JP4800507B2 - 直進作動装置およびこの直進作動装置を有する宇宙船および太陽光発電装置の展開システム - Google Patents
直進作動装置およびこの直進作動装置を有する宇宙船および太陽光発電装置の展開システム Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナットとして形成された、回転運動を並進運動に変換するための手段と、回転駆動ユニットと、およびナットと協働するスピンドルとを有し、この場合、ナットがスピンドルと相対回転可能に結合されている直進作動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
このような直進作動装置が欧州特許公開第0603067号から既知である。従来技術から既知のこの直進作動装置は特に宇宙船内で使用するために設計され、この場合、ナットがねじ−ローラ機構として形成されている。スピンドルは回転駆動ユニットと一体回転可能に結合されている。
【0003】
上記のねじ−ローラ機構の代替態様としてドイツ特許公開第4208126号からボール・ナットが既知であり、このボール・ナットは同様に回転運動を並進運動に変換するためのスピンドルと協働する。
【0004】
欧州特許公開第0603067号に記載の上記の従来技術においては、直進駆動装置のスピンドルは常に回転駆動ユニットと結合されたままである。ナットと結合されている要素はスピンドルに対して並進運動をなして移動可能であり、極端な場合にはスピンドルから抜け出すことさえある。しかしながら、この場合、並進運動をなしまたは場合によりスピンドルと仮結合されている比較的大きな要素の場合、それに対応して大きなスピンドルが必要となり、このスピンドルは例えばナットとスピンドルとの間の結合を解放したのちに回転駆動ユニットにおける比較的大きな妨害要素としておよび回転駆動ユニットと結合された可能なその他の要素として残るという危険性が存在する。宇宙船における太陽光発電装置の展開の例において、これは、太陽光発電装置を展開したのちに比較的長いスピンドルが宇宙船の表面から突出してそれが太陽光発電装置の運動を妨害し、または太陽光発電装置を損傷させることすらあることを意味する。
【0005】
特に太陽光発電装置のための展開システムの場合に対して、従来技術例えばドイツ特許公開第19649739号から異なる構造が既知であるが、この構造はある種の欠点を有している。花火技術による解放(pyrotechnical release)においては、太陽光発電装置ユニットないしそれを支持する構造物に比較的大きな衝撃を与えることが問題であり、このことが、例えば宇宙船内に使用された場合に著しい障害の原因となる。さらに、この場合に粒子が周囲に浮遊し、粒子が太陽光発電装置ユニットまたはその他のユニットを損傷させることがあるという危険性が存在する。ドイツ特許公開第19649739号は花火技術によらない解放装置を開示しているが、この解放装置は、同様に周囲に浮遊する粒子の危険性をそれ自身解消せず、この解放装置においては、ドイツ特許公開第19649739号の請求項に教示されているように、固着したがって非解放の危険性を排除することができない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来技術の上記の欠点を解消し、特に宇宙船内の使用において衝撃作用または周囲に浮遊する粒子のない作動を可能にする直進作動装置を提供することが本発明の課題である。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この課題は請求項1の特徴により解決される。本発明の他の主題は、本発明による直進作動装置を有する宇宙船並びに太陽光発電装置の展開システムである。
【0008】
本発明による直進作動装置においては、回転駆動ユニットがナットと一体回転可能に結合されている設計がなされている。したがって、回転駆動ユニットにより形成されるナットの回転運動によりスピンドルの並進運動が発生され、この並進運動は最終的にスピンドルをナットから解放させ、これにより、場合によりきわめて長いスピンドルであってもそれが回転駆動ユニットに残ることはなく、およびこれと結合されている要素が残ることはない。回転駆動ユニットがモータまたはばねとして形成されていてもよい。
【0009】
