JP4832362B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4832362B2 JP4832362B2 JP2007144027A JP2007144027A JP4832362B2 JP 4832362 B2 JP4832362 B2 JP 4832362B2 JP 2007144027 A JP2007144027 A JP 2007144027A JP 2007144027 A JP2007144027 A JP 2007144027A JP 4832362 B2 JP4832362 B2 JP 4832362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- negative pressure
- output
- booster
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
2・・・負圧ブースタ
5・・・液圧制御ユニット
22・・・マスタシリンダ出力圧検出手段
26・・・変圧室
27・・・負圧室
33・・・負圧検出手段
34・・・大気圧検出手段
36・・・第1の演算部
37・・・第2の演算部
39・・・液圧助勢力演算部
40・・・出力推定手段
41・・・仮入力演算手段
42・・・ブースタ助勢力演算手段
43・・・入力演算手段である加え合わせ点
BA,BB・・・車輪ブレーキであるディスクブレーキ
C・・・コントローラ
E・・・負圧源であるエンジン
M・・・マスタシリンダ
Claims (2)
- ブレーキ操作部材(1)と、マスタシリンダ(M)と、負圧源(E)と、車輪ブレーキ(BA,BB)と、前記負圧源(E)に接続される負圧室(27)ならびに前記ブレーキ操作部材(1)の操作量に応じて前記負圧室(27)または大気に選択的に接続される変圧室(26)を有するとともに前記負圧室(27)および前記変圧室(26)間の差圧によってブレーキ操作力を助勢するようにして前記ブレーキ操作部材(1)および前記マスタシリンダ(M)間に介設される負圧ブースタ(2)と、前記マスタシリンダ(M)の出力液圧よりも増圧された液圧を前記車輪ブレーキ(BA,BB)に作用せしめることを可能として前記マスタシリンダ(M)および前記車輪ブレーキ(BA,BB)間に介設される液圧制御ユニット(5)と、該液圧制御ユニット(5)の作動を制御するコントローラ(C)とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記負圧源(E)の負圧を検出する負圧検出手段(33)と、大気圧を検出する大気圧検出手段(34)とを含み、前記コントローラ(C)は、前記ブレーキ操作部材(1)のブレーキ操作入力から決まる前記変圧室(26)の定常圧力に一次遅れで追従する変圧室(26)の圧力、予め設定された負圧、ならびに予め設定された大気圧に基づいて前記負圧ブースタ(2)の助勢力を演算する第1の演算部(36)と、前記ブレーキ操作部材(1)のブレーキ操作入力から決まる前記変圧室(26)の定常圧力に一次遅れで追従する変圧室(26)の圧力、前記負圧検出手段(33)で検出された負圧、ならびに前記大気圧検出手段(34)で検出された大気圧に基づいて前記負圧ブースタ(2)の出力を演算する第2の演算部(37)と、第1および第2の演算部(36,37)の演算結果の差に基づいて出力の差を求める液圧助勢力演算部(39)とを備え、該液圧助勢力演算部(39)で求められた助勢力を前記液圧制御ユニット(5)が発揮するように該液圧制御ユニット(5)の作動を制御することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記マスタシリンダ(M)の出力液圧を検出するマスタシリンダ出力圧検出手段(22)を含み、前記コントローラ(C)が、前記マスタシリンダ出力圧検出手段(22)で検出されたマスタシリンダ(M)の出力液圧に基づいて負圧ブースタ(2)の出力を推定する出力推定手段(40)と、該出力推定手段(40)で推定されたブースタ出力推定値ならびに前記負圧ブースタ(2)の助勢特性に基づいて仮ブレーキ操作入力を求める仮入力演算手段(41)と、該仮入力演算手段(41)で求められた仮ブレーキ操作入力から決まる前記変圧室(26)の定常圧力に一次遅れで追従する変圧室(26)の圧力、前記負圧検出手段(33)で検出された負圧、ならびに前記大気圧検出手段(34)で検出された大気圧に基づいて前記負圧ブースタ(2)の助勢力を演算するブースタ助勢力演算手段(42)と、前記出力推定手段(41)で推定されたブースタ出力推定値および前記ブースタ助勢力演算手段(42)の演算結果に基づいて前記ブレーキ操作部材(1)へのブレーキ操作入力を求める入力演算手段(43)とを備えることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御手段。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007144027A JP4832362B2 (ja) | 2007-05-30 | 2007-05-30 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007144027A JP4832362B2 (ja) | 2007-05-30 | 2007-05-30 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008296705A JP2008296705A (ja) | 2008-12-11 |
JP4832362B2 true JP4832362B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=40170630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007144027A Expired - Fee Related JP4832362B2 (ja) | 2007-05-30 | 2007-05-30 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4832362B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3539134B2 (ja) * | 1997-06-20 | 2004-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
JP4332962B2 (ja) * | 1999-12-13 | 2009-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキシステム |
-
2007
- 2007-05-30 JP JP2007144027A patent/JP4832362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008296705A (ja) | 2008-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5317636B2 (ja) | ブレーキ装置の制御装置 | |
US9010880B2 (en) | Vehicle brake system | |
US9376097B2 (en) | Vehicle brake device and method of controlling the same | |
US8768591B2 (en) | Method for operating a boosted brake system of a vehicle and control device for a boosted brake system of a vehicle | |
US9352655B2 (en) | Brake device for vehicle and control method thereof | |
US8251464B2 (en) | Brake fluid pressure control device for vehicles | |
JP6201179B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
US10449941B2 (en) | Braking device for vehicle | |
JP6701656B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP5022934B2 (ja) | 車両用ブレーキ圧保持制御装置 | |
JP4832362B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6623952B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2017170596A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
KR102231112B1 (ko) | 차량의 능동 유압 부스터 시스템 및 그 제어방법 | |
JP5079414B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
KR102270208B1 (ko) | 차량 유압 제동장치 및 그 제어방법 | |
JP5884239B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4868241B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JPH09315280A (ja) | ブレーキシステム | |
JP2008302717A (ja) | 車両のアンチロックブレーキ制御装置 | |
JP2009166755A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2007030757A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5783946B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4543521B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
KR101702846B1 (ko) | 차량 유압 제어 장치 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110831 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4832362 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |