JP4844242B2

JP4844242B2 - 乗客コンベアの安全装置

Info

Publication number: JP4844242B2
Application number: JP2006153708A
Authority: JP
Inventors: 巧清水; 正博鹿井; 晶英白附; 浩二吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2026-06-01
Also published as: JP2007320723A

Description

本発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものである。

従来の乗客コンベアの安全装置は下記特許文献１に記載のように、マンコンベアのインレット部に異常接近する被検出物を検知し警報を出力する安全装置において、インレット部に近づく被検出物の距離に応じて出力レベルが変化し、かつ、当該被検出物が人体であることを検知する検知手段と、この検知手段の出力レベルから異常接近と人体検知状態とを判断する判断手段と、この判断手段によって人体による異常接近と判断されたとき、メッセージを生成するメッセージ生成手段と、この生成手段により生成されるメッセージを外部に出力する警報情報処理手段とを備えたものである。

かかる乗客コンベアの安全装置によれば、検知手段を用いて、異常接近と被検出物が人体であることを検知するので、低コスト、かつ、インレット部に設置するのに所望とする小形化に実現可能となる。また、エスカレータ利用者等がインレット部に異常接近したとき、例えば「危険です、離れてください」と言うメッセージを報知するので、エスカレータ利用者等が異常接近を的確に把握でき、インレット部から速やかに離れるので、手摺ベルトとインレット部とに巻き込まれたり、挟み込まれたりすることを確実に回避することが可能となるものである。
特開２００３−６３７６６号公報

上記乗客コンベアの安全装置では、検知手段がインレット部に近づく被検出物の距離に応じて出力レベルが変化すると共に、当該被検出物が人体であることを検知するという二つの機能を有している。
このため、二つの機能を有する検知手段を上記インレット部に備えなければならず、検知手段が複雑になるという課題があった。
さらに、上記乗客コンベアの安全装置では、被検出物がインレット部に異常接近したことを検知できる。
しかし、被検出物が異常接近しているものの、被検出物が静止している場合には、インレット部に引き込まれる可能性が極めて低い。このため、被検知物に対して警報を発生し続けると騒音の上で、好ましいことではないという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被検出物がインレット部に接近しても、該被検出物が所定の範囲で移動しないと、被検出物が静止しているとみなすことにより被検出物に対する警報を停止する乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係る乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアのインレット部に接近する被検出物を検知する乗客コンベアの安全装置において、検知部を有すると共に、前記インレット部に侵入した被検出物と前記検知部との検知距離を検知する検出手段と、予め定められた基準距離値を記憶した第１記憶手段と、前記検知距離が予め定められた前記基準距離値に以下に近づいたか否かを判断すると共に、前記基準距離値以下の場合には、接近信号を発生する第１判断手段と、前記検知距離が前記基準距離値内で、所定の時間変化しなければ前記被検出物が静止していると判断する第２判断手段と、前記接近信号に基づいて警報信号を生成すると共に、前記第２判断手段の前記被検出物が静止しているとの判断に基づいて停止信号を生成する第１警報生成手段と、該警報信号に基づいて前記被検出物に向けて音声により警報を発生すると共に、前記停止信号に基づいて前記警報を停止する警報手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係る乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアのインレット部に接近する被検出物を検知する乗客コンベアの安全装置において、検知部を有すると共に、前記インレット部に侵入した被検出物と前記検知部との検知距離を検知する検出手段と、予め定められた距離変動値、基準距離値を記憶した第２記憶手段と、前記検知距離が予め定められた前記基準距離値に以下に近づいたか否かを判断すると共に、前記基準距離値以下の場合には、接近信号を発生する第３判断手段と、前記検知距離が前記基準距離値内における前記距離変動値内で、所定の時間変化しなければ前記被検出物が静止していると判断する第４判断手段と、前記接近信号に基づいて警報信号を生成すると共に、前記第４判断手段が前記被検出物を静止しているとの判断に基づいて停止信号を生成する第２警報生成手段と、該警報信号に基づいて前記被検出物に向けて音声により警報を発生すると共に、前記停止信号に基づいて前記警報を停止する警報手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第３の発明に係る乗客コンベアの安全装置における検出手段は、指向を有するビームを発生すると共に、該ビームが前記インレット部の床面から反射ビームを発生するように取付けられた送信器と、反射ビームを受信する受信器とを有しており、該受信器が反射ビームの受信に基づいて前記検知手段の異常の有無を判断する異常判断手段を、備えたことを特徴とするものである。

第１の発明によれば、被検出物がインレット部に接近しても、第２判断手段は基準距離値の範囲で移動しないと、被検出物が静止しているとみなすことにより第１警報生成手段を介して警報手段の警報を停止する。これにより、被検出物に対して適切な警報、つまり、警報の必要性のある時に限り警報を発生することができるという効果がある。

第２の発明によれば、被検出物がインレット部に接近しても、第４判断手段は、被検出物が基準距離値における距離変動値内の範囲で移動しないと、被検出物が静止していることをより正確にみなして第２警報生成手段を介して警報手段の警報を停止する。これにより、被検出物に対して適切な警報、つまり、警報の必要性のある時に限り警報を発生することができるという効果がある。

第３の発明によれば、検出知手段の送信器から発生した指向性を有するビームは、床面に反射して受信器に受信され、異常判断手段は、受信器に受信されたビームに基づいて検出手段の異常の有無を判断したので、検出手段の故障の有無を簡易に確認できるという効果がある。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１乃至図３によって説明する。図１は一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の側面図、図２は一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の平面図、図３は一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置のブロック図である。
図１及び図２おいて、乗客コンベア１は、乗降口の床面３を有しており、反転部５ａを有する移動手摺５と、移動手摺５を引き込むインレットブーツ７と、インレットブーツ７を固定すると共に、移動手摺５を収納する欄干(デッキボート)９とを備えている。
ここで、湾曲状に回り込む移動手摺５と床面３との隙間をインレット部１１という。このインレット部１１は、上部乗場に２箇所、下部乗場に２箇所存在している。

欄干９には、内部に距離センサ２１の検知信号に基づいて所定の処理を成す安全装置３０が設けられており、外部に表示器５３が設けられている。欄干９の端面部９ａには、インレット部１１に侵入した人の手１０との距離を検出すると共に、検知部２３を有する検出手段としての距離センサ２１と、安全装置３０の出力に接続されたスピーカー５１とが設けられている。
距離センサ２１は、被検出物である例えば人間の手１０などがインレット部１１に接近していることを検知する機能をもっている。
距離センサ２１は、ビームとしての超音波２１ｔを床面３に対して反射させるように送信する送信部２３ａを欄干９に固定して、床面３から反射した超音波２１ｔを受信器２３ｃが受信するように形成されており、所定周期ごとに送信器２３ａから超音波２１ｔを発生してインレット部１１に放射し、接近する人の手１０又は床面３から反射されてくる反射波を受信部２３ｃで受信するように形成されている。
なお、距離センサ２１は、送信器２３から超音波２１ａを床面３に対してほぼ水平方向に送信して、人の手１０により反射した超音波２１ａを受信するようにしても良い。また、距離センサ２１は、超音波でなくとも、レーザでも良い。

図３において、安全装置３０には、図１に示すように基準距離値Ｌｎを記憶した第１記憶手段３３と、検知距離Ｌｓが第１記憶手段３３から読み出した基準距離値Ｌｎに以下に近づいたか否かを判断すると共に、基準距離値Ｌｎ以下の場合には、接近信号を発生する第１判断手段３１と、検知距離Ｌｓが第１記憶手段３３から読み出した基準距離値Ｌｎ内で、所定の時間存在していると、人の手１０が静止していると判断する第２判断手段３５と、を備えている。
なお、第２判断手段３５は、人の手１０がインレット部１１に基準距離値Ｌｎよりも異常に接近すると、常に人の手１０が静止していないと判断しても良い。より安全を確保するためである。

安全装置３０には、接近信号に基づいて警報信号を生成すると共に、第１判断手段３１が被検出物を静止しているとの判断に基づいて停止信号を生成する第１警報生成手段３７と、該警報信号に基づいて人に向けて音声により警報を発生すると共に、停止信号に基づいて警報を停止する警報手段としてのスピーカー５１が接続されている。