しかしながら、代替態様としてまたは前記教示に関して、(場合により他のまたは複数の他の)回転駆動ユニットが、ナットと協働するスピンドルの領域に対してスピンドルの軸方向に力を与えるように設計されていてもよい。したがって、単独でまたはこの引張力または圧縮力の作用により支援されてナットを回転させ、これにより一方でスピンドルの並進運動を作用させることができる。この場合、回転駆動ユニットが弾性要素として形成されていてもよい。
【0010】
この場合特に、スピンドルがプレストレスを受けたときに伸長可能なように形成されている設計がなされていてもよい。この場合、スピンドルに対してあらゆるタイプの適切な材料および構造方式が考えられるが、これらはそれぞれのプレストレスに適合されなければならないことは当然である。即ち、スピンドルは高いプレストレスを受入可能なようにチタンまたは鋼で製作されていてもよく、対応して比較的小さいまたは比較的高い弾性を有するように、中実に形成されてもまたは繊維または棒のように個別要素として構成されていてもよい。しかしながら、他の適切な材料例えば非金属材料またはその他の構造方式もまた可能である。
【0011】
他方で、代替態様または追加態様により、回転駆動ユニットとして、スピンドルにプレストレスいわゆる引張力または圧縮力を与える少なくとも1つのばね要素のような弾性要素が設けられているように設計がなされていてもよい。このとき、上記のように、この弾性要素はスピンドルに引張力または圧縮力を与えることによりナットを回転させることができる。
【0012】
ナットが、転がり本体を介してスピンドルと作用結合されているように設計がなされることが好ましい。これにより、スピンドルに対するナットの回転運動においては転がり抵抗に打ち勝つだけでよく、ナットとスピンドルとの間の滑り抵抗は発生しないことが保証される。上記の従来技術から既知のように、転がり本体としてローラまたはボールが設けられてもよい。
【0013】
回転運動を行う前にナットをロックするためにロック装置が設けられてもよく、この場合、ナットは第1のロック装置と一体回転可能に結合されている。このロック装置はナットそれ自身の一部であってもよいが、ナットがそれと適切に一体回転可能に結合されている他の要素が設けられていてもよい。第1のロック装置は第2のロック装置と着脱可能および一体回転可能に結合可能であるように形成されている。これにより、両方のロック装置のロック位置においてはこれらがナットの回転運動を妨害し、および両方のロック装置を相互に解放したときにはナットに希望の回転運動を与えることができることが保証される。第1のロック装置はこのためにその表面上に突起または凹部を有し、この場合、第2のロック装置はこのときこの突起または凹部に対して相補の形状を有している。この場合、この相補の形状は、ナットの回転を防止するためにそれが突起または凹部と有効に協働するように形成されているだけでよい。
【0014】
直進作動装置の応力のない作動を保証するために、スピンドルおよびナットが傾斜可能に支持部内に支持されているように設計がなされてもよい。これにより、スピンドルおよびナットの支持部の相互のオフセットを調整することができる。このために、支持部が例えばボール継手としてまたは他の適切な方法で形成されなければならない。
【0015】
この直進作動装置は、対象物が相互に相対移動可能であり且つ特に相互に着脱可能に結合され、このとき対象物は、開放、展張、展開または分離の意味で解放可能であるあらゆる場所に使用可能である。これは、即ち、差し込み状態において固定結合が提供され、この固定結合は特に遠隔操作によっても簡単に解放可能である装置である。
【0016】
本発明の他の主題は上記の直進作動装置を有する宇宙船である。この場合、回転駆動ユニットが例えば宇宙船と結合され、およびスピンドルがこのとき、着脱可能、展張可能または展開可能な宇宙船のユニットと一体回転可能に固定結合されていてもよい。このようなユニットは、例えば宇宙船の太陽光発電装置ユニットまたはアンテナ・ユニットを示してもよく、その他のマスト、着陸脚、外部装着荷重、複数の宇宙船(例えば衛星の積重ね)またはそれぞれ相互に分離されるべき親子宇宙船を示してもよい。
【0017】
本発明の他の主題は、上記の直進作動装置を有する太陽光発電装置の展開システムである。この場合、直進作動装置は太陽光発電装置ユニットを展開するための締付保持および解放システムの部品として形成されていてもよい。
【0018】
