JP4869200B2 - テレビレンズ装置及びそれを備えたテレビカメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数の指令装置によりズーム、フォーカス、アイリス等を駆動・制御し、特にテレビレンズ部をテレビカメラ部に固定又は着脱可能としたテレビレンズ装置及びそれを備えたテレビカメラシステムに関するものである。

従来から、テレビレンズにおける電流容量に関する技術は、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１では、カメラの電流制限値を設定するスイッチを設け、設定値の電流が２Ａ（アンペア）以下の場合などはエクステンダ操作中、ズーム、フォーカス動作を禁止するなどにより、各動作を安定して行うテレビレンズ装置が開示されている。

特許文献２では、最大電流検出結果に応じて、動作制限を段階的に、加速度制限、機構的制限の直前で停止、同時操作不可などに切換えるテレビレンズ装置が開示されている。

特開平９−３０４６８０号公報 特開２０００−１７１８７５号公報

近年のテレビレンズシステムは、多機能化やズーム高速化、サーボ性能の向上、オプション部材の付加などに伴い消費電流が増大してきている。このため、これまではテレビレンズ部に補助電源を接続したり、機能制限を設けたりすることで対応してきたが、ユーザーにとっての使い勝手はあまり良いものではない。そこで、最近のテレビカメラ部はテレビレンズ部への供給電流を増大させて電流不足を補うことで対応するようになっている。例えば、従来はテレビカメラ部からテレビレンズ部への電流の供給量は２Ａが一般的であったが、３Ａや４Ａまで供給可能な機種も現われている。

しかし、上述した電流消費量の大きいテレビレンズ部に対応したテレビカメラ部は、まだ台数が限られている。このため、テレビカメラ部とテレビレンズ部の組合わせによっては、電流供給に余裕があるのに機能制限が掛かってしまうなど、電流の供給量を活かした制御ができないことがある。また、仮に未対応のテレビカメラ部に電流消費量の大きいテレビレンズ部を接続すると、十分に電流の供給ができないので、テレビレンズ部の動作が不安定になり、最悪の場合はテレビカメラ部を故障させる虞れがある。

特許文献１では、装着するテレビレンズ部の電流制限値を設定することができるテレビレンズ装置が開示されている。しかし、テレビレンズ部が装着されるテレビカメラ部が変わる度に、テレビカメラ部の仕様を確認し、電流制限値を再設定する必要があり、極めて手間が掛かる。しかも、設定した電流制限値に誤りがある場合に、正常に動作しないことや、最悪の場合はテレビカメラ部を故障させる虞れがある。

特許文献２では、テレビレンズ部内に電流検出回路を設け、最大電流検出結果に応じて、動作制限を行うことができるテレビレンズ装置が開示されている。しかし、少なくとも測定時にはテレビカメラ部からテレビレンズ部に供給可能な電流値の範囲を超えて流れる可能性がある上、ピーク電流の判断基準についての説明はない。このため、最大電流検出結果がテレビカメラ部の保証範囲を超える可能性がある。

また、テレビカメラ部がテレビレンズ部に供給可能な電流値は、テレビカメラ部の使用状況や電源状況により変化する可能性がある。しかし、上述した従来技術では、このような電流容量の変化に対して、迅速にテレビレンズ部の制御を対応させることができない。また、テレビレンズ部に直接装着される補助電源部を利用する場合など、テレビレンズ部への複数の電流供給源が存在する場合に、常に最適なテレビレンズ部の制御を行うことができない。

特許文献２では、ズームレンズを機構的制限の直前で停止させることで、電流消費量を抑えることが開示されているが、停止した状態でテレビレンズ部の角度が変化した場合に、自重によりズームレンズの位置が変化する虞れがある。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、テレビカメラ部や補助電源部の電流容量の仕様や、使用状況による変化を意識することなく、常に最適な制御を実現するテレビレンズ装置及びそれを備えたテレビカメラシステムを提供することにある。

本発明の他の目的は、補助電源部の電流情報監視が可能なテレビレンズ装置及びそれを備えたテレビカメラシステムを提供することにある。

本発明の更に他の目的は、消費電流の予測が可能なテレビレンズ装置及びそれを備えたテレビカメラシステムを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るテレビレンズ装置の技術的特徴は、電流供給手段と、該電流供給手段により供給可能な電流容量の情報を出力する電流容量情報出力手段を有するテレビカメラ装置に着脱可能なテレビレンズ装置であって、前記電流容量情報出力手段による前記電流容量の情報が出力されたか否かを判定する電流容量情報出力判定手段と、該電流容量情報出力判定手段の判定に応じて前記電流容量の情報を監視する電流容量情報監視手段と、電流を供給するための着脱可能な補助電源部と、該補助電源部による前記電流容量の情報を出力する第２の電流容量情報出力手段と、該第２の電流容量情報出力手段による前記電流容量の情報が出力されたか否かを判定する第２の電流容量情報出力判定手段と、該第２の電流容量情報出力判定手段の判定に応じて前記補助電源部による前記電流容量の情報を監視する第２の電流容量情報監視手段とを備え、前記電流容量情報監視手段及び前記第２の電流容量情報監視手段により得られる、前記テレビカメラ装置及び前記補助電源部から前記テレビレンズ装置に供給可能な電流容量の合計量から、前記テレビレンズ装置における消費電流量の差が、所定の値以上又は所定の値より大きくなるように、予め設定された機能を制限する機能制限設定手段を備えたことにある。

