸１２８に前記軸荷重Ｆ２が掛かると、該従動プーリ支持軸１２８は前記軸荷重Ｆ２が掛かる方向に僅かに倒伏するように歪む。このような状態で上ケース１３０と下ケース１２２とが連結して前記従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａが前記軸受け部１３６の嵌合孔１３６ａに嵌合すると、該嵌合孔１３６ａ内にて前記軸受け部１３６が前記先端部１２８ａに当接する。この結果、前記軸荷重Ｆ２が従動プーリ支持軸１２８に掛かり続けることにより該従動プーリ支持軸１２８の倒伏度合いが増加する現象（所謂クリープ）が規制されることとなる。このように、本実施形態に係る軸受け部１３６は、前記軸荷重Ｆ２により生じる従動プーリ支持軸１２８の倒伏を規制するための規制部として機能する。

以下、前記軸受け部１３６の、前記従動プーリ支持軸１２８の倒伏を規制する機能について、図１０を参照しながら、より詳細に説明する。

前記嵌合孔１３６ａに前記従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａが嵌合すると、図９や図１０に示すように、前記嵌合孔１３６ａを囲む内周面１３６ｂのうち、副走査方向の下流側に位置する部分が前記先端部１２８ａに当接する。つまり、当該部分は、前記先端部１２８ａに当接させるために前記内周面１３６ｂに設けられた当接面１３６ｃである。なお、当該当接面１３６ｃは、前記先端部１２８ａが前記嵌合孔１３６ａに嵌合したときに、前記軸荷重Ｆ２が掛かる方向（換言すると、タイミングベルト１６１の張架方向、すなわち、副走査方向と略平行な方向）において該先端部１２８ａの前方に位置する。

また、本実施形態では、図１０に示すように、前記タイミングベルト１６１の張架方向において下流側から上流側に向かう向きに前記当接面１３６ｃを前記先端部１２８ａに当接させる。一方、前記軸荷重Ｆ２は、前記張架方向において上流側から下流側に向かう向きに作用する。つまり、本実施形態では、前記当接面１３６ｃを前記先端部１２８ａに当接させる際の当接方向と、前記軸荷重Ｆ２が前記従動プーリ支持軸１２８に掛かる方向と、が互いに反対方向になるように、前記当接面１３６ｃを前記先端部１２８ａに当接させることになる。これにより、前記当接面１３６ｃから前記従動プーリ支持軸１２８に掛かる当接力（図１０中、記号Ｆ３にて示す）が前記軸荷重Ｆ２を相殺するように作用する。そして、当該当接力Ｆ３によって、前記軸荷重Ｆ２により生じる前記従動プーリ支持軸１２８の倒伏が規制され、クリープによる当該倒伏の度合いが増加することも抑制される。

なお、図９に示すように、本実施形態に係る当接面１３６ｃは、前記軸受け部１３６の中心軸方向において、前記内周面１３６ｂのうちの下側（すなわち、前記嵌合孔１３６ａの開口側）に設けられている。また、図７や図８に示すように、前記当接面１３６ｃは平面となっており、その法線方向は前記張架方向と略平行である。

さらに、本実施形態では、前記当接面１３６ｃが前記先端部１２８ａに当接させた際に前記軸受け部１３６に掛かる荷重（すなわち、図１０にて記号Ｆ４にて示した前記当接力Ｆ３に対する反力であり、以下、反力と言う）より生じる前記軸受け部１３６の歪みを防止するために、複数の補強リブが該軸受け部１３６に備えられている。

具体的に説明すると、図７及び図８に示すように、３つの第一リブ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃが前記軸受け部１３６の外周面から延出している。当該３つの第一リブ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃは前記底枠１３２と接している。また、３つの第一リブ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃのうち、２つの第一リブ１３７ａ、１３７ｂは、前記軸受け部１３６の外周面中、前記主走査方向において互いに反対側に位置する部分から当該主走査方向に延出している。また、残りの第一リブ１３７ｃは、副走査方向、すなわち、前記当接面１３６ｃを前記先端部１２８ａに当接させる際の当接方向に沿う方向、に延出している。この第一リブ１３７ｃは、図７や図８に示すように、前記軸受け部１３６の外周面中、前記副走査方向において上流側に位置する部分から延出している。そして、前記第一リブ１３７ｃは、前記底枠１３２に接しているとともに、該底枠１３２の前記副走査方向の上流側端部に立設された側枠１３４にも接している。

