JP4845528B2 - Rfid読み出しシステム、rfid読み出し方法、制御装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るRFID読み出しシステムの構成を示すブロック図である。図1において、搬送装置1は、非接触でデータ通信を行うことが可能なRFIDメディア2が付与された物品3、3、・・・をトレイ4に搭載した状態で搬送する第1のコンベア11と、第1のコンベア11上を搬送されてきた物品3、3、・・・の重量を計測するための重量計測器(存在検出センサ)20とを備えている。重量計測器20は、物品3、3、・・・の搬送経路である第1のコンベア11の内部に設けられており、第1のコンベア11上を搬送される物品等の重量分布を第1のコンベア11上の位置に応じて略リアルタイムに検出することができるようになっている。すなわち一定値以上の重量を検出した場合、該位置に物品が存在することを検出することができる。
図5は、本発明の実施の形態2に係るRFID読み出しシステムの構成を示すブロック図である。図5において、実施の形態2に係るRFID読み出しシステムは、撮像装置15を備えている点で実施の形態1とは相違する。
図9は、本発明の実施の形態3に係るRFID読み出しシステムの構成を示すブロック図である。図9において、実施の形態3に係るRFID読み出しシステムは、第2のコンベア12を備えておらず、リーダ/ライタ30が指向性を有し、所定の方向に存在するRFIDメディア2に記憶されている情報を読み出すことはできるが、異なる方向に存在するRFIDメディア2に記憶されている情報は読み出すことができない。そして、リーダ/ライタ30を上下方向及び物品3、3、・・・の搬送方向に揺動することが可能な揺動装置16に支持されており、揺動装置16のアクチュエータ17の動作を制御装置14が制御する点で実施の形態1とは相違する。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報を読み出すRFID読み出しシステムにおいて、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサと、
RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダと、
該リーダを移動させる移動装置と、
該移動装置の動作を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定する手段と、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出しすることが可能な位置に前記リーダが所定の時間存在するように、前記移動装置へ動作信号を送信する手段と
を備えることを特徴とするRFID読み出しシステム。
前記移動装置は、前記リーダを物品の搬送方向に移動させるようにしてあり、
前記制御装置は、前記存在位置に存在するRFIDから情報を読み出し可能な位置に、前記リーダが所定の時間存在するよう前記移動装置へ搬送方向に移動させる指示信号を送信するようにしてあることを特徴とする付記1記載のRFID読み出しシステム。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報を読み出すRFID読み出しシステムにおいて、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサと、
RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダと、
該リーダを上下方向及び/又は搬送方向に揺動させる揺動装置と、
該揺動装置の動作を制御する制御装置と
を有し、
前記リーダは、情報読み出しに指向性を有しており、
前記制御装置は、
前記存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定する手段と、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出すことが可能な方向と、前記リーダの方向とが所定の時間略一致するように前記揺動装置へ動作信号を送信する手段と
を備えることを特徴とするRFID読み出しシステム。
物品の搬送状態を撮像する撮像装置と、
該撮像装置で撮像された画像に基づいて、推定された前記存在位置を限定する手段と
を備えることを特徴とする付記1乃至3のいずれか一つに記載のRFID読み出しシステム。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダ/ライタを移動可能に設けてあり、該リーダによりRFIDに記憶されている情報を読み出すRFID読み出しシステムであって、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定し、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出し可能な位置に所定の時間存在するように前記リーダの移動を制御することを特徴とするRFID読み出し方法。
前記リーダを物品の搬送方向に移動させ、
前記存在位置に存在するRFIDから情報を読み出し可能な位置に所定の時間存在するように、前記リーダを搬送方向に移動させることを特徴とする付記5記載のRFID読み出し方法。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダを、上下方向及び/又は搬送方向に揺動することが可能に設けてあり、RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すRFID読み出し方法において、
前記リーダは、情報読み出しに指向性を有しており、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定し、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出すことが可能な方向と、前記リーダの方向とが所定の時間略一致するように前記リーダの揺動を制御することを特徴とするRFID読み出し方法。
物品の搬送状態を撮像する撮像装置で撮像された画像に基づいて、推定された前記存在位置を限定することを特徴とする付記5乃至7のいずれか一つに記載のRFID読み出し方法。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報の読み出しを制御する制御装置において、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定する手段と、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出しすることが可能な位置に前記リーダが所定の時間存在するように、該リーダを移動させる移動装置へ動作信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