本発明に係るテレビレンズ装置及びそれを備えたテレビカメラシステムによれば、テレビカメラ部の電流容量や補助電源部の電流容量の仕様や、使用状況による変化を意識することなく、常に最適な制御を実現することが可能となる。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

（参考例）
図１は参考例のブロック回路構成図を示し、テレビレンズ部１はテレビカメラ部２に交換自在又は固定的に装着されている。テレビレンズ部１の内部には、光軸上にフォーカスレンズ１１、ズームレンズ１２、アイリス１３、エクステンダレンズ１４が配列されている。更に、テレビレンズ部１には、レンズマイコン部２１、レンズ電源回路部２２、タリーモジュール部２３、表示画面付き機能設定モジュール部２４が内蔵されている。また、テレビレンズ部１の外部には、フォーカス駆動制御部３１、ズーム駆動制御部３２、ワイパモジュール部３３、フォーカス駆動指令入力部３４、ズーム駆動指令入力部３５、ワイパ駆動指令入力部３６が付設されている。なお、ワイパモジュール部３３はオプション部材としてテレビレンズ部１に取り付けられている。

テレビレンズ部１の各機能を制限するレンズマイコン部２１において、電流容量情報出力判定手段２１ａの出力は電流容量情報監視手段２１ｂに接続されている。フォーカス駆動制御部３１はフォーカスレンズ１１を駆動するフォーカスモータ３１ａ、エンコーダやポテンショメータから成るフォーカス位置検出部３１ｂを備えている。レンズマイコン部２１の出力はフォーカスレンズ駆動ドライバ部１１ａを介してフォーカスモータ３１ａに接続され、フォーカス位置検出部３１ｂの出力はレンズマイコン部２１に接続されている。

ズーム駆動制御部３２はズームモータ３２ａ、ズーム位置検出部３２ｂを備え、レンズマイコン部２１の出力はズームレンズ駆動ドライバ部１２ａを介してズームモータ３２ａに接続され、ズーム位置検出部３２ｂの出力はレンズマイコン部２１に接続されている。

レンズマイコン部２１の出力はアイリス駆動ドライバ部１３ａを介してアイリスモータ１３ｂに接続され、アイリス位置検出部１３ｃの出力はレンズマイコン部２１に接続されている。更に、レンズマイコン部２１の出力はエクステンダ駆動ドライバ部１４ａを介してエクステンダモータ１４ｂに接続され、エクステンダ位置検出部１４ｃの出力はレンズマイコン部２１に接続されている。

タリーモジュール部２３において、レンズマイコン部２１の出力がタリードライバ部２３ａに接続され、タリードライバ部２３ａの出力はタリー発光部２３ｂに接続されている。表示画面付き機能設定モジュール部２４は機能設定部２４ａ、表示画面部２４ｂを備え、それぞれレンズマイコン部２１と相互に接続されている。

ワイパモジュール部３３において、レンズマイコン部２１の出力はワイパ駆動ドライバ部３３ａ、ワイパモータ３３ｂを介してワイパ３３ｃに接続されている。また、ワイパ位置検出部３３ｄの出力はレンズマイコン部２１に接続されている。

フォーカス駆動指令入力部３４及びズーム駆動指令入力部３５は、レンズマイコン部２１と相互に接続され、ワイパ駆動指令入力部３６の出力はレンズマイコン部２１に接続されている。

一方、テレビカメラ部２においては、カメラ電源回路部４１、カメラマイコン部４２、アイリス駆動指令入力部４３が内蔵され、電源部４４、ビューファ部４５がテレビカメラ部２の外部に設けられている。アイリス駆動指令入力部４３の出力はカメラマイコン部４２、レンズ・カメラ間通信手段４６を介して、テレビレンズ部１のレンズマイコン部２１に接続されている。また、カメラ電源回路部４１を介した電源部４４の出力は、レンズ電源回路部２２にレンズ・カメラ間通信手段４６により接続されている。

テレビレンズ部１のフォーカス駆動制御部３１はレンズマイコン部２１の指令によりフォーカスレンズ１１を駆動制御する。フォーカスモータ３１ａはフォーカスレンズ駆動ドライバ部１１ａからの出力を受け、フォーカスレンズ１１を駆動し、フォーカス位置検出部３１ｂはフォーカスレンズ１１の位置を検出し、レンズマイコン部２１にフィードバックする。

ズーム駆動制御部３２はレンズマイコン部２１の指令によりズームレンズ１２を駆動制御する。ズームモータ３２ａはズームレンズ駆動ドライバ部１２ａからの出力を受け、ズームレンズ１２を駆動し、ズーム位置検出部３２ｂはズームレンズ１２の位置を検出し、レンズマイコン部２１にフィードバックする。

アイリス駆動ドライバ部１３ａはレンズマイコン部２１の指令によりアイリス１３のアイリスモータ１３ｂを駆動し、アイリス位置検出部１３ｃはアイリス１３の位置を検出しフィードバックする。エクステンダ駆動ドライバ部１４ａはエクステンダレンズ１４のエクステンダモータ１４ｂを駆動し、エクステンダ位置検出部１４ｃはエクステンダレンズ１４の位置を検出しフィードバックする。

タリーモジュール部２３のタリードライバ部２３ａは、レンズマイコン部２１の指令によりタリー発光部２３ｂを発光させる。タリー発光部２３ｂは発光又は消灯することにより、放送されているカメラか否かのインジケータとして機能する。

表示画面付き機能設定モジュール部２４の機能設定部２４ａは、レンズマイコン部２１の指令により各種機能の設定が可能で、テレビレンズ部１の消費電流を抑える場合には、複数の機能の同時操作を禁止することもできる。表示画面部２４ｂは機能設定部２４ａで各種機能を設定した結果を表示する。

ワイパモジュール部３３のワイパ駆動ドライバ部３３ａは、レンズマイコン部２１の指令によりワイパモータ３３ｂを駆動する。ワイパモータ３３ｂはワイパ駆動ドライバ部３３ａの出力を受けて雨滴を拭き取るワイパ３３ｃを駆動し、ワイパ位置検出部３３ｄはワイパ３３ｃの位置を検出し、レンズマイコン部２１にフィードバックする。

フォーカス駆動指令入力部３４は撮影者がフォーカスレンズ１１の駆動指令を入力し、ズーム駆動指令入力部３５はズームレンズ１２の駆動指令を入力する。ワイパ駆動指令入力部３６は撮影者がワイパ３３ｃの駆動指令を入力する。

カメラ電源回路部４１は電源部４４から供給された電流を基に、テレビカメラ部２又はテレビレンズ部１の各機能で消費するために必要な電流を生成する。レンズ電源回路部２２はレンズ・カメラ間通信手段４６を介して、カメラ電源回路部４１から電流の供給を受け、テレビレンズ部１の各機能で消費するために必要な電流を生成する。レンズ・カメラ間通信手段４６はテレビカメラ部２とテレビレンズ部１とで、シリアル通信、パラレル通信、アナログ信号などにより情報の送受信を行う。

レンズマイコン部２１の電流容量情報出力判定手段２１ａはレンズ・カメラ間通信手段４６を介して、テレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給可能な電流容量の情報が、カメラマイコン部４２から出力されたか否かを判定する。電流容量情報監視手段２１ｂはテレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給可能な電流容量の情報及びその変化を監視する。

図２はレンズマイコン部２１での処理フローチャート図を示している。ステップＳ１００は電源投入時の処理のスタートである。ステップＳ１０１ではフォーカス位置検出部３１ｂやズーム位置検出部３２ｂなどに、エンコーダなどの相対位置検出手段を使用している場合に、絶対位置を取得するなどの各種初期化を行う。

ステップＳ１０２では、カメラマイコン部４２及びレンズ・カメラ間通信手段４６を介して、テレビカメラ部２のアイリス駆動指令入力部４３にアイリス駆動指令が入力されたか否かを判定する。判定の結果、アイリス駆動指令が入力された場合はステップＳ１０３に移行しアイリス駆動制御を行い、アイリス駆動指令が入力されない場合はステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、ワイパ駆動指令入力部３６によりワイパ駆動指令が入力されたか否かを判定し、ワイパ駆動指令が入力された場合はステップＳ１０５に移行し、ワイパ駆動制御を行い、ワイパ駆動指令が入力されない場合はステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６ではワイパ３３ｃが駆動中か否かを判定し、ワイパ３３ｃが駆動中の場合にはステップＳ１０７に移行し、ワイパ３３ｃが駆動中でない場合はステップＳ１１３に移行する。ワイパ３３ｃが駆動すると大きな電流を必要とするので、ステップＳ１０７ではレンズ・カメラ間通信手段４６を介して、テレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給可能な電流容量の情報が、出力されたか否かを電流容量情報出力判定手段２１ａが判定する。同時に、ステップＳ１０７では電流容量情報監視手段２１ｂにより電流容量の情報を監視する。この結果、電流容量の情報が出力されていないか、又は電流容量が少ない場合には、テレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給できる電流容量が例えば２Ａ以下で小さいと判断する。そして、ステップＳ１０８に移行して機能制限設定を行い、フォーカスレンズ１１及びズームレンズ１２の駆動制御を停止する。

