JP4820498B2 - 渋滞情報提供センタ及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスが、バスのリアルタイムの停留所間の所要時間を求め、その所要時間に基づく渋滞情報を提供するシステム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路の渋滞情報は、幹線道路上に設けられたセンサにより通過台数を検出することにより取得されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシステムでは、センサが設置されている幹線以外の路線（例えば、生活路線等）については渋滞状況を予測することが困難であった。
また、センサが一定時間内に通過する車両台数のカウンタであり、特定区間について取得される所要時分や平均時速は、車両台数の計数値に基づく推測結果でしかなかったため、より精度の高い渋滞情報を提供できる仕組みが望まれていた。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、精度の高い渋滞情報を提供できる渋滞情報提供センタ及び方法を提供することを目的とする。
また、種々の路線についての渋滞情報を提供できる渋滞情報提供センタ及び方法を提供することを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の第１の観点にかかる渋滞情報提供センタは、
各バスからバスの運行状況を示す運行情報を収集する運行情報収集手段と、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出する手段と、
停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースと、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出する分割比算出手段と、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出する待ち時間算出手段と、
前記算出された待ち時間を配信する手段と、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間について渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶する判別手段と、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、走行中のバスについてリアルタイムな停留所間の走行所要時間を求めて、それに基づく渋滞情報としての待ち時間を配信することにより、高精度な渋滞情報をユーザに提供することができる。また、種々の路線を走行する路線バスの情報を用いるため、幹線以外の種々の路線についても精度の高い渋滞情報を提供することができ、利便性の高いシステムを実現することができる。
【０００８】
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を用いて所定の統計処理を行い、前記統計処理の結果に基づく渋滞統計情報を前記データベースに記憶する手段と、
前記データベースに記憶された前記渋滞統計情報を配信する手段と、
をさらに備えてもよい。
【０００９】
また、この発明の第２の観点にかかる渋滞情報提供方法は、
停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースを備えたコンピュータにより、路線の渋滞に関する情報を提供する渋滞情報提供方法であって、
各バスからバスの運行状況を示す運行情報を収集し、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出し、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出し、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出し、
前記算出された待ち時間を配信し、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間と判別された渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶し、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する、
ことを特徴とする。
さらに、この発明の第３の観点にかかる渋滞情報提供方法は、
停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースを備えたコンピュータにより、路線の渋滞に関する情報を提供する渋滞情報提供方法であって、
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）で取得されたバスの現在の位置を示す位置情報を含み、且つバスの運行状況を示す運行情報を各バスから収集し、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出し、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出し、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出し、
前記算出された待ち時間を配信し、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間と判別された渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶し、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する、
ことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、走行中のバスについてリアルタイムな停留所間の走行所要時間を求めて、それに基づく渋滞情報としての待ち時間を配信することにより、高精度な渋滞情報をユーザに提供することができる。また、種々の路線を走行する路線バスの情報を用いるため、幹線以外の種々の路線についても精度の高い渋滞情報を提供することができ、利便性の高いシステムを実現することができる。
【００１２】
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を用いて所定の統計処理を行い、前記統計処理の結果に基づく渋滞統計情報を配信してもよい。
【００１３】
コンピュータを、上記システムとして機能させ、或いは、コンピュータに上記方法を実行させるためのプログラムを記録媒体に記録して、配布などすることも可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る渋滞情報提供システムを図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、この実施の形態に係る渋滞情報提供システムの構成を示す図である。図示するように、このシステムは、ネットワークＮＷ上に配置された運行管理センタ１１と、各停留所に配置された停留所システム２１と、各バスに設置されたバスシステム３１（３１１〜３１n）と、ユーザ端末４１と、から構成される。
【００１６】
バスシステム３１は、図２に示すように、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）３１１と、ドア開閉検出部３１２と、音声再生装置３１３と、制御部３１４と、無線通信部３１５とから構成される。
【００１７】
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）３１１は、バスの現在位置を緯度・経度の形式で取得し、制御部３１４に供給する。
ドア開閉検出部３１２は、バスのドアの開閉操作を検出し、検出結果を制御部３１４に供給する。
【００１８】
音声再生装置３１３は、カセットテープレコーダなどから構成され、乗務員の指示に従って、バスの発車案内等の音声を再生する。音声再生装置３１３への乗務員による再生指示は制御部３１４にも供給される。
無線通信部３１５は、運行管理センタ１１との間で無線通信を行う。無線通信の手法は任意であり、例えば、いわゆる携帯電話、ＰＨＳ（パーソナルハンディフォンシステム）、衛星通信、業務無線等のインフラを使用することも可能である。
【００１９】
制御部３１４は、バスのＩＤ（識別情報）を記憶し、タイマを備えている。制御部３１４は、ＧＰＳ３１１から提供されるバスの現在位置を示す現在位置情報にバスのＩＤと時刻を付加して、例えば、（バスＩＤ，時刻，緯度，経度）の形式で、無線通信部３１５から運行管理センタ１１に周期的に送信する。
【００２０】
また、制御部３１４は、ドア開閉検出部３１２から供給されるドアの開閉動作を示す信号及び音声再生装置３１３から供給される再生指示信号に従って、バスの停留所への停車、停留所からの発車を示す停車・発車信号を生成し、無線通信部３１５から送信する。即ち、バスの乗務員は、乗降客がいる場合には、停留所でドアを開く。また、停留所を発車する前にドアを閉め、発車案内の再生を音声再生装置３１３に指示する。従って、これらの動作を検出することにより、バスが停留所に停車し、発車したことを検出できる。制御部３１４は、これらの情報にバスのＩＤ（識別情報）と時刻と停留所を特定する為のＧＰＳ情報とを付加して、例えば、（バスＩＤ，到着時刻、発車時刻，緯度，経度）の形式で無線通信部３１５から運行管理センタ１１に送信する。
【００２１】
停留所システム２１は、各停留所に設置され、図３に示すように、運行予定情報処理部２１１と、表示装置２１２と、通信部２１３とを備える。
【００２２】
運行予定情報処理部２１１は、メモリとタイマとを備える。運行予定情報処理部２１１は、運行管理センタ１１からバスの運行情報を、通信部２１３を介して受信し、受信した情報をメモリに記憶し、記憶内容とタイマの計測時間に基づいて表示装置２１２を駆動する。バスの運行情報は、例えば、バスがその停留所に到着するまでの予想待時間、或いは、バスの現在位置を示す情報等を含む。
表示装置２１２は、運行予定情報処理部２１１の制御下に、バスの待時間等を停留所の待合客に表示する。
通信部２１３は、停留所システム２１と運行管理センタ１１との間の通信を司る。
【００２３】
運行管理センタ１１は、図４に示すように、運行管理サーバ１１１と、バスダイヤＤＢ（データベース）１１２と、運行情報ＤＢ１１３と、地図情報ＤＢ１１４と、所要時間ＤＢ１１５と、渋滞判定用ＤＢ１１６と、渋滞情報ＤＢ１１７と、渋滞情報統計ＤＢ１１８と、表示装置１１９と、通信部１２０と、を備える。
バスダイヤＤＢ（データベース）１１２は、図５に示すように、バスの運行系統毎に、停留所とその位置（緯度、経度）、バスの識別情報（バスＩＤ）とそのバスの直前の運行情報、各停留所の発着時刻等の情報を示す運行ダイヤを記憶する。
【００２４】
運行情報ＤＢ１１３は、各バスシステム３１から送信されてくる位置情報（いわゆる生データ）を蓄積すると共に生データを加工して得られる図６に示すような各停留所における到着時刻と発車時刻とを示す情報を記憶する。
【００２５】
地図情報ＤＢ１１４は、管轄区域内の地図データを記憶する。
【００２６】
所要時間ＤＢ１１５は、例えば図７に示すような、運行情報ＤＢ１１３に記憶されている各停留所における到着時刻と発車時刻の情報等に基づいて算出された各停留所間の所要時間を示す所要時間情報を記憶する。
【００２７】
渋滞判定用ＤＢ１１６は、例えば図８に示すような、渋滞区間の判別処理に使用される各停留所間の所要時間の基準値（判定基準時間）を示す判定基準時間情報を記憶する。
【００２８】
渋滞情報ＤＢ１１７は、例えば図９に示すような、渋滞区間の判別処理によって得られた渋滞区間と各渋滞区間の渋滞レベルを示す情報を記憶する。
【００２９】
渋滞情報統計ＤＢ１１８は、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報を用いた所定の統計処理により得られた統計情報を記憶する。
【００３０】
表示装置１１９は、運行管理サーバ１１１の制御下に、画像を表示する。
通信部１２０は、この運行管理センタ１１と各停留所システム２１との間の通信及び各バスのバスシステム３１との間の通信を司る。
【００３１】
運行管理サーバ１１１は、各バスシステム３１から通知される現在位置情報と発着情報とを通信部１２０を介して受信し、運行情報ＤＢ１１３に一旦蓄積する。運行管理サーバ１１１は、さらに、運行情報ＤＢ１１３に蓄積した情報を処理し、バスの運行系統毎に、各停留所におけるバスの実際の発着時刻を求めて、図６に示すように運行情報ＤＢ１１３に登録する。すなわち、運行管理サーバ１１１は、バスのドアの開閉操作等に基づいて生成された発着情報については、その位置情報から停留所を特定し、その停留所に到着時刻と発車時刻とを対応付けて登録する。運行管理サーバ１１１は、発着情報が取得できない停留所については、運行情報から、バスがその停留所を通過した時刻を求め、到着時刻と発車時刻を登録する。
【００３２】
また、運行管理サーバ１１１は、各バスシステム３１から通知される位置情報と予めバスダイヤＤＢ１１２に記憶しているバスダイヤ情報と運行情報ＤＢ１１３に登録されている運行情報に基づいて、各停留所にバスが到達するまでの時間（待時間）を示す運行予想情報を求めて、各停留所システム２１に通知する。
【００３３】
ここで、運行管理サーバ１１１による運行予定情報（待時間）を求める手法を説明する。
前述のように、図５に示すバスダイヤＤＢ１１２には、各停留所の位置情報（緯度，経度）が登録されており、現在位置情報により表されるバスの現在位置の緯度、経度から、バスの停留所間の位置を知ることができる。そして、バスが両停留所間を移動するのに要する時間を按分することにより、次の停留所までの所要時間を求めることができる。
【００３４】
具体的に説明すると、例えば、図１０に示すように、バスの路線があり、その途中に第Ｐ停留所と第Ｐ＋１停留所が設置されており、バスが第Ｐ停留所から第Ｐ＋１停留所に向かって走行中であるとする。運行管理サーバ１１１は、バスダイヤＤＢ１１２から取得される停留所の位置（緯度，経度）ＡとＢとを結ぶ仮想線Ｌを求める。次に、この仮想線Ｌにバスの現在位置から垂線ｒを下ろす。そして、ラインＬの、垂線ｒとの交点Ｃで分割された距離Ｌ１とＬ２とを求める。すると、バスがＬ１／Ｌ×１００％だけ第Ｐ停留所から第Ｐ＋１停留所に相対的に移動していることが分かる。
【００３５】
次に、運行管理サーバ１１１は、運行情報ＤＢ１１３に登録されている運行情報（図６）を求め、直近のｎ本、例えば、３本のバスの走行時間の平均値を求める。例えば、バスが図６のバスＩＤ９６５４のバスであり、Ｐを３とすると、第３停留所から第４停留所に到達するまでに、過去３台のバスは、それぞれ、６分、７分、８分を要している。従って、平均すると、７分を要することが分かる。従って、仮に、Ｌ１／Ｌ×１００％＝２０％であれば、到達までの時間は７分×（１００％−２０％）＝５．６分であることが予想できる。
【００３６】
さらに、バスが第５停留所へ到着するまでの時間（第５停留所の待ち時間）は、５．６分＋第４停留所での平均停車時間＋第４停留所から第５停留所までの平均走行時間で、求めることができる。
【００３７】
この手法では、停留所間を直線で近似するため計算が容易であり、多数のバスと多数の停留所を有するバスの予定時刻の計算に適切である。但し、バスの経路は直線ではないため近似値となってしまう。しかし、通常、停留所の間隔はそれほど大きく無く、実運用上の誤差はほとんど発生しない。
【００３８】
運行管理サーバ１１１は、さらに、地図情報ＤＢ１１４に登録されている地図を表示装置１１９に表示し、さらに、各バスシステム３１から通知されるそのバスの現在位置情報に基づいて、各バスの現在位置を地図上に表示する。
【００３９】
また、運行管理サーバ１１１は、運行情報ＤＢ１１３に逐次記憶される各停留所のバスの通過実績に基づいて、各停留所間の所要時間を算出し、算出結果を所要時間ＤＢ１１５に登録する。算出方法は任意であり、例えば、第ｎ停留所と第ｎ＋１停留所の間の所要時間を算出する場合に、直近の第ｎ停留所における発車時刻と第ｎ＋１停留所における到着時刻の情報を運行情報ＤＢ１１３から読み出し、読み出した到着時刻と発車時刻の差を求め、停留所間の所要時間としてもよい。また、運行情報ＤＢ１１３から、第ｎ停留所における発車時刻と第ｎ＋１停留所における到着時刻の情報を直近のｍ本分だけ運行情報ＤＢ１１３から読み出し、到着時刻と発車時刻の差の平均時間を求めて、停留所間の所要時間としてもよい。
なお、各停留所間の所要時間の算出タイミングは任意であり、例えば、運行情報ＤＢ１１３に停留所の発着時刻が登録される毎でもよく、また、一定時間毎（例えば、５分毎等）でもよい。
【００４０】
また、運行管理サーバ１１１は、所要時間ＤＢ１１５に記憶された各停留所間の所要時間を、渋滞判定用ＤＢ１１６に記憶されている各停留所間の判定基準時間と比較することにより、渋滞発生区間を検出し、その区間の渋滞レベルを判定する渋滞判別処理を行う。運行管理サーバ１１１は、この渋滞判別処理において検出した渋滞区間についてその渋滞レベルを示す情報を渋滞情報ＤＢ１１７に登録する。なお、渋滞レベルの情報の表現形式は任意であり、例えば図９に示すように、「やや渋滞」、「激しい渋滞」等の大まかな渋滞の程度を示す情報の他に、「基準値のＸ倍」等のような具体的な渋滞の程度を表す情報を含んでもよい。また、渋滞レベルの情報として、渋滞区間における平均時速の情報を含んでもよく、「通常Ｎ分、現在Ｍ分」等のような渋滞区間の通常の所要時間（判定基準時間等）と現在の実測時間を表す情報を含んでもよい。
【００４１】
また、運行管理サーバ１１１は、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報に基づいて、渋滞区間や渋滞レベルに関する所定の統計処理を行い、統計結果を渋滞情報統計ＤＢ１１８に登録する。なお、統計処理の内容は任意であり、例えば、渋滞の発生率が高い区間、渋滞レベルの高い区間、各区間において渋滞の発生率の高い時間帯、各区間において渋滞レベルが高い時間帯、等を求める統計処理を行ってもよい。また、天候に関する情報を取得し、天候別の渋滞の発生パターン（例えば、雨の日に渋滞の発生率が高い区間等）を求めてもよい。また、催し物の開催に関する情報を取得し、催し物開催時における渋滞の発生パターン（例えば、催し物開催時に渋滞の発生率が高い区間等）を求めてもよい。
【００４２】
また、運行管理サーバ１１１は、ユーザ端末４１からの要求に応じて、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報や、渋滞情報統計ＤＢ１１８に記憶されている渋滞統計情報を、インターネット等のネットワークを介して供給する。
渋滞情報、渋滞統計情報の提供方法は任意であり、例えば、ユーザ端末４１から、出発地・到着地の指定を受け付けて、指定された出発地・到着地から想定されるルートについて、渋滞区間及びその渋滞レベルの検索を行い、検索結果の表示画面を要求元のユーザ端末４１に供給するようにしてもよい。また、例えば、ユーザ端末４１からの要求に応じて、渋滞区間について渋滞レベルを色分け表示した地図の画面を要求元のユーザ端末４１に供給するようにしてもよい。
【００４３】
ユーザ端末４１は、制御部、記憶部、入力部、表示部、通信部等を備えるコンピュータから構成され、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等の携帯端末、携帯電話機等を含む。
ユーザ端末４１は、ユーザの操作に従って、インターネット等のネットワークを介して運行管理センタ１１にアクセスし、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報や、渋滞情報統計ＤＢ１１８に記憶されている渋滞統計情報を取得して表示等する。
【００４４】
上記構成の渋滞情報提供システムは、リアルタイムの路線バスの停留所間の所要時間の情報を取得し、取得した情報に基づく渋滞情報等をユーザに提供するためのシステムである。以下、その動作を説明する。
【００４５】
まず、図２に示す各バスのバスシステム３１の制御部３１４は、一定時間間隔で、ＧＰＳ３１１が取得した位置情報にバスＩＤと時刻情報を付加して、例えば、（バスＩＤ，時刻，緯度，経度）を無線通信部３１５を介して無線送信する。運行管理サーバ１１１は、この情報を通信部１２０を介して受信し、運行情報ＤＢ１１３に格納する。
【００４６】
また、各バスシステム３１の制御部３１４は、バスのドアが開閉され、発車の音声ガイダンスの再生が指示された場合には、バスＩＤと到着時刻と発車時刻とその時のＧＰＳ信号と時刻情報を、例えば、（バスＩＤ，到着時刻（ドアが開いた時刻）、発車時刻（ドアが閉じた時刻又は発車アナウンスが流れた時刻），緯度，経度）の形式で無線送信する。運行管理サーバ１１１は、この情報を通信部１２０を介して受信して、緯度と経度により特定される位置にある停留所にその情報を対応付けて、図６に示すように運行情報ＤＢ１１３に記憶する。また、例えば、第３停留所の発着情報を取得できたが、第２停留所の発着情報を取得できなかった場合には、蓄積している現在位置データから、バスが第２停留所を通過した時刻を求めて運行情報ＤＢ１１３に登録する。
【００４７】
また、運行管理サーバ１１１は、例えば数分毎等の所定のタイミングで、運行情報ＤＢ１１３に登録されたバスの各停留所の発着時刻に基づいて、各停留所間の所要時間を算出し、算出結果を所要時間ＤＢ１１５に登録する。
そして運行管理サーバ１１１は、所要時間ＤＢ１１５に登録された各停留所間の所要時間の情報を用いて、図１１に示す渋滞判別処理を行う。
【００４８】
まず、運行管理サーバ１１１は、運行系統番号ｉに初期値「１」を設定し（ステップＳ１）、また、停留所番号ｊに初期値「１」を設定する（ステップＳ２）。
そして、運行系統番号ｉにおける停留所番号ｊと停留所番号（ｊ＋１）の停留所の間の所要時間を所要時間ＤＢ１１５から読み出し、該当する区間の判定基準時間と比較する（ステップＳ３）。この比較において、所要時間ＤＢ１１５に設定された所要時間が判定基準時間を超過している場合には、その区間を渋滞区間と認識するとともに、渋滞レベルの判定を行う（ステップＳ４）。
【００４９】
渋滞レベルの判定方法は任意であり、例えば、（所要時間）／（判定基準時間）を算出し、この算出値に応じて、対応する判定レベルを割り当てるようにしてもよい。例えば、（所要時間）／（判定基準時間）の値が２以上の場合には「激しい渋滞」、２未満の場合には「やや渋滞」という基準等を用いて、図９に示すような、各渋滞区間とその渋滞レベル（大まかな渋滞の程度、具体的な渋滞の程度等）の情報を取得するようにしてもよい。
【００５０】
運行管理サーバ１１１は、ステップＳ３、Ｓ４で取得した各渋滞区間と渋滞レベルの情報を渋滞情報ＤＢ１１７に登録する（ステップＳ５）。
そして、第ｉ系統のバス運行路線について全区間についての判定が終了したかを判別し（ステップＳ６）、終了していなければ、次の区間についての処理を行うために、停留所番号ｊを＋１して（ステップＳ７）、ステップＳ３にリターンする。
【００５１】
一方、ステップＳ６で全区間について判定が終了したと判別された場合には、全運行系統についての処理が完了したかを判別し（ステップＳ８）、終了していなければ、次の運行系統についての処理を行うために、運行系統番号ｉを＋１して（ステップＳ９）、ステップＳ２にリターンし、同様の処理を繰り返す。
また、ステップＳ８で全運行系統についての処理が終了したと判別された場合には、本渋滞判別処理を終了する。
これにより、渋滞が発生している区間についてのリアルタイムの渋滞情報が渋滞情報ＤＢ１１７に登録される。
【００５２】
また、運行管理サーバ１１１は、例えば日毎、週毎等の一定のタイミングで所定期間に渋滞情報ＤＢ１１７に登録された渋滞情報を用いて統計処理を行い、統計結果を渋滞情報統計ＤＢ１１８に登録する。
【００５３】
そして、例えば、運輸業者等のユーザが道路の渋滞状況を知るためにユーザ端末４１を用いて運行管理センタ１１にインターネット等のネットワークを介してアクセスし、出発地と到着地を指定したこととする。これに応じて、運行管理センタ１１の運行管理サーバ１１１は、指定された出発地・到着地から想定されるルートを特定し、渋滞情報ＤＢ１１７を参照して、想定ルートにおける渋滞区間及びその渋滞レベルの検索を行い、検索結果を要求元のユーザ端末４１に送信する。要求元のユーザ端末４１は、運行管理サーバ１１１から受信した情報を表示する。運送業者等は、ユーザ端末４１に表示された情報から、道路の渋滞状況を知ることができる。
【００５４】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る渋滞情報提供システムによれば、走行中のバスについて取得したデータに基づく、リアルタイムな停留所間の走行所要時間を求め、この情報を用いた渋滞情報等をユーザ端末４１に供給することにより、高精度な渋滞情報をユーザに提供することができる。また、幹線以外の種々の路線についても精度の高い渋滞情報を提供することができるため、利便性が高いシステムを実現することができる。
【００５５】
さらに、バスに配置したＧＰＳにより取得した情報に基づいて、バスの現在位置を判別しているので、バスの現在位置をリアルタイムに求めることができ、予想を正確に行うことが可能となる。
【００５６】
さらに、ＧＰＳだけでなく、バスの停留所への停車をドアの開閉・音声ガイダンスの再生等により判別しているので、ＧＰＳの誤差や、停留所前後の交差点での信号待を停留所への到着として捉えることの防止、違法駐車などに起因する停留所から離れた位置での一時停車による誤判定などを防止することができる。
【００５７】
上記実施の形態においては、バスにＧＰＳを配置してバスの現在位置を求めたが、現在位置を取得する手法は任意である。例えば、各停留所に、通過するバスと交信してバスＩＤを判別するシステムを配置し、このシステムで取得したバスＩＤを運行管理センタ１１に通知するようにしてもよい。また、このようなシステムとＧＰＳによる位置情報とを併用してもよい。或いは、ＰＨＳのどの基地局が電波を受信できるかによる位置情報の取得、携帯電話のどの基地局がどの程度の強度の電波を受信できるかによる位置情報の取得などの手法を用いてもよい。
【００５８】
なお、ユーザ端末４１の利用形態は任意であり、例えば、消防、警察、交通対策課等に関係する官公庁等で利用されてもよく、宅配業者、タクシー等の運輸業界で利用されてもよく、ｉモード（登録商標）の有料又は無料のサイト等を介して一般ユーザにより利用されてもよく、駐車場業者等のサービス業において利用されてもよい。
【００５９】
また、各交差点についての渋滞情報や渋滞統計情報を供給するようにしてもよい。例えば、停留所間の各区間について取得した渋滞情報や渋滞統計情報を、その区間に含まれる交差点についての渋滞情報や渋滞統計情報として供給してもよい。
【００６０】
また、上記説明では、停留所におけるバスの発着時刻を用いて停留所間の所要時間を求め、これに基づいて、渋滞が発生している停留所間の区間を特定するようにしているが、渋滞が発生している交差点と交差点の間の区間を求め、これに関する渋滞情報、渋滞統計情報等を提供するようにしてもよい。例えば、運行管理センタ１１が、路線上の各交差点のバスの通過時刻の情報を各バスのバスシステム３１が発信する現在位置の情報等から取得し、これに基づいて、各交差点間の所要時刻を求め、予め登録されている各交差点間の所要時間の基準値と比較して、渋滞が発生している交差点区間とその渋滞レベルの情報をデータベースに登録し、ユーザ端末４１にインターネット等のネットワークを介して提供するようにしてもよい。
【００６１】
また、渋滞区間の判別処理において、判定基準時間としてバスダイヤＤＢ１１２に登録されている運行ダイヤの情報を用いてもよい。
【００６２】
また、渋滞に関する統計処理の結果を利用して近未来の渋滞予測を行い、予測結果の情報を提供するようにしてもよい。
例えば、過去に取得した種々のデータを用いて分析モデルを生成し、生成した分析モデルを用いて渋滞予測を行うようにしてもよい。この場合、例えば、データマイニング手法等により、天候、イベント、祝日・祭日、日時、通行人数等の種々の過去のデータ要素から有用なデータ要素を説明変数として選択し、それらを学習用データとして任意の分析手法（例えば、回帰分析、ニューラルネットワーク、ファジー論理等）を用いた分析モデルに適用することにより渋滞予測用の最適なモデル式を生成し、生成したモデル式に現在取得したデータ等を投入して、例えば数時間後等の渋滞予測を行うようにしてもよい。
【００６３】
なお、この発明のシステムは、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、上述の動作を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）に格納して配布し、該プログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する運行管理サーバ１１１等を構成してもよい。また、インターネット等のネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば搬送波に重畳してコンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。
また、上述の機能を、ＯＳが分担又はＯＳとアプリケーションの共同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、搬送波に重畳してコンピュータにダウンロード等してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、高精度な渋滞情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る渋滞情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す渋滞情報提供システムにおけるバスシステムの構成を示す図である。
【図３】図１に示す渋滞情報提供システムにおける停留所システムの構成を示す図である。
【図４】図１に示す渋滞情報提供システムにおける運行管理センタの構成を示す図である。
【図５】バスダイヤＤＢに登録されるバスダイヤの一例を示す図である。
【図６】運行情報ＤＢに登録される運行情報の例を示す図である。
【図７】所要時間ＤＢに登録される所要時間情報の一例を示す図である。
【図８】渋滞判定用ＤＢに登録される判定基準時間情報の一例を示す図である。
【図９】渋滞情報ＤＢに登録される渋滞区間と渋滞レベルを示す情報の一例を示す図である。
【図１０】バスの到着予定時刻を求める方法を説明する図である。
【図１１】渋滞判別処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 運行管理センタ
１１１ 運行管理サーバ
１１２ バスダイヤＤＢ
１１３ 運行情報ＤＢ
１１４ 地図情報ＤＢ
１１５ 所要時間ＤＢ
１１６ 渋滞判定用ＤＢ
１１７ 渋滞情報ＤＢ
１１８ 渋滞情報統計ＤＢ
１１９ 表示装置
１２０ 通信部
２１ 停留所システム
３１ バスシステム
３１１ ＧＰＳ
３１２ ドア開閉検出部
３１３ 音声再生装置
３１４ 制御部
３１５ 無線通信部
４１ ユーザ端末
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスが、バスのリアルタイムの停留所間の所要時間を求め、その所要時間に基づく渋滞情報を提供するシステム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路の渋滞情報は、幹線道路上に設けられたセンサにより通過台数を検出することにより取得されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシステムでは、センサが設置されている幹線以外の路線（例えば、生活路線等）については渋滞状況を予測することが困難であった。
また、センサが一定時間内に通過する車両台数のカウンタであり、特定区間について取得される所要時分や平均時速は、車両台数の計数値に基づく推測結果でしかなかったため、より精度の高い渋滞情報を提供できる仕組みが望まれていた。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、精度の高い渋滞情報を提供できる渋滞情報提供センタ及び方法を提供することを目的とする。
また、種々の路線についての渋滞情報を提供できる渋滞情報提供センタ及び方法を提供することを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の第１の観点にかかる渋滞情報提供センタは、
各バスからバスの運行状況を示す運行情報を収集する運行情報収集手段と、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出する手段と、
停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースと、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出する分割比算出手段と、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出する待ち時間算出手段と、
