JP4801683B2 - 電子黒板及び電子黒板システム - Google Patents

Description

本発明は、筆記領域に下図となる表示を行うことができる電子黒板及び電子黒板システムに関する。

従来、筆記領域にマーカーペン等の筆記具で描かれた筆記内容（例えば、文字や図形、表）をスキャナで読み取ってデジタルデータ化し、プリンタからその筆記内容を印刷出力できるようにした電子黒板がある（特許文献１の図１３）。このような電子黒板の筆記領域に表示装置を配置し、予めコンピュータで作成したデータや資料を表示してユーザがこの表示を下図として参考にしながら描画できるようにした電子黒板もある。その一例として、特許文献１には、電子ペーパーにタッチスクリーンを積層配置して筆記領域に見立て、電子ペーパーに表示を行って筆記領域の下図とする機能を備えた電子黒板が記載されている（特許文献１の図１〜図１２）。この電子黒板では、指先やスタイラスの先端等でタッチスクリーンがなぞられると、なぞられた位置に対応する電子ペーパーのドットが発色し筆記内容が表現される。この意味で、ユーザは、特許文献１に記載されている電子黒板に描画をすることができる。

特開２００５−３３５１５６公報

しかし、特許文献１に記載されている電子黒板の描画方法では、タッチスクリーンの位置の検出精度が悪かったり、タッチスクリーンの位置を検出する処理が遅かったりすることがある。このような理由により、ユーザは、筆記具を用いて図柄を手描きするような感覚で、電子黒板に対し描画をすることができない。

加えて、ユーザは、特許文献１に記載されている電子黒板に対する描画及び消去のいずれもタッチスクリーンを介して行うことになる。このため、電子黒板には、描画及び消去を切り替える操作手段が必要になる。このような操作方法は、マーカーペン及びイレイサを用いて行う手描きでの描画及び消去に比べて複雑であり、ユーザにとって使い勝手が悪い。

本発明の目的は、筆記領域に下図となる表示を行うことができる電子黒板において、ユーザにとって直感的な描画及び消去を実現することである。

本発明の電子黒板は、操作入力をするための操作部と、表示データを受信して表示面に表示する表示部と、前記表示面に重層され、ユーザが筆記面で描画及び消去可能な筆記領域を形成する透明の筆記シートと、前記筆記シート上に配置され、読取モードが筆記シート読取モード時に、前記筆記シート上をスライド移動しながら、前記筆記シートの筆記内容を光学的に読み取って画像データとして出力し、読取モードが合成読取モード時に、前記筆記シート上をスライド移動しながら、前記筆記シートの筆記内容及び当該筆記シートを透過する前記表示面の表示内容を重ね合わせた状態で光学的に読み取って画像データとして出力する筆記内容読取部と、前記操作部から入力される読取命令から読取モードが前記筆記シート読取モード及び前記合成読取モードのいずれに設定されているかを判定し、筆記シート読取モードに設定されていると判定した場合に、前記表示部の表示面の表示を止めてから前記筆記内容読取部を駆動制御して前記筆記シートの筆記内容を読み取らせる走査処理を実行し、他方、合成読取モードに設定されていると判定した場合に、前記筆記内容読取部を駆動制御して前記筆記シートの筆記内容及び当該筆記シートを透過する前記表示面の表示内容を重ね合わせた状態で読み取らせる走査処理を実行し、前記走査処理によって前記筆記内容読取部が出力する画像データを取得してデータ出力手段に出力する処理を実行する制御部と、を備える。

また、本発明は、上記の電子黒板と、前記電子黒板とデータ通信自在に接続し、表示データ記憶部に記憶されている表示データを前記電子黒板に送信する処理と、前記電子黒板の制御部に前記送信した表示データを前記表示部に表示させるための制御命令を当該電子黒板に送信する処理と、を実行するコンピュータと、を備える電子黒板システムについても規定する。

本発明によれば、筆記領域を形成する筆記シートを透過して表示部の表示内容が表示され、ユーザはこの表示内容を参考にしながら、筆記具を用いて手描きで筆記シートに描画及び消去をすることができ、したがって、筆記領域に下図となる表示を行うことができる電子黒板において、ユーザにとって直感的な描画及び消去を実現することができる。

本発明の実施の一形態を、図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、筆記領域上を自走して走査する自走型読取部を備えたタイプの電子黒板への適用例である。

図１は、電子黒板１０１の全体を示す斜視図である。図２は、電子ペーパー１０６及び筆記シート１０４の配置関係を概略的に示す正面図である。図３は、筆記ボード１０５、筆記シート１０４及び電子ペーパー１０６の配置関係を概略的に示す平面図である。電子黒板１０１は、平板部１０１ａを主体に構成されている。平板部１０１ａは、フレーム１０３、筆記ボード１０５、表示部としての電子ペーパー１０６、及び、透明の筆記シート１０４を備えて構成されている。

フレーム１０３は、矩形形状の枠体である。フレーム１０３は、長辺を水平に、短辺を鉛直にそれぞれ向けられており、一対のスタンド１０２に支持されている。このフレーム１０３には、筆記ボード１０５、電子ペーパー１０６、筆記シート１０４が、この順に電子黒板１０１の背面側から前面側に向けて重層された状態で収納されている（図３）。フレーム１０３の右縁部分には、操作部としての操作パネル１１１（図６も参照）が設けられている。フレーム１０３の下縁部分は電子黒板１０１の前面側に突出しており、マーカーペンやイレイサ等の筆記具を載置可能な棚部１１５が形成されている。操作パネル１１１の下方位置であって棚部１１５の右端部には、コネクタとしてのＵＳＢポート１４２及び電源スイッチ１４３が設けられている。棚部１１５の右端部の下方には、スタンド１０２から電子黒板１０１の内側に向けてプリンタ設置部１０８ａが取り付けられている。このプリンタ設置部１０８ａには、プリンタ１０８が設置されている。また、フレーム１０３の上縁部分には、レール部３２１（図４及び図５も参照）が前面側に突出して設けられている。