またステップＳ１０７において、電流容量の情報が出力され、かつテレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給できる電流容量が、例えば３〜４Ａ以上で大きいと判断されると、ステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９では機能設定部２４ａにおける設定変更などにより、予めワイパ３３ｃの駆動中には、フォーカスレンズ１１の駆動を禁止する設定がされているか否かを判定する。この結果、ワイパ３３ｃの駆動中に、フォーカスレンズ１１の駆動を禁止する設定がされている場合にはステップＳ１１０に移行し、フォーカスレンズ１１の駆動を停止しステップＳ１１１に移行する。

また、ステップＳ１０９でワイパ３３ｃの駆動中にフォーカスレンズ１１の駆動を禁止する設定がなされていない場合は、ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３では、フォーカス駆動指令入力部３４からフォーカス駆動指令が入力されたか否か判定する。フォーカス駆動指令が入力された場合は、ステップＳ１１４を経由してフォーカスレンズ１１の駆動制御を行い、フォーカス駆動指令が入力されない場合はステップＳ１１１に移行する。

ステップＳ１１１では機能設定部２４ａなどにより、予めワイパ３３ｃの駆動中にはズームレンズ１２の駆動を禁止する設定がされているか否かを判定する。この結果、ワイパ３３ｃの駆動中に、ズームレンズ１２の駆動を禁止する設定がされている場合にはステップＳ１１２に移行し、ズームレンズ１２の駆動を停止しステップＳ１０２に移行し、以降は同様の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１１１でワイパ３３ｃの駆動中に、ズームレンズ１２の駆動を禁止する設定がされていない場合は、ステップＳ１１５に移行する。

ステップＳ１１５では、ズーム駆動指令入力部３５によりズーム駆動指令が入力されたか否か判定し、ズーム駆動指令が入力された場合は、ステップＳ１１６に移行しズームレンズ１２の駆動制御を行う。また、ステップＳ１１５でズーム駆動指令が入力されない場合は、ステップＳ１０２に移行し、それ以降は同様の処理を繰り返す。

図３に示すように、各条件に応じたフォーカスレンズ１１、ズームレンズ１２の駆動パターンが得られる。テレビカメラ部２から電流容量の情報が出力され、かつその電流容量が多い場合には、ワイパ３３ｃの駆動時のフォーカスレンズ１１、ズームレンズ１２の駆動の許可又は禁止は撮影者が任意に設定することが可能となる。テレビカメラ部２から電流容量の情報が出力され、かつテレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給される電流容量が少ない場合は、ワイパ３３ｃの駆動時のフォーカスレンズ１１、ズームレンズ１２の駆動は禁止される。或いはテレビカメラ部２から電流容量の情報が出力されない場合も同様である。

このようにして、電流容量の情報を出力しないテレビカメラ部２にテレビレンズ部１が装着された場合に、ワイパ３３ｃの駆動中はフォーカスレンズ１１、ズームレンズ１２の駆動を自動的に禁止することが可能となる。また、テレビカメラ部２からの電流容量の情報に応じて、ワイパ３３ｃの駆動中にフォーカスレンズ１１、ズームレンズ１２の駆動を禁止するか許可するかを任意に設定し、自動的に切換えることが可能となる。

これにより、撮影者はテレビレンズ部１が装着されるテレビカメラ部２の種類を意識することなく、テレビカメラ部２がテレビレンズ部１に供給可能な電流容量を越えることなく、かつ電流を十分に活かしきったテレビレンズ部１の制御を行うことが可能となる。また、テレビカメラ部２がテレビレンズ部１に供給可能な電流容量が、例えばビューファ部４５の輝度調整がされた場合など、テレビカメラ部２の使用状況などにより変化した場合にも、常に無駄なくかつ電流容量を超えない範囲での最適な制御が可能となる。更に、テレビカメラ部２がテレビレンズ部１に供給可能な電流容量を越えることで、テレビカメラ部２を故障させる可能性を大幅に低減することができる。

なお本参考例では、電流容量の情報の出力があるか否か、余裕があるか否かの情報のみで説明したが、シリアル通信などで電流容量を多値情報に置き換え、テレビレンズ部１の制御をこの情報に対応した複数のモードに切換えることを可能としてもよい。また、電流容量の情報は常に出力するものとしたが、カメラマイコン部４２が必要とするときにのみ、出力の要求をするようにしてもよい。また、テレビカメラ部２は電源投入時又はテレビレンズ部１の装着時と電流容量の情報が変化したときのみ、出力するようにすることもできる。

