JP4829889B2 - TCP handling device - Google Patents
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Description
本発明は、ICデバイスの1種であるTCP(Tape Carrier Package)やCOF(Chip On Film)(以下、TCP、COF、その他TAB(Tape Automated Bonding)実装技術によって製造されたデバイスを纏めて「TCP」という。)を試験するのに用いられるTCPハンドリング装置に関するものである。 The present invention summarizes devices manufactured by TCP (Tape Carrier Package) and COF (Chip On Film) (hereinafter, TCP, COF, and other TAB (Tape Automated Bonding) mounting technologies, which are one type of IC devices. Is related to a TCP handling device used for testing.
ICデバイス等の電子部品の製造過程においては、最終的に製造されたICデバイスやその中間段階にあるデバイス等の性能や機能を試験する電子部品試験装置が必要であり、TCPの場合には、TCP用の試験装置が使用される。 In the manufacturing process of electronic components such as IC devices, an electronic component testing apparatus that tests the performance and functions of the finally manufactured IC devices and devices in its intermediate stage is necessary. In the case of TCP, A test apparatus for TCP is used.
TCP用の試験装置は、一般的にテスタ本体と、テストヘッドと、TCPハンドリング装置(以下「TCPハンドラ」という場合がある。)とから構成される。このTCPハンドラは、テープ(フィルムの概念も含むものとする。以下同じ。)上にTCPが複数形成されたキャリアテープを搬送して、テストヘッドに電気的に接続されているプローブカードのプローブにキャリアテープを押圧し、TCPの外部端子をプローブにコンタクトさせることにより、複数のTCPを順次試験に付す機能を備えている。 A test apparatus for TCP is generally composed of a tester body, a test head, and a TCP handling apparatus (hereinafter also referred to as “TCP handler”). This TCP handler transports a carrier tape on which a plurality of TCPs are formed on a tape (including the concept of film; the same applies hereinafter), and the carrier tape is attached to a probe of a probe card that is electrically connected to a test head. Is provided, and a plurality of TCPs are sequentially subjected to a test by contacting the external terminals of the TCP with the probe.
そして、試験においてTCPに必要な性能や機能が確認されると、パス判定(良品判定)がなされる一方、確認できない場合はフェイル判定(不良判定)がなされる。ただし、フェイル判定は、TCP自体が不良品である場合の他、プローブカードに対するTCPの位置決めが的確でないことに伴う不良発生もあり、またコンタクト状態における接触抵抗が大きいことに伴う不良発生もある。位置決め不良等が原因でフェイル判定を受けたTCPの中には良品が含まれているので、再試験を行って良品を見つけ出すことができれば、TCPの歩留まりを向上させることができる。 When performance and functions necessary for TCP are confirmed in the test, a pass determination (non-defective product determination) is made. On the other hand, a failure determination (defect determination) is made when the performance cannot be confirmed. However, in the fail determination, in addition to the case where the TCP itself is a defective product, there may be a failure due to the inaccurate positioning of the TCP with respect to the probe card, and there may also be a failure due to a large contact resistance in the contact state. The TCP that has received a fail determination due to a positioning failure or the like contains a non-defective product. Therefore, if a non-defective product can be found by performing a retest, the yield of TCP can be improved.
ここで、キャリアテープには、各TCP毎に位置決め用のマーク(アライメントマーク)が1箇所又は複数箇所付与されており、このアライメントマークを基準にして位置決めが行われる。すなわち、プローブカードに対するTCPの位置を、カメラなどを用いてアライメントマークを基準にして確認すると共に、必要に応じて位置ずれを補正したりしているが、それでも位置決め不良が原因でフェイル判定がなされる場合がある。 Here, the carrier tape is provided with one or more positioning marks (alignment marks) for each TCP, and positioning is performed with reference to the alignment marks. In other words, the position of the TCP with respect to the probe card is confirmed with reference to the alignment mark using a camera or the like, and the misalignment is corrected as necessary. However, the fail judgment is still made due to the positioning failure. There is a case.
また、プローブカードに設けられている多数のプローブピンは、数十万回の試験によって、TCPの外部端子にコンタクトする先端部の位置が当初の状態から変わり、ばらつきが生じる。これに伴い、フェイル判定がなされる場合がある。さらに、プローブピンの先端にゴミが付着したり、プローブピンの先端における接触抵抗が増加したりして、コンタクト状態が不安定な状態になることでフェイル判定がなされる場合がある。また、キャリアテープの種類やキャリアテープ面の反射条件によっては、カメラによりアライメントマークの輪郭が明瞭に検出できない場合もある。 Further, a large number of probe pins provided on the probe card are subject to variations due to the test of hundreds of thousands of times in which the position of the tip portion that contacts the external terminal of the TCP changes from the initial state. Along with this, a fail determination may be made. In addition, there is a case where a failure determination is made because dust adheres to the tip of the probe pin or the contact resistance at the tip of the probe pin increases and the contact state becomes unstable. Depending on the type of carrier tape and the reflection conditions on the carrier tape surface, the outline of the alignment mark may not be clearly detected by the camera.
TCPがフェイル判定を受けた場合、作業者が試験装置を一旦停止させて、フェイル判定を受けたTCPの外部端子とプローブとの位置関係を確認し、その位置関係が適正でない場合は、両者が確実に接触するように手作業で位置合わせを行った後、再試験を行う。そして、再試験でパス判定となったTCPを良品とする。このような作業者による確認作業によりTCPの歩留まりが向上できるものの、試験装置の停止時間が長くなるので試験のスループットが低下する難点がある。 When TCP receives a fail determination, the operator temporarily stops the test apparatus, confirms the positional relationship between the external terminal of the TCP that has received the fail determination and the probe, and if the positional relationship is not appropriate, Re-test after manual alignment to ensure contact. Then, the TCP that has passed the retest is determined to be a non-defective product. Although the yield of TCP can be improved by the confirmation work by such an operator, there is a problem that the throughput of the test is lowered because the stop time of the test apparatus becomes long.
ところで、同時に2つ以上のTCPの試験を行うことができる、プローブカードとテストヘッドを備えたTCP用の試験装置がある。このように同時に2つ以上のTCPの試験を行うことで、試験のスループットを向上させることができる。 By the way, there is a test apparatus for TCP including a probe card and a test head that can perform two or more TCP tests at the same time. Thus, by performing two or more TCP tests at the same time, the test throughput can be improved.
ところが、同時に試験を行うTCPの数を複数にすると、一括してコンタクトする領域が広くなる。特に、一層の多ピン化及び狭ピッチ化が進むTCPの試験においては、同時に試験に付する全てのTCPの位置決めを正確に行うことは容易でない。複数個のTCPを同時に試験すると、位置決め不良が原因で良品のTCPがフェイル判定となる頻度が増える。フェイル判定がなされる頻度が増えると、試験装置を一時停止させて作業者が確認したり手作業によって位置合わせを行う頻度が高くなり、その分、試験のスループットが低下する。つまり、同時に試験に付するTCPの数を増やしてスループットを向上させようとしても、それに伴い試験装置の一時停止頻度も増えるので、試験装置の可動時間が低下して、必ずしも十分なスループット向上効果が得られない。 However, if the number of TCPs to be tested at the same time is plural, the contact area at a time becomes wide. In particular, in a TCP test where the number of pins and the pitch are further reduced, it is not easy to accurately position all the TCPs that are subjected to the test at the same time. If a plurality of TCPs are tested at the same time, the frequency with which a non-defective TCP is judged as fail is increased due to poor positioning. When the frequency of fail determination increases, the frequency of the operator temporarily checking the test apparatus and performing manual alignment or manual alignment increases, and the test throughput decreases accordingly. In other words, increasing the number of TCPs attached to the test at the same time to improve the throughput also increases the frequency of temporary suspension of the test apparatus, which reduces the operating time of the test apparatus and does not necessarily have a sufficient throughput improvement effect. I can't get it.
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、各回の試験において同時に2つ以上のTCPを試験に付すことができるTCPハンドリング装置について、試験のスループットがより向上可能なTCPハンドリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and a TCP handling device capable of further improving the throughput of a test with respect to a TCP handling device capable of simultaneously attaching two or more TCPs to a test in each test. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、第1に本発明は、同時に試験する複数のTCPに対応するプローブカードを適用し、キャリアテープ上の複数のTCPの外部端子と、プローブカードの接触端子とを電気的に接触させることにより、複数のTCPを同時に試験に付することができるTCPハンドリング装置であって、最初の試験で複数のTCPを同時に試験し、前記同時試験で不良判定を受けた不良判定TCPを、当該不良判定TCPが接触した接触端子とは異なる別の接触端子の位置へ移動させた後、再度試験に付すことを特徴とするTCPハンドリング装置を提供する(発明1)。 In order to achieve the above object, firstly, the present invention applies a probe card corresponding to a plurality of TCPs to be tested simultaneously, and electrically connects a plurality of TCP external terminals on the carrier tape and a contact terminal of the probe card. TCP handling device capable of simultaneously testing a plurality of TCPs by bringing them into contact with each other, wherein a plurality of TCPs are tested at the same time in the first test, and a failure determination TCP that has received a failure determination in the simultaneous test Is moved to the position of another contact terminal different from the contact terminal with which the defect determination TCP is in contact, and then subjected to the test again (Invention 1).
上記発明(発明1)によれば、不良判定を受けたTCPを、TCPハンドリング装置を停止させることなく自動的に再試験に付すことができる。すなわち、TCPが実際には良品であるにもかかわらず、種々の原因によって不良判定がなされることがあるが、上記発明(発明1)によれば、再試験によって良品であると判定できることがあり、デバイス製造の歩留まりが向上する。また、上記発明(発明1)によれば、TCPハンドリング装置を停止させることなく自動的に再試験を行うことができるので、試験のスループットが向上する。 According to the said invention (invention 1), the TCP which received the defect determination can be automatically re-tested without stopping the TCP handling device. That is, although TCP is actually a non-defective product, a failure may be determined for various reasons. However, according to the above invention (Invention 1), it may be determined that the product is non-defective by retesting. , Device manufacturing yield is improved. Moreover, according to the said invention (invention 1), since a retest can be automatically performed without stopping a TCP handling apparatus, the throughput of a test improves.
なお、ここでいう再試験は、最初の試験の次に行われる2回目の試験だけでなく、異なる接触端子群を用いることができる限り、3回目以降の試験も含まれる。例えば、接触端子群が3つである場合、再試験を2回行うことができることになる。 Note that the retest here includes not only the second test performed after the first test but also the third and subsequent tests as long as different contact terminal groups can be used. For example, when there are three contact terminal groups, the retest can be performed twice.
上記発明(発明1)においては、キャリアテープの搬送方向に対して直列に並んだ複数のTCP、キャリアテープの搬送方向に対して並列に並んだ複数のTCP、又はキャリアテープの搬送方向に対して直列に並んだ複数のTCP及び搬送方向に対して並列に並んだ複数のTCP、を同時に試験に付すようにしてもよい(発明2)。 In the above invention (Invention 1), a plurality of TCPs arranged in series with respect to the transport direction of the carrier tape, a plurality of TCPs arranged in parallel with respect to the transport direction of the carrier tape, or a transport direction of the carrier tape A plurality of TCPs arranged in series and a plurality of TCPs arranged in parallel in the transport direction may be simultaneously subjected to the test (Invention 2).
上記発明(発明1)において、キャリアテープには、各TCP毎に各TCPの位置を特定する位置決め用のアライメントマークが設けられており、同時に試験に付される複数のTCPの外部端子と対応する接触端子の位置決めは、少なくとも一の前記アライメントマークに基づいて行うようにしてもよい(発明3)。かかるTCPハンドリング装置によれば、キャリアテープの位置決めを短時間で行うことができ、また、本発明の効果は、かかるTCPハンドリング装置において顕著に現れる。 In the above invention (Invention 1), the carrier tape is provided with a positioning alignment mark for specifying the position of each TCP for each TCP, and simultaneously corresponds to a plurality of external terminals of the TCP subjected to the test. The contact terminals may be positioned based on at least one of the alignment marks (Invention 3). According to such a TCP handling device, the carrier tape can be positioned in a short time, and the effects of the present invention are remarkably exhibited in such a TCP handling device.
上記発明(発明1)においては、前記不良判定TCPを再度試験に付するときに、前記不良判定TCPと共に押圧される未検査のTCPを同時に試験に付してもよい(発明4)。 In the said invention (invention 1), when the said defect determination TCP is attached | subjected to a test again, you may attach | subject the untested TCP pressed with the said defect determination TCP simultaneously to a test (invention 4).
例えば、試験を行ったときに1つのTCPが不良判定を受けた場合、次の試験で再試験に付されるTCPは1つである。したがって、コンタクト部においてTCPにコンタクトできるポジションが例えば2つであれば、再試験に付されるTCPの他に、再試験の対象でないTCPもコンタクト部にコンタクトされることとなる。このとき、試験に一度も付されていないTCPがコンタクト部にコンタクトされることがあるが、再試験時にこのTCPを最初の試験に付するようにすると、再試験を行うと同時に最初の試験をも行うこができ、試験のスループットがさらに向上する。 For example, when one TCP receives a failure determination when a test is performed, one TCP is subjected to retest in the next test. Therefore, if there are, for example, two positions where the TCP can be contacted with the TCP in the contact portion, the TCP not subjected to the retest is also contacted with the contact portion in addition to the TCP subjected to the retest. At this time, a TCP that has never been attached to the test may come into contact with the contact part. However, if this TCP is attached to the first test at the time of the retest, the first test is performed at the same time as the retest is performed. Can also be performed, further improving test throughput.
上記発明(発明1)においては、前記不良判定TCPを再度試験に付するときに、前記不良判定TCPと共に押圧される検査済みのTCPを試験の実行から除外することが好ましい(発明5)。 In the said invention (invention 1), when the said defect determination TCP is attached | subjected to a test again, it is preferable to exclude from the test execution the inspected TCP pressed with the said defect determination TCP (invention 5).
上記発明(発明1)においては、前記同時試験で不良判定を受けた不良判定TCPに対して、当該不良判定TCPが接触した接触端子により、少なくとも1回の再試験を行うことが好ましい(発明6)。かかる再試験により、簡単に良品判定が得られることがあり、この場合にはTCPのポジション変更動作を行う必要がなく、試験のスループットをより向上させることができる。 In the said invention (invention 1), it is preferable to perform at least one retest with respect to the defect determination TCP which received the defect determination by the said simultaneous test with the contact terminal which the said defect determination TCP contacted (invention 6). ). Such a retest may make it easy to obtain a non-defective product determination. In this case, it is not necessary to perform a TCP position changing operation, and the test throughput can be further improved.
上記発明(発明1)においては、前記不良判定TCPの外部端子と当該外部端子に接触する接触端子との押圧条件を変更して、前記再試験を行うようにしてもよい(発明7)。かかる再試験により、簡単に良品判定が得られることがあり、この場合にはTCPのポジション変更動作を行う必要がなく、試験のスループットをより向上させることができる。 In the said invention (invention 1), you may make it change the press conditions of the external terminal of the said defect determination TCP, and the contact terminal which contacts the said external terminal, and may perform the said retest (invention 7). Such a retest may make it easy to obtain a non-defective product determination. In this case, it is not necessary to perform a TCP position changing operation, and the test throughput can be further improved.
上記発明(発明7)においては、前記不良判定TCPの外部端子と当該外部端子に接触する接触端子との接触抵抗を測定して、許容可能な接触抵抗値を超えるものが検出された場合に、前記押圧条件を変更して、前記再試験を行ってもよい(発明8)。かかる再試験により、簡単に良品判定が得られることがあり、この場合にはTCPのポジション変更動作を行う必要がなく、試験のスループットをより向上させることができる。 In the above invention (Invention 7), when the contact resistance between the external terminal of the defect determination TCP and the contact terminal in contact with the external terminal is measured, and a contact resistance value exceeding an allowable contact resistance value is detected, The retest may be performed by changing the pressing condition (Invention 8). Such a retest may make it easy to obtain a non-defective product determination. In this case, it is not necessary to perform a TCP position changing operation, and the test throughput can be further improved.
上記発明(発明1)においては、TCPの外部端子と当該外部端子に接触する接触端子との電気的接触状態を検出するコンタクトチェック機能を利用して、何れかの接触端子の接触不良が検出されるまで、プローブカードを移動させるプローブカードステージをX軸方向及び/又はY軸方向へ微動させて移動可能領域を求め、前記移動可能領域における中央位置を特定し、前記特定した中央位置に基づいてTCPの位置決めを行うようにしてもよい(発明9)。かかる発明によれば、接触端子の最適な位置決めを行うことができるため、不良判定となる発生頻度が低減し、歩留りと試験のスループットが向上する。 In the above invention (Invention 1), contact failure of any contact terminal is detected using a contact check function that detects an electrical contact state between the TCP external terminal and the contact terminal that contacts the external terminal. Until the probe card stage for moving the probe card is finely moved in the X-axis direction and / or the Y-axis direction to determine the movable area, and the central position in the movable area is specified, and based on the specified central position TCP positioning may be performed (invention 9). According to this invention, since the contact terminals can be optimally positioned, the frequency of occurrence of defect determination is reduced, and the yield and test throughput are improved.
上記発明(発明1)において、前記TCPハンドリング装置は、複数のTCPを同時に吸着して前記接触端子に押圧する吸着・押圧部材を備えており、前記吸着・押圧部材は、同時に試験するTCPの配列に対応して少なくとも2分割されており、前記分割された吸着・押圧部材は、同時に試験するTCPのピッチに対応し得るように、相互の間隔が調整可能となっていてもよい(発明10)。かかる発明によれば、複数のTCP間のピッチを対応する接触端子群のピッチに一致させる調整を行うことができる。 In the said invention (invention 1), the said TCP handling apparatus is equipped with the adsorption | suction / pressing member which adsorb | sucks several TCP simultaneously and presses it to the said contact terminal, The said adsorption | suction / pressing member is the arrangement | sequence of TCP to test simultaneously And the divided adsorbing / pressing members may be capable of adjusting the mutual distance so as to correspond to the pitch of the TCP to be tested at the same time (Invention 10). . According to this invention, it is possible to adjust the pitch between the plurality of TCPs to match the pitch of the corresponding contact terminal group.
第2に本発明は、複数のTCPを同時に試験に付することができるTCPハンドリング装置であって、最初の試験で複数のTCPを同時に試験し、前記同時試験で不良判定を受けた不良判定TCPを、当該不良判定TCPが接触したプローブカードの接触端子とは異なる別の接触端子を適用して、再度試験に付すことを特徴とするTCPハンドリング装置を提供する(発明11)。 Secondly, the present invention is a TCP handling device capable of simultaneously testing a plurality of TCPs, wherein a plurality of TCPs are tested at the same time in the first test, and a failure determination TCP which has received a failure determination in the simultaneous test. A TCP handling device is provided in which another contact terminal different from the contact terminal of the probe card in contact with the defect determination TCP is applied to the test again (Invention 11).
上記発明(発明11)によれば、不良判定を受けたTCPを、TCPハンドリング装置を停止させることなく自動的に再試験に付すことができる。したがって、デバイス製造の歩留まりが向上するとともに、TCPハンドリング装置を停止させる必要がなく、試験のスループットが向上する。 According to the said invention (invention 11), TCP which received the defect determination can be automatically retested without stopping a TCP handling apparatus. Therefore, the yield of device manufacturing is improved, and it is not necessary to stop the TCP handling apparatus, thereby improving the test throughput.
本発明のTCPハンドリング装置によれば、同時に2つ以上のTCPを試験するにあたり、デバイス製造の歩留まりとともに、試験のスループットを向上させることができる。 According to the TCP handling apparatus of the present invention, when two or more TCPs are tested at the same time, the test throughput can be improved along with the device manufacturing yield.
1 TCP用の試験装置
2 TCPハンドラ
3 プッシャユニット
5 キャリアテープ
7 プローブカードステージ
8 プローブカード
10 テストヘッド
21 巻出リール
22 巻取リール
81 プローブ(接触端子)DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test apparatus for
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るTCPハンドラを含むTCP用の試験装置の全体正面図であり、図2は、プローブカードステージの平面図であり、図3は、本発明の一実施形態に係るTCPハンドラの動作を示すフローチャート図であり、図4は、本発明の一実施形態に係るTCPハンドラの再試験時の動作を示すフローチャート図であり、図5は、本発明の一実施形態に係るTCPハンドラの再試験時の別態様の動作を示すフローチャート図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is an overall front view of a test apparatus for TCP including a TCP handler according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a probe card stage, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart showing the operation of the TCP handler according to the embodiment, FIG. 4 is a flowchart showing the operation at the time of retesting the TCP handler according to the embodiment of the invention, and FIG. 5 is an embodiment of the invention. It is a flowchart figure which shows the operation | movement of another aspect at the time of the retest of the TCP handler which concerns on a form.
まず、本発明の実施形態に係るハンドラを備えたTCP用の試験装置の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of a TCP test apparatus including a handler according to an embodiment of the present invention will be described.
図1に示すように、TCP用の試験装置1は、図示しないテスタ本体と、テスタ本体に電気的に接続されたテストヘッド10と、テストヘッド10の上側に設けられたTCPハンドラ2とから構成される。
As shown in FIG. 1, a test apparatus 1 for TCP includes a tester main body (not shown), a
TCPハンドラ2は、キャリアテープ5を搬送することにより、キャリアテープ5上にその長手方向に沿って一列に並んで形成されている各TCPを順次試験に付するものである。なお、キャリアテープ5としては、その長手方向に沿って2列又は複数列の配列でTCPが形成されているものもある。例えば、同時に試験するTCPが4個の場合、1列4個の配列や、2列2個単位の配列がある。
The
図2に示すように、キャリアテープ5における各TCP毎に、TCP近傍の所定位置に、アライメントマーク51が設けられている。
As shown in FIG. 2, for each TCP in the
なお、本実施形態のTCPハンドラ2は、TCPを2個ずつ試験に付するものであるが、本発明は、TCPを2個ずつ試験に付する装置に限定されるものではなく、キャリアテープ5上において直列方向および/または並列方向に並んだ3個以上のTCPを同時に試験に付するハンドラをも含むものである。
Although the
TCPハンドラ2は、巻出リール21と巻取リール22とを備えている。巻出リール21には試験前のキャリアテープ5が巻き取られており、キャリアテープ5は、巻出リール21から巻き出され、試験に付された後に巻取リール22に巻き取られるように搬送される。
The
巻出リール21と巻取リール22との間には、キャリアテープ5から剥離した保護テープ52を、巻出リール21から巻取リール22に架け渡す3個のスペーサロール23a,23b,23cが設けられている。各スペーサロール23a,23b,23cは、保護テープ52の張力を調整することができるように、それぞれ上下動できるようになっている。
Between the unwinding
巻出リール21の下側には、テープガイド24a、巻出リミットローラ25a、イン側サブスプロケット25bおよびイン側ガイドローラ25cが設けられており、巻出リール21から巻き出されたキャリアテープ5は、テープガイド24aによってガイドされつつ、巻出リミットローラ25a、イン側サブスプロケット25bおよびイン側ガイドローラ25cを経てプッシャユニット3に搬送される。
A
巻取リール22の下側には、テープガイド24b、巻取リミットローラ25f、アウト側サブスプロケット25eおよびアウト側ガイドローラ25dが設けられており、プッシャユニット3において試験に付された後のキャリアテープ5は、アウト側ガイドローラ25d、アウト側サブスプロケット25eおよび巻取リミットローラ25fを経て、テープガイド24bによってガイドされつつ、巻取リール22に巻き取られる。
A
イン側ガイドローラ25cと、アウト側ガイドローラ25dとの間には、プッシャユニット3が設けられている。そして、プッシャユニット3の前段側(図1中左側)には第1カメラ6aが、プッシャユニット3の下側(後述するプローブカードステージ7の内側)には第2カメラ6bが、プッシャユニット3の後段側(図1中右側)には第3カメラ6cが設けられている。また、プッシャユニット3と第3カメラ6cとの間には、マークパンチ26aおよびリジェクトパンチ26bが設けられている。
A
マークパンチ26aは、試験の結果に基づいて、該当するTCPにつき所定の位置に1個または複数個の孔を開けるものであり、リジェクトパンチ26bは、試験の結果不良品であると判断されたTCPを打ち抜くものである。なお、マークパンチ26aやリジェクトパンチ26bは、動作させないように個別に制御することもできる。
The
各カメラ6a,6b,6cは、図示しない画像処理装置に接続されている。第1カメラ6aおよび第3カメラ6cは、キャリアテープ5上におけるTCPの有無やマークパンチ26aによる孔の位置や数を判断するためのものである。また、第2カメラ6bは、キャリアテープ5上のアライメントマークの位置情報やTCPとプローブとの位置ずれの情報を取得したり、撮影した画像をモニタ表示して作業者がコンタクト状況を把握できるようにするものである。本実施形態における第2カメラ6bは、視野内の複数の対象についての位置ずれ情報を取得することができるものである。
Each
第2カメラ6bは、TCPのテストパッドとプローブ81(プローブピンともいう)との位置関係を正確に取得する必要性から、狭い撮像視野となっている。このため、第2カメラ6bはカメラステージ61上に搭載されており、カメラステージ61が有するアクチュエータによって平面視縦横方向(X軸−Y軸方向)および上下方向(Z軸方向)に移動可能となっている。これにより、キャリアテープにおける試験領域の全体に移動できるので、TCPにおける所望のテストパッドとプローブ81との位置関係や、アライメントマーク51の位置を鮮明に撮像することができる。
The
ここで、第2カメラ6bに関しては、所望の解像度を維持した状態で、画像処理に使用する画像処理領域よりも、例えば数倍以上広い撮像視野まで撮像可能な高解像度のカメラを適用してもよい。この場合には、カメラステージ61を移動させる頻度を低減させることができるので、カメラステージ61の移動に係る処理時間が短くなる。また、カメラステージ61の移動回数が少なくなることに伴って、移動量の誤差要因が低減でき、したがって、より微細ピッチのTCPについても精度良く位置決めできる。さらに、所望の解像度を維持した状態でデジタルズームが可能となるため、目的とするテストパッド、プローブ81およびアライメントマーク51の相対的な位置関係を容易に把握特定することができ、多数個のテストパッドとプローブ81との位置ずれ補正を処理できる。また、複数箇所のアライメントマーク51を容易に検出できるようになるため、複数箇所のアライメントマーク51に基づいて位置決めを行うことができる。また、従来では、作業者がコンタクト状況を確認するためにモニタに表示された画面をスクロールするときに、目的の位置を見逃すことがあったが、デジタルズームで適宜拡大/縮小表示できるので、作業者が利用し易いモニタ表示を行うことができる。
Here, with respect to the
プッシャユニット3のフレーム(プッシャフレーム)36には、ボールねじ32を回転させることのできるサーボモータ31がブラケット361を介して取り付けられている。そして、ボールねじ32が螺合するプッシャ本体部33がZ軸方向に延びる2本のリニアモーションガイド(以下「LMガイド」という。)37を介して取り付けられている。このプッシャ本体部33は、サーボモータ31を駆動させると、LMガイド37にガイドされながら上下方向(Z軸方向)に移動する。
A
このプッシャ本体部33の下端部には、負圧源(図示省略)に接続されてTCPを吸引することによりキャリアテープ5を吸着保持して固定状態とすることのできる吸着プレート34が設けられている。
At the lower end of the
プッシャ本体部33の前段側(図1中左側)には、テンションスプロケット35aが設けられており、プッシャ本体部33の後段側(図1中右側)には、メインスプロケット35bが設けられている。
A
また、プッシャユニット3の下側であって、テストヘッド10の上部には、図2に示されるように、2つのTCPの外部端子(以下「テストパッド」ということがある。)とコンタクトし得る多数本のプローブ(接触端子)81を備えたプローブカード8が搭載されたプローブカードステージ7が設置されている。プローブカードステージ7は、複数のボールネジを介してサーボモータに接続されており(図示省略)、サーボモータの駆動により、プローブカード8を水平方向(XY平面方向)に移動させることができるとともに、プローブカード8を垂直軸回り(Z軸回り)に回転させることができる。
Further, under the
複数のプローブ81を備えたプローブカード8は、ピンによってプローブカードステージ7のカードリングに着脱自在に取り付けられている(図示省略)。本実施形態におけるプローブカード8は、キャリアテープ5の搬送方向に直列に並んだ2つのTCPを同時に試験できるように、2つのプローブ群(前側のポジション8aのプローブ群/後側のポジション8bのプローブ群)を備えている。なお、キャリアテープ5に2列のTCPを配列するキャリアテープ5の場合には、これに対応して4つのプローブ群を有するプローブカードを適用する。
The probe card 8 having a plurality of
前側のポジション8aと後側のポジション8bとの間隔は、キャリアテープ5の搬送方向に対してTCPの1ピッチ分の間隔に設定されている。このTCPの1ピッチ分の間隔は、試験対象のデバイスの品種、形状、キャリアテープの種類等によって異なる場合があるので、前側のポジション8aと後側のポジション8bとの間隔が手動又は自動で変更できるピッチ変更機構を備えることが望ましい。
The distance between the
プローブカード8の各プローブ81は、テストヘッド10を介してテスタ本体に電気的に接続されており、プローブカード8の下側であって、プローブカードステージ7の内側には第2カメラ6bが位置している。
Each
このような装置では、プッシャユニット3は、プローブカードステージ7まで搬送されてきたキャリアテープ5を、吸着・支持しながらテストヘッド10上のプローブカード8に押圧する。すると、キャリアテープ5上の2つのTCPが、プローブカード8上の対応するポジション8a,8bに配置されたプローブ81にコンタクトする状態になる。この状態でまず、微少な直流電流を各IC端子へ印加して、TCPの内部回路(例えば保護用のダイオード)に流れる電流の有無や電圧値の測定からコンタクトチェックを行い、全てのテストパッドが電気的にプローブ81に接触していることや隣接ピン間のショートの有無を確認する。その後に、テスタ本体からのテスト信号をTCPに印加し、TCPから読み出した応答信号をテストヘッド10を通じてテスタ本体に送る。この応答信号に基づいてTCPの性能や試験等を試験し、TCPについてパス判定(良品判定)またはフェイル判定(不良判定)を行う。
In such an apparatus, the
次に、TCPハンドラ2の使用方法および動作について説明する。
TCPハンドラを使用する場合には、TCPハンドラ2を実稼動させる前に、あらかじめ初期設定を行う必要がある。すなわち、TCPの品種や、それに伴ってプローブカード8を変更した場合には、TCPのテストパッドと対応するプローブカード8のプローブ81とがコンタクトするように、プッシャステージ4およびプローブカードステージ7の基準位置を決定し、登録する必要がある(この位置を「登録位置」という)。Next, the usage method and operation of the
When the TCP handler is used, it is necessary to make initial settings before the
例えば、マニュアル操作にて作業者が、複数箇所(例えば3箇所)のプローブ81とそれに対応するテストパッドとを選択して粗位置を定め、次いで、第2カメラ6bおよび画像処理装置を利用して、それぞれのプローブ81ができる限り各テストパッドの中央に位置するように、プッシャステージ4および/またはプローブカードステージ7を手動制御又は自動制御で移動させることにより、基準位置を決定し登録する。なお、所望により、上記粗位置の決定についても、マニュアル操作ではなく自動制御により行ってもよい。
For example, an operator manually selects a plurality of (for example, three) probes 81 and corresponding test pads to determine a rough position, and then uses the
このとき、第2カメラ6bの視野内における所定の対象の位置座標を併せて登録する。本実施形態では、キャリアテープ5におけるアライメントマーク51の位置座標を登録する。
At this time, the position coordinates of a predetermined target in the field of view of the
次に、TCPハンドラ2の実稼動時の動作を図3のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、キャリアテープ5の長手方向に沿って一列に並んだ2個のTCPを同時に試験するものとする。また、キャリアテープ5の位置決めを行うアライメントマーク51は、図2に示すように、1個のTCPに対して上下(Y軸方向)に2箇所存在するため、同時に試験する2個のTCPでは合計4箇所のアライメントマーク51が存在するが、本実施形態では、前側のポジション8aに有る1個のアライメントマーク51を適用してTCPの位置決めをするものとする。
Next, the operation of the
TCPハンドラ2はその制御手段を備えており、TCPハンドラ2を実稼動可能な状態にすると、まずプッシャステージ4およびプローブカードステージ7が登録位置に移動する(ステップS01)。そして、巻出リール21および巻取リール22が所定角度回転してキャリアテープ5を移動させ、1個目および2個目のTCPを吸着プレート34の下側の所定位置まで搬送する(ステップS02)。
The
吸着プレート34の下側にTCPが搬送されると、プッシャユニット3のサーボモータ31を駆動して吸着プレート34がZ軸下方向に移動する。移動した吸着プレート34は、キャリアテープ5を吸着し、撮像位置まで下降する(ステップS03)。
When the TCP is conveyed to the lower side of the
この状態で第2カメラ6bは撮像を行い(ステップS04)、画像情報を画像処理装置に送信する。画像処理装置は、受信した画像情報から、あらかじめ登録された所定の対象の位置座標と、実際に撮像した対象の位置座標との位置ずれの情報を取得する。例えば本実施形態では、ポジション8aに対応する登録されたアライメントマークの位置座標と、実際に撮像したポジション8aに対応するアライメントマーク51の位置座標との位置ずれの情報を取得する。
In this state, the
画像処理装置は、所得した位置ずれ情報に基づいて、X軸方向、Y軸方向および垂直軸回りの位置ずれ量を演算し、補正の必要があるか判断する(ステップS05)。判断の結果、補正の必要がある場合は必要な補正動作を行う(ステップS06)。 The image processing apparatus calculates the amount of misalignment about the X axis direction, the Y axis direction, and the vertical axis based on the earned misregistration information, and determines whether correction is necessary (step S05). If it is determined that correction is necessary, a necessary correction operation is performed (step S06).
補正動作が終了すると、プッシャユニット3のサーボモータ31が作動し、プッシャ本体部33を介して吸着プレート34がさらにZ軸方向に移動する。キャリアテープ5を吸着した吸着プレート34は、コンタクト位置まで下降することとなり、キャリアテープ搬送方向A(図2参照)の前側に位置する1個目のTCPは、プローブカード8上の、対応する前側のポジション8aに配置されたプローブ81に対して押圧され、キャリアテープ搬送方向Aの後側に位置する2個目のTCPは、プローブカード8上の、対応する後側のポジション8bに配置されたプローブ81に対して押圧される(ステップS07)。
When the correction operation is completed, the
そして、各TCPのテストパッドがプローブ81にコンタクトすると、各TCPにとっての最初の試験(以下「本試験」と称することがある。)が実行される(ステップS08)。試験では、先ずコンタクトチェックを行って、全てのテストパッドがプローブ81に電気的に接触していることを確認し、吸着プレート34の複数回の上下動作を行っても接触不良が検出される場合にはフェイル判定する。
Then, when each TCP test pad contacts the
コンタクトチェックが正常な場合には、各TCPにテスタ本体からテストヘッド10を通じてテスト信号が印加され、各TCPから読み出された応答信号がテストヘッド10を通じてテスタ本体に送られる。テスタ本体では、この応答信号に基づいて各TCPの良否判定やランク分け等を判断し、TCPについてパス判定(良品判定)またはフェイル判定(不良品判定)を行う(ステップS09)。
When the contact check is normal, a test signal is applied to each TCP from the tester body through the
本試験の結果、パス判定を受けたTCPがあるときは、パス判定を受けたTCPのみについて、マークパンチ26aが駆動する(ステップS10)。なお、マークパンチ26aは、動作させない制御形態もある。
As a result of this test, when there is a TCP that has passed the pass determination, the
ここで、先の本試験の結果を参照し(ステップS11)、いずれか一方または両方のTCPがフェイル判定を受けていた場合は、後述する再試験動作(ステップS21〜ステップS36)を実行する。なお、フェイル判定となった場合には、所望により、この段階で例えば1回再試験を行って、パス判定に変化するかの制御動作を追加してもよい。 Here, referring to the result of the previous main test (step S11), if any one or both of the TCPs have undergone a fail determination, a retest operation (steps S21 to S36) described later is executed. If a failure determination is made, if desired, a re-test may be performed once at this stage, for example, and a control operation for changing to a pass determination may be added.
一方、両TCPがパス判定を受けていた場合は、プッシャユニット3のサーボモータ31が駆動し、プッシャ本体部33を介して吸着プレート34をZ軸上方向に移動させるとともに、プッシャステージ4およびプローブカードステージ7が登録位置に移動する(ステップS12)。そして、吸着プレート34は、キャリアテープ5の吸着を停止してキャリアテープ5を解放するとともに、さらにZ軸上方向に移動する(ステップS13)。
On the other hand, if both TCPs have received the path determination, the
そして、本試験を行ったTCPが最後のデバイスであるか否かを判断し(ステップS14)、最後のデバイスであると判断した場合には、主動作を終了し、最後のデバイスでないと判断した場合には、ステップS02に戻って次の2個のTCPを試験する。 Then, it is determined whether or not the TCP that has performed the test is the last device (step S14). If it is determined that the TCP is the last device, the main operation is terminated and it is determined that the TCP is not the last device. In that case, the process returns to step S02 to test the next two TCPs.
次に再試験動作を説明する。ここで、上記試験の結果、2個のTCPのフェイル判定の組み合わせは、キャリアテープ搬送方向Aの前側のポジション8aのTCPのみがフェイル判定となる場合と、後側のポジション8bのTCPのみがフェイル判定となる場合と、両方のポジション8a,8bのTCPがフェイル判定となる場合とがあり、動作が各々異なる。
Next, the retest operation will be described. Here, as a result of the above test, the combination of the two TCP fail judgments is that only the TCP at the
再試験動作では、まず、先に説明したステップS12およびステップS13と同様の動作を実行して、吸着プレート34によるキャリアテープ5の吸着を停止してキャリアテープ5を解放する(ステップS21)。
In the retest operation, first, the same operations as those of Steps S12 and S13 described above are executed to stop the suction of the
次に、キャリアテープ搬送方向Aの前側のポジション8aに位置するTCP(ここでは1個目のTCP)が最初の試験でパス判定を受けているか、フェイル判定を受けているか判断する(ステップS22)。ここで、前側のポジション8aに位置するTCPが最初の試験でパス判定を受けている場合は、後述のステップS28を実行する。一方、前側のポジション8aに位置するTCPがフェイル判定を受けている場合は、テンションスプロケット35aと共にメインスプロケット35bをTCPの1ピッチ分、逆転させてキャリアテープ5を逆方向に移動させ(ステップS23)、プローブカード8の前側のポジション8aに位置していたTCPを後側のポジション8bに移動させる。そして、先に説明したステップS03からステップS07と同様の動作を実行し、当該TCPの外部端子を、後側のポジション8bのプローブ81に接触させる(ステップS24)。
Next, it is determined whether the TCP (here, the first TCP) positioned at the
そして、後側のポジション8bのプローブ81にコンタクトしたTCPに対して再試験を実行し(ステップS25)、当該TCPについてパス判定またはフェイル判定を行う(ステップS26)。ここで、再試験のコンタクトチェックで接触不良が検出された場合、直ちにフェイル判定する第1の処理形態と、キャリアテープ5側を微動させたり、プローブカードステージ7側を微動させて、接触不良が無くなる位置が存在するかの試行動作を行う第2の処理形態とがあるが、第2の処理形態を行うことが望ましい。
Then, a retest is performed on the TCP that has contacted the
再試験の結果、再試験に付したTCPが2度目のフェイル判定を受けたときは、不良品として確定させ、リジェクトパンチ26bを駆動する(ステップS27a)。一方、2度目でパス判定を受けたときは、そのTCPについて良品として確定させ、マークパンチ26aを駆動する(ステップS27b)。
As a result of the retest, when the TCP attached to the retest receives the second fail determination, it is determined as a defective product and the
次に、ステップ22又はステップ25で、当初における前側のポジション8aに位置するTCPがパス判定を受け、且つ、後側のポジション8bに位置していたTCPがパス判定を受けた場合には、ステップS12を実行する(ステップS28)。
Next, in
一方、後側のポジション8bに位置していたTCPがフェイル判定を受けていた場合は、先に説明したステップS12およびステップS13と同様の動作を実行して、吸着プレート34によるキャリアテープ5の吸着を停止してキャリアテープ5を解放する(ステップS29)。続いて、テンションスプロケット35aと共にメインスプロケット35bをTCPの1ピッチ分、キャリアテープ5を前進させて、後側のポジション8bに位置していたTCPを前側のポジション8aに移動させる(ステップS30)。そして、先に説明したステップS03からステップS07と同様の動作を実行して、当該TCPの外部端子を、前側のポジション8aのプローブ81に接触させる(ステップS31)。
On the other hand, if the TCP located at the
そして、前側のポジション8aのプローブ81にコンタクトしたTCPに対して再試験を実行し(ステップS32)、当該TCPについてパス判定またはフェイル判定を行う(ステップS33)。
Then, a retest is performed on the TCP that has contacted the
この再試験の結果、再試験に付したTCPが2度目のフェイル判定を受けたときは、不良品として確定させ、リジェクトパンチ26bを駆動する(ステップS34a)。一方、2度目でパス判定を受けたときは、そのTCPについて良品として確定させ、マークパンチ26aを駆動する(ステップS34b)。そして、ステップS12を実行する。
As a result of this retest, when the TCP subjected to the retest receives the second fail determination, it is determined as a defective product and the
このように、本実施形態のTCPハンドラ2によれば、最初の試験においてフェイル判定を受けたTCPを、TCPハンドラを停止させることなく自動的に再試験に付することができる。また、フェイル判定の原因として、一方のポジションのプローブ81に起因するTCPのコンタクト不良や位置決め不良があるが、本実施形態のTCPハンドラのように、最初の試験におけるプローブカード上のポジションとは異なる他のポジションのプローブ81で再試験を行うことにより、良好なコンタクト状態となる可能性がある。これにより、本来良品であるTCPが再試験によって良品と判定できるようになる結果、TCPの歩留まりが向上できる。しかも、先に説明したように、試験装置を停止させることなく自動的に再試験を行うことができるので、試験装置の稼働率が向上する結果、試験のスループットが向上する。
As described above, according to the
特に本実施形態では、一方のポジション8aに対応するアライメントマーク51を利用してTCPの位置決めを行っているため、他方のポジション8bに位置するTCPは相対的に位置決め不良になり易い。しかし、このような場合でも、TCPをポジション8aに移動させた後、当該TCPのアライメントマーク51を利用してTCPの位置決めが行われる結果、当該TCPは、より正確な位置決め状態が得られ、したがって効果的にパス判定を得ることができる。
In particular, in the present embodiment, since the TCP is positioned using the
また、フェイル判定の原因は、TCPの位置決め不良の場合だけでなく、各ポジション8a,8bに多数本設けられているプローブ81の何れかで、針先劣化が起こっている場合や、押圧力不足に伴って接触抵抗値が増大している場合があるが、本実施形態のTCPハンドラ2によれば、良好なポジション側で再試験することにより、効果的にパス判定を得ることができる。これにより、良品のTCPを不良品として処理される問題が解消され、歩留まりの向上効果が得られる。更に、作業者が試験装置を一旦停止させる必要がなくなり、装置の稼働率を向上させることができる。
The cause of the fail determination is not only in the case of TCP positioning failure, but also in the case where needle tip deterioration occurs in any of the
ここで、ステップS32の再試験は、プローブカード8上の前側のポジション8aに位置するTCPに対して再試験を行う工程であるが、このとき、プローブカード8上の後側のポジション8bには、まだ試験に付されていないTCP(ここでは3個目)がコンタクトされる。したがって、このステップS32の再試験を行うときに、同時に、プローブカード8上の後側のポジション8bに位置するTCPを最初の試験に付してもよい。
Here, the retest in step S32 is a step of performing a retest on the TCP located at the
この場合、ステップS32〜ステップS34の工程E1に替えて、次に説明する工程E2(ステップS41〜ステップS45;図5参照)を実行する。すなわち、再試験に付されたTCP(ここでは2個目)だけでなく、同時に、キャリアテープ搬送方向Aの後側に位置しておりプローブカード8上の後側のポジション8bに位置するTCP(ここでは3個目)について試験を行う(ステップS41)。
In this case, instead of the step E1 of steps S32 to S34, a step E2 (steps S41 to S45; see FIG. 5) described below is executed. That is, not only the TCP subjected to the retest (here, the second one) but also the TCP (positioned at the
そして、まずは再試験に付したTCPについて判定を行う(ステップS42)。この結果、再試験に付したTCPがフェイル判定を受けたときは、不良品として確定させ、リジェクトパンチ26bを駆動する(ステップS43a)。一方、再試験に付したTCPがパス判定を受けたときは、良品として確定させ、マークパンチ26aを駆動する(ステップS43b)。
First, a determination is made for the TCP subjected to the retest (step S42). As a result, when the TCP subjected to the retest receives a fail determination, it is determined as a defective product, and the
そして、再試験と同時に行った最初の試験に付したTCP(ここでは3個目のTCP)がパス判定を受けているか判断する(ステップS44)。当該TCPがパス判定を受けている場合は、良品として確定させ、マークパンチ26aを駆動させ(ステップS45)、次いでステップS12を実行する。一方、当該TCPがフェイル判定を受けている場合は、ステップS29を実行する。
Then, it is determined whether the TCP attached to the first test performed at the same time as the retest (here, the third TCP) has undergone a path determination (step S44). If the TCP has passed the pass determination, it is determined as a non-defective product, the
このように、再試験と同時に最初の試験を行うようにすると、試験のスループットをより向上させることができる。 In this way, if the first test is performed simultaneously with the retest, the test throughput can be further improved.
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
例えば、上述の試験動作において、プローブカード8上の両方のポジション8a,8bにおけるTCPの判定を同時に行い、両方のポジション8a,8bのTCPが共にフェイル判定となった場合には、前後のポジション8a,8bのTCPを交互に入れ替えて再試験動作を行ってもよい。なお、両方のポジション8a,8bのTCPが共にフェイル判定となった段階で、上記入れ替えを行う前に、プッシャユニット3を複数回上下動作させて再度試験を行うことが望ましく、これによりパス判定が得られることがある。
For example, in the above-described test operation, TCP determinations at both
また、位置ずれ補正時には、後側のポジション8bに対応する登録されたアライメントマークの位置座標と、実際に撮像した後側のポジション8bに対応するアライメントマーク51の位置座標との位置ずれの情報を取得するようにしてもよい。また、前側のポジション8aに対応するアライメントマーク51の位置ずれ量と後側のポジション8bに対応するアライメントマーク51の位置ずれ量の平均値を用いてもよい。
Further, at the time of misalignment correction, information on misalignment between the position coordinates of the registered alignment mark corresponding to the
また、上記実施形態では、一方のポジション8aに対応するアライメントマーク51を利用してTCPの位置決めを行っているため、他方のポジション8bに位置するTCPは相対的に位置決め不良になり易いが、他方のポジション8bに対応する他方のアライメントマーク51も、必要とする場合に利用してもよい。例えば、後側のポジション8bのTCPでフェイル判定が発生した場合に、後側のアライメントマーク51に基づいて位置決めを行った後、TCPを移動させない状態で再試験を行うようにしてもよく、それによってパス判定が得られる場合がある。これによれば、カメラステージ61を大きく移動させて2カ所のアライメントマーク51の位置を求める移動動作を大幅に減らすことができ、第2カメラ6bの移動時間に伴うスループットの低下を最小に抑えられるため、実用的である。
In the above embodiment, since the TCP is positioned using the
また、数万回の押圧ストレスに伴って、多数本のプローブ81は変形してくるため、TCPのテストパッドと接触する全てのプローブ81が、対応する各テストパッドの中央からずれたばらつき状態になってくる。そこで、何れかのプローブ81で接触不良が検出されるまで、プローブカードステージ7をX軸方向及びY軸方向へ順次微動させて移動可能領域を求め、現状のプローブ81における最良の中央位置を特定する。これに基づいてTCPの位置決めを行うことで、現状の現状のプローブ81における最適な位置決めを行うことができる。また、所望により、得られた移動可能領域情報と中央位置情報を保存しておき、試験実施時において、それらの情報を利用して位置補正することで、最適な位置決めを行うことができる。これにより、フェイル判定となる発生頻度が低減し、歩留りと試験のスループットが向上する。
In addition, since a large number of
また、各テストパッドと、当該テストパッドに接触する各プローブ81との間に生ずる接触抵抗値は、数万回の押圧ストレス、プローブ81の先端部の位置ずれ、形状変化、弾性特性の変動、電気的な接触部位の状態等に伴って、ばらついたり、増大したりする。そこで、フェイル判定が発生したTCPのプローブ81に対して、当該プローブ81で許容可能な範囲内で、プッシャユニット3の吸着プレート34の押圧方向の高さ条件を変更して、再試験を実行するようにしてもよい。この再試験でパス判定が得られた場合は、そのTCPを良品として確定することができる。
Further, the contact resistance value generated between each test pad and each
また、コンタクトチェックにより接触抵抗値を実用的に測定できるTCPの場合には、フェイル判定が出された後、現状の押圧状態のままで、コンタクトチェックを実行して、各々の接触抵抗値を測定するようにしてもよい。そして、TCPの各IC端子の種類(入力ピン,出力ピン,電源ピン)で異なる許容可能な最大抵抗値に基づいて、接触抵抗値の良否判断を行い、第1に、異常な接触抵抗値のプローブ81が検出された場合には、プッシャユニット3を上下動作させて、当該プローブ81の接触抵抗を再度測定し、正常状態に回復した場合にはこの状態で再試験を実行する。第2に、接触抵抗値が正常だった場合には、当該TCPは不良品の可能性が高いため、別のプローブ81へ移動させて再試験をする。
In addition, in the case of TCP that can practically measure the contact resistance value by contact check, after the fail judgment is given, the contact check is executed with the current pressed state, and each contact resistance value is measured. You may make it do. Then, based on the maximum allowable resistance value that is different depending on the type of each IC terminal (input pin, output pin, power supply pin) of TCP, it is judged whether the contact resistance value is good or bad. When the
また、吸着プレート34は、TCPの配列方向(X軸方向,Y軸方向)に対応して分割された構造となっていてもよく、更に、分割された吸着プレートが相対的に移動可能な微動機構(図示省略)を備えていてもよい。このような分割移動構造により、複数のTCP間のピッチを対応するプローブ群のピッチに一致させる調整を行うことができる。なお、キャリアテープ5の薄いフィルムは、ピッチ調整により湾曲した状態となるが、その調整幅は数十ミクロン程度であるので実用的に実施できる。但し、プローブカード側のプローブ81のTCP間ピッチは、例えば数十ミクロン程度狭く形成しておくことが望ましい。
Further, the
上記のような分割移動構造によれば、多数個(2,4,8,16個)のTCPを同時に試験する場合において、熱膨張に伴うTCP間ピッチの変動や、狭ピッチで位置精度が要求されるTCPや、多ピンで大型のTCPのTCP間ピッチが広くなる場合や、キャリアテープ5のフィルムの伸び変動などに、的確に対応することができる。この結果、位置ずれに伴う不良判定となる発生頻度を一層低減できるため、より多数個(4,8,16個)のTCPを同時に試験することができ、したがって試験の信頼性及びスループットを向上させることができる。
According to the split moving structure as described above, when a large number (2, 4, 8, 16) of TCPs are tested at the same time, fluctuations in the pitch between TCPs due to thermal expansion and a narrow pitch require positional accuracy. It is possible to accurately cope with the case where the pitch between TCPs of a large TCP with a large number of pins is increased, or the variation in the elongation of the film of the
本発明に係るTCPハンドリング装置は、デバイス製造の歩留りおよび試験のスループットを向上させ、効率良くTCP試験を行うのに有効である。
The TCP handling apparatus according to the present invention is effective for improving the yield of device manufacturing and the throughput of testing, and efficiently performing TCP testing.
Claims (11)
最初の試験で複数のTCPを同時に試験し、前記同時試験で不良判定を受けた不良判定TCPを、当該不良判定TCPが接触した接触端子とは異なる別の接触端子の位置へ移動させた後、当該別の接触端子を適用して再度試験に付すことを特徴とするTCPハンドリング装置。By applying a probe card that supports multiple TCPs to be tested at the same time and bringing the external terminals of multiple TCPs on the carrier tape into electrical contact with the contact terminals of the probe card, multiple TCPs can be attached to the test simultaneously. A TCP handling device capable of
After simultaneously testing a plurality of TCPs in the first test, and moving the failure determination TCP that received the failure determination in the simultaneous test to a position of another contact terminal different from the contact terminal that the failure determination TCP is in contact with, A TCP handling device characterized by applying another contact terminal to the test again.
同時に試験に付される複数のTCPの外部端子と対応する接触端子の位置決めは、少なくとも一の前記アライメントマークに基づいて行うことを特徴とする請求項1に記載のTCPハンドリング装置。The carrier tape is provided with positioning alignment marks for specifying the position of each TCP for each TCP,
2. The TCP handling device according to claim 1, wherein positioning of contact terminals corresponding to a plurality of TCP external terminals simultaneously subjected to the test is performed based on at least one of the alignment marks.
前記移動可能領域における中央位置を特定し、
前記特定した中央位置に基づいてTCPの位置決めを行うことを特徴とする請求項1に記載のTCPハンドリング装置。A probe that moves a probe card until contact failure is detected with any contact terminal using a contact check function that detects an electrical contact state between an external terminal of TCP and a contact terminal that contacts the external terminal Finely move the card stage in the X-axis direction and / or Y-axis direction to obtain the movable area,
Identify a central position in the movable region;
2. The TCP handling device according to claim 1, wherein TCP positioning is performed based on the specified center position.
前記吸着・押圧部材は、同時に試験するTCPの配列に対応して少なくとも2分割されており、
前記分割された吸着・押圧部材は、同時に試験するTCPのピッチに対応し得るように、相互の間隔が調整可能となっていることを特徴とする請求項1に記載のTCPハンドリング装置。The TCP handling device includes an adsorption / pressing member that simultaneously adsorbs a plurality of TCPs and presses them against the contact terminals,
The adsorption / pressing member is divided into at least two parts corresponding to the TCP arrangement to be tested simultaneously,
2. The TCP handling device according to claim 1, wherein a distance between the divided suction / pressing members can be adjusted so as to correspond to a pitch of TCP to be tested at the same time.
最初の試験で複数のTCPを同時に試験し、前記同時試験で不良判定を受けた不良判定TCPを、当該不良判定TCPが接触したプローブカードの接触端子とは異なる別の接触端子を適用して、再度試験に付すことを特徴とするTCPハンドリング装置。A TCP handling device capable of simultaneously testing a plurality of TCPs,
Applying another contact terminal different from the contact terminal of the probe card with which the defect determination TCP is in contact with the defect determination TCP that has simultaneously tested a plurality of TCPs in the first test and received the defect determination in the simultaneous test, A TCP handling device that is subjected to a test again.
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