さらに、安全装置３０には、距離センサ２１の受信器２３ｃが超音波２１ｔを受信したことに基づいて距離センサ２１の異常の有無を判断すると共に、異常であれば異常信号を表示器５３に出力する異常判断手段３９を有している。表示器５３は、異常信号を受けて異常の旨を文字などにより表示する。

上記のように構成された乗客コンベアの安全装置の動作を図1乃至図４によって説明する。図４は、一実施の形態による乗客コンベアの安全装置の動作を示すフローチャートである。
まず、距離センサ２１の送信器２３ａから超音波２１ｔを発生し(ステップＳ１０１)、異常判断手段３９は、受信器２３ｃが超音波２１ｔを受信したか否かを判断し(ステップＳ１０３)、異常であれば、異常信号を生成して表示器５３に異常である旨を文字などにより表示する(ステップＳ１０４)。

ステップＳ１０３において、異常でなければ、距離センサ２１はインレット部１１に侵入してきた人の手１０と検知部２３との距離となる検知距離Ｌｓを求め(ステップＳ１０５)、第１判断手段３１は、記憶手段３３から基準距離値Ｌｎを読み出して、検知距離Ｌｓが基準距離値Ｌｎよりも短いか否かを判断し(ステップＳ１０７)、短ければ、接近信号を第１警報生成手段３７に入力し、第１警報生成手段３７は警報信号を生成してスピーカー５１に入力すると、スピーカー５１は、人に向かって警報を発生する(ステップＳ１０９)。第２判断手段３５は、検知距離Ｌｓが基準距離値Ｌｎ内で、所定の時間存在しているか否か、つまり、人の手１０が基準距離値Ｌｎ内に留まっているか否かを判断し(ステップＳ１１１)、人の手１０が基準距離値Ｌｎ内に留まっていると、検知距離Ｌｓが基準距離値Ｌｎ内であるため、イタズラとみなす。第１警報生成手段３７は、第２判断手段３５の人の手１０が静止しているとの判断により停止信号を生成してスピーカー５１からの警報を停止し(ステップＳ１１３)、終了する。

上記実施形態によれば、人の手１０がインレット部１１に接近しても、第２判断手段３５は、人の手１０が基準距離値Ｌｎの範囲で移動しないと、人の手１０が静止しているとみなすことにより第１警報生成手段３７を介してスピーカー５１の警報を停止する。これにより、人に対して適切な警報、つまり、警報の必要性のある時に限り警報を発生することができる。
また、上記実施形態によれば、距離センサ２１の送信器２３ａから発生した超音波２１ｔは、床面３に反射して受信器２３ｃに受信され、異常判断手段３９は、受信器２３ｃに受信された超音波２１ｔに基づいて距離センサ２１の異常の有無を判断したので、距離センサ２１の故障の有無を簡易に確認できるという効果がある。

実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図１、図２、図５によって説明する。図５は他の実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置のブロック図である。図５中、図３と同一符号は、同一部分を示して説明を省略する。
図５において、安全装置１３０には、図１に示すように基準距離値Ｌｎ、予め定められた距離変動値Ｌｅを記憶した第２記憶手段１３３と、検知距離Ｌｓが第２記憶手段１３３から読み出した基準距離値Ｌｎに以下に近づいたか否かを判断すると共に、基準距離値Ｌｎ以下の場合には、接近信号を発生する第３判断手段１３１と、検知距離Ｌｓが第２記憶手段１３３から読み出した基準距離値Ｌｎ内における距離変動値Ｌｅ内で、所定の時間変化しなければ人の手１０が静止していると判断する第４判断手段と、を備えている。

安全装置３０には、接近信号に基づいて警報信号を生成すると共に、第４判断手段１３５が人の手１０が静止しているとの判断に基づいて停止信号を生成する第２警報生成手段１３７を有している。