ワイパ３３ｃの駆動時において、フォーカス又はズーム駆動の同時操作を禁止又は許可する処理としたが、防振機能、ＡＦ機能及びその他の機能との同時操作を禁止又は許可することにより、テレビレンズ部１の消費電流を制御するようにしてもよい。また、フォーカスレンズ１１又はズームレンズ１２の駆動速度を制限する処理とすることにより、消費電流を抑えることを可能としてもよい。また、フォーカスレンズ１１又はズームレンズ１２の駆動を禁止する際に、禁止する直前の位置を保持する制御を行うことにより、テレビレンズ部１に姿勢差がある場合などに、自重でテレビレンズ部１が動作することを規制することもできる。更に、エクステンダレンズ１４などの機能についても同様の処理を行うことが可能である。

（実施例１）
図４は実施例１のブロック回路構成図を示し、図１と同じ符号は同じ部材を示している。レンズマイコン部２１には、更に第２の電流容量情報出力判定手段２１ｃ、第２の電流容量情報監視手段２１ｄが設けられ、第２の電流容量情報出力判定手段２１ｃの出力は第２の電流容量情報監視手段２１ｄに接続されている。また、レンズ電源回路部２２にはテレビレンズ部１の外部に着脱可能な補助電源部５１が接続され、ズーム駆動制御部３２はズーム高速駆動制御部３２’とされている。また、ワイパモジュール部３３、ワイパ駆動指令入力部３６は省略されている。

補助電源部５１はズーム高速駆動制御部３２’を全域の最高速度０．６秒の駆動に必要な電流容量まで供給できるか、或いはテレビレンズ部１に供給可能な電流容量の情報を送信する機能を有しない第１の場合がある。また、全域の最高速度０．１秒の高速駆動に必要な電流容量以上を供給でき、かつテレビレンズ部１に供給可能な電流容量の情報を送信する機能を有する第２の場合がある。

第２の電流容量情報出力判定手段２１ｃは、補助電源部５１がテレビレンズ部１に供給可能な電流容量の情報を出力しているか否かを判定する。第２の電流容量情報監視手段２１ｄは補助電源部５１からテレビレンズ部１に供給可能な電流容量の情報及びその変化を監視する。ズーム高速駆動制御部３２’は高速でズームレンズ１２の駆動を可能としており、ズームレンズ駆動ドライバ部１２ａの電流制限値を大きく設定することによって、ズームレンズ１２はズームモータ３２ａにより高速回転される。

テレビレンズ部１に装着する補助電源部５１は、主にズーム高速駆動制御部３２’がテレビレンズ部１に装着された際に、テレビカメラ部２からの電流容量の供給不足を補う目的で使用される。

図５はレンズマイコン部２１での処理フローチャート図である。ステップＳ２０１〜Ｓ２０３は図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様である。ステップＳ２０４では、フォーカス駆動指令入力部３４からフォーカス駆動指令が入力されたか否か判定し、入力された場合はステップＳ２０５に移行し、フォーカスレンズ１１の駆動制御を行う。また、ステップＳ２０４でフォーカス駆動指令が入力されない場合はステップＳ２０６に移行する。

ステップＳ２０６では、表示画面付き機能設定モジュール部２４の機能設定部２４ａなどにより、ズーム高速駆動制御部３２’を有効に設定しているか否かを判定する。ズーム高速駆動制御部３２’の高速駆動を有効に設定している場合はステップＳ２０７に移行し、ズーム高速駆動制御部３２’の高速駆動を無効に設定している場合はステップＳ２１１に移行する。

ステップＳ２０７では、補助電源部５１から供給可能な電流容量の情報が出力されているか否かを判定する。電流容量の情報が出力され、かつ電流容量が大きい場合には、補助電源部５１が第２の場合であると判断しステップＳ２０８に移行する。また、ステップＳ２０７で電流容量の情報が出力されていないか、電流容量が少ない場合は補助電源部５１が第１の場合であると判断して、ステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２０８では、ズーム電流制限値を大にすることでズームモータ３２ａを高速回転可能な状態に設定し、ステップＳ２０９に移行する。

ステップＳ２１０ではテレビカメラ部２から供給可能な電流容量の情報が出力されているか否かを判定する。電流容量の情報が出力されている場合はテレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給する電流容量が例えば３〜４Ａ以上で大きいと判断し、ステップＳ２０８に移行する。電流容量の情報が出力されていないか、電流容量が少ない場合は、テレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給する電流容量が例えば２Ａよりも少ないと判断し、ステップＳ２１１に移行する。

