JP4836911B2 - オペレータのレベルに応じた操作を可能とする数値制御装置 - Google Patents
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Description
セキュリティレベルに基づいては、データの図面表示/非表示または表示/入力の切り換えを可能とする生産組立てシステムにおけるモニタ技術が開示されている。
このモニタ技術は、ロボットや数値制御装置の状況を外部モニタ装置において監視するための手段であり、数値制御装置の操作に直接関与するものではない。さらに、セキュリティレベルに応じて加工プログラム毎に運転/表示/編集/外部機器への出力の可否を制御するものではない。また、単に表示/入力の操作に特化したものであり、数値制御装置に存在する様々な操作に対してグループ化し、そのグループ単位で操作の可否を制御できるものではなかった。
これらの加工プログラムに対しては、運転・表示・編集・外部機器への出力に関して、オペレータのレベルに応じた制限を設定しないと、加工プログラムの改ざんや、機密事項の外部への流出などの危険性がある。さらに、加工プログラムごとに機密度も異なるため、これらの制限は加工プログラムごとに設定する必要がある。
請求項2に係る発明は、前記セキュリティレベルに応じた操作は、前記加工プログラムの運転、表示、編集、および外部機器への出力であることを特徴とする請求項1記載の数値制御装置である。
図1は、本発明のオペレータのレベルに応じた操作を可能とする数値制御装置の一例である。CPU30は数値制御装置1を全体的に制御するプロセッサである。CPU30はROM31に格納されたシステムプログラムをバス39を介して読み出し、該システムプログラムにしたがって数値制御装置全体を制御する。RAM32には、一時的に計算データや表示データ、および、液晶表示装置などで構成される表示器2に表示されるソフトキー(MDI(マニュアルデータインプット)3)やキーボードなどで構成される入出力手段(操作盤4)を介してオペレータが入力した各種データが格納される。操作盤4には後述するレベル選択スイッチ21(図2参照)が設けられている。
上述した、数値制御装置1の構成は、従来の数値制御装置の構成と概略変わりない。相違する点は、後述するように、数値制御装置において、オペレータの機密保護(セキュリティレベル)、または、操作習熟度レベル(オペレータレベル)に応じた指定が可能となる構成を付加した点である。
通常、上位レベルは下位レベルの規制を包含する形式で設定されていることから、上位のレベルにあるオペレータは各自の下位レベルの操作を全て実行できる。管理者も最上位のオペレータとしてすべてのレベルの操作を実行できる。
レベル選択スイッチ21のレベル5の指定および操作盤4からの指令に基づきセキュリティレベル指定手段12aは、操作可否情報設定・記憶手段14に対して、記憶手段5に前もって格納されている加工プログラム16の各々に対応した操作可否情報15を設定するよう指令する。表1、表2には操作可否情報15の例が示されている。表1、表2に例として示される操作可否情報15は記憶手段5に記憶されている。前述のとおり記憶手段5は図1のSRAM33に対応することから、操作可否情報15はSRAM33(図1参照)に記憶されている。
表3はプログラム番号O0001にセキュリティ高の操作可否情報を対応させた例を示している。
レベル1〜レベル4のセキュリティレベルのオペレータは、加工プログラムO0001に対して、表1に示される操作について権限を有する。セキュリティレベル1のオペレータは、加工プログラムO0001に関して、運転、表示、編集、外部機器への出力のすべてについて不可で権限を有しない。セキュリティレベル2のオペレータは、加工プログラムO0001に関して、運転は可、表示、編集、外部機器への出力は不可である。セキュリティレベル3のオペレータは、加工プログラムO0001に関して、運転、表示は可、編集、外部機器への出力は不可である。セキュリティレベル4のオペレータは、加工プログラムO0001に関して、運転、表示、編集、外部機器への出力のすべてが可である。
表4はプログラム番号O1000にセキュリティ低の操作可否情報を対応させた例を示している。