上記のように構成された乗客コンベアの安全装置の動作を図１、図２、図５、図６によって説明する。図６は、他の実施の形態による乗客コンベアの安全装置の動作を示すフローチャートである。図６中、図４と同一符号は、同一又は相当部分を示し適宜説明を省略する。
第４判断手段１３５は、検知距離Ｌｓが基準距離値Ｌｎ内において距離変動値Ｌｅ内で、所定の時間変化しているか否か、つまり、人の手１０が基準距離値Ｌｎ内において、距離変動値Ｌｅ内に留まっているか否かを判断し(ステップＳ２１１)、人の手１０が基準距離値Ｌｎ内において距離変動値Ｌｅ内に留まっていると、人のイタズラとみなす。第２警報生成手段１３７は、第４判断手段１３５の人の手１０が静止しているとの判断により停止信号を生成して(ステップＳ１１３)、終了する。

上記実施形態によれば、人の手１０がインレット部１１に接近しても、第４判断手段１３５は、人の手１０が基準距離値Ｌｎにおける距離変動値Ｌｅ内の範囲で移動しないと、人の手１０が静止していることを、実施の形態１よりも正確にみなして第２警報生成手段１３７を介してスピーカー５１の警報を停止する。これにより、人に対して適切な警報、つまり、警報の必要性のある時に限り警報を発生することができる。

本発明は、乗客コンベアの安全装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の側面図である。本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の平面図である。本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置のブロック図である。本発明の一実施の形態による乗客コンベアの安全装置の動作を示すフローチャートである。本発明の他の実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置のブロック図である。本発明の他の実施の形態による乗客コンベアの安全装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１乗客コンベア、５手摺、１０人の手(被検出物)、１１インレット部、２１距離センサ(検出手段)、２３検知部、２３ａ送信器、２３ｃ受信器、３１第１判断手段、３３第１記憶手段、３５第２制御手段、３７第１警報生成手段、３９異常判断手段、５１スピーカー(警報手段)、１３１第３判断手段、１３３第２記憶手段、１３５第４判断手段、１３７第２警報生成手段。

Claims

乗客コンベアのインレット部に接近する被検出物を検知する乗客コンベアの安全装置にお
いて、検知部を有すると共に、前記インレット部に侵入した被検出物と前記検知部との距離となる検知距離を検知する検出手段と、予め定められた基準距離値を記憶した第１記憶手段と、前記検知距離が予め定められた前記基準距離値に以下に近づいたか否かを判断すると共に、前記基準距離値以下の場合には、接近信号を発生する第１判断手段と、前記検知距離が前記基準距離値内で、所定の時間変化しなければ前記被検出物が静止していると判断する第２判断手段と、前記接近信号に基づいて警報信号を生成すると共に、前記第２判断手段の前記被検出物が静止しているとの判断に基づいて停止信号を生成する第１警報生成手段と、該警報信号に基づいて前記被検出物に向けて音声により警報を発生すると共に、前記停止信号に基づいて前記警報を停止する警報手段と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
乗客コンベアのインレット部に接近する被検出物を検知する乗客コンベアの安全装置において、
検知部を有すると共に、前記インレット部に侵入した被検出物と前記検知部との距離となる検知距離を検知する検出手段と、
予め定められた距離変動値、基準距離値を記憶した第２記憶手段と、
前記検知距離が予め定められた前記基準距離値に以下に近づいたか否かを判断すると共に、前記基準距離値以下の場合には、接近信号を発生する第３判断手段と、
前記検知距離が前記基準距離値内における前記距離変動値内で、所定の時間変化しなければ前記被検出物が静止していると判断する第４判断手段と、
前記接近信号に基づいて警報信号を生成すると共に、前記第４判断手段が前記被検出物を静止しているとの判断に基づいて停止信号を生成する第２警報生成手段と、
該警報信号に基づいて前記被検出物に向けて音声により警報を発生すると共に、前記停止信号に基づいて前記警報を停止する警報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
前記検出手段は、指向性を有するビームを発生すると共に、該ビームが前記インレット部の床面から反射ビームを発生するように取付けられた送信器と、前記反射ビームを受信する受信器とを有しており、
該受信器が反射ビームの受信に基づいて前記検知手段の異常の有無を判断する異常判断手段を、
備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの安全装置。