ステップＳ２１１では、ズーム電流制限値を小にすることで、ズームモータ３２ａを高速回転できない状態に機能制限設定を行い、ステップＳ２０９に移行する。ステップＳ２０９ではズーム駆動指令入力部３５からズーム駆動指令が入力されたか否かを判定し、ズーム駆動指令が入力された場合はステップＳ２１２に移行し高速ズーム駆動制御を行い、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０９でズーム駆動指令が入力されない場合もステップＳ２０２に移行し、以降は同様の処理を繰り返す。

この実施例１において、図６は各条件に応じたズーム高速駆動制御パターンを示している。テレビカメラ部２から電流容量の情報が出力され、その電流容量が大きい場合は、補助電源部５１の電流容量の情報が出力されているか否か、或いは電流容量が大きいか小さいかに拘らず、ズーム高速駆動制御を許可する。テレビカメラ部２の電流容量の情報が出力され、その電流容量が小さい場合は補助電源部５１の電流容量の情報が出力されて、その電流容量が大きい第２の場合のみズーム高速駆動制御を許可する。テレビカメラ部２の電流容量の情報が出力されその電流容量が小さい場合に、補助電源部５１の電流容量の情報が出力され、その電流容量が小さい第１の場合及び補助電源部５１の電流容量の情報が出力されない場合は、ズーム高速駆動制御を禁止する。

テレビカメラ部２の電流容量の情報が出力されない場合は、補助電源部５１の電流容量の情報が出力され、その電流容量が大きい第２の場合にのみズーム高速駆動制御を許可する。テレビカメラ部２の電流容量の情報が出力されない場合で、補助電源部５１の電流容量の情報が出力され、その電流容量が小さい場合及び補助電源部５１の電流容量の情報が出力されない第１の場合は、ズーム高速駆動制御を禁止する。

テレビカメラ部２が電流容量の情報を出力せずに、補助電源部５１を使用している場合は、ズーム高速制御を禁止することが可能となる。また、電流容量の情報を出力し、テレビカメラ部２からの電流容量の小さいと、電流容量の情報を出力し電流容量の小さい補助電源部５１を使用している場合はズーム高速制御を禁止し、最高速度に一定の制限がある状態で制御することが可能となる。また、テレビカメラ部２と補助電源部５１の一方又は双方が電流容量の情報を出力し、かつその電流容量が大きい場合で、機能設定部２４ａなどによりズーム高速駆動制御部３２’の高速駆動を有効に設定している場合は、ズームレンズ１２の高速駆動が可能となる。

これにより、撮影者は補助電源部５１及びテレビカメラ部２の種類や仕様を意識することなく、テレビレンズ部１に供給可能な電流容量を越えることを規制することができる。更に、電流容量の供給が可能なときは高速で駆動し、不可能なときは通常の速度で駆動することで、電流容量の供給量を十分に活かした制御が可能となる。また、不時に補助電源部５１の接続が外れた場合など、供給される電流容量が変化した場合には、ズーム高速制御から通常のズーム速度に切換えが自動的に行われることになるので、テレビカメラ部２が故障する可能性を大幅に低減できる。

なお本実施例１では、テレビカメラ部２の電源部４４又は補助電源部５１の一方の電流容量が大きいと判定されれば、ズーム高速駆動制御の許可する処理としたが、双方の電流容量が大きいと判定されたときのみ、ズーム高速駆動制御を許可することができる。また、電流容量の情報の出力があるか否か、余裕があるか否かの情報のみで説明したが、シリアル通信などで電流容量を多値情報に置き換え、テレビレンズ部１の制御を上記情報に対応した複数のモードに切換えることを可能としてもよい。

また、電流容量の情報は補助電源部５１及びテレビカメラ部２は電源投入時又は補助電源部５１の装着時、テレビレンズ部１の装着時と電流容量の情報が変化したときのみ出力することを可能としてもよい。

（実施例２）
図７は実施例２のブロック回路構成図を示し、図１及び図４と同じ符号は同じ部材を示している。レンズマイコン部２１には、更にオプション接続状況判定手段２１ｅ、消費電流予測手段２１ｆが設けられ、オプション接続状況判定手段２１ｅの出力は消費電流予測手段２１ｆに接続されている。また、テレビレンズ部１内には、オプション部材としてヒータモジュール部６１が設けられ、ヒータモジュール部６１内の発熱部であるヒータ部６１ａは、レンズマイコン部２１と相互に接続されている。更に、フォーカス駆動指令入力部３４、ズーム駆動指令入力部３５の代りに、表示画面付きフォーカス駆動指令入力部６２、表示画面付きズーム駆動指令入力部６３が設けられている。