この加工プログラムO1000に対して、セキュリティレベル1〜4のオペレータは、運転、表示、編集、外部機器への出力の全てが可で権限を有している。
図3のMDI3または操作盤4から操作対象となる加工プログラム16に対して各操作が入力された場合、その入力情報は操作可否判断手段13aに送られる(MDI3,操作盤4から操作可否判断手段13aへの実線矢印参照)。操作可否判断手段13aは、指定されたセキュリティレベルにより、その操作の可否を判断する。可と判断された場合は操作を実行し、否と判断された場合はその操作を実行せず、かつ、レベルを満たしていない旨の警告メッセージを表示器2に表示する。
なお、MDI3や操作盤4に対して前記指定されたセキュリティレベルに応じて入力を禁止する操作を行う構成としてもよい(操作可否判断手段13aからMDI3,操作盤4への破線矢印参照)。
図4のMDI3または操作盤4から操作対象となる加工プログラム16に対して各操作が入力された場合、その入力情報は操作可否判断手段13bに送られる(MDI3,操作盤4から操作可否判断手段13bへの実線矢印参照)。操作可否判断手段13bは、指定されたオペレータレベルにより、その操作の可否を判断する。可と判断された場合は操作を実行し、否と判断された場合はその操作を実行せず、かつ、レベルを満たしていない旨の警告メッセージを表示器2に表示する。
なお、MDI3や操作盤4に対して前記指定されたオペレータレベルに応じて入力を禁止する操作を行う構成としてもよい(操作可否判断手段13bからMDI3,操作盤4への破線矢印参照)。
また、上記説明では、第1の実施形態と操作習熟度の形態とを選択する構成となっているが、どちらか一方の機能を実現する実施形態である場合には、操作盤4から機密保護度(セキュリティレベル)または操作習熟度(オペレータレベル)の設定を行うための構成などを省略してもよい。
また、繰り返しになるが、第1の実施形態と操作習熟度の形態において、記憶手段5の具体的手段としては、図1に示されるSRAM(スタティックRAM)33(図1参照)が対応する。
2 表示器
3 MDI(マニュアルデータインプット)
4 操作盤
5 記憶手段
6 入出力インタフェース
7 外部出力機器(メモリカード,FDDなど)
8 プログラム解析部
9 補間制御部
10 軸制御部
10x,10y,10z 軸制御回路
11 工作機械
12a セキュリティレベル指定手段
12b オペレータレベル指定手段
13a,13b 操作可否判断手段
14 操作可否情報設定・記憶手段
15 操作可否情報
16 加工プログラム
17 操作グループ化・記憶手段
18 操作可能オペレータレベル記憶手段
19 グループ化された操作情報
20 操作可能レベル情報
21 レベル選択スイッチ
30 CPU
31 ROM
32 RAM
33 SRAM
34 INT(インタフェース)
35 PMC(プログラマブル・マシン・コントローラ)
36 I/Oユニット
37 INT(インタフェース)
38 スピンドル制御回路
39 バス
40x,40y,40z サーボアンプ
50x,50y,50z サーボモータ
61 スピンドルアンプ
62 主軸モータSM
63 ポジションコーダ
Claims (2)
- 加工プログラムに基づいて工作機械を駆動してワークに指令通りの加工を施す数値制御装置において、
前記加工プログラムの取り扱いに関するオペレータの機密保護度を指定するセキュリティレベル指定手段と、
前記加工プログラム毎に、前記セキュリティレベル指定手段により指定されたセキュリティレベルに応じた操作の可否を設定・記憶する操作可否情報設定・記憶手段と、
前記セキュリティレベル指定手段により指定されたオペレータのセキュリティレベルと、前記操作可否情報設定・記憶手段により記憶された操作可否情報とから、操作内容が実施可能であるか判断する操作可否判断手段と、
を備えた数値制御装置。 - 前記セキュリティレベルに応じた操作は、前記加工プログラムの運転、表示、編集、および外部機器への出力であることを特徴とする請求項1記載の数値制御装置。
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