前記移動装置は、前記リーダを物品の搬送方向に移動させるようにしてあり、
前記制御装置は、前記存在位置に存在するRFIDから情報を読み出し可能な位置に、前記リーダが所定の時間存在するよう前記移動装置へ搬送方向に移動させる指示信号を送信するようにしてあることを特徴とする付記9記載の制御装置。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報の読み出しを制御する制御装置において、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定する手段と、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出すことが可能な方向と、情報読み出しに指向性を有するリーダの方向とが所定の時間略一致するように、該リーダを上下方向及び/又は搬送方向に揺動させる揺動装置へ動作信号を送信する手段と
を備えることを特徴とするRFID読み出しシステム。
物品の搬送状態を撮像する撮像装置で撮像された画像に基づいて、推定された前記存在位置を限定する手段を備えることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか一つに記載の制御装置。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報の読み出しを制御する制御装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記制御装置を、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定する手段、及び
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出しすることが可能な位置に前記リーダが所定の時間存在するように、該リーダを移動させる移動装置へ動作信号を送信する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
前記移動装置は、前記リーダを物品の搬送方向に移動させるようにしてあり、
前記制御装置を、
前記存在位置に存在するRFIDから情報を読み出し可能な位置に、前記リーダが所定の時間存在するよう前記移動装置へ搬送方向に移動させる指示信号を送信する手段として機能させることを特徴とする付記13記載のコンピュータプログラム。
搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報の読み出しを制御する制御装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダは、情報読み出しに指向性を有しており、
前記制御装置を、
前記搬送装置で搬送する物品の存在を検出する存在検出センサの検出値に基づいて物品が存在する搬送装置上の存在位置を推定する手段、及び
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出すことが可能な方向と、前記リーダの方向とが所定の時間略一致するように、該リーダを上下方向及び/又は搬送方向に揺動させる揺動装置へ動作信号を送信する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
前記制御装置を、
物品の搬送状態を撮像する撮像装置で撮像された画像に基づいて、推定された前記存在位置を限定する手段
として機能させることを特徴とする付記13乃至15のいずれか一つに記載のコンピュータプログラム。
2 RFIDメディア
3 物品
4 トレイ
11 第1のコンベア
12 第2のコンベア
13 サーボモータ
14 制御装置
15 撮像装置
16 揺動装置
17 アクチュエータ
20 重量計測器(存在検出センサ)
30 リーダ/ライタ(リーダ)
101、201 コンピュータプログラム
102、202 記録媒体
141 CPU
Claims (5)
- 搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報を読み出すRFID読み出しシステムにおいて、
前記搬送装置で搬送する物品の重量を計測する重量計測器と、
前記搬送装置で搬送する物品を撮像する撮像装置と、
RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダと、
該リーダを移動させる移動装置と、
該移動装置の動作を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記重量計測器が計測した重量に基づく搬送装置上の重量分布を示す重量分布データを取得する手段と、
取得した重量分布データから物品が存在する可能性がある第1の存在範囲を推定する手段と、
前記撮像装置が撮像した画像を取得する手段と、
取得した画像から搬送装置上の物品のエッジを抽出する手段と、
抽出したエッジから物品が存在する可能性がある第2の存在範囲を推定する手段と、
推定した第1の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第1座標及び他端側の第2座標、並びに推定した第2の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第3座標及び他端側の第4座標を比較する手段と、
比較の結果に基づいて、第1座標及び第2座標のうちで他端側に近い方の座標から、第3座標及び第4座標のうちで一端側に近い方の座標までを、物品が存在する搬送装置上の存在位置として推定する手段と、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出しすることが可能な位置に前記リーダが所定の時間存在するように、前記移動装置へ動作信号を送信する手段と
を備えることを特徴とするRFID読み出しシステム。 - 搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報を読み出すRFID読み出しシステムにおいて、
前記搬送装置で搬送する物品の重量を計測する重量計測器と、