レンズマイコン部２１のオプション接続状況判定手段２１ｅはズーム高速駆動制御部３２’、ワイパモジュール部３３、ヒータモジュール部６１などのオプション部材の種別を判定し、テレビレンズ部１に装着されているか否かを認識する。消費電流予測手段２１ｆは表示画面付きズーム駆動指令入力部６３などの操作状態及びオプション接続状況判定手段２１ｅの判定結果によって、テレビレンズ部１で消費する可能性がある消費電流量の合計量を算出し予測する。

ヒータモジュール部６１は寒冷地や冬季に屋外で使用する際に、レンズの曇り防止のためにテレビレンズ部１に装着し使用される。表示画面付きフォーカス駆動指令入力部６２は主に液晶画面などにより、各種機能の設定状態を確認しながら設定の変更を行う機能を備えている。表示画面付きズーム駆動指令入力部６３は、それぞれ主に液晶画面などにより各種機能の設定状態を確認しながら設定の変更を行う機能を備えている。

図８はレンズマイコン部２１での処理フローチャート図を示し、ステップＳ３００、Ｓ３０１は図２のステップＳ１００、Ｓ１０１と同様である。ステップＳ３０２では、電流容量情報出力判定手段２１ａ及び電流容量情報監視手段２１ｂにより、テレビカメラ部２からテレビレンズ部１に供給可能な電流容量を算出し、ステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３では、第２の電流容量情報出力判定手段２１ｃ及び第２の電流容量情報監視手段２１ｄにより、補助電源部５１からテレビレンズ部１に供給可能な電流容量を算出し、ステップＳ３０４に移行する。ステップＳ３０４ではステップＳ３０２及びステップＳ３０３で算出された各電流容量を合計し、ステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５では、オプション接続状況判定手段２１ｅにより接続、選択、操作されている機能の確認を行いステップＳ３０６に移行する。

ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５での機能の確認、及び消費電流予測手段２１ｆにより消費される電流の合計量を算出し、ステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０７では、ステップＳ３０４で算出した供給可能な電流容量の合計量と消費電流の合計量の差を算出し、算出結果が０未満の場合はステップＳ３０８に移行し、算出結果が０以上の場合はステップＳ３０９に移行する。

ステップＳ３０８では、後述する予め設定された制御モードのＩＤ番号を１上げて、ステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０９では制御モードのＩＤ番号を１下げてステップＳ３１０に移行する。ステップＳ３１０では設定された制御モード及び各機能の駆動指令に応じて、ズームレンズ１２、フォーカスレンズ１１、アイリス１３、エクステンダレンズ１４、ワイパ３３ｃ、ヒータ部６１ａなどの制御を行い、オートフォーカス機能、防振機能を作動させる。

ここで、図９はステップＳ３０８、Ｓ３０９における制御モードのＩＤ番号についての説明図である。Ｚ、Ｆ、Ｉ、ＩＥ、ＡＦ、ＩＳ、ＨＳ、ＷＰ、ＨＴは、それぞれズーム駆動、フォーカス駆動、アイリス駆動、エクステンダ駆動、オートフォーカス制御、防振制御、ズーム高速駆動、ワイパ駆動、ヒータ制御の制御対象を表している。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ同時駆動許可、ピーク電流時を除くなどの条件付の同時駆動許可、単独制御のみ許可、駆動不可を表している。また、ＺＤ、ＦＤはそれぞれ表示画面付きフォーカス駆動指令入力部６２、表示画面付きズーム駆動指令入力部６３を表している。

更に、ａ、ｂ、ｃ、ｄはそれぞれ全機能有効、ディスプレイ輝度低下、ＬＥＤ無効、ディスプレイ無効を表している。また、左側の番号は制御モードＩＤ番号を表しており、制御モードＩＤ番号が小さいほど、テレビレンズ部１で消費される電流の合計量が大きくなり、制御モードＩＤ番号が大きいほど小さくなる。

実施例２においては、テレビレンズ部１に供給される電流容量の合計量と、テレビレンズ部１で消費される電流容量の合計量を比較することで、図９において最適な制御モードを選択することが可能となる。また、電流供給側の状態変化だけでなく、ヒータ部６１ａの使用状態など電流消費部の状態変化に対しても監視することで、更に最適な制御モードに常時切換えることが可能となる。

これにより、テレビカメラ部２や補助電源部５１の仕様や使用状況、ヒータ部６１ａなどのオプション部材の接続や使用状況を意識せず、常に電流供給量を超えず、かつ十分に消費できる範囲の最適な制御モードを自動的に切換えることが可能となる。

なお本実施例２では、制御モードの一例を示したが、各機能の優先順位や機能制限の方法においては、種々の組合わせが可能である。また、制御モードを切換える条件は供給可能な電流容量と消費電流の合計量の差が０となる場合としたが、予め設定された値以上か未満かにより切換えることで、ピーク電流などで必要以上に切換わることを抑制してもよい。

