JP4836000B2 - 排気系センサ出力の定常判定装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の排気系に設けられたセンサの出力が定常状態にあるか否かを判定する装置であって、
前記センサの出力値に基づいて当該センサ出力値よりも緩慢に変化する処理後出力値を算出する手段と、
前記処理後出力値の振動における増加ピークと減少ピークの間の期間の前記処理後出力値の変化量を、その変化量がプラスとなるプラス期間とマイナスとなるマイナス期間とで交互に順次算出する手段と、
相隣接する前記プラス期間と前記マイナス期間における前記プラス変化量と前記マイナス変化量に基づいて前記センサの出力が定常状態にあるか否かを判定する手段と
を備えたことを特徴とする排気系センサ出力の定常判定装置が提供される。
前記センサの出力が定常状態にあるか否かを判定する手段が、前記プラス変化量と前記マイナス変化量の和に基づいて前記センサの出力が定常状態にあるか否かを判定する
ことを特徴とする。
前記センサの出力が定常状態にあるか否かを判定する手段が、前記和が実質的にゼロであるときに前記センサの出力が定常状態にあると判定する
ことを特徴とする。
前記処理後出力値の変化量を算出する手段が、前記処理後出力値の微分値を算出すると共に、前記微分値がプラスとなる期間中で当該プラス微分値を積算して前記プラス変化量を算出し、前記微分値がマイナスとなる期間中で当該マイナス微分値を積算して前記マイナス変化量を算出する
ことを特徴とする。
前記処理後出力値を算出する手段が、前記センサ出力値に対しなまし処理を行ってその結果を前記処理後出力値として算出する
ことを特徴とする。
前記処理後出力値を算出する手段が、前記センサ出力値に対しなまし処理を行い、さらにそのなまし値に対し移動平均処理を行ってその結果を前記処理後出力値として算出する
ことを特徴とする。
前記センサが、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサである
ことを特徴とする。
AIn=(In−AIn-1)/K+AIn-1
Inは今回のサンプル周期におけるセンサ出力実測値、AIn-1は前回のサンプル周期におけるなまし値、Kは所定のなまし定数で、1<Kとなるように設定される。
CI=ΔBI/Δt
本実施形態では計算を容易にするため、Δt=1とし、CI=ΔBIとしている。移動平均値BIが増加しているとき微分値CIは正の値となり、移動平均値BIが減少しているとき微分値CIは負の値となる。
13 排気通路
19 空燃比センサ
22 電子制御ユニット(ECU)
I センサ出力値
AI なまし値
BI 移動平均値
BIP+ 移動平均値の増加ピーク
BIP- 移動平均値の減少ピーク
ΔBIP 移動平均値の変化量
ΔBIP+ 移動平均値のプラス変化量
ΔBIP- 移動平均値のマイナス変化量
T+ プラス期間
T- マイナス期間
CI 微分値
CI+ プラス微分値
CI- マイナス微分値
DI 積算微分値
DI+ 積算プラス微分値
DI- 積算マイナス微分値
E 安定化指数
Claims (6)
- 内燃機関の排気系に設けられたセンサの出力が定常状態にあるか否かを判定する装置であって、
前記内燃機関のレシプロ運動に起因して振動する前記センサの出力値に基づいて当該センサ出力値よりも緩慢に変化する処理後出力値を算出する手段と、
前記処理後出力値の振動における増加ピークと減少ピークの間の期間の前記処理後出力値の変化量を、その変化量がプラスとなるプラス期間とマイナスとなるマイナス期間とで交互に順次算出する手段と、
相隣接する前記プラス期間と前記マイナス期間における前記プラス変化量と前記マイナス変化量の和に基づいて前記センサの出力が定常状態にあるか否かを判定する手段と
を備えたことを特徴とする排気系センサ出力の定常判定装置。 - 前記センサの出力が定常状態にあるか否かを判定する手段が、前記和が実質的にゼロであるときに前記センサの出力が定常状態にあると判定する
ことを特徴とする請求項1記載の排気系センサ出力の定常判定装置。 - 前記処理後出力値の変化量を算出する手段が、前記処理後出力値の微分値を算出すると共に、前記微分値がプラスとなる期間中で当該プラス微分値を積算して前記プラス変化量を算出し、前記微分値がマイナスとなる期間中で当該マイナス微分値を積算して前記マイナス変化量を算出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の排気系センサ出力の定常判定装置。 - 前記処理後出力値を算出する手段が、前記センサ出力値に対しなまし処理を行ってその結果を前記処理後出力値として算出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の排気系センサ出力の定常判定装置。 - 前記処理後出力値を算出する手段が、前記センサ出力値に対しなまし処理を行い、さらにそのなまし値に対し移動平均処理を行ってその結果を前記処理後出力値として算出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の排気系センサ出力の定常判定装置。 - 前記センサが、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサである
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の排気系センサ出力の定常判定装置。
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