筆記ボード１０５は、硬質の板状部材であって、次に述べる電子ペーパー１０６の背面を支える。電子ペーパー１０６は、情報表示機能を有する表示面を電子黒板１０１の前面側に向けて配置され、筆記ボード１０５の前面側に重ねられて固定されている。筆記シート１０４は、電子ペーパー１０６を覆うことができる大きさを有し、電子ペーパー１０６の表示面に重層して配置されている（図２）。結果として、筆記シート１０４は、電子黒板１０１の最前面側に露出する。筆記シート１０４は、マーカーペンやイレイサなどの筆記具による描き込み及び消し込みに耐えうる透明のものであり、一例としてプラスチックで形成されている。この筆記シート１０４は、ユーザが筆記具を用いて手描きで描画及び消去できる筆記領域１０４ａを形成する。ここで、筆記ボード１０５は、ユーザが筆記領域１０４ａに対して行う筆記具による描き込み及び消し込みを行う際、ユーザの筆記作業の安定性を高めている。また、筆記シート１０４上には、筆記内容読取部としての自走型読取部３０１（図４及び図５も参照）が配置されている。図１に示す例では、自走型読取部３０１は、初期位置に配置されている。本実施の形態の自走型読取部３０１は、筆記領域１０４ａを右方向にスライド移動しながら筆記領域１０４ａを走査し、走査終了後に初期位置に復帰する。

本実施の形態の電子黒板１０１で重要なのは、電子ペーパー１０６の表示面に表示された表示内容は、透明の筆記シート１０４を透過して電子黒板１０１の前面側に表示されるということである。ユーザは、この透過された筆記シート１０４の表示内容を参考にしながら、筆記具を用いて手描きで筆記シート１０４に描画及び消去をすることができる。すなわち、本実施の形態の電子黒板１０１によれば、筆記領域１０４ａに下図となる表示内容が表示されている電子黒板１０１において、ユーザにとって直感的な描画及び消去を実現することができる。一例として、図１に示す例では、電子ペーパー１０６はタイトル「今月の目標」及び箇条書きの三つの目標項目からなるプレゼンテーション画像ＰＰを表示しており、このプレゼンテーション画像ＰＰが筆記領域１０４ａに透過表示されている。ユーザは、プレゼンテーション画像ＰＰが示す表示内容についての補足事項を筆記シート１０４にマーカーペンで描き込みながら、このプレゼンテーション画像ＰＰに基づく各種のプレゼンテーションを実施することができる。

なお、電子ペーパー１０６に表示される表示データは、外部記憶媒体としてのＵＳＢメモリ１４９（図６参照）や、コンピュータ２０１（図６参照）のハードディスク（図示せず）に格納されている。この表示データが電子ペーパー１０６に表示される際に電子黒板１０１やコンピュータ２０１で行われる処理の流れについては、図９ないし図１１に基づいて後述する。

図４は、レール部３２１を示す斜視図である。図５は、自走型読取部３０１の一部を示す右側面図である。レール部３２１は、フレーム１０３の上縁部分から電子黒板１０１の前面側に突出している（図１も参照）。このレール部３２１は、レール面部３２１ａ及び接続部３２１ｂを有する。レール面部３２１ａは板状部材であり、フレーム１０３の上縁部分から離間して、この上縁部分と平行に配置されている。接続部３２１ｂは、レール面部３２１ａの左右両端と、フレーム１０３の上縁部分の左右両端付近とを接続している。レール部３２１には、筆記シート１０４上でスライド移動自在となるように自走型読取部３０１が取り付けられている。

自走型読取部３０１は、移動機構部３３１と、本体部３３３とを有する。移動機構部３３１は、レール部３２１と次に述べる本体部３３３とを接続している。この移動機構部３３１は、図４及び図５に示すように、側面視略コ字状に形成されている。このコ字形状の内部には、一対のタイヤ３３２が取り付けられている。一対のタイヤ３３２はそれぞれ、鉛直方向に延びる軸３３２ａの軸回りに回動自在に取り付けられている。そして、一対のタイヤ３３２は、図５に示すように、レール面部３２１ａの表裏両面を挟み込んでいる。また、コ字内部の上壁面及び下壁面にはそれぞれ電子黒板１０１の横方向に溝が切られており、レール面部３２１ａの上下部分と嵌合している。このように移動機構部３３１がレール面部３２１ａと接続しているため、移動機構部３３１はレール面部３２１ａに沿ってスライド移動自在となっている。タイヤ３３２は、モータ３０２（図６参照）の駆動によって回動する。つまり、モータ３０２は、自走型読取部３０１をスライド移動させるための駆動源となる。また、モータ３０２及びレール部３２１は、本体部３３３を電子黒板１０１の横方向にスライド移動させる筆記内容読取部搬送部を構成する。

本体部３３３は、移動機構部３３１の下方に接続されている。本体部３３３は、筆記領域１０４ａと略同じ高さを有する縦長の直方体形状をなしている。本体部３３３の内部には、光源３０５、センサ３０３及び制御回路３０３ａ（いずれも図６参照）が一体となった、いわゆるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）が内蔵されている。