また、制御モードは予め設定されているものとしたが、撮影者が任意に設定可能としてもよい。また、撮影中にどの制御モードで運用されているかをビューファ部４５上や、表示画面付きズーム駆動指令入力部６３の表示部などに表示するようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

参考例のブロック回路構成図である。 処理フローチャート図である。 ズーム及びフォーカスの駆動パターンの説明図である。 実施例１のブロック回路構成図である。 処理フローチャート図である。 ズームレンズ高速駆動制御パターンの説明図である。 実施例２のブロック回路構成図である。 処理フローチャート図である。 制御モードの説明図である。

１ テレビレンズ部
２ テレビカメラ部
１１ フォーカスレンズ
１２ ズームレンズ
１３ アイリス
１４ エクステンダレンズ
２１ レンズマイコン部
２１ａ 電流容量情報出力判定手段
２１ｂ 電流容量情報監視手段
２１ｃ 第２の電流容量情報出力判定手段
２１ｄ 第２の電流容量情報監視手段
２１ｅ オプション接続状況判定手段
２１ｆ 消費電流予測手段
２２ レンズ電源回路部
２３ タリーモジュール部
２４ 表示画面付き機能設定モジュール部
３１ フォーカス駆動制御部
３２ ズーム駆動制御部
３２’ ズーム高速駆動制御部
３３ ワイパモジュール部
３３ｃ ワイパ
３４ ズーム駆動指令入力部
３５ フォーカス駆動指令入力部
３６ ワイパ駆動指令入力部
４１ カメラ電源回路部
４２ カメラマイコン部
４３ アイリス駆動指令入力部
４４ 電源部
４５ ビューファ部
４６ レンズ・カメラ間通信手段
５１ 補助電源部
６１ ヒータモジュール部
６２ 表示画面付きフォーカス駆動指令入力部
６３ 表示画面付きズーム駆動指令入力部

Claims (5)

1. 電流供給手段と、該電流供給手段により供給可能な電流容量の情報を出力する電流容量情報出力手段を有するテレビカメラ装置に着脱可能なテレビレンズ装置であって、
   前記電流容量情報出力手段による前記電流容量の情報が出力されたか否かを判定する電流容量情報出力判定手段と、
   該電流容量情報出力判定手段の判定に応じて前記電流容量の情報を監視する電流容量情報監視手段と、
   電流を供給するための着脱可能な補助電源部と、
   該補助電源部による前記電流容量の情報を出力する第２の電流容量情報出力手段と、
   該第２の電流容量情報出力手段による前記電流容量の情報が出力されたか否かを判定する第２の電流容量情報出力判定手段と、
   該第２の電流容量情報出力判定手段の判定に応じて前記補助電源部による前記電流容量の情報を監視する第２の電流容量情報監視手段とを備え、
   前記電流容量情報監視手段及び前記第２の電流容量情報監視手段により得られる、前記テレビカメラ装置及び前記補助電源部から前記テレビレンズ装置に供給可能な電流容量の合計量から、前記テレビレンズ装置における消費電流量の差が、所定の値以上又は所定の値より大きくなるように、予め設定された機能を制限する機能制限設定手段を備えたことを特徴とするテレビレンズ装置。
2. 前記機能制限設定手段は、前記機能の設定変更を可能とすることを特徴とする請求項１に記載のテレビレンズ装置。
3. 少なくとも１つのオプション部材と、
   該オプション部材の種別を出力するオプション接続状況判定手段と、
   該オプション接続状況判定手段による判定結果を基に前記テレビレンズ装置における消費電流量を算出する消費電流予測手段とをさらに備え、
   前記電流容量情報監視手段及び前記第２の電流容量情報監視手段により得られる、前記テレビカメラ装置及び前記補助電源部から前記テレビレンズ装置に供給可能な電流容量の合計量から、前記消費電流予測手段により求められる前記テレビレンズ装置における消費電流量の合計量の差が、所定の値以上又は所定の値より大きくなるように、複数の制御対象の組合わせにより機能を制限する少なくとも２つの制御モードを有する機能制限設定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のテレビレンズ装置。
4. 前記制御モードは、ズーム駆動、フォーカス駆動、アイリス駆動、エクステンダ駆動、オートフォーカス制御、防振制御、ズーム高速駆動、ワイパ駆動、ヒータ制御の組合わせとしたことを特徴とする請求項３に記載のテレビレンズ装置。
5. テレビレンズ装置とテレビカメラ装置とから成るテレビカメラシステムであって、
   前記テレビレンズ部に電流を供給する電流供給手段と、該電流供給手段により供給可能な電流容量の情報を出力する電流容量情報出力手段とを有する前記テレビカメラ装置と、
   請求項１乃至４のいずれかに記載のテレビレンズ装置とを備えたことを特徴とするテレビカメラシステム。

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