特定の実施態様において、ナットが太陽光発電装置ユニットの支持構造物と結合され、およびスピンドルが太陽光発電装置ユニットの最外層パネル要素と結合されているように設計がなされてもよい。これにより太陽光発電装置ユニットを展開するとき、スピンドルが支持構造物から例えば固定フレーム、乗り物例えば宇宙船等から分離されることが保証されるので、これがここでもはや障害を与えることはない。
【0019】
応力のない作動を保証するために、スピンドルが第1の支持部内で太陽光発電装置ユニットの最外層パネル要素に対して傾斜可能に支持され、およびナットが第2の支持部内で支持構造物に対して傾斜可能に支持されているように設計がなされてもよい。これにより太陽光発電装置ユニットの支持構造物に対する可能なオフセットを容易に吸収することができる。
以下に本発明の特定の実施態様を図1ないし6により詳細に説明する。
【0021】
【発明の実施の形態】
図1は例えば宇宙船用太陽光発電装置の展開システム内に使用されている本発明による直進作動装置を示す。この装置はスピンドル3を着脱可能に固定するために使用されるナット1を含む。このスピンドル3を介して太陽光発電装置ユニット8がプレストレスのもとで相互に保持ないし締付保持されている。図1に太陽光発電装置ユニット8の個々のパネル要素が断面図で示されている。スピンドル3は対応結合要素13例えばボール・カップを介して太陽光発電装置ユニットと一体回転可能に固定結合されている。ここで結合要素13は、スピンドル3を介して太陽光発電装置ユニット8を相互に保持ないし締付保持するためのプレストレスとして引張力を与えることが可能なように設計がなされてもよい。このプレストレスは例えばスピンドル3の端部における他のナット15により与えられてもよく、この場合、スピンドル3はその他方の端部においてナット1内に固定されている。
【0022】
プレストレスは、スピンドル3の伸びが形成されるほど高く選択されてもよい。これによりスピンドルは回転駆動ユニット22となり、その理由は、ナット1がそれを許容すると直ちに、スピンドル3が再び収縮しようと試み且つこの場合にナット1が回転され、これによりこのとき再びスピンドル3はナット1から直進運動の形で外に移動されるからである。スピンドル3が中実材料からなる場合、伸びはその全長にわたり形成される。しかしながら、スピンドル3は部分領域内のにみ特定の弾性を有してもよく、この弾性は例えば弾性材料から形成されまたは例えば個別要素(繊維、棒等)のような他の構造により形成されてもよい。
【0023】
これの代替態様としてまたはスピンドル3の伸びによるこのプレストレス作用を支援するために、1つまたは複数のばね32が設けられてもよく、ばね32はスピンドル3それ自身にプレストレスを与え、プレストレスはこのときスピンドル3を介してナット1に伝達される。したがって、このような手段によっても、スピンドル3をナット1に対してプレストレスを与えることができる。同様に、引張力が与えられ、引張力はそれを可能にすると直ちにナット1を回転させ、このとき再びスピンドル3はナット1から直進運動の形で抜き出される。この場合、ばね32もまた回転駆動ユニットを形成する。しかしながら、引張力を与えるばね32の代わりに、スピンドル3に圧縮力を与える適切な弾性要素、例えばスピンドル3のナット1とは反対側端部においてスピンドル3に作用する前記適切な弾性要素が設けられてもよい。したがって、ナット1を回転させるためにスピンドル3が一部ナット1から引き出されないで一部押し出されることになり、これによりスピンドル3は最終的にナット1から抜き出される。
【0024】
スピンドル3をナット1から抜き出すこのような運動を与える他の代替または追加方法は、ナット1と一体回転可能に固定結合されている回転駆動ユニット2を設けることにある。これをさらに詳細に説明する。
【0025】
即ち、ナット1の回転によりスピンドル3の並進運動を発生することができ、この並進運動は最終的にスピンドル3をナット1から分離させ、したがってスピンドル3と、結合要素13を介してスピンドル3と結合されている太陽光発電装置ユニット8とからなる複合ユニットを、ナットおよびそれと結合されている要素により形成されている締付保持システムから解放させることができる。
【0026】
ナット1は例えば図5に示すようにローラ・ナットとして形成されていてもよく、即ちナット1はローラ4を有し、一方でローラ4はスピンドル3と作用結合を形成し、スピンドル3はローラ4と同様にその全長の少なくとも部分領域内にねじを有している。
【0027】
ナット1の意図に反した回転運動を防止するために、ロック機構として図3に示すロック装置5が設けられている。この実施例においてはロック装置はスリーブ5であり、スリーブ5内にナット1が一体回転可能に圧入されている。スリーブ5はその表面のある領域内に突起7を有し、突起7はスリーブ5およびナット1からなる複合ユニットの回転運動のロックを、第2のロック装置6例えば棒、ボルト等により可能にする。図1、2および4が示すように、スリーブ5は、この場合ばね2として形成されている回転駆動ユニットと一体回転可能に結合されている。この実施例においては、このために渦巻ばね2が設けられ、渦巻ばね2はナット1の回転運動の前にプレストレス状態にあり、ロックの解放後即ちロック装置6および7が相互に解放されたのちに、そのストレス除去によりスリーブ5の回転運動したがってスリーブと結合されているナット1の回転運動が行われる。上記のように、他の回転駆動ユニット22、32が代替または追加の回転駆動ユニットとして設けられていてもよい。しかしながら、図を簡単にするために、図1に3つのすべてのタイプの回転駆動ユニット2、22、32が共に示されている。
【0028】
確実な回転運動を保証するために、図2に示すように、ナット1、スリーブ5および渦巻ばね2からなる全体ユニットがハウジング9内に設けられ、ハウジング9は底板14と結合され、または例えば直接宇宙船の表面と結合されている。ハウジング9内でのスリーブ5およびナット1の回転運動における摩擦を低減させるために、スリーブ5とハウジング9との間にハウジングの上部領域において対応軸受10例えばころ軸受が設けられている。
【0029】
両方のロック装置6、7の相互の解放は適切な各装置により行うことができる。このために、図1の実施例においては、ロック装置6はボルトとして形成され、ボルトはアングル・レバー11を介してスライダ20と結合され、スライダ20は例えばモータまたは電磁石のようなアクチュエータ12により移動させることができる。この場合、スライダ20の並進運動はアングル・レバー11を介してボルト6の並進運動に変換され、ボルト6はこの運動において突起7から解放され、したがってスリーブ5並びにスリーブ5と結合されているナット1の回転運動が開始される。しかしながら、ロック装置6またはアクチュエータ12として例えば形状記憶合金等のような他の適切な装置が使用されてもよい。
【0030】
図6は再び図1に示す装置の断面図を示し、図1で既に説明した直進作動装置の要素が図6にも再び示されている。ばね2の図示のみが省略され、ばね2は実施態様に応じてそれぞれ、上記のようになくてもよいからである。しかしながら、図6に示した図においては特に1つの特定の詳細が示されている。この場合、片側の上部領域内にスピンドルを支持するために、並びに反対側でハウジング9内にナット1およびスリーブ5を支持するためにボールソケット形軸継手13、15が設けられ、ボールソケット形軸継手13、15はこれらの両方の支持点のオフセットを相互に、即ちスピンドル3の斜め位置を調整するので、このようなオフセットにもかかわらず、装置内特にスピンドル3並びにその支持点内に応力は発生しない。即ち、スリーブ5がナット1と共にハウジング9の上部領域内の支持部15内でハウジング9に対して傾斜可能であると同様に、スピンドル3は上方支持部13内で最上層の太陽光発電装置ユニット8に対して傾斜されてもかまわない。したがって、スピンドル3をナット1から完全に解放するまで、この装置の応力のない作動が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による直進作動装置を有する太陽光発電装置の展開システムを示す図である。
【図2】図1に示す展開システムのスピンドルに対する締付保持機構の断面図である。
【図3】ロック装置を有するナットの略示図である。
【図4】回転駆動ユニットとしてのばねとナットとの結合を示す平面図である。
【図5】ローラ・ナットとして形成されたナットの断面図である。
【図6】図1に示した装置の断面図である。
【符号の説明】
1 ナット
2、22、32 回転駆動ユニット
3 スピンドル
4 転がり本体
5 第1のロック装置
6 第2のロック装置
7 突起または凹部
8 太陽光発電装置ユニット
13、15 支持部(ボールソケット形軸継手、結合要素)
14 支持構造物
Claims (18)
- ナット(1)として形成された、回転運動を並進運動に変換するための手段と、回転駆動ユニット(2、22、32)と、およびナット(1)と協働するスピンドル(3)とを有し、この場合、ナット(1)がスピンドル(3)と相対回転可能に結合されている直進作動装置において、
スピンドル(3)がナット(1)との相対回転によって直進運動の形で抜き出し可能となっており、
第1の回転駆動ユニット(2)がナット(1)からスピンドル(3)を抜き出す方向にナット(1)を回転させるようにナット(1)と一体回転可能に結合され、
第2の回転駆動ユニット(22、32)がスピンドル(3)の軸方向の引張力を発生させるようにスピンドル(3)にプレストレスを作用させ、該プレストレスによって、スピンドル(3)がナット(1)から抜き出される方向にナット(1)が回転可能であることを特徴とする直進作動装置。 - 第1の回転駆動ユニット(2)がモータまたはばねとして形成されていることを特徴とする請求項1記載の直進作動装置。
- 第2の回転駆動ユニット(22、32)が、ナット(1)と協働するスピンドル(3)の領域に対してスピンドル(3)の軸方向に力を与えることを特徴とする請求項1または2記載の直進作動装置。
- 第2の回転駆動ユニット(22、32)が弾性要素として形成されていることを特徴とする請求項3記載の直進作動装置。
- スピンドル(3)がプレストレスを受けたときに伸長可能なように形成されていることを特徴とする請求項3または4記載の直進作動装置。
- 第2の回転駆動ユニット(32)として、スピンドル(3)にプレストレスを与える少なくとも1つのばね要素が設けられていることを特徴とする請求項3ないし5のいずれか1項に記載の直進作動装置。
- ナット(1)が、転がり本体(4)を介してスピンドル(3)と作用結合されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の直進作動装置。
- 転がり本体(4)がローラまたはボールとして形成されていることを特徴とする請求項7記載の直進作動装置。
- ナット(1)が第1のロック装置(5)と一体回転可能に結合され、第1のロック装置(5)が第2のロック装置(6)と着脱可能および一体回転可能に結合可能であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の直進作動装置。
- 第1のロック装置(5)がその表面上に突起または凹部(7)を有し、および第2のロック装置(6)がこの突起または凹部(7)に対して相補の形状を有することを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の直進作動装置。
- スピンドル(3)およびナット(1)が傾斜可能に支持部(13、15)内に支持されていることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の直進作動装置。
- 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の直進作動装置を有する宇宙船。
- 第1の回転駆動ユニット(2)が宇宙船と結合され、およびスピンドル(3)が、着脱可能、展張可能または展開可能な宇宙船のユニット(8)と一体回転可能に結合されていることを特徴とする請求項12記載の宇宙船。
- スピンドル(3)が太陽光発電装置ユニット(8)またはアンテナ・ユニットと結合されていることを特徴とする請求項13記載の宇宙船。
- 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の直進作動装置を有する太陽光発電装置の展開システム。
- 直進作動装置が太陽光発電装置ユニット(8)を展開するための締付保持および解放システムの部品として形成されていることを特徴とする請求項15記載の太陽光発電装置の展開システム。
- ナット(1)が太陽光発電装置ユニット(8)の支持構造物(14)と結合され、およびスピンドル(3)が太陽光発電装置ユニット(8)の最外層パネル要素と結合されていることを特徴とする請求項16記載の太陽光発電装置の展開システム。
- スピンドル(3)が第1の支持部(13)内で太陽光発電装置ユニット(8)の最外層パネル要素に対して傾斜可能に支持され、およびナット(1)が第2の支持部(15)内で支持構造物(14)に対して傾斜可能に支持されていることを特徴とする請求項17記載の太陽光発電装置の展開システム。
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