自走型読取部３０１では、モータ３０２の駆動によって筆記シート１０４上をスライド移動する過程で、センサ３０３が、光源３０５から照射され筆記領域１０４ａを反射した反射光を光学的にセンシングし電気信号を出力する。筆記領域１０４ａには、透過する電子ペーパー１０６の表示内容が筆記シート１０４を透過して表示されている。このため、センサ３０３は、筆記シート１０４の筆記内容及び電子ペーパー１０６の表示内容が重ね合わさった状態でこの両方をセンシングする。センシングによって出力された電気信号は、制御回路３０３ａに入力される。制御回路３０３ａは、センサ３０３から入力された電気信号に基づいて筆記領域１０４ａの縦方向一ライン分のラインデータを生成し、そのラインデータを筆記内容読取部としての画像データ生成部３０４に入力する。画像データ生成部３０４は、自走型読取部３０１が初期位置（図１参照）から筆記領域１０４ａの右端に至るまでスライド移動する間に制御回路３０３ａから入力されたラインデータを集積して一枚の画像データを生成する。画像データ生成部３０４は、生成した画像データを情報処理部１３１に入力する。

図６は、電子黒板１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。電子黒板１０１は、各種情報処理を実行する情報処理部１３１を備える。この情報処理部１３１は、ＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ１３４を含んで構成されている。情報処理部１３１は、操作パネル１１１、モータ３０２、画像データ生成部３０４、点灯回路３０６、通信インタフェイス３０７及びＵＳＢコントローラ１４７がバス接続されている。画像データ生成部３０４は、制御回路３０３ａから入力されたラインデータに基づいて画像データを生成する処理を実行する各種処理回路（図示せず）や、このような処理を実行する時に参照される設定内容が記憶されたメモリ（図示せず）を備えて構成されている。点灯回路３０６は、光源３０５の点灯を制御する。通信インタフェイス３０７は、コンピュータ２０１とのデータ通信を実現する。ＵＳＢコントローラ１４７には、プリンタ１０８が接続されたプリンタ用ＵＳＢポート１４６と、外部記憶媒体としてのＵＳＢメモリ１４９の着脱を許容するＵＳＢポート１４２とが接続されている。操作パネル１１１、画像データ生成部３０４、点灯回路３０６、モータ３０２及びＵＳＢコントローラ１４７は、情報処理部１３１によって制御される。情報処理部１３１、モータ３０２、点灯回路３０６、通信インタフェイス３０７及びＵＳＢコントローラ１４７は、電子黒板１０１の各部や電子黒板１０１に接続される各装置を駆動制御する制御部１３０を構成する。

また、電子黒板１０１には、電源装置１４５を制御して電子黒板１０１の各部に電力供給を行う電源制御部１３７が設けられている。電源制御部１３７には、電源スイッチ１４３が接続されている。そして、ユーザは、電源スイッチ１４３を操作することで、電子黒板１０１の各部への電力供給を制御することができる。

なお、電子黒板１０１及びコンピュータ２０１は、電子黒板システム２００を構成している。

図７は、操作パネル１１１を示す模式図である。操作パネル１１１には、ホームポジションキー１１２ａ、電子ペーパー表示制御キー１１２ｂ、プリンタ出力キー１１２ｃ、データ出力キー１１２ｄ、及び、表示データ選択キー１１２ｅ、合成読取指定キー１１２ｆａ、筆記シート読取指定キー１１２ｆｂが含まれている。情報処理部１３１は、これらのキーが押下されることにより、ＲＯＭ１３３に格納されたコンピュータプログラムに従い、各種の処理を実行する。

例えば、ホームポジションキー１１２ａが押下された場合、情報処理部１３１は、モータ３０２を駆動して自走型読取部３０１を初期位置（図１参照）に復帰させる。

また、情報処理部１３１は、合成読取指定キー１１２ｆａの押下を判定すると、合成読取モードにモード設定して、ＬＥＤランプ１１３ａを点灯しＬＥＤランプ１１３ｂを消灯する。同様に、情報処理部１３１は、筆記シート読取指定キー１１２ｆｂの押下を判定すると、筆記シート読取モードにモード設定して、ＬＥＤランプ１１３ａを消灯しＬＥＤランプ１１３ｂを点灯する。

また、プリンタ出力キー１１２ｃの押下を判定した場合、情報処理部１３１は、図８に示す処理を実行する。

また、データ出力キー１１２ｄの押下を判定した場合、情報処理部１３１は、図８を参考にして後述する処理を実行する。

また、電子ペーパー表示制御キー１１２ｂや表示データ選択キー１１２ｅの押下を判定した場合、情報処理部１３１は、図１０や図１１に示す処理を実行する。

図８は、プリンタ出力キー１１２ｃが押下された場合に行われる処理の流れを示すフローチャートである。電子黒板１０１の情報処理部１３１は、電子黒板１０１の起動中、操作パネル１１１から入力される読取命令として、プリンタ出力キー１１２ｃの押下の有無を待機している（ステップＳ４０１）。プリンタ出力キー１１２ｃの押下を判定した場合（ステップＳ４０１のＹ）、情報処理部１３１は、筆記シート読取指定キー１１２ｆｂの押下によって筆記シート読取モードにモード設定されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

