JP4817908B2 - スプレッダの衝突防止装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る衝突防止装置を取り付けたスプレッダを図1に示す。図1は、スプレッダの底面図であり、図7及び図7と共通する部分には同一の符号を付している。
このような構成を有する衝突防止装置の動作を、図2、図3及び図4に基づいて以下に説明する。図2はコンテナの取り扱い作業における正面図を、図3はコンテナの取り扱い作業における側面図を、それぞれ示したものである。また、図4は、制御装置における制御の流れを示したフローチャートである。
2 脚部
3 ガーダ
4 コンテナ
4a 40ft型コンテナ
4b 20ft型コンテナ
5 スプレッダ
6 ヘッドブロック
7 ワイヤ
8 駆動装置
9 トロリー
10 本体フレーム
11 伸縮ビーム
12 クロスビーム
13 ツイストロック
14 回動式コラム
15 20ft型コンテナ用ツイストロック
16 滑車
20 第2超音波センサー
21 第1超音波センサー
22 第2超音波センサーの超音波
23 第1超音波センサーの超音波
Claims (3)
- コンテナ吊り用スプレッダの本体フレーム底面に下向きに設けられた複数の非接触式センサーからなるスプレッダの衝突防止装置であって、前記複数の非接触式センサーは、前記本体フレームの横行方向に所定の間隔をおいて配置された第1の非接触式センサー群と、前記本体フレームの走行方向に所定の間隔をおいて配置された第2の非接触式センサー群とからなり、前記第1の非接触式センサー群の検出信号に応じて前記第2の非接触センサー群によるコンテナの隙間検知確認と、前記コンテナとの衝突を避けるために前記スプレッダの巻き下げ速度を調整する制御手段と、前記第2の非接触式センサー群の検出信号に応じて前記コンテナの種類を識別する識別手段とを備えてコンテナ態様と前記スプレッダの荷役態様とが異なった場合は巻き下げを停止することを特徴とするスプレッダの衝突防止装置。
- 前記非接触式センサーは、超音波センサーであることを特徴とする請求項1に記載のスプレッダの衝突防止装置。
- 前記非接触式センサーは、一次元レーザセンサーであることを特徴とする請求項1に記載のスプレッダの衝突防止装置。
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