JP4805903B2 - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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- 車両の進行方向に電磁波を送信すると共に、前記進行方向に存在する物体に反射させて得た反射波に基づいて前記物体を検出する物体検出手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記物体検出手段と前記走行状態検出手段の検出結果に基づいて前記車両と前記物体との相対関係を算出する相対関係算出手段と、前記算出された相対関係に基づいて設定される判定条件に従って前記車両と前記物体の接触の可能性があるか否か判定する接触可能性判定手段と、前記接触の可能性があると判定された場合、前記車両と前記物体との接触回避を支援する接触回避支援手段を作動させる支援作動手段とを備えた車両の走行安全装置において、前記車両の進行方向を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された撮像画像の輝度を算出する輝度算出手段と、前記算出された輝度に基づいて前記車両の進行方向に存在する発光体を検出すると共に、前記発光体と前記物体との距離を算出する距離算出手段と、前記車両の走行環境が運転者の視認性を低下させる状態にあるか否か判定する走行環境判定手段と、前記車両の走行環境が運転者の視認性を低下させる状態にあると判定されると共に、前記算出された距離が所定値以上の場合、前記判定条件を変更して前記接触可能性判定手段において前記接触の可能性があると判定し易くさせる判定条件変更手段とを備えることを特徴とする車両の走行安全装置。
- 前記所定値は、前記算出された輝度の増加に応じて増大させられることを特徴とする請求項1記載の車両の走行安全装置。
- 前記所定値は、前記走行状態検出手段によって検出される前記車両の走行速度の増加に応じて減少させられることを特徴とする請求項1または2記載の車両の走行安全装置。
- 前記接触可能性判定手段は、前記算出された相対関係に基づいて前記車両が前記物体に衝突するまでに要すると予想される予想衝突時間を算出し、前記算出された予想衝突時間がしきい値以下のとき、前記判定条件が成立したと判断して前記接触の可能性があると判定すると共に、前記判定条件変更手段は、前記しきい値を増加させるように前記判定条件を変更することで前記接触可能性判定手段において前記接触の可能性があると判定し易くさせることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両の走行安全装置。
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