まず、ステップＳ４０２において、情報処理部１３１が、合成読取指定キー１１２ｆａが押下されていて合成読取モードにモード設定されていると判定した場合について述べる（ステップＳ４０２のＮ）。この場合、ユーザは、筆記シート１０４の筆記内容及び電子ペーパー１０６の表示内容の両方を重ね合わせた状態で筆記領域１０４ａに表示された図柄をプリンタ１０８から印刷出力するよう指定したことになる。そこで、情報処理部１３１は、モータ３０２を駆動して自走型読取部３０１をスライド移動させる（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において、情報処理部１３１は、モータ３０２を駆動して初期位置に位置付けられている自走型読取部３０１を筆記領域１０４ａの右端までスライド移動させ、続いて、自走型読取部３０１を初期位置に復帰させるようモータ３０２を駆動し、その後にモータ３０２の駆動を停止する。このスライド移動の過程で、画像データ生成部３０４は、制御回路３０３ａから入力されるラインデータに基づく画像データを生成し、生成した画像データを情報処理部１３１に入力する。電子黒板１０１の情報処理部１３１は、ステップＳ４０３の処理の後、画像データ生成部３０４からの画像データの入力を待機している（ステップＳ４０４）。画像データの入力を判定した場合（ステップＳ４０４のＹ）、情報処理部１３１は、処理をステップＳ４０９に進める。

これに対し、ステップＳ４０２において、情報処理部１３１が、筆記シート読取指定キー１１２ｆｂが押下されて筆記シート読取モードにモード設定されていると判定した場合について述べる（ステップＳ４０２のＹ）。この場合、ユーザは、筆記シート１０４の筆記内容のみをプリンタ１０８から印刷出力するよう指定したことになる。そこで、情報処理部１３１は、電子ペーパー１０６の表示を止める（ステップＳ４０５）。この処理によって、筆記領域１０４ａ上には筆記シート１０４の筆記内容のみが現れる。続く処理として、情報処理部１３１は、モータを駆動して（ステップＳ４０６）、画像データ生成部３０４からの画像データの入力を待機する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０６〜Ｓ４０７の処理は、前述したステップＳ４０３〜Ｓ４０４と同様の処理なので、説明は省略する。ステップＳ４０７において画像データの入力を判定した場合（ステップＳ４０７のＹ）、情報処理部１３１は、再び電子ペーパー１０６に表示していた表示データを表示し（ステップＳ４０８）、処理を次に述べるステップＳ４０９に進める。

なお、別の実施の形態として、情報処理部１３１は、電子ペーパー１０６の表示内容を制御して、筆記領域１０４ａのうち、自走型読取部３０１が読み取る被読取領域、すなわち、自走型読取部３０１のセンサ３０３によってセンシングされる電子ペーパー１０６の被センシング領域の部分のみ表示を行わないように制御することで、筆記シート１０４の筆記内容のみを示す画像データを生成することも可能である。

ステップＳ４０４のＹもしくはステップＳ４０８に続く処理として、情報処理部１３１は、印刷処理を実行する（ステップＳ４０９）。印刷処理は、情報処理部１３１が、画像データ生成部３０４から入力された画像データをプリンタ１０８に送信し、プリンタ１０８にその画像データを印刷させる印刷命令を送信する処理である。印刷命令を受信したプリンタ１０８は、プリンタ１０８が受信した画像データを印刷出力する。ステップＳ４０９の処理を実行すると、情報処理部１３１は一連の処理を終了する。

続いて、図８を参考にして、操作パネル１１１のデータ出力キー１１２ｄが押下された場合に電子黒板１０１で行われる処理について述べる。電子黒板１０１の情報処理部１３１は、電子黒板１０１の起動中、操作パネル１１１から入力される読取命令として、データ出力キー１１２ｄの押下の有無も待機している。データ出力キー１１２ｄの押下を判定した場合、情報処理部１３１は、上記のステップＳ４０２〜Ｓ４０８の処理を実行し、続く処理として、ステップＳ４０９の処理の代わりに、画像データ保存処理を実行する。画像データ保存処理は、画像データ生成部３０４から入力された画像データを所定の場所に記憶保存する処理である。情報処理部１３１が画像データを記憶保存する場所は、操作パネル１１１や各種の操作インタフェイス（図示せず）から適宜選択可能なＲＡＭ１３４、ＵＳＢメモリ１４９、コンピュータ２０１に備わるハードディスク（図示せず）などの各種の記憶媒体である。なお、記憶媒体はこれらに限られるものではない。

一例として、情報処理部１３１は、画像データをＲＡＭ１３４に記憶することができる。この場合、ＲＡＭ１３４はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであって電源制御部１３７からの電源供給が途絶えても記憶内容を維持しておけるようにすることが望ましいが、ＲＡＭ１３４は揮発性のものであっても構わない。

別の一例として、情報処理部１３１は、ＵＳＢポート１４２にＵＳＢメモリ１４９が接続されているか否かを判定し、接続されていると判定した場合に画像データを当該ＵＳＢメモリ１４９に記憶することができる。この場合、情報処理部１３１は、画像データをＵＳＢメモリ１４９に追加して記憶するようにしても、ＵＳＢメモリ１４９に記憶されている画像データを消去して新たに画像データを記憶するようにしてもよい。

さらに別の一例として、情報処理部１３１は、通信インタフェイス３０７を介してコンピュータ２０１に画像データを送信し、コンピュータ２０１に備わるハードディスク（図示せず）等に画像データを記憶することができる。この場合、コンピュータ２０１の制御部（図示せず）は、電子黒板１０１から画像データを受信した場合にその画像データを記憶するような処理をするよう構成されている必要がある。

また、情報処理部１３１に入力された画像データが筆記シート１０４の筆記内容のみを示すものである場合（図８のステップＳ４０２のＹ、Ｓ４０５〜Ｓ４０８を参考のこと）、情報処理部１３１は、この画像データと電子ペーパー１０６に表示している表示データとを別個独立に記憶することも、この両者をレイヤ合成して一つの画像データとして保存することもできる。

図９は、電子ペーパー１０６に表示される表示データの一覧の表示例を示す模式図である。本実施の形態の電子黒板１０１では、ユーザは、ＵＳＢメモリ１４９などの外部記憶媒体に記憶されている表示データのなかから電子ペーパー１０６に表示させたい表示データを選択することができる。そして、電子ペーパー１０６には、ＵＳＢメモリ１４９に記憶されている表示データが一覧表示されて、ユーザによる表示データの選択が支援される。ＵＳＢメモリ１４９に記憶されている表示データは、汎用の画像作成ソフトで作成された各種の画像データやテキストデータ、図形テンプレートデータなど、電子ペーパー１０６に表示可能な各種のデータである。このような表示データとして、ユーザが操作パネル１１１のデータ出力キー１１２ｄを押下することにより自走型読取部３０１に読み取られて生成された筆記領域１０４ａの画像データも用いることができる。

より詳細には、電子黒板１０１では、ＵＳＢポート１４２に複数の表示データを記憶したＵＳＢメモリ１４９が装着された場合、図９に示すように、電子ペーパー１０６に記憶されている表示データの一覧１５０が表示される。表示データの一覧１５０は、ＵＳＢメモリ１４９に記憶されている表示データのサムネイル１５１と、表示データを選択するために一の表示データを強調表示するカーソル１５２と、ユーザに選択操作を促すメッセージ１５３とにより構成されている。ユーザは、この表示された一覧１５０を頼りに操作パネル１１１を操作する。ユーザが表示データ選択キー１１２ｅを押下すると、サムネイル１５１を強調表示するカーソル１５２が移動する。そして、ユーザが電子ペーパー表示制御キー１１２ｂを押下すると、カーソル１５２によって強調表示された一のサムネイル１５１に対応する表示データが電子ペーパー１０６の全体に表示される。

図１０は、電子黒板１０１において、電子ペーパー１０６に表示する表示データを選択するために行われる処理の流れを示すフローチャートである。電子黒板１０１の情報処理部１３１は、電子黒板１０１の起動中、ＵＳＢポート１４２にＵＳＢメモリ１４９が接続されていることを確認した場合（ステップＳ５０１）、接続されたＵＳＢメモリ１４９に格納されている表示データを取得する（ステップＳ５０２）。ＵＳＢメモリ１４９に表示データが格納されていないなどの理由により、表示データが無い場合（ステップＳ５０２ａのＮ）、情報処理部１３１は一連の処理を終了する。これに対し、取得した表示データが一つである場合（ステップＳ５０２ａのＹ、Ｓ５０３のＮ）、情報処理部１３１は、取得した表示データを電子ペーパー１０６の全体に表示して（ステップＳ５０４）、一連の処理を終了する。これに対し、取得した画像データが複数個である場合（ステップＳ５０２ａのＹ、Ｓ５０３のＹ）、情報処理部１３１は、取得した表示データのサムネイル１５１を電子ペーパー１０６に一覧表示し、一のサムネイル１５１をカーソル１５２で強調し、メッセージ１５３を表示する（ステップＳ５０５、図９）。このサムネイル１５１は、表示データと対応付けて予めＵＳＢメモリ１４９に格納されていてもよいし、取得した表示データに基づいて情報処理部１３１が所定のサムネイル生成プログラムの記述に基づく処理を実行して生成するようにしてもよい。

リスト表示（ステップＳ５０５）を行った後、情報処理部１３１は、電子ペーパー表示制御キー１１２ｂ又は表示データ選択キー１１２ｅの押下、並びに、ＵＳＢメモリ１４９の取り外しの何れかを待機している（ステップＳ５０６、Ｓ５０８、Ｓ５１０）。電子ペーパー表示制御キー１１２ｂが押下されたと判定した場合（ステップＳ５０６のＹ）、情報処理部１３１は、サムネイル１５１、カーソル１５２及びメッセージ１５３の表示を止め、カーソル１５２で強調表示されているサムネイル１５１に対応する表示データを電子ペーパー１０６の全体に表示して（ステップＳ５０７）、一連の処理を終了する。これに対し、表示データ選択キー１１２ｅが押下されたと判定した場合（ステップＳ５０６のＮ、Ｓ５０８のＹ）、情報処理部１３１は、カーソル１５２を表示データ選択キー１１２ｅに応じた方向に移動して、別の一のサムネイル１５１を強調表示し（ステップＳ５０９）、処理をステップＳ５０６に戻す。これに対し、ＵＳＢメモリ１４９がＵＳＢポート１４２から取り外されたことを判定した場合（ステップＳ５０６のＮ、Ｓ５０８のＮ、Ｓ５１０のＹ）、情報処理部１３１は、ステップＳ５０５で実行したサムネイル１５１、カーソル１５２及びメッセージ１５３の表示を消去して（ステップＳ５１１）、一連の処理を終了する。

また、図９及び図１０に基づいて説明したＵＳＢメモリ１４９に表示データを記憶する場合とは別に、電子黒板１０１とデータ通信自在に接続されているコンピュータ２０１のハードディスク（図示せず）に表示データを記憶しておき、コンピュータ２０１が電子ペーパー１０６に表示させたい表示データを電子黒板に送信し、その送信した表示データの表示制御をコンピュータ２０１が行うようにすることもできる。

図１１は、電子黒板システム２００において、電子ペーパー１０６に表示データを表示するために行われる処理の流れを示すフローチャートである。コンピュータ２０１の制御部は、コンピュータ２０１の入力デバイスからの操作入力に応じて、ハードディスクに記憶されている表示データから一の表示データを選択し、この表示データを電子黒板１０１に送信する（ステップＳ７０１）。表示データを送信した後、コンピュータ２０１の制御部は、入力デバイスからの各種操作の入力を待機している（ステップＳ７０２〜Ｓ７０７）。ここで、コンピュータ２０１の制御部は、電子黒板１０１に送信した表示データを電子ペーパー１０６に表示するための表示操作が入力された場合（ステップＳ７０２のＹ）、電子黒板１０１に表示命令を送信する（ステップＳ７０３）。また、コンピュータ２０１の制御部は、電子黒板１０１の電子ペーパー１０６の表示を非表示にするための非表示操作が入力された場合（ステップＳ７０４のＹ）、電子黒板１０１に非表示命令を送信する（ステップＳ７０５）。また、コンピュータ２０１の制御部は、電子黒板１０１に表示する表示データを変更するための変更操作が入力された場合（ステップＳ７０６のＹ）、処理をステップＳ７０１に戻して、別の表示データを電子黒板１０１に送信する。

電子黒板１０１の情報処理部１３１は、コンピュータ２０１から送信される表示命令及び非表示命令に応じて、コンピュータ２０１から送信された表示データの電子ペーパー１０６への表示を制御する。すなわち、電子黒板１０１の情報処理部１３１は、コンピュータ２０１からの表示命令を受信した場合（ステップＳ６０１のＹ）、受信した表示データを電子ペーパー１０６に表示する処理を実行する（ステップＳ６０２）。また、電子黒板１０１の情報処理部１３１は、コンピュータ２０１からの非表示命令を受信した場合（ステップＳ６０３のＹ）、電子ペーパー１０６に表示している表示データの表示を止める（ステップＳ６０４）。コンピュータ２０１の制御部が行うステップＳ７０６のＹ及びＳ７０１の処理によってコンピュータ２０１から送信される新たな画像データを受信すると、電子黒板１０１の情報処理部１３１は、その受信した新たな画像データを電子ペーパー１０６に表示する（ステップＳ６０１のＹ、Ｓ６０２）。

以上のような構成を備える本実施の形態の電子黒板１０１を用いて、ユーザは、ＵＳＢメモリ１４９をＵＳＢポート１４２に接続したり、コンピュータ２０１を操作したりするなどにより、電子ペーパー１０６にユーザ所望の表示データを表示することができる（図１参照）。そして、ユーザは、電子ペーパー１０６に表示された表示内容を下図として参考にしながら、電子ペーパー１０６に重層配置された筆記シート１０４に、マーカーペンやイレイサなどの筆記具を用いて手描きで描画及び消去を行うことができる。その後、ユーザは、操作パネル１１１を操作し、プリンタ出力キー１１２ｃを押下してプリンタ１０８から筆記領域１０４ａに表示された内容を印刷出力したり、データ出力キー１１２ｄを押下して筆記領域１０４ａに表示された内容を各種の記憶媒体に画像データとして記憶保存したりすることができる。このとき、ユーザは、合成読取指定キー１１２ｆａや筆記シート読取指定キー１１２ｆｂのいずれかを押下して、電子ペーパー１０６の表示内容及び筆記シート１０４の筆記内容を合成して電子黒板１０１の自走型読取部３０１に読込ませるか、筆記シート１０４の筆記内容のみを電子黒板１０１の自走型読取部３０１に読込ませるかのいずれかを選択することができる。さらに、ユーザは、電子ペーパー表示制御キー１１２ｂや表示データ選択キー１１２ｅを操作することで、記憶保存した画像データを電子ペーパー１０６に表示することもできる。

このように、本実施の形態の電子黒板１０１によれば、筆記領域１０４ａを形成する筆記シート１０４を透過して電子ペーパー１０６の表示内容が表示され、ユーザはこの表示内容を参考にしながら、筆記具を用いて手描きで筆記シート１０４に描画及び消去をすることができ、したがって、筆記領域１０４ａに下図となる表示を行うことができる電子黒板１０１において、ユーザにとって直感的な描画及び消去を実現することができる。

また、本実施の形態の電子黒板１０１では、表示部として電子ペーパー１０６が用いられているため、消費電力も非常に少なくなる。また、電子ペーパー１０６は、表示のコントラストが高く、視認性に優れているため、ユーザがその筆記シート１０４に筆記具で描画を行っても電子黒板１０１の前面側に鮮明に透過表示される。

さらに、電子ペーパー１０６は薄く軽いため、本実施の形態の電子黒板１０１では、平板部１０１ａの厚みを少なくし、平板部１０１ａを支持するスタンド１０２をスリムにすることができる。

次に、本発明の別の実施の形態について図１２ないし図１８に基づいて説明する。本実施の形態は、筆記領域を形成する筆記シートを搬送させて筆記内容を走査する筆記シート回転型の電子黒板への適用例である。なお、図１ないし図１１に基づいて説明した実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。

図１２は、電子黒板１０１の全体を示す斜視図である。本実施の形態の電子黒板１０１は、筆記内容読取部としての自走型読取部３０１、及び、これをスライド移動させるためのレール部３２１を備えていない。また、本実施の形態の筆記シート１０４は、詳細は図１３に基づいて後述するが、エンドレス状のものであって、表示部としての電子ペーパー１０６に電子黒板１０１の横方向にスライド移動自在に重ねられている。そして、本実施の形態の電子黒板１０１は、フレーム１０３の内部に筆記内容読取部としてのスキャナ１２０（図１４ないし図１６参照）が設けられており、このスキャナ１２０によって筆記シート１０４が回転搬送され筆記領域１０４ａの筆記内容が読み取られる。

本実施の形態の電子黒板１０１において重要なのは、筆記シート１０４の筆記内容と電子ペーパー１０６の表示内容が同時に走査されないということである。このため、本実施の形態の電子黒板１０１では、操作パネル１１１からの操作によって筆記シート１０４の筆記内容及び電子ペーパー１０６の表示内容を合成してプリンタ１０８に印刷出力したり各種記憶媒体にデータ出力したりすることが指定された場合には、情報処理部１３１は、まず筆記シート１０４の筆記内容のみの画像データを取得して、その後に電子ペーパー１０６の表示内容にレイヤ合成することになる。この処理の詳細については、図１８に基づいて後述する。