前記搬送装置で搬送する物品を撮像する撮像装置と、
RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダと、
該リーダを上下方向及び/又は搬送方向に揺動させる揺動装置と、
該揺動装置の動作を制御する制御装置と
を有し、
前記リーダは、情報読み出しに指向性を有しており、
前記制御装置は、
前記重量計測器が計測した重量に基づく搬送装置上の重量分布を示す重量分布データを取得する手段と、
取得した重量分布データから物品が存在する可能性がある第1の存在範囲を推定する手段と、
前記撮像装置が撮像した画像を取得する手段と、
取得した画像から搬送装置上の物品のエッジを抽出する手段と、
抽出したエッジから物品が存在する可能性がある第2の存在範囲を推定する手段と、
推定した第1の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第1座標及び他端側の第2座標、並びに推定した第2の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第3座標及び他端側の第4座標を比較する手段と、
比較の結果に基づいて、第1座標及び第2座標のうちで他端側に近い方の座標から、第3座標及び第4座標のうちで一端側に近い方の座標までを、物品が存在する搬送装置上の存在位置として推定する手段と、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出すことが可能な方向と、前記リーダの方向とが所定の時間略一致するように前記揺動装置へ動作信号を送信する手段と
を備えることを特徴とするRFID読み出しシステム。 - 搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、RFIDに記憶されている情報を非接触状態で読み出すリーダ/ライタを移動可能に設けてあり、該リーダによりRFIDに記憶されている情報を読み出すRFID読み出し方法であって、
前記搬送装置で搬送する物品の重量を計測する重量計測器が計測した搬送装置上の重量分布を示す重量分布データを取得し、
取得した重量分布データから物品が存在する可能性がある第1の存在範囲を推定し、
前記搬送装置で搬送する物品を撮像する撮像装置が撮像した画像を取得し、
取得した画像から搬送装置上の物品のエッジを抽出し、
抽出したエッジから物品が存在する可能性がある第2の存在範囲を推定し、
推定した第1の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第1座標及び他端側の第2座標、並びに推定した第2の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第3座標及び他端側の第4座標を比較し、
比較の結果に基づいて、第1座標及び第2座標のうちで他端側に近い方の座標から、第3座標及び第4座標のうちで一端側に近い方の座標までを、物品が存在する搬送装置上の存在位置として推定し、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出し可能な位置に所定の時間存在するように前記リーダの移動を制御することを特徴とするRFID読み出し方法。 - 搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報の読み出しを制御する制御装置において、
前記搬送装置で搬送する物品の重量を計測する重量計測器から、計測した重量に基づく搬送装置上の重量分布を示す重量分布データを取得する手段と、
取得した重量分布データから物品が存在する可能性がある第1の存在範囲を推定する手段と、
前記搬送装置で搬送する物品を撮像する撮像装置から、撮像した画像を取得する手段と、
取得した画像から搬送装置上の物品のエッジを抽出する手段と、
抽出したエッジから物品が存在する可能性がある第2の存在範囲を推定する手段と、
推定した第1の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第1座標及び他端側の第2座標、並びに推定した第2の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第3座標及び他端側の第4座標を比較する手段と、
比較の結果に基づいて、第1座標及び第3座標のうちで他端側に近い方の座標から、第2座標及び第4座標のうちで一端側に近い方の座標までを、物品が存在する搬送装置上の存在位置として推定する手段と、
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出しすることが可能な位置に前記リーダが所定の時間存在するように、該リーダを移動させる移動装置へ動作信号を送信する手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 搬送装置上で略等速に搬送されている物品に付与され、非接触状態で情報の読み出しが可能なRFIDに記憶されている情報の読み出しを制御する制御装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記制御装置を、
前記搬送装置で搬送する物品の重量を計測する重量計測器が計測した搬送装置上の重量分布を示す重量分布データを取得する手段、
取得した重量分布データから物品が存在する可能性がある第1の存在範囲を推定する手段、
前記搬送装置で搬送する物品を撮像する撮像装置が撮像した画像を取得する手段、
取得した画像から搬送装置上の物品のエッジを抽出する手段、
抽出したエッジから物品が存在する可能性がある第2の存在範囲を推定する手段、
推定した第1の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第1座標及び他端側の第2座標、並びに推定した第2の存在範囲の両端を示す搬送装置上の一端側の第3座標及び他端側の第4座標を比較する手段、
比較の結果に基づいて、第1座標及び第2座標のうちで他端側に近い方の座標から、第3座標及び第4座標のうちで一端側に近い方の座標までを、物品が存在する搬送装置上の存在位置として推定する手段、及び
推定された存在位置に存在するRFIDから情報を読み出しすることが可能な位置に前記リーダが所定の時間存在するように、該リーダを移動させる移動装置へ動作信号を送信する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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