前記算出された待ち時間を配信する手段と、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間について渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶する判別手段と、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、走行中のバスについてリアルタイムな停留所間の走行所要時間を求めて、それに基づく渋滞情報としての待ち時間を配信することにより、高精度な渋滞情報をユーザに提供することができる。また、種々の路線を走行する路線バスの情報を用いるため、幹線以外の種々の路線についても精度の高い渋滞情報を提供することができ、利便性の高いシステムを実現することができる。
【０００８】
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を用いて所定の統計処理を行い、前記統計処理の結果に基づく渋滞統計情報を前記データベースに記憶する手段と、
前記データベースに記憶された前記渋滞統計情報を配信する手段と、
をさらに備えてもよい。
【０００９】
また、この発明の第２の観点にかかる渋滞情報提供方法は、
停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースを備えたコンピュータにより、路線の渋滞に関する情報を提供する渋滞情報提供方法であって、
各バスからバスの運行状況を示す運行情報を収集し、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出し、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出し、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出し、
前記算出された待ち時間を配信し、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間と判別された渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶し、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する、
ことを特徴とする。
さらに、この発明の第３の観点にかかる渋滞情報提供方法は、
停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースを備えたコンピュータにより、路線の渋滞に関する情報を提供する渋滞情報提供方法であって、
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）で取得されたバスの現在の位置を示す位置情報を含み、且つバスの運行状況を示す運行情報を各バスから収集し、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出し、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出し、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出し、
前記算出された待ち時間を配信し、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間と判別された渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶し、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する、
ことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、走行中のバスについてリアルタイムな停留所間の走行所要時間を求めて、それに基づく渋滞情報としての待ち時間を配信することにより、高精度な渋滞情報をユーザに提供することができる。また、種々の路線を走行する路線バスの情報を用いるため、幹線以外の種々の路線についても精度の高い渋滞情報を提供することができ、利便性の高いシステムを実現することができる。
【００１２】
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を用いて所定の統計処理を行い、前記統計処理の結果に基づく渋滞統計情報を配信してもよい。
【００１３】
コンピュータを、上記システムとして機能させ、或いは、コンピュータに上記方法を実行させるためのプログラムを記録媒体に記録して、配布などすることも可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る渋滞情報提供システムを図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、この実施の形態に係る渋滞情報提供システムの構成を示す図である。図示するように、このシステムは、ネットワークＮＷ上に配置された運行管理センタ１１と、各停留所に配置された停留所システム２１と、各バスに設置されたバスシステム３１（３１１〜３１n）と、ユーザ端末４１と、から構成される。
【００１６】
バスシステム３１は、図２に示すように、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）３１１と、ドア開閉検出部３１２と、音声再生装置３１３と、制御部３１４と、無線通信部３１５とから構成される。
【００１７】
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）３１１は、バスの現在位置を緯度・経度の形式で取得し、制御部３１４に供給する。
ドア開閉検出部３１２は、バスのドアの開閉操作を検出し、検出結果を制御部３１４に供給する。
【００１８】
音声再生装置３１３は、カセットテープレコーダなどから構成され、乗務員の指示に従って、バスの発車案内等の音声を再生する。音声再生装置３１３への乗務員による再生指示は制御部３１４にも供給される。
無線通信部３１５は、運行管理センタ１１との間で無線通信を行う。無線通信の手法は任意であり、例えば、いわゆる携帯電話、ＰＨＳ（パーソナルハンディフォンシステム）、衛星通信、業務無線等のインフラを使用することも可能である。
【００１９】
制御部３１４は、バスのＩＤ（識別情報）を記憶し、タイマを備えている。制御部３１４は、ＧＰＳ３１１から提供されるバスの現在位置を示す現在位置情報にバスのＩＤと時刻を付加して、例えば、（バスＩＤ，時刻，緯度，経度）の形式で、無線通信部３１５から運行管理センタ１１に周期的に送信する。
【００２０】
また、制御部３１４は、ドア開閉検出部３１２から供給されるドアの開閉動作を示す信号及び音声再生装置３１３から供給される再生指示信号に従って、バスの停留所への停車、停留所からの発車を示す停車・発車信号を生成し、無線通信部３１５から送信する。即ち、バスの乗務員は、乗降客がいる場合には、停留所でドアを開く。また、停留所を発車する前にドアを閉め、発車案内の再生を音声再生装置３１３に指示する。従って、これらの動作を検出することにより、バスが停留所に停車し、発車したことを検出できる。制御部３１４は、これらの情報にバスのＩＤ（識別情報）と時刻と停留所を特定する為のＧＰＳ情報とを付加して、例えば、（バスＩＤ，到着時刻、発車時刻，緯度，経度）の形式で無線通信部３１５から運行管理センタ１１に送信する。
【００２１】
停留所システム２１は、各停留所に設置され、図３に示すように、運行予定情報処理部２１１と、表示装置２１２と、通信部２１３とを備える。
【００２２】
運行予定情報処理部２１１は、メモリとタイマとを備える。運行予定情報処理部２１１は、運行管理センタ１１からバスの運行情報を、通信部２１３を介して受信し、受信した情報をメモリに記憶し、記憶内容とタイマの計測時間に基づいて表示装置２１２を駆動する。バスの運行情報は、例えば、バスがその停留所に到着するまでの予想待時間、或いは、バスの現在位置を示す情報等を含む。
表示装置２１２は、運行予定情報処理部２１１の制御下に、バスの待時間等を停留所の待合客に表示する。
通信部２１３は、停留所システム２１と運行管理センタ１１との間の通信を司る。
【００２３】
運行管理センタ１１は、図４に示すように、運行管理サーバ１１１と、バスダイヤＤＢ（データベース）１１２と、運行情報ＤＢ１１３と、地図情報ＤＢ１１４と、所要時間ＤＢ１１５と、渋滞判定用ＤＢ１１６と、渋滞情報ＤＢ１１７と、渋滞情報統計ＤＢ１１８と、表示装置１１９と、通信部１２０と、を備える。
バスダイヤＤＢ（データベース）１１２は、図５に示すように、バスの運行系統毎に、停留所とその位置（緯度、経度）、バスの識別情報（バスＩＤ）とそのバスの直前の運行情報、各停留所の発着時刻等の情報を示す運行ダイヤを記憶する。
【００２４】
運行情報ＤＢ１１３は、各バスシステム３１から送信されてくる位置情報（いわゆる生データ）を蓄積すると共に生データを加工して得られる図６に示すような各停留所における到着時刻と発車時刻とを示す情報を記憶する。
【００２５】
地図情報ＤＢ１１４は、管轄区域内の地図データを記憶する。
【００２６】
所要時間ＤＢ１１５は、例えば図７に示すような、運行情報ＤＢ１１３に記憶されている各停留所における到着時刻と発車時刻の情報等に基づいて算出された各停留所間の所要時間を示す所要時間情報を記憶する。
【００２７】
渋滞判定用ＤＢ１１６は、例えば図８に示すような、渋滞区間の判別処理に使用される各停留所間の所要時間の基準値（判定基準時間）を示す判定基準時間情報を記憶する。
【００２８】
渋滞情報ＤＢ１１７は、例えば図９に示すような、渋滞区間の判別処理によって得られた渋滞区間と各渋滞区間の渋滞レベルを示す情報を記憶する。
【００２９】
渋滞情報統計ＤＢ１１８は、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報を用いた所定の統計処理により得られた統計情報を記憶する。
【００３０】
表示装置１１９は、運行管理サーバ１１１の制御下に、画像を表示する。
通信部１２０は、この運行管理センタ１１と各停留所システム２１との間の通信及び各バスのバスシステム３１との間の通信を司る。
【００３１】
運行管理サーバ１１１は、各バスシステム３１から通知される現在位置情報と発着情報とを通信部１２０を介して受信し、運行情報ＤＢ１１３に一旦蓄積する。運行管理サーバ１１１は、さらに、運行情報ＤＢ１１３に蓄積した情報を処理し、バスの運行系統毎に、各停留所におけるバスの実際の発着時刻を求めて、図６に示すように運行情報ＤＢ１１３に登録する。すなわち、運行管理サーバ１１１は、バスのドアの開閉操作等に基づいて生成された発着情報については、その位置情報から停留所を特定し、その停留所に到着時刻と発車時刻とを対応付けて登録する。運行管理サーバ１１１は、発着情報が取得できない停留所については、運行情報から、バスがその停留所を通過した時刻を求め、到着時刻と発車時刻を登録する。
【００３２】
また、運行管理サーバ１１１は、各バスシステム３１から通知される位置情報と予めバスダイヤＤＢ１１２に記憶しているバスダイヤ情報と運行情報ＤＢ１１３に登録されている運行情報に基づいて、各停留所にバスが到達するまでの時間（待時間）を示す運行予想情報を求めて、各停留所システム２１に通知する。
【００３３】
ここで、運行管理サーバ１１１による運行予定情報（待時間）を求める手法を説明する。
前述のように、図５に示すバスダイヤＤＢ１１２には、各停留所の位置情報（緯度，経度）が登録されており、現在位置情報により表されるバスの現在位置の緯度、経度から、バスの停留所間の位置を知ることができる。そして、バスが両停留所間を移動するのに要する時間を按分することにより、次の停留所までの所要時間を求めることができる。
【００３４】
具体的に説明すると、例えば、図１０に示すように、バスの路線があり、その途中に第Ｐ停留所と第Ｐ＋１停留所が設置されており、バスが第Ｐ停留所から第Ｐ＋１停留所に向かって走行中であるとする。運行管理サーバ１１１は、バスダイヤＤＢ１１２から取得される停留所の位置（緯度，経度）ＡとＢとを結ぶ仮想線Ｌを求める。次に、この仮想線Ｌにバスの現在位置から垂線ｒを下ろす。そして、ラインＬの、垂線ｒとの交点Ｃで分割された距離Ｌ１とＬ２とを求める。すると、バスがＬ１／Ｌ×１００％だけ第Ｐ停留所から第Ｐ＋１停留所に相対的に移動していることが分かる。
【００３５】
次に、運行管理サーバ１１１は、運行情報ＤＢ１１３に登録されている運行情報（図６）を求め、直近のｎ本、例えば、３本のバスの走行時間の平均値を求める。例えば、バスが図６のバスＩＤ９６５４のバスであり、Ｐを３とすると、第３停留所から第４停留所に到達するまでに、過去３台のバスは、それぞれ、６分、７分、８分を要している。従って、平均すると、７分を要することが分かる。従って、仮に、Ｌ１／Ｌ×１００％＝２０％であれば、到達までの時間は７分×（１００％−２０％）＝５．６分であることが予想できる。
【００３６】
さらに、バスが第５停留所へ到着するまでの時間（第５停留所の待ち時間）は、５．６分＋第４停留所での平均停車時間＋第４停留所から第５停留所までの平均走行時間で、求めることができる。
【００３７】
この手法では、停留所間を直線で近似するため計算が容易であり、多数のバスと多数の停留所を有するバスの予定時刻の計算に適切である。但し、バスの経路は直線ではないため近似値となってしまう。しかし、通常、停留所の間隔はそれほど大きく無く、実運用上の誤差はほとんど発生しない。
【００３８】
運行管理サーバ１１１は、さらに、地図情報ＤＢ１１４に登録されている地図を表示装置１１９に表示し、さらに、各バスシステム３１から通知されるそのバスの現在位置情報に基づいて、各バスの現在位置を地図上に表示する。
【００３９】
また、運行管理サーバ１１１は、運行情報ＤＢ１１３に逐次記憶される各停留所のバスの通過実績に基づいて、各停留所間の所要時間を算出し、算出結果を所要時間ＤＢ１１５に登録する。算出方法は任意であり、例えば、第ｎ停留所と第ｎ＋１停留所の間の所要時間を算出する場合に、直近の第ｎ停留所における発車時刻と第ｎ＋１停留所における到着時刻の情報を運行情報ＤＢ１１３から読み出し、読み出した到着時刻と発車時刻の差を求め、停留所間の所要時間としてもよい。また、運行情報ＤＢ１１３から、第ｎ停留所における発車時刻と第ｎ＋１停留所における到着時刻の情報を直近のｍ本分だけ運行情報ＤＢ１１３から読み出し、到着時刻と発車時刻の差の平均時間を求めて、停留所間の所要時間としてもよい。
なお、各停留所間の所要時間の算出タイミングは任意であり、例えば、運行情報ＤＢ１１３に停留所の発着時刻が登録される毎でもよく、また、一定時間毎（例えば、５分毎等）でもよい。
【００４０】
また、運行管理サーバ１１１は、所要時間ＤＢ１１５に記憶された各停留所間の所要時間を、渋滞判定用ＤＢ１１６に記憶されている各停留所間の判定基準時間と比較することにより、渋滞発生区間を検出し、その区間の渋滞レベルを判定する渋滞判別処理を行う。運行管理サーバ１１１は、この渋滞判別処理において検出した渋滞区間についてその渋滞レベルを示す情報を渋滞情報ＤＢ１１７に登録する。なお、渋滞レベルの情報の表現形式は任意であり、例えば図９に示すように、「やや渋滞」、「激しい渋滞」等の大まかな渋滞の程度を示す情報の他に、「基準値のＸ倍」等のような具体的な渋滞の程度を表す情報を含んでもよい。また、渋滞レベルの情報として、渋滞区間における平均時速の情報を含んでもよく、「通常Ｎ分、現在Ｍ分」等のような渋滞区間の通常の所要時間（判定基準時間等）と現在の実測時間を表す情報を含んでもよい。
【００４１】
また、運行管理サーバ１１１は、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報に基づいて、渋滞区間や渋滞レベルに関する所定の統計処理を行い、統計結果を渋滞情報統計ＤＢ１１８に登録する。なお、統計処理の内容は任意であり、例えば、渋滞の発生率が高い区間、渋滞レベルの高い区間、各区間において渋滞の発生率の高い時間帯、各区間において渋滞レベルが高い時間帯、等を求める統計処理を行ってもよい。また、天候に関する情報を取得し、天候別の渋滞の発生パターン（例えば、雨の日に渋滞の発生率が高い区間等）を求めてもよい。また、催し物の開催に関する情報を取得し、催し物開催時における渋滞の発生パターン（例えば、催し物開催時に渋滞の発生率が高い区間等）を求めてもよい。
【００４２】
また、運行管理サーバ１１１は、ユーザ端末４１からの要求に応じて、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報や、渋滞情報統計ＤＢ１１８に記憶されている渋滞統計情報を、インターネット等のネットワークを介して供給する。
渋滞情報、渋滞統計情報の提供方法は任意であり、例えば、ユーザ端末４１から、出発地・到着地の指定を受け付けて、指定された出発地・到着地から想定されるルートについて、渋滞区間及びその渋滞レベルの検索を行い、検索結果の表示画面を要求元のユーザ端末４１に供給するようにしてもよい。また、例えば、ユーザ端末４１からの要求に応じて、渋滞区間について渋滞レベルを色分け表示した地図の画面を要求元のユーザ端末４１に供給するようにしてもよい。
【００４３】
ユーザ端末４１は、制御部、記憶部、入力部、表示部、通信部等を備えるコンピュータから構成され、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等の携帯端末、携帯電話機等を含む。
ユーザ端末４１は、ユーザの操作に従って、インターネット等のネットワークを介して運行管理センタ１１にアクセスし、渋滞情報ＤＢ１１７に記憶されている渋滞情報や、渋滞情報統計ＤＢ１１８に記憶されている渋滞統計情報を取得して表示等する。
【００４４】
上記構成の渋滞情報提供システムは、リアルタイムの路線バスの停留所間の所要時間の情報を取得し、取得した情報に基づく渋滞情報等をユーザに提供するためのシステムである。以下、その動作を説明する。
【００４５】
まず、図２に示す各バスのバスシステム３１の制御部３１４は、一定時間間隔で、ＧＰＳ３１１が取得した位置情報にバスＩＤと時刻情報を付加して、例えば、（バスＩＤ，時刻，緯度，経度）を無線通信部３１５を介して無線送信する。運行管理サーバ１１１は、この情報を通信部１２０を介して受信し、運行情報ＤＢ１１３に格納する。
【００４６】
また、各バスシステム３１の制御部３１４は、バスのドアが開閉され、発車の音声ガイダンスの再生が指示された場合には、バスＩＤと到着時刻と発車時刻とその時のＧＰＳ信号と時刻情報を、例えば、（バスＩＤ，到着時刻（ドアが開いた時刻）、発車時刻（ドアが閉じた時刻又は発車アナウンスが流れた時刻），緯度，経度）の形式で無線送信する。運行管理サーバ１１１は、この情報を通信部１２０を介して受信して、緯度と経度により特定される位置にある停留所にその情報を対応付けて、図６に示すように運行情報ＤＢ１１３に記憶する。また、例えば、第３停留所の発着情報を取得できたが、第２停留所の発着情報を取得できなかった場合には、蓄積している現在位置データから、バスが第２停留所を通過した時刻を求めて運行情報ＤＢ１１３に登録する。
【００４７】
また、運行管理サーバ１１１は、例えば数分毎等の所定のタイミングで、運行情報ＤＢ１１３に登録されたバスの各停留所の発着時刻に基づいて、各停留所間の所要時間を算出し、算出結果を所要時間ＤＢ１１５に登録する。
そして運行管理サーバ１１１は、所要時間ＤＢ１１５に登録された各停留所間の所要時間の情報を用いて、図１１に示す渋滞判別処理を行う。
【００４８】
まず、運行管理サーバ１１１は、運行系統番号ｉに初期値「１」を設定し（ステップＳ１）、また、停留所番号ｊに初期値「１」を設定する（ステップＳ２）。
そして、運行系統番号ｉにおける停留所番号ｊと停留所番号（ｊ＋１）の停留所の間の所要時間を所要時間ＤＢ１１５から読み出し、該当する区間の判定基準時間と比較する（ステップＳ３）。この比較において、所要時間ＤＢ１１５に設定された所要時間が判定基準時間を超過している場合には、その区間を渋滞区間と認識するとともに、渋滞レベルの判定を行う（ステップＳ４）。
【００４９】
渋滞レベルの判定方法は任意であり、例えば、（所要時間）／（判定基準時間）を算出し、この算出値に応じて、対応する判定レベルを割り当てるようにしてもよい。例えば、（所要時間）／（判定基準時間）の値が２以上の場合には「激しい渋滞」、２未満の場合には「やや渋滞」という基準等を用いて、図９に示すような、各渋滞区間とその渋滞レベル（大まかな渋滞の程度、具体的な渋滞の程度等）の情報を取得するようにしてもよい。
【００５０】
運行管理サーバ１１１は、ステップＳ３、Ｓ４で取得した各渋滞区間と渋滞レベルの情報を渋滞情報ＤＢ１１７に登録する（ステップＳ５）。
そして、第ｉ系統のバス運行路線について全区間についての判定が終了したかを判別し（ステップＳ６）、終了していなければ、次の区間についての処理を行うために、停留所番号ｊを＋１して（ステップＳ７）、ステップＳ３にリターンする。
【００５１】
一方、ステップＳ６で全区間について判定が終了したと判別された場合には、全運行系統についての処理が完了したかを判別し（ステップＳ８）、終了していなければ、次の運行系統についての処理を行うために、運行系統番号ｉを＋１して（ステップＳ９）、ステップＳ２にリターンし、同様の処理を繰り返す。
また、ステップＳ８で全運行系統についての処理が終了したと判別された場合には、本渋滞判別処理を終了する。
これにより、渋滞が発生している区間についてのリアルタイムの渋滞情報が渋滞情報ＤＢ１１７に登録される。
【００５２】
また、運行管理サーバ１１１は、例えば日毎、週毎等の一定のタイミングで所定期間に渋滞情報ＤＢ１１７に登録された渋滞情報を用いて統計処理を行い、統計結果を渋滞情報統計ＤＢ１１８に登録する。
【００５３】
そして、例えば、運輸業者等のユーザが道路の渋滞状況を知るためにユーザ端末４１を用いて運行管理センタ１１にインターネット等のネットワークを介してアクセスし、出発地と到着地を指定したこととする。これに応じて、運行管理センタ１１の運行管理サーバ１１１は、指定された出発地・到着地から想定されるルートを特定し、渋滞情報ＤＢ１１７を参照して、想定ルートにおける渋滞区間及びその渋滞レベルの検索を行い、検索結果を要求元のユーザ端末４１に送信する。要求元のユーザ端末４１は、運行管理サーバ１１１から受信した情報を表示する。運送業者等は、ユーザ端末４１に表示された情報から、道路の渋滞状況を知ることができる。
【００５４】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る渋滞情報提供システムによれば、走行中のバスについて取得したデータに基づく、リアルタイムな停留所間の走行所要時間を求め、この情報を用いた渋滞情報等をユーザ端末４１に供給することにより、高精度な渋滞情報をユーザに提供することができる。また、幹線以外の種々の路線についても精度の高い渋滞情報を提供することができるため、利便性が高いシステムを実現することができる。
【００５５】
さらに、バスに配置したＧＰＳにより取得した情報に基づいて、バスの現在位置を判別しているので、バスの現在位置をリアルタイムに求めることができ、予想を正確に行うことが可能となる。
【００５６】
さらに、ＧＰＳだけでなく、バスの停留所への停車をドアの開閉・音声ガイダンスの再生等により判別しているので、ＧＰＳの誤差や、停留所前後の交差点での信号待を停留所への到着として捉えることの防止、違法駐車などに起因する停留所から離れた位置での一時停車による誤判定などを防止することができる。
【００５７】
上記実施の形態においては、バスにＧＰＳを配置してバスの現在位置を求めたが、現在位置を取得する手法は任意である。例えば、各停留所に、通過するバスと交信してバスＩＤを判別するシステムを配置し、このシステムで取得したバスＩＤを運行管理センタ１１に通知するようにしてもよい。また、このようなシステムとＧＰＳによる位置情報とを併用してもよい。或いは、ＰＨＳのどの基地局が電波を受信できるかによる位置情報の取得、携帯電話のどの基地局がどの程度の強度の電波を受信できるかによる位置情報の取得などの手法を用いてもよい。
【００５８】
なお、ユーザ端末４１の利用形態は任意であり、例えば、消防、警察、交通対策課等に関係する官公庁等で利用されてもよく、宅配業者、タクシー等の運輸業界で利用されてもよく、ｉモード（登録商標）の有料又は無料のサイト等を介して一般ユーザにより利用されてもよく、駐車場業者等のサービス業において利用されてもよい。
【００５９】
また、各交差点についての渋滞情報や渋滞統計情報を供給するようにしてもよい。例えば、停留所間の各区間について取得した渋滞情報や渋滞統計情報を、その区間に含まれる交差点についての渋滞情報や渋滞統計情報として供給してもよい。
【００６０】
また、上記説明では、停留所におけるバスの発着時刻を用いて停留所間の所要時間を求め、これに基づいて、渋滞が発生している停留所間の区間を特定するようにしているが、渋滞が発生している交差点と交差点の間の区間を求め、これに関する渋滞情報、渋滞統計情報等を提供するようにしてもよい。例えば、運行管理センタ１１が、路線上の各交差点のバスの通過時刻の情報を各バスのバスシステム３１が発信する現在位置の情報等から取得し、これに基づいて、各交差点間の所要時刻を求め、予め登録されている各交差点間の所要時間の基準値と比較して、渋滞が発生している交差点区間とその渋滞レベルの情報をデータベースに登録し、ユーザ端末４１にインターネット等のネットワークを介して提供するようにしてもよい。
【００６１】
また、渋滞区間の判別処理において、判定基準時間としてバスダイヤＤＢ１１２に登録されている運行ダイヤの情報を用いてもよい。
【００６２】
また、渋滞に関する統計処理の結果を利用して近未来の渋滞予測を行い、予測結果の情報を提供するようにしてもよい。
例えば、過去に取得した種々のデータを用いて分析モデルを生成し、生成した分析モデルを用いて渋滞予測を行うようにしてもよい。この場合、例えば、データマイニング手法等により、天候、イベント、祝日・祭日、日時、通行人数等の種々の過去のデータ要素から有用なデータ要素を説明変数として選択し、それらを学習用データとして任意の分析手法（例えば、回帰分析、ニューラルネットワーク、ファジー論理等）を用いた分析モデルに適用することにより渋滞予測用の最適なモデル式を生成し、生成したモデル式に現在取得したデータ等を投入して、例えば数時間後等の渋滞予測を行うようにしてもよい。
【００６３】
なお、この発明のシステムは、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、上述の動作を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）に格納して配布し、該プログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する運行管理サーバ１１１等を構成してもよい。また、インターネット等のネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば搬送波に重畳してコンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。
また、上述の機能を、ＯＳが分担又はＯＳとアプリケーションの共同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、搬送波に重畳してコンピュータにダウンロード等してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、高精度な渋滞情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る渋滞情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す渋滞情報提供システムにおけるバスシステムの構成を示す図である。
【図３】図１に示す渋滞情報提供システムにおける停留所システムの構成を示す図である。
【図４】図１に示す渋滞情報提供システムにおける運行管理センタの構成を示す図である。
【図５】バスダイヤＤＢに登録されるバスダイヤの一例を示す図である。
【図６】運行情報ＤＢに登録される運行情報の例を示す図である。
【図７】所要時間ＤＢに登録される所要時間情報の一例を示す図である。
【図８】渋滞判定用ＤＢに登録される判定基準時間情報の一例を示す図である。
【図９】渋滞情報ＤＢに登録される渋滞区間と渋滞レベルを示す情報の一例を示す図である。
【図１０】バスの到着予定時刻を求める方法を説明する図である。
【図１１】渋滞判別処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 運行管理センタ
１１１ 運行管理サーバ
１１２ バスダイヤＤＢ
１１３ 運行情報ＤＢ
１１４ 地図情報ＤＢ
１１５ 所要時間ＤＢ
１１６ 渋滞判定用ＤＢ
１１７ 渋滞情報ＤＢ
１１８ 渋滞情報統計ＤＢ
１１９ 表示装置
１２０ 通信部
２１ 停留所システム
３１ バスシステム
３１１ ＧＰＳ
３１２ ドア開閉検出部
３１３ 音声再生装置
３１４ 制御部
３１５ 無線通信部
４１ ユーザ端末
Claims (5)
- 各バスからバスの運行状況を示す運行情報を収集する運行情報収集手段と、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出する手段と、
停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースと、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出する分割比算出手段と、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出する待ち時間算出手段と、
前記算出された待ち時間を配信する手段と、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間について渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶する判別手段と、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する手段と、
を備えることを特徴とする渋滞情報提供センタ。 - 前記データベースに記憶された前記渋滞情報を用いて所定の統計処理を行い、前記統計処理の結果に基づく渋滞統計情報を前記データベースに記憶する手段と、
前記データベースに記憶された前記渋滞統計情報を配信する手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の渋滞情報提供センタ。 - 停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースを備えたコンピュータにより、路線の渋滞に関する情報を提供する渋滞情報提供方法であって、
各バスからバスの運行状況を示す運行情報を収集し、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出し、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出し、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出し、
前記算出された待ち時間を配信し、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間と判別された渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶し、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する、
ことを特徴とする渋滞情報提供方法。 - 停留所の位置を示す停留所位置情報が登録されたバスダイヤデータベースを備えたコンピュータにより、路線の渋滞に関する情報を提供する渋滞情報提供方法であって、
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）で取得されたバスの現在の位置を示す位置情報を含み、且つバスの運行状況を示す運行情報を各バスから収集し、
前記収集された運行情報に基づいて停留所間の車両の走行所要時間を算出し、
前記停留所位置情報と、前記運行情報とから、第１の停留所と第１の停留所に続く第２の停留所とを結ぶ線分が、第１の停留所から第２の停留所へ向かうバスの現在の位置から該線分に下ろした垂線の足によって分割される比を算出し、
前記算出された比と、前記算出された第１の停留所と第２の停留所との間の車両の走行所要時間とから、前記バスが第２の停留所へ到着する時間を示す待ち時間を算出し、
前記算出された待ち時間を配信し、
前記算出された走行所要時間に基づいて、渋滞の発生している渋滞区間を判別し、前記渋滞区間と判別された渋滞の程度を示す渋滞レベルを求め、該渋滞レベルの情報を該渋滞区間に関する渋滞情報に含めてデータベースに記憶し、
前記データベースに記憶された前記渋滞情報を配信する、
ことを特徴とする渋滞情報提供方法。 - 前記データベースに記憶された前記渋滞情報を用いて所定の統計処理を行い、前記統計処理の結果に基づく渋滞統計情報を配信する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の渋滞情報提供方法。
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