図１３は、筆記ボード１０５、筆記シート１０４及び電子ペーパー１０６の配置関係を概略的に示す斜視図である。本実施の形態の筆記シート１０４はエンドレス状であって、搬送部としての一対のローラ１２２に掛け渡されている。一対のローラ１２２は、フレーム１０３（図１２参照）の内部に収納されている。そして、一対のローラ１２２は、いずれも、フレーム１０３の左右両端部に平行に収納されている。ローラ１２２の一方には、ベルト伝動機構（図示せず）を介して搬送部としてのモータ１２３（図１６参照）が接続されている。モータ１２３の駆動により、ベルト伝動機構（図示せず）を介してローラ１２２が回転する。ローラ１２２の回転によって、筆記シート１０４が回転搬送される。つまり、一対のローラ１２２は、筆記シート１０４を案内する搬送経路１０９を形成している。なお、筆記シート１０４には、電子ペーパー１０６の位置基準となる規定位置線１０７が薄く印刷されている。

図１４は、電子黒板１０１の内部構造を模式的に示す正面図である。図１５は、電子黒板１０１における筆記内容の読取りの仕組みを概略的に示す平面図である。搬送経路１０９上の所定位置には、スキャナ１２０が配置されている。スキャナ１２０は、光源１２４、ミラー１２６、レンズ１２７及びＣＣＤセンサ１２８を備えて構成されている。光源１２４は、フレーム１０３に収納されているローラ１２２の一方の近くに配置されている。この光源１２４は、電子黒板１０１に電源が投入されている状態では、電源装置１４５からの電力供給によって光源１２４は点灯しており、搬送される筆記シート１０４を照射している。光源１２４としては、一例として、蛍光灯を採用することができる。光源１２４の近傍には、ミラー１２６、レンズ１２７及びＣＣＤセンサ１２８が設けられている。ミラー１２６及びレンズ１２７は、光源１２４から照射されて筆記シート１０４を反射した反射光をＣＣＤセンサ１２８に導く。ＣＣＤセンサ１２８は、入力された光に基づいて一ラインごとのラインデータを生成して出力する。

スキャナ１２０は、以下のような仕組みで筆記シート１０４の筆記内容の読取を行う。すなわち、スキャナ１２０では、モータ１２３が駆動され、筆記シート１０４が所定距離だけ回転搬送される。搬送される途中で、光源１２４の光が筆記シート１０４に照射されて反射し、ミラー１２６によってレンズ１２７に導かれ、レンズ１２７によって集約される。ＣＣＤセンサ１２８は、集約された光を受光する。ＣＣＤセンサ１２８は、反射光を一ラインごとに受けるとラインデータを生成し、このラインデータを筆記内容読取部しての画像データ生成部１３６に入力する。画像データ生成部１３６は、入力されたラインデータを集約して画像データを生成し、この画像データを情報処理部１３１（図１６参照）に出力する。

図１６は、電子黒板１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態の電子黒板１０１の情報処理部１３１には、操作パネル１１１、筆記シート１０４を搬送するためのモータ１２３、光源１２４の点灯を制御する点灯回路１３９、ＣＣＤセンサ１２８と接続する画像データ生成部１３６、及び、ＵＳＢコントローラ１４７がバス接続されている。

図１７は、操作パネル１１１を示す模式図である。本実施の形態の操作パネル１１１には、ホームポジションキー１１２ａの代わりに、筆記シート搬送キー１１２ｇが設けられている。この筆記シート搬送キー１１２ｇが押下された場合、情報処理部１３１は、モータ１２３を駆動させて筆記シート１０４を搬送させる。モータ１２３は、筆記シート搬送キー１１２ｇが押下されている間、駆動し続ける。ユーザは、筆記シート１０４に印刷されている規定位置線１０７を目安にして、電子ペーパー１０６及び筆記シート１０４の位置関係を調整することができる。

図１８は、プリンタ出力キー１１２ｃが押下された場合に行われる処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態の電子黒板１０１では、電子黒板１０１の起動中に、プリンタ出力キー１１２ｃの押下を判定した場合（ステップＳ８０１のＹ）、モータ１２３を駆動して筆記シート１０４を回転搬送し（ステップＳ８０２）、画像データ生成部１３６からの画像データの入力を待機する（ステップＳ８０３）。

続く処理として、情報処理部１３１は、モード設定を判定する（ステップＳ８０４）。この判定において、合成読取モードにモード設定されていると判定した場合のみ（ステップＳ８０４のＹ）、情報処理部１３１は、電子ペーパー１０６に表示している表示データとステップＳ８０３において入力された画像データとをレイヤ合成する処理を実行する（ステップＳ８０５）。

ステップＳ８０４のＮもしくはステップＳ８０５に続く処理として、情報処理部１３１は、画像データ生成部１３６から入力された画像データ、もしくは、ステップＳ８０５においてレイヤ合成された後の画像データをプリンタ１０８に印刷させる印刷処理を実行し（ステップＳ８０６）、一連の処理を終了する。

本実施の形態の電子黒板１０１において、データ出力キー１１２ｄの押下された場合に情報処理部１３１が実行する処理についても、筆記シート１０４の筆記内容の読取、及び、電子ペーパー１０６の表示内容への合成に関しては、上記の処理と同様である。

以上のような構成を備える本実施の形態の電子黒板１０１では、ユーザが操作パネル１１１のプリンタ出力キー１１２ｃやデータ出力キー１１２ｄを押下した場合、筆記シート１０４が回転搬送されて筆記シート１０４の筆記内容に基づく画像データが各種のデータ出力手段に出力される。