また、図７乃至図９に示すように、第二リブ１３８が前記嵌合孔１３６ａ内に設けられている。当該第二リブ１３８は、図８や図９に示すように、前記当接面１３６ｃが位置する部分より前記嵌合孔１３６ａの奥側に位置し、副走査方向、すなわち、前記当接方向に沿う方向において前記内周面１３６ｂの副走査方向上流側に位置する部分から副走査方向下流側に位置する部分まで設けられている。換言すると、前記第二リブ１３８は、前記副走査方向において、前記内周面１３６ｂの前記当接面１３６ｃ側に位置した部分から、該当接面１３６ｃとは反対側に位置した部分まで設けられている。

＝＝＝本実施形態の複合装置の有効性について＝＝＝
本実施形態の画像読取装置である複合装置２は、タイミングベルト１６１と、該タイミングベルト１６１を張架し、該ベルトを回転させるために回転する一対のプーリと、前記タイミングベルト１６１に固定された状態で該タイミングベルト１６１の回転に伴って移動する、原稿から画像を読み取るための画像読取部１４０と、互いに連結した上ケース１３０及び下ケース１２２と、該下ケース１２２と一体化した、従動プーリ１６３を回転自在に支持するための従動プーリ支持軸１２８と、上ケース１３０に備えられ、前記タイミングベルト１６１が前記一対のプーリに張架にされることによって前記従動プーリ支持軸１２８に掛かる軸荷重、により生じる該従動プーリ支持軸１２８の倒伏を規制するための軸受け部１３６と、を有する。これにより、下ケース１２２と一体化した従動プーリ支持軸１２８に、前記タイミングベルト１６１を張架した一対のプーリのうちの従動プーリ１６３を適切に支持させることが可能になる。

すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、複合装置２のコストを削減するために該複合装置２を簡素化する方策として、前記従動プーリ支持軸１２８を下ケース１２２と一体化させて前記複合装置２の構成部品数を削減することが考えられる。一方、前記従動プーリ支持軸１２８を下ケース１２２と一体化させると、該従動プーリ支持軸１２８の位置が固定されることになる。

ところで、前記タイミングベルト１６１にテンションが付与された状態で該タイミングベルト１６１が一対のプーリに張架されると、各プーリを支持する支持軸（すなわち、駆動プーリ支持軸１２６及び従動プーリ支持軸１２８）に軸荷重Ｆ１、Ｆ２が掛かる。ここで、従動プーリ支持軸１２８が下ケース１２２と一体化して該従動プーリ支持軸１２８の位置が固定してしまうと、２つの支持軸間の距離を調整する等して前記軸荷重Ｆ１、Ｆ２を調整することが困難になる。したがって、前記一対のプーリに前記タイミングベルト１６１が張架されている間、当該一対のプーリの各々を支持する支持軸には一定の軸荷重Ｆ１、Ｆ２が掛かり続けることになる。また、下ケース１２２と一体化した従動プーリ支持軸１２８は、軸荷重Ｆ２が掛かると当該軸荷重Ｆ２が掛かる方向（すなわち、副走査方向に沿う方向）に倒伏し易くなる。特に、本実施形態のようにプラスチック等の樹脂材料によって下ケース１２２と一体成形された従動プーリ支持軸１２８については、板金にて成形された駆動プーリ支持軸１２６と比較して剛性が低いため、前記軸荷重Ｆ２が掛かる方向に一層倒伏し易い傾向にある。

一定の軸荷重Ｆ２が従動プーリ支持軸１２８に掛かり続けると、クリープによって該従動プーリ支持軸１２８の倒伏度合いが増加し、当該倒伏度合いが顕著になると、該従動プーリ支持軸１２８に従動プーリ１６３を適切に支持させることが困難になってしまう。このような状態では、前記従動プーリ１６３が駆動プーリ１６２と協働してタイミングベルト１６１を適切に回転させることも困難となり、画像読取部１４０を適切に副走査方向へ移動させ難くなる結果、複合装置２における画像読取処理に支障を来たしてしまう。

これに対し、本実施形態では、前記従動プーリ支持軸１２８の倒伏を規制するための規制部として軸受け部１３６が備えられている。そして、前述したように、該軸受け部１３６の嵌合孔１３６ａに前記従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａを嵌合させると、該嵌合孔１３６ａを囲む内周面１３６ｂに設けられた当接面１３６ｃが、前記軸荷重Ｆ２が掛かる方向とは反対方向において前記先端部１２８ａに当接する。つまり、前記当接面１３６ｃからの当接力Ｆ３が、前記軸荷重Ｆ２が掛かる方向とは反対方向において前記従動プーリ支持軸１２８に掛かる。これにより、前記当接力Ｆ３により前記軸荷重Ｆ２が相殺され、クリープによる前記従動プーリ支持軸１２８の倒伏度合いの増加を規制することが可能になる。この結果、下ケース１２２と一体化した従動プーリ支持軸１２８であっても、安定して従動プーリ１６３を適切に支持することが可能になる。

また、本実施形態では、前記従動プーリ支持軸１２８の倒伏を規制する部材が、上ケース１３０と一体化した前記軸受け部１３６であるため、前記倒伏を規制するための部材が別途設けられた構成と比較して、複合装置２（より正確には、スキャナユニット２０）の構成部品数がより少なくなっている。このため、本実施形態の複合装置２は、より簡素化されており、より好ましい構成になっている。

また、本実施形態では、前記軸受け部１３６が、従動プーリ支持軸１２８の倒伏を規制する他、従動プーリ１６３の前記従動プーリ支持軸１２８からの抜けを防止する。これにより、前記抜けを防止するための抜け止め部材が別途設けられた構成と比較して、複合装置２の構成部品数がより少なくなっている。このため、本実施形態の複合装置２は、より一層簡素化されており、より好ましい構成になっている。

また、本実施形態では、前述の当接面１３６ｃが従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａに当接した際に前記軸受け部１３６に掛かる荷重（すなわち、反力Ｆ４）、により生じる前記軸受け部１３６の歪みを防止するために、複数の補強リブが該軸受け部１３６に備えられている。

具体的に説明すると、前記軸受け部１３６は、その外周面から延出した第一リブ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃを備えている。この第一リブ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃは、上ケース１３０の底枠１３２に接しており、前記反力Ｆ４により該反力Ｆ４が掛かる方向に軸受け部１３６が倒伏することを防止している。また、第一リブ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃのうち、一つの第一リブ１３７ｃは、前記当接面１３６ｃを従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａに当接させる際の当接方向に沿う方向に延出し、前記底枠１３２、及び、該底枠１３２の副走査方向の上流側端部に立設された側枠１３４に接している。このため、前記一つの第一リブ１３７ｃは、他の第一リブ１３７ａ、１３７ｂと比較して、前記反力Ｆ４により生じる前記軸受け部１３６の倒伏をより効率的に防止することが可能である。

また、前記軸受け部１３６は前記嵌合孔１３６ａ内に第二リブ１３８を備えている。該第二リブ１３８は、前記当接方向に沿う方向において、前記内周面１３６ｂの前記当接面１３６ｃ側に位置した部分、から該当接面１３６ｃとは反対側に位置した部分まで設けられている。このような第二リブ１３８により、前記軸受け部１３６の、前記当接面１３６ｃ側に位置する部分が、前記反力Ｆ４により該反力Ｆ４が作用する方向に押圧されて歪むことが適切に防止されている。

以上のような補強リブが軸受け部１３６に備えられていることにより、前記反力Ｆ４に対する前記軸受け部１３６の強度が向上し、本実施形態の複合装置２は、より好ましい構成となっている。

＝＝＝その他の実施例＝＝＝
以上、上記の実施形態に基づき、主として画像読取装置について説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

また、上記の実施形態では、画像読取装置の一例として複合装置２を例に挙げて説明した。つまり、上記の実施形態では、印刷装置としてのプリンタユニット３０と一体化された画像読取装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像読取装置は、印刷装置と一体化されていないスキャナであってもよい。

複合装置２のブロック図である。スキャナユニット２０の斜視図である。上蓋１１０を開けた状態のスキャナユニット２０を示す斜視図である。上蓋１１０を開けた状態のスキャナユニット２０を示す斜視図である。スキャナユニット２０の内部構造を示す図である。タイミングベルト１６１に係止されたコイルばね１６５を示す図である。下ケース１２２を示す模式平面図である。上ケース１３０を示す模式平面図（左図）と、該上ケース１３０に設けられた軸受け部１３６についての拡大図（右図）である。軸受け部１３６についての斜視図である。従動プーリ支持軸１２８の先端部１２８ａが軸受け部１３６の嵌合孔１３６ａに係合している様子を示す図である。図９中のＢ−Ｂ面にて切断した際の断面を示す図である。

符号の説明

２複合装置、３コンピュータ、１０コントローラ、
１１インターフェース、１２ＣＰＵ、１３メモリ、
１４ユニット制御回路、２０スキャナユニット、
３０プリンタユニット、１００載置ガラス、１１０上蓋、
１１１原稿マット、１２０ケーシング、１２２下ケース、
１２２ａ窪み、１２４仕切り板、１２４ａ通過孔、
１２６駆動プーリ支持軸、１２８従動プーリ支持軸、１２８ａ先端部、
１３０上ケース、１３２底枠、１３２ａ開口、１３４側枠、
１３６軸受け部、１３６ａ嵌合孔、１３６ｂ内周面、１３６ｃ当接面、
１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ第一リブ、１３８第二リブ、
１４０画像読取部、１４２ＣＩＳ、
１５０キャリッジ、１５１係合部、１５２挟持部、
１６０駆動機構、１６１タイミングベルト、１６１ａ屈曲部、
１６２駆動プーリ、１６３従動プーリ、１６４ギア輪列、
１６５コイルばね、１６５ａ円筒部、１６５ｂ巻き方向端部、
１７０ガイドバー、１８０スペーサ

Claims

輪状のベルトと、
前記ベルトを張架し、該ベルトを回転させるために回転する一対の回転体と、
前記ベルトに固定された状態で該ベルトの回転に伴って移動する、原稿から画像を読み取るための画像読取部と、
互いに連結した一対の枠体と、
一方の前記枠体と一体化した、一方の前記回転体を回転自在に支持するための支持軸と、
他方の前記枠体に備えられ、前記ベルトが前記一対の回転体に張架にされることによって前記支持軸に掛かる軸荷重、により生じる該支持軸の倒伏を規制するための規制部と、
を有し、
前記規制部は、
前記支持軸の先端部を嵌合させるための嵌合孔を備え、かつ、他方の前記枠体と一体化した、前記支持軸を受けるための突起状の軸受け部であり、
前記軸受け部は、
前記嵌合孔を囲む内周面に設けられた、前記先端部に当接させるための平面状の当接面、
を有し、
前記当接面を前記先端部に当接させる際の当接方向と、前記軸荷重が前記支持軸に掛かる方向と、が互いに反対方向になるように前記当接面を前記先端部に当接させることにより、前記倒伏を規制し、
一方の前記枠体は、底枠と、該底枠の前記当接方向に沿う方向における一端部に立設された側枠と、を有し、
前記軸受け部は、前記底枠から突出し、かつ、
前記軸受け部の外周面から前記当接方向に沿う方向に延出し、前記底枠及び前記側枠に接したリブ、
を有することを特徴とする画像読取装置。
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記軸受け部は、
前記当接方向に沿う方向において、前記内周面の前記当接面側に位置した部分から該当接面とは反対側に位置した部分まで設けられたリブ、
を有することを特徴とする画像読取装置。
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、
一対の前記回転体は、一対のプーリであり、
前記支持軸は、一方の前記プーリを回転自在に支持し、
前記軸受け部は、一方の前記プーリの前記支持軸からの抜けを防止することを特徴とする画像読取装置。