このように、本実施の形態の電子黒板１０１によっても、筆記領域１０４ａを形成する筆記シート１０４を透過して電子ペーパー１０６の表示内容が表示され、ユーザはこの表示内容を参考にしながら、筆記具を用いて手描きで筆記シート１０４に描画及び消去をすることができ、したがって、筆記領域１０４ａに下図となる表示を行うことができる電子黒板１０１において、ユーザにとって直感的な描画及び消去を実現することができる。

さらに、本実施の形態の電子黒板１０１によれば、自走型読取部３０１やレール部３２１が電子黒板１０１の前面側に突出して設けられていないため、ユーザは筆記領域１０４ａに書き込みを行う際、筆記領域１０４ａを広々と使うことができる。

なお、本実施の形態の電子黒板１０１では、エンドレス状の筆記シート１０４を一対のローラ１２２によって回転させる構成を例に示したが、別の実施の形態として、長尺状のテンプレートシートの一端側を回転するローラによって巻き取ってテンプレートシートを搬送させる構成であってもよい。

電子黒板の全体を示す斜視図である。 電子ペーパー及び筆記シートの配置関係を概略的に示す正面図である。 筆記ボード、筆記シート及び電子ペーパーの配置関係を概略的に示す平面図である。 レール部を示す斜視図である。 自走型読取部の一部を示す右側面図である。 電子黒板のハードウェア構成を示すブロック図である。 操作パネルを示す模式図である。 電子黒板において、プリンタ出力キーが押下された場合に行われる処理の流れを示すフローチャートである。 電子ペーパーに表示される表示データの一覧の表示例を示す模式図である。 電子黒板において、電子ペーパーに表示する表示データを選択するために行われる処理の流れを示すフローチャートである。 電子黒板システムにおいて、電子ペーパーに表示データを表示するために行われる処理の流れを示すフローチャートである。 電子黒板の全体を示す斜視図である。 筆記ボード、筆記シート及び電子ペーパーの配置関係を概略的に示す斜視図である。 電子黒板の内部構造を模式的に示す正面図である。 電子黒板における筆記内容の読取りの仕組みを概略的に示す平面図である。 電子黒板のハードウェア構成を示すブロック図である。 操作パネルを示す模式図である。 電子黒板において、プリンタ出力キーが押下された場合に行われる処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０１…電子黒板、１０４…筆記シート、１０６…電子ペーパー（表示部）、１１１…操作パネル（操作部）、１１２ｃ…プリンタ出力キー（読取命令の入力）、１１２ｄ…データ出力キー（読取命令の入力）、１２０…スキャナ（筆記内容読取部）、１２２…ローラ（搬送部）、１２３…モータ（搬送部）、１３０…制御部、１３６…画像データ生成部（筆記内容読取部）、１４２…ＵＳＢポート（コネクタ）、１４９…ＵＳＢメモリ（外部記憶媒体）、１５０…表示データの一覧、２００…電子黒板システム、２０１…コンピュータ、３０１…自走型読取部（筆記内容読取部）、３０４…画像データ生成部（筆記内容読取部）

Claims (4)

1. 操作入力をするための操作部と、
   表示データを受信して表示面に表示する表示部と、
   前記表示面に重層され、ユーザが筆記面で描画及び消去可能な筆記領域を形成する透明の筆記シートと、
   前記筆記シート上に配置され、読取モードが筆記シート読取モード時に、前記筆記シート上をスライド移動しながら、前記筆記シートの筆記内容を光学的に読み取って画像データとして出力し、読取モードが合成読取モード時に、前記筆記シート上をスライド移動しながら、前記筆記シートの筆記内容及び当該筆記シートを透過する前記表示面の表示内容を重ね合わせた状態で光学的に読み取って画像データとして出力する筆記内容読取部と、
   前記操作部から入力される読取命令から読取モードが前記筆記シート読取モード及び前記合成読取モードのいずれに設定されているかを判定し、筆記シート読取モードに設定されていると判定した場合に、前記表示部の表示面の表示を止めてから前記筆記内容読取部を駆動制御して前記筆記シートの筆記内容を読み取らせる走査処理を実行し、他方、合成読取モードに設定されていると判定した場合に、前記筆記内容読取部を駆動制御して前記筆記シートの筆記内容及び当該筆記シートを透過する前記表示面の表示内容を重ね合わせた状態で読み取らせる走査処理を実行し、前記走査処理によって前記筆記内容読取部が出力する画像データを取得してデータ出力手段に出力する処理を実行する制御部と、
   を備える電子黒板。
2. 表示データを記憶する外部記憶媒体の着脱を許容するコネクタを備え、
   前記制御部は、前記コネクタに接続された外部記憶媒体に記憶されている表示データを前記表示部に表示させる処理を実行する、
   請求項１記載の電子黒板。
3. 前記制御部は、前記コネクタに接続された外部記憶媒体に記憶されている表示データの一覧を前記表示部に表示させる処理と、前記操作部から入力される選択操作に応じて当該一覧の中から一の表示データを特定する処理と、前記特定された表示データを前記表示部に表示させる処理とを実行する、請求項２記載の電子黒板。
4. 請求項１から３のいずれか一に記載の電子黒板と、
   前記電子黒板とデータ通信自在に接続し、表示データ記憶部に記憶されている表示データを前記電子黒板に送信する処理と、前記電子黒板の制御部に前記送信した表示データを前記表示部に表示させるための制御命令を当該電子黒板に送信する処理と、を実行するコンピュータと、
   を備える